La présente invention concerne une machine à meuler, en particulier une machine à meuler par contournage comportant plusieurs meules, bandes ou disques abrasifs.
Si les machines à meuler munies d'un seul outil abrasif, respectivement d'une seule meule, d'une seule bande ou d'un seul disque abrasif sont généralement connues de la technique, il peut être intéressant de disposer sur la même machine de plusieurs éléments abrasifs de type et/ou de granulométrie différente, afin de pouvoir successivement faire une ou plusieurs opérations d'usinage suivie d'une ou plusieurs opérations de finition sans changement de machine. Ajouter simplement une deuxième meule, une deuxième bande ou un deuxième disque à côté du premier peut conduire, selon la configuration de la machine, à des collisions inopportunes entre l'outil abrasif non utilisé et le bloc porte-pièce; en espaçant les outils abrasifs afin d'éviter ces collisions, on obtient alors des machines très encombrantes et des déplacements importants du chariot porte-pièce.
Vu la nécessité de rapprocher la pièce à usiner de l'outil abrasif choisi lors de chaque changement d'outil, un dispositif de coulisse sensitive peut avantageusement être ajouté à la machine à meuler afin d'éviter des chocs lors de l'application de la pièce à usiner sur l'outil et de stopper la machine en cas de fausse manÖuvre.
Dans ce qui précède, dans la description qui suit ainsi que dans les revendications, il est fait mention d'une machine à meuler; sous cette expression on doit comprendre toute machine comportant des moyens de présentation d'une pièce à usiner en face d'au moins une portion d'une surface d'un outil abrasif en mouvement, par exemple la surface circulaire d'une meule en rotation, ou d'une bande abrasive se déplaçant selon un mouvement longitudinal ou d'un disque abrasif fixé à un plateau en rotation. L'opération d'usinage peut être un meulage ou un polissage de finition, dépendant du grain de la meule, de la bande ou du disque abrasif utilisé. La machine peut comporter un nombre limité d'axes de commande, par exemple, elle peut en comporter cinq.
Un but de l'invention est donc de proposer une machine à meuler équipée d'au moins deux outils abrasifs dont la disposition permet d'éviter les collisions entre l'outil abrasif actuellement non utilisé et les moyens de maintien et de déplacement de l'objet à usiner et dont l'encombrement ne soit pas trop grand.
Un autre but de l'invention est donc de proposer une machine à meuler comportant plus d'un outil abrasif et dont le dispositif de changement d'outil soit très simple.
Et dans une forme d'exécution de l'invention, il est de proposé une machine à meuler équipée d'une coulisse sensitive permettant de minimiser les chocs entre la meule et la pièce à usiner et d'augmenter la sécurité en cas de fausse manÖuvre.
Une machine à meuler telle que décrite dans la revendication 1 permet d'atteindre les buts mentionnés.
L'invention est décrite en détail ci-dessous en se référant au dessin en annexe comportant les figures où:
la fig. 1 représente une vue générale schématique d'une machine à meuler munie de deux meules ou disques de meulage/polissage selon une première forme d'exécution de l'invention,
la fig. 2 représente une vue de dessus du dispositif précédent,
la fig. 3 représente une vue générale schématique d'une machine à meuler munie de deux bandes abrasives selon une variante de la forme d'exécution précédente,
la fig. 4 représente une vue générale schématique d'une machine à meuler munie de deux meules ou disques de meulage/polissage selon une deuxième forme d'exécution de l'invention,
la fig. 5 représente une vue par dessus du dispositif de changement de meule de la machine à meuler selon la forme d'exécution de la figure précédente,
la fig.
6 représente une coupe selon la ligne Vl-VI de la fig. 5 précédente,
la fig. 7 représente une vue générale schématique d'une machine à meuler munie d'une pluralité d'outils abrasifs combinant les diverses formes d'exécution de l'invention,
la fig. 8 représente une vue par dessus d'une coulisse sensitive, et
la fig. 9 représente une vue en coupe latérale de la même coulisse.
La machine à meuler 1 représentée à titre d'exemple à la fig. 1 est constituée notamment d'une glissière 10 montée sur un bâti (non représenté).
