CH457222A

CH457222A - Device for the automatic exchange of full bobbins for empty tubes in ring spinning and twisting machines

Info

Publication number: CH457222A
Application number: CH124167A
Authority: CH
Inventors: Dimitrov Dipl-Ing Dimitr Milko
Original assignee: Dso Tescyhko I Obschto Mash
Priority date: 1966-08-29
Filing date: 1967-01-27
Publication date: 1968-05-31
Also published as: DE1685649A1; US3458984A; BE693247A; GB1195051A; NL6701458A; NL136953C

Description

  

  Vorrichtung     zum        automatischen        Auswechseln    der vollen Spulen gegen leere     Hülsen     bei     Ringspinn-    und Zwirnmaschinen         Die        Erfindung    bezieht sich auf eine Vorrichtung  zum     automatischen:    Auswechseln der vollen Spulen  gegen leere Hülsen bei     Ringspinn-    und Zwirnmaschi  nen.  



  Es     sind    Vorrichtungen bekannt, bei denen der       Kopswechselvorgang        kontinuierlich    oder periodisch  erfolgt. In den meisten Fällen werden     Exzentervorrich-          tungen    verwendet.  



  Bei den kontinuierlich arbeitenden Vorrichtungen  bereitet das Herstellen     des        Exzenterprofils    Schwierig  keiten. Dazu ist noch zu bemerken, dass für die     gleich-          mässige    und     stossfreie    Bewegung der Vorrichtungen  eine     geringe    Neigung des     Exzenters    erforderlich ist,  was seine Länge     und    die Ausmasse der Vorrichtung  vergrössert.  



  Bei den bekannten Konstruktionen erfolgt das Ab  ziehen der     Kopse    durch Erfassen     der        Kopsspitze,    was  den     Einsatz    von besonderen Hülsen mit harten Ansät  zen erforderlich macht, oder durch Erfassen des     Kops-          fusses,    was aber durch die     Balloneinengungsringe    be  hindert wird.

   Die vorliegende     Erfindung    beseitigt diese       Nachteile    dadurch, dass das Abziehen der     Kopse    und  das Aufstecken der leeren Hülsen auf die Spindeln  durch Gabeln erfolgt, die von Gabeleinheiten getragen,  an einer Kette befestigt sind, welche in     einem    gleich  schenkligen Dreieck angeordnet, in einer Ebene, paral  lel zur     Spindelebene    liegt, welche Gabeleinheiten beim  Lauf der Vorrichtung eine resultierende Bewegung     in          senkrechter    Gerade ausführen, wobei die     Aufsteckcra-          bel,    beliefert mit     einer    Leerhülse aus der Speisevor  richtung,

   bestehend aus Kasten,     Rinne    und     einer    durch       Kurbel        angetriebene        Platte,        in    eine     Ebene        sinkt,    die  senkrecht zur     Spindelebene    liegt, und die     Hülse    auf die       Spindel    setzt, indem der     Fadenablenker    vorher die auf  den Spindeln     vorn    stehenden Faden     ablenkt    und das       Fadenende    der Reservewindung durch     Ablenker,

          Mes-          ser    und     Fadenandruckvorrichtung    erfasst und abtrennt.  



  Ein Ausführungsbeispiel der Wechselvorrichtung       gemäss    der Erfindung ist den beigelegten Zeichnungen  zu     entnehmen    und zwar zeigt:         Fig.l    das Gesamtbild der Vorrichtung, seitwärts  gesehen;       Fig.    2 die     Gabeleinheit    für     Kopse    und Hülsen;       Fig.    3 den     Fadenabschneider;    und       Fig.    4 das     Schloss.     



       Die    Gabeleinheit     (Fig.2)    besteht aus Bodenplatte  1, Sektor 2, Abziehgabel 3, Aufsteckgabel 4,     Schloss     der Abziehgabel 5,     Schloss    der Aufsteckgabel 6, Sek  torschlösser 7 und 8, Hubhebel 9 und     Schloss    10, das  beim Aufstecken der Hülse auf die Spindel die Auf  steckgabel sperrt. Die Speisevorrichtung besteht aus  Kasten 11     (Fig.    1), Rinne 12 und einer durch Kurbel  angetriebenen Platte 13.  



  Der     Fadenabschneider        (Fig.    3) besteht aus     Ablen-          ker    14, Messer 1.5 und     Fadenandruckvorrichtung    16.  Die Gabeleinheiten sind in einer Ebene     angeordnet,    die       parallel    zur     Spindelebene        liegt;

      die Bewegung     dieser          Gabeleinheiten    erfolgt in entgegengesetzter Richtung  der Vorrichtung, längs der     Ringspinn-    oder Zwirnma  schine, wobei im Bereich der     Dreieckschenkel    ihre  resultierende Bewegung auf einer senkrechten Geraden  auf- und abwärts erfolgt.  



  Am Anfang des     aufsteigenden        Dreieckschenkels     schliesst der Aufsatz des     Elektromagnetenankers    17  das Schloss 5 auf, das die Abziehgabel 3 in senkrech  ter Lage hält, welche durch den.     Eingriff    einer Feder  nach der Spindel mit dem     Kops    abgelenkt wird.  



  Beim weiteren Vorschub der Gabeleinheit erfasst  die     Gabel    den     Kops    durch. die Klappen 18 und die  Feder 19 und zieht infolge ihrer relativen Bewegung  den     Kops    von der Spindel ab, worauf der Hebel 9,  abgelenkt durch den Leitstab 20, die Gabel in senk  rechte Lage hebt, bis sie verschlossen wird.  



  Im Bereich der     Dreiecksspitze        wird    das     Schloss    8,  welches dien Sektor 2 der Gabeln sperrt, durch eine       Ablenkleiste    geöffnet und die Gabeln, die auf die ela  stische Stütze 21 lehnen, verändern ihre Lage der  Bodenplatte 1 gegenüber, so     dass    die Aufsteckgabel 4  mit der Hülse eine parallele Lage zu der Achse der  Spindel,     aus    welcher der     Kops    abgezogen ist, ein-      nimmt. Das Schloss 7 schliesst den Sektor wieder.

   Der       zweite        Elektromagnet    22 lenkt das     Schloss    6 ab, das  die Aufsteckgabel in     senkrechte    Lage hält, und     letztere     stellt sich durch den     Eingriff        einer    Feder,     senkrecht    zur       Spindelebene,    wird dann vom     Schloss    10     (Fig.    4) ver  schlossen und setzt bei     ihrer        resultierenden    senkrechten  Bewegung die Hülse auf die Spindel auf.  



  Die Klappe 23 sorgen dafür,     dass        alle    Hülsen fest  auf die Spindel gedrückt     sind.        Eine        Ablenkleiste     schliesst das     Schloss    10