Des moyens de glissière et de coulisse connus de la technique, (non représentés) supportent le chariot 11, lequel peut ainsi se déplacer selon l'axe de balayage X ainsi que selon l'axe de fonçage Y orthogonal à l'axe X. La portion supérieure du chariot 11 sert avantageusement de glissière à un autre chariot 12, lequel peut aussi coulisser selon l'axe Y et fait partie d'une coulisse sensitive qui sera décrite ultérieurement. La portion supérieure du chariot 12 supporte un plateau rotatif 13, apte à pivoter autour de l'axe A, orthogonal aux deux axes précédents. Un bloc 2 supportant un quatrième axe B et un cinquième axe C est fixé, de préférence de manière amovible par n'importe quel moyen idoine connu sur la face supérieure du plateau rotatif 13.
L'axe B est un axe de pivotement perpendiculaire à l'axe A, alors que l'axe C qui est aussi un axe de pivotement est perpendiculaire à l'axe B. On remarque sur la figure que l'axe C est pris en bout de l'axe B. Une telle machine à meuler est décrite en détail dans le brevet du même titulaire susmentionné. La pièce à usiner 14 est fixée sur une extrémité de l'axe C, pour être présentée aux moyens de meulage ou de polissage 3 constitués ici par exemple de deux meules ou deux disques 30 et 31 en rotation dont les surfaces tournées vers la pièce à usiner 14 sont garnies chacune d'un disque abrasif.
Le type d'usinage que permet une telle machine est essentiellement un meulage ou un polissage par contournage. Chacun des axes décrits ci-dessus est de préférence motorisé, étant de préférence muni d'une commande numérique. La pièce à usiner 14 peut être fixe relativement à la surface de contact de la meule 30, orientée selon n'importe quel angle de l'espace, le chariot 11 servant alors à amener la pièce en contact avec la meule. Dans le cadre de la présente invention, on pourrait tout aussi bien avoir une machine à meuler plus conventionnelle comportant moins de cinq axes.
Le dispositif de meulage 3 selon l'une des formes d'exécution de l'invention comprend au moins deux meules ou deux disques 30 et 31, I'une des meules pouvant être une meule à gros grains pour un usinage relativement grossier, alors que l'autre meule peut être de grain plus fin pour une finition par exemple. Il est aussi possible d'avoir simultanément sur la machine au moins une meule et au moins un disque abrasif. Comme on le voit particulièrement sur la fig. 2, les deux meules 30 et 31 sont décalées, c'est-à-dire qu'elles sont situées dans deux plans parallèles séparés par une distance a. Grâce à cet espacement des plans de rotation des deux meules 30 et 31, il est possible de venir usiner la pièce 14 sur la meule 30, sans que le corps 21 de la machine à meuler vienne en collision contre la meule 31.
De préférence la distance a entre les plans des deux meules est au moins équivalente à la distance b séparant la face du corps 21 la plus proche de la meule 31 de l'axe autour duquel s'effectue le pivotement selon B, de manière à ce que des objets 14 fixés très près ou directement sur cet axe puissent aussi être usinés sans que le corps 21 n'entre en collision avec la meule 31.
Chacune des meules 30 et 31 de cette forme d'exécution du dispositif de meulage est entraîné par son propre moteur 32, 33, ou alors un seul moteur peut entraîner simultanément les deux meules. Un dispositif de meulage selon cette première forme d'exécution peut comprendre plus de deux meules, comme par exemple la troisième meule 34 représentée en traits interrompus sur la fig. 2. La distance entre les plans de rotation de deux meules successives reste de préférence la même, par exemple la valeur a comme déterminée précédemment.
Une variante de la forme d'exécution du dispositif précédent est représentée à la fig. 3 où la même machine à meuler 1 est ici équipée d'un dispositif 8 muni de deux bandes abrasives 80 et 81, chacun des deux dispositifs étant déjà connu pour lui-même. Dans le cas de la bande abrasive 80, une portion de la bande, proche de la pièce à usiner 14, passe devant une table d'appui 82 disposée entre deux rouleaux de renvoi 83. La table d'appui 82, fixée de manière rigide par des moyens non représentés au bâti de la machine 1, offre un appui rigide à la bande 80 lorsque la pièce à usiner 14 appuie sur cette bande. La bande 81 elle, ne passe pas devant une table d'appui mais le rouleau 84 sert directement d'appui à la bande 81 lors de l'usinage. Une telle configuration permet, en choisissant judicieusement le diamètre du rouleau 84, d'usiner des profils concaves sur la pièce 14.
Dans le cas de l'invention, comme précédemment, les surfaces de contact de chacune des bandes 80 et 81 avec la pièce à usiner 14 sont décalées d'une distance a, afin d'éviter les collisions entre la bande non utilisée, ici la bande 81, et le corps 21 du bloc porte-pièce. Chacune des bandes 80 et 81 est représentée étant entraînée par son propre moteur 85, respectivement 86, étant bien entendu qu'il est aussi possible de n'avoir qu'un seul moteur entraînant les deux bandes. Des moyens, non représentés, doivent permettre d'assurer une tension régulière déterminée de chacune des bandes. Cette variante a été représentée avec deux bandes permettant deux types d'usinage différents, il est bien entendu qu'il est tout aussi possible d'avoir deux bandes permettant le même type d'usinage.
De même on peut avoir plus de deux bandes, les surfaces de travail de deux bandes consécutives étant toujours décalées de la distance a.
Ainsi, en équipant une machine à meuler de n'importe quel type, d'une pluralité d'outils abrasifs dont les surfaces de travail sont décalées, il est possible de minimiser la longueur de la machine ainsi que les déplacements du chariot selon l'axe de balayage, le porte-pièce pouvant s'approcher de l'un des outils pour usinage, sans risquer la collision avec un autre outil, de par le décalage entre les deux outils.
La fig. 4 représente la même machine à meuler 1 sur laquelle est monté un dispositif de meulage 7 selon une deuxième forme d'exécution. Dans cette forme d'exécution, les deux meules 70 et 71 tournent dans un même plan, elles sont toutes deux montées sur un support de liaison 72 pivotant autour de I'axe D, de manière à ce que soit la meule 70, soit la meule 71 soit amenée en position pour y usiner l'objet 14. Comme on le voit sur la figure, la meule non utilisée, ici la meule 71, est nettement hors de portée du corps 21, faisant qu'aucune collision n'est possible.
A la fig. 5 on a une vue par dessus du dispositif de meulage 7 de la figure précédente. Les deux meules 70 et 71 sont entraînées chacune par une poulie 70A, respectivement 71A, lesquelles sont entraînées à leur tour par une courroie trapézoïdale ou crantée 73 de la manière qui sera décrite en regard de la figure suivante. Chacune des poulies 70A et 71A pivote librement sur une extrémité du support de liaison 72. Ce support de liaison 72 est lui aussi fixé de manière pivotante à un élément de châssis 74 étant prolongé vers l'arrière par un axe 75 fixé de manière pivotante audit châssis d'une manière connue. Un périmètre de l'axe 75 est muni d'une couronne dentée 75A, une portion de laquelle étant engagée dans une crémaillère 75B.
La crémaillère 75B est mobile dans la direction indiquée par la flèche, soit dans une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement D du support de liaison 72, ceci dans les deux sens. En avançant la crémaillère 75B, on commande le pivotement de l'axe 75 par l'intermédiaire de la couronne dentée 75A, faisant ainsi pivoter le support de liaison 72, éloignant ainsi la meule 70 de l'objet à usiner 14 et amenant ainsi la meule 71 en face du même objet. La commande de déplacement de la crémaillère 75B peut être obtenue par n'importe quel moyen connu, par exemple par un vérin pneumatique ou hydraulique à double effet.
La fig. 6 qui est une vue par devant de la figure précédente prise derrière les meules 70 et 71 montre les deux poulies 70A et 71A montées aux extrémités du support de liaison 72. La partie centrale dudit support porte un moteur électrique 76 (voir aussi fig. 4) dont le stator est fixé audit support. Ce moteur 76 entraîne une poulie 77, laquelle entraîne la courroie 73 et par conséquent les deux poulies 70A et 71A puis les deux meules 70 et 71. Des moyens non représentés permettent d'assurer une tension régulière déterminée de la courroie 73.
Il est évidemment possible de prévoir un support de liaison 72 portant plus de deux meules, par exemple un support comportant trois bras chacun d'entre eux portant une meule à son extrémité; d'autres nombres de bras ou de meules sont encore possibles. Les moyens d'entraînement des meules sont à adapter en fonction du nombre de meules que porte le support de liaison.
Diverses variantes des moyens prévus ci-dessus pour l'échange des meules peuvent être envisagées, les moyens de couronne dentée 75A et de crémaillère 75B peuvent être remplacés par des moyens motorisés ou à piston ou des moyens à came permettant d'indexer angulairement le support de liaison 72 autour de l'axe D, afin de présenter successivement chaque meule devant la pièce à usiner selon les nécessités. De préférence ces moyens de pivotement autour de l'axe D doivent aussi permettre de provoquer un léger balancement angulaire limité du support de liaison, respectivement de la meule en travail, autour de la position d'indexation, selon les nécessités de l'usinage.
Les moyens d'entraînement en rotation de chaque meule peuvent aussi être différents de ceux décrits plus haut, on peut par exemple avoir des poulies 70A et 70B de diamètres différents afin d'obtenir des vitesses de rotation différentes pour chaque meule. Il est aussi possible que chaque meule soit entraînée par son propre moteur.
La fig. 7 montre qu'il est possible de combiner ensemble les différentes formes d'exécution et variantes vues plus haut. La machine à meuler, semblable à celle décrite plus haut, est ici équipée d'un premier dispositif 7 selon la deuxième forme d'exécution décrite comportant les deux disques abrasifs ou meules 70 et 71, ainsi que d'un disque abrasif ou d'une meule supplémentaire 31 disposé en retrait du plan des deux meules 70 et 71 et d'une bande abrasive 81 disposée elle aussi en retrait de la meule 30. Cette représentation montre une combinaison possible des diverses formes d'exécution décrites ainsi que des divers outils abrasifs, d'autres combinaisons étant possibles, assurant sur un minimum de place la possibilité de pouvoir utiliser divers outils abrasifs sans risque de collision entre le corps 21 et l'un quelconque des outils.
Vu le travail avec différents outils abrasifs dont la position peut ne pas être exactement déterminée avec précision, afin d'éviter les chocs lors de la présentation de la pièce à usiner 14 contre l'outil abrasif en travail, la machine à meuler est de préférence munie d'une coulisse sensitive 6 comme représentée aux fig. 8 et 9. Une pièce parallélipipédique 60 est fixée en une position centrale du chariot 11. La pièce parallélipipédique 60 est percée de deux trous cylindriques 61 parallèles à l'axe Y. Des bagues à roulements 61A sont logées dans lesdits trous cylindriques. Le chariot 12 est composé d'un plateau 62 comprenant les moyens de fixation du plateau rotatif 13 de la fig. 1.
Les extrémités avant et arrière du plateau 62 sont munies de pièces support 63, supportant chacune les extrémités de deux barres cylindriques 64 disposées sous le plateau 62 et engagées de manière coulissante dans les bagues à roulements 61A. Ainsi, le chariot 12 peut se déplacer librement selon la direction Y, dans un sens ou dans l'autre, par rapport au chariot 11.
Si les fig. 8 et 9 sont orientées de telle manière que les moyens de meulage 3, 7 ou 8 (cf fig. 1, 3 ou 4) sont disposés sur la partie droite desdites figures, les extrémités des barres 64 situées du côté opposé à celui proche des moyens de meulage, respectivement sur le côté gauche des fig. 8 et 9, sont percées chacune d'un logement 65 sous la forme d'un trou borgne. Deux vis de réglage 66, disposées dans un support attenant au chariot 11, sont disposées chacune en face d'un logement 65 et compriment chacune une extrémité d'un ressort de compression 67, de type à boudin, dont l'autre extrémité est disposée dans le logement 65 correspondant. Ainsi, par l'effet des ressorts 67, le chariot 12 est poussé en direction des moyens de meulage, soit vers la droite des figures. Les vis de réglage 66 agissent sur chacun des ressorts 67 afin de modifier leur force d'appui.
Lorsque l'objet à usiner entre en contact avec l'outil abrasif, la force de réaction est transmise au chariot 12 qui peut se déplacer vers la gauche, ainsi la force avec laquelle l'objet peut presser sur l'outil est limitée et dépend premièrement des caractéristiques des ressorts 67 ainsi que du réglage donné par les vis de réglage 66. De préférence la course en avant du chariot 12 doit être limitée de manière ajustable; pour ceci on peut prévoir une vis micrométrique 68, fixée dans le support 63 en arrière du plateau 62 et dont la pointe de touche 68A peut venir en contact avec une portion de la face arrière du bloc 60. Il est ainsi possible d'ajuster avec précision la position en avant du plateau 62, respectivement de la pièce à usiner contre I'outil, ce qui permet un réglage fin de la profondeur d'usinage.
De préférence, un détecteur 69A est disposé entre une partie fixe de la coulisse sensitive et une partie mobile de la même coulisse. Ce détecteur 69A, de type fin de course ou de tout autre type approprié permet de détecter un mouvement vers l'arrière de trop forte amplitude du plateau 62, un tel mouvement pouvant provenir d'une erreur de programmation ou d'un mauvais positionnement de la pièce à usiner sur le porte-pièce. Dans un tel cas, le détecteur 69A agit sur le programme afin de bloquer l'avance du chariot 11 supportant la coulisse sensitive vers les moyens de meulage ou coupe directement l'alimentation électrique de la machine. De préférence, la position arrière maximum détectée par le détecteur 69A est ajustable. Cette dernière fonction augmente notablement la sécurité en cas de fausse manÖuvre.
La coulisse sensitive décrite ici correspond à une forme d'exécution préférentielle d'une telle coulisse, d'autres formes d'exécution pouvant être envisagées par l'homme du métier ayant le même effet.
Ainsi, il est possible d'équiper une machine à meuler d'une pluralité d'outils abrasifs, du même type ou de types différents, selon l'une ou l'autre ou une combinaison de formes d'exécution décrites. Une telle machine reste d'un encombrement réduit et n'impose pas de longs déplacements du chariot porte-pièce entre les outils consécutifs, tout en éliminant avec sûreté les collisions entre le bloc porte-outil et le ou les outils non utilisés. En équipant en outre la même machine d'une coulisse sensitive, les chocs lors du contact de la pièce à usiner avec l'outil sont réduits et la sécurité de fonctionnement est augmentée.
The present invention relates to a grinding machine, in particular a contour grinding machine comprising several grinding wheels, bands or discs.
If grinding machines provided with a single abrasive tool, respectively with a single grinding wheel, a single strip or a single abrasive disc are generally known in the art, it may be advantageous to have on the same machine several abrasive elements of different type and / or grain size, in order to be able to successively carry out one or more machining operations followed by one or more finishing operations without changing the machine. Simply adding a second grinding wheel, a second strip or a second disc next to the first can, depending on the configuration of the machine, lead to untimely collisions between the unused abrasive tool and the workpiece block; By spacing the abrasive tools to avoid these collisions, we obtain very bulky machines and large displacements of the workpiece carrier.
In view of the necessity of bringing the workpiece closer to the abrasive tool chosen during each tool change, a sensitive slide device can advantageously be added to the grinding machine in order to avoid shocks during the application of the workpiece on the tool and stop the machine in the event of incorrect operation.
In the foregoing, in the following description and in the claims, mention is made of a grinding machine; under this expression should be understood any machine comprising means for presenting a workpiece facing at least a portion of a surface of a moving abrasive tool, for example the circular surface of a rotating grinding wheel , or an abrasive strip moving in a longitudinal movement or an abrasive disc fixed to a rotating plate. The machining operation can be grinding or finishing polishing, depending on the grain of the grinding wheel, the strip or the abrasive disc used. The machine can have a limited number of control axes, for example, it can have five.
An object of the invention is therefore to propose a grinding machine equipped with at least two abrasive tools whose arrangement makes it possible to avoid collisions between the abrasive tool currently not used and the means for holding and moving the object to be machined and whose dimensions are not too large.
Another object of the invention is therefore to propose a grinding machine comprising more than one abrasive tool and the tool change device of which is very simple.
And in one embodiment of the invention, there is provided a grinding machine equipped with a sensitive slide making it possible to minimize the shocks between the grinding wheel and the workpiece and to increase safety in the event of a false maneuver. .
A grinding machine as described in claim 1 achieves the mentioned goals.
The invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing comprising the figures where:
fig. 1 represents a general schematic view of a grinding machine provided with two grinding or polishing discs or grinding discs according to a first embodiment of the invention,
fig. 2 represents a top view of the previous device,
fig. 3 represents a general schematic view of a grinding machine provided with two abrasive belts according to a variant of the previous embodiment,
fig. 4 represents a general schematic view of a grinding machine provided with two grinding or polishing discs or grinding discs according to a second embodiment of the invention,
fig. 5 shows a view from above of the wheel changing device of the grinding machine according to the embodiment of the previous figure,
fig.
6 shows a section along the line VI-VI of FIG. Previous 5,
fig. 7 represents a general schematic view of a grinding machine provided with a plurality of abrasive tools combining the various embodiments of the invention,
fig. 8 represents a view from above of a sensitive slide, and
fig. 9 shows a side sectional view of the same slide.
The grinding machine 1 shown by way of example in FIG. 1 consists in particular of a slide 10 mounted on a frame (not shown).
Sliding and sliding means known in the art (not shown) support the carriage 11, which can thus move along the scanning axis X as well as along the driving axis Y orthogonal to the X axis. upper portion of the carriage 11 advantageously serves as a slide for another carriage 12, which can also slide along the Y axis and is part of a sensitive slide which will be described later. The upper portion of the carriage 12 supports a rotary plate 13, capable of pivoting around the axis A, orthogonal to the two previous axes. A block 2 supporting a fourth axis B and a fifth axis C is fixed, preferably removably by any suitable means known on the upper face of the rotary plate 13.
Axis B is a pivot axis perpendicular to axis A, while axis C which is also a pivot axis is perpendicular to axis B. Note in the figure that axis C is taken into end of axis B. Such a grinding machine is described in detail in the patent of the same holder mentioned above. The workpiece 14 is fixed on one end of the axis C, to be presented to the grinding or polishing means 3 constituted here for example by two grinding wheels or two discs 30 and 31 in rotation, the surfaces of which face towards the workpiece. machine 14 are each lined with an abrasive disc.
The type of machining that such a machine allows is essentially grinding or contour polishing. Each of the axes described above is preferably motorized, preferably being provided with a digital control. The workpiece 14 can be fixed relative to the contact surface of the grinding wheel 30, oriented at any angle in space, the carriage 11 then serving to bring the workpiece into contact with the grinding wheel. In the context of the present invention, one could just as easily have a more conventional grinding machine comprising less than five axes.
The grinding device 3 according to one of the embodiments of the invention comprises at least two grinding wheels or two discs 30 and 31, one of the grinding wheels being able to be a coarse grinding wheel for relatively coarse machining, whereas the other wheel can be of finer grain for a finish for example. It is also possible to have at least one grinding wheel and at least one abrasive disc on the machine simultaneously. As can be seen particularly in FIG. 2, the two grinding wheels 30 and 31 are offset, that is to say that they are located in two parallel planes separated by a distance a. Thanks to this spacing of the planes of rotation of the two grinding wheels 30 and 31, it is possible to machine the part 14 on the grinding wheel 30, without the body 21 of the grinding machine colliding against the grinding wheel 31.
Preferably the distance a between the planes of the two grinding wheels is at least equivalent to the distance b separating the face of the body 21 closest to the grinding wheel 31 from the axis around which the pivoting takes place along B, so that that objects 14 fixed very close or directly to this axis can also be machined without the body 21 coming into collision with the grinding wheel 31.
Each of the grinding wheels 30 and 31 of this embodiment of the grinding device is driven by its own motor 32, 33, or else a single motor can drive the two grinding wheels simultaneously. A grinding device according to this first embodiment can comprise more than two grinding wheels, such as for example the third grinding wheel 34 shown in broken lines in FIG. 2. The distance between the planes of rotation of two successive grinding wheels preferably remains the same, for example the value a as previously determined.
A variant of the embodiment of the previous device is shown in FIG. 3 where the same grinding machine 1 is here equipped with a device 8 provided with two abrasive belts 80 and 81, each of the two devices being already known for itself. In the case of the abrasive belt 80, a portion of the belt, close to the workpiece 14, passes in front of a support table 82 disposed between two return rollers 83. The support table 82, rigidly fixed by means not shown on the frame of the machine 1, provides rigid support for the strip 80 when the workpiece 14 presses on this strip. The strip 81 does not pass in front of a support table but the roller 84 directly serves to support the strip 81 during machining. Such a configuration makes it possible, by judiciously choosing the diameter of the roller 84, to machine concave profiles on the part 14.
In the case of the invention, as before, the contact surfaces of each of the strips 80 and 81 with the workpiece 14 are offset by a distance a, in order to avoid collisions between the unused strip, here the band 81, and the body 21 of the workpiece block. Each of the bands 80 and 81 is shown being driven by its own motor 85, respectively 86, it being understood that it is also possible to have only one motor driving the two bands. Means, not shown, must make it possible to ensure a determined regular tension of each of the bands. This variant has been shown with two bands allowing two different types of machining, it is understood that it is equally possible to have two bands allowing the same type of machining.
Similarly, it is possible to have more than two bands, the working surfaces of two consecutive bands being always offset by the distance a.
Thus, by equipping a grinding machine of any type, with a plurality of abrasive tools whose working surfaces are offset, it is possible to minimize the length of the machine as well as the movements of the carriage according to the scanning axis, the workpiece carrier being able to approach one of the tools for machining, without risking collision with another tool, due to the offset between the two tools.
Fig. 4 shows the same grinding machine 1 on which is mounted a grinding device 7 according to a second embodiment. In this embodiment, the two grinding wheels 70 and 71 rotate in the same plane, they are both mounted on a connecting support 72 pivoting about the axis D, so that either the grinding wheel 70, or the grinding wheel 71 is brought into position to machine the object 14. As can be seen in the figure, the unused grinding wheel, here the grinding wheel 71, is clearly out of reach of the body 21, making that no collision is possible .
In fig. 5 is a top view of the grinding device 7 of the previous figure. The two grinding wheels 70 and 71 are each driven by a pulley 70A, respectively 71A, which are in turn driven by a trapezoidal or toothed belt 73 in the manner which will be described with reference to the following figure. Each of the pulleys 70A and 71A pivots freely on one end of the connection support 72. This connection support 72 is also pivotally fixed to a chassis element 74 being extended rearward by an axis 75 pivotally fixed to said chassis in a known manner. A perimeter of the axis 75 is provided with a ring gear 75A, a portion of which being engaged in a rack 75B.
The rack 75B is movable in the direction indicated by the arrow, that is to say in a direction perpendicular to the pivot axis D of the connecting support 72, this in both directions. By advancing the rack 75B, the pivoting of the axis 75 is controlled by means of the ring gear 75A, thereby pivoting the connection support 72, thus moving the grinding wheel 70 away from the object to be machined 14 and thus bringing the grinding wheel 71 opposite the same object. The movement control of the rack 75B can be obtained by any known means, for example by a double-acting pneumatic or hydraulic cylinder.
Fig. 6 which is a front view of the previous figure taken behind the grinding wheels 70 and 71 shows the two pulleys 70A and 71A mounted at the ends of the connection support 72. The central part of said support carries an electric motor 76 (see also fig. 4 ) whose stator is fixed to said support. This motor 76 drives a pulley 77, which drives the belt 73 and consequently the two pulleys 70A and 71A then the two grinding wheels 70 and 71. Means not shown make it possible to ensure a determined regular tension of the belt 73.
It is obviously possible to provide a connection support 72 carrying more than two grinding wheels, for example a support comprising three arms, each of them carrying a grinding wheel at its end; other numbers of arms or grindstones are still possible. The drive means of the grinding wheels are to be adapted as a function of the number of grinding wheels carried by the connection support.
Various variants of the means provided above for the exchange of grinding wheels can be envisaged, the gear ring gear 75A and rack 75B can be replaced by motorized or piston means or cam means making it possible to angularly index the support. of connection 72 around the axis D, in order to successively present each grinding wheel in front of the workpiece as required. Preferably, these pivoting means around the axis D must also make it possible to cause a slight limited angular rocking of the connection support, respectively of the grinding wheel in work, around the indexing position, according to the needs of machining.
The means for driving each wheel in rotation may also be different from those described above, it is for example possible to have pulleys 70A and 70B of different diameters in order to obtain different rotation speeds for each wheel. It is also possible that each wheel is driven by its own motor.
Fig. 7 shows that it is possible to combine the different embodiments and variants seen above. The grinding machine, similar to that described above, is here equipped with a first device 7 according to the second embodiment described comprising the two abrasive discs or grinding wheels 70 and 71, as well as an abrasive disc or an additional grinding wheel 31 placed back from the plane of the two grinding wheels 70 and 71 and an abrasive strip 81 which is also set back from the grinding wheel 30. This representation shows a possible combination of the various embodiments described as well as the various tools abrasive, other combinations being possible, ensuring on a minimum of space the possibility of being able to use various abrasive tools without risk of collision between the body 21 and any of the tools.
Given the work with different abrasive tools whose position may not be exactly determined with precision, in order to avoid shocks during the presentation of the workpiece 14 against the abrasive tool in work, the grinding machine is preferably fitted with a sensitive slide 6 as shown in figs. 8 and 9. A parallelepipedic part 60 is fixed in a central position of the carriage 11. The parallelepipedic part 60 is pierced with two cylindrical holes 61 parallel to the Y axis. Bearing rings 61A are housed in said cylindrical holes. The carriage 12 is composed of a plate 62 comprising the means for fixing the rotary plate 13 of FIG. 1.
The front and rear ends of the plate 62 are provided with support parts 63, each supporting the ends of two cylindrical bars 64 arranged under the plate 62 and slidably engaged in the bearing rings 61A. Thus, the carriage 12 can move freely in the direction Y, in one direction or the other, relative to the carriage 11.
If fig. 8 and 9 are oriented in such a way that the grinding means 3, 7 or 8 (cf. fig. 1, 3 or 4) are arranged on the right side of said figures, the ends of the bars 64 situated on the side opposite to that close to the grinding means, respectively on the left side of figs. 8 and 9 are each pierced with a housing 65 in the form of a blind hole. Two adjustment screws 66, arranged in a support adjoining the carriage 11, are each disposed opposite a housing 65 and each compress one end of a compression spring 67, of the coil type, the other end of which is disposed in the corresponding housing 65. Thus, by the effect of the springs 67, the carriage 12 is pushed towards the grinding means, that is to the right of the figures. The adjustment screws 66 act on each of the springs 67 in order to modify their bearing force.
When the object to be machined comes into contact with the abrasive tool, the reaction force is transmitted to the carriage 12 which can move to the left, so the force with which the object can press on the tool is limited and depends firstly the characteristics of the springs 67 as well as the adjustment given by the adjusting screws 66. Preferably the forward stroke of the carriage 12 must be limited in an adjustable manner; for this, a micrometric screw 68 can be provided, fixed in the support 63 behind the plate 62 and the test point 68A of which can come into contact with a portion of the rear face of the block 60. It is thus possible to adjust with precision the position in front of the plate 62, respectively of the workpiece against the tool, which allows fine adjustment of the machining depth.
Preferably, a detector 69A is disposed between a fixed part of the sensitive slide and a mobile part of the same slide. This detector 69A, of the end-of-travel type or of any other suitable type, makes it possible to detect a backward movement of too large a amplitude of the plate 62, such a movement being able to come from a programming error or from a bad positioning of the workpiece on the workpiece carrier. In such a case, the detector 69A acts on the program in order to block the advance of the carriage 11 supporting the sensitive slide towards the grinding means or directly cuts the electrical supply to the machine. Preferably, the maximum rear position detected by the detector 69A is adjustable. This latter function significantly increases safety in the event of a false operation.
The sensitive slide described here corresponds to a preferred embodiment of such a slide, other embodiments that can be envisaged by those skilled in the art having the same effect.
Thus, it is possible to equip a grinding machine with a plurality of abrasive tools, of the same type or of different types, according to one or the other or a combination of embodiments described. Such a machine remains compact and does not require long movements of the workpiece carrier between consecutive tools, while safely eliminating collisions between the tool holder and the unused tool or tools. By additionally equipping the same machine with a sensitive slide, the shocks during contact of the workpiece with the tool are reduced and operational safety is increased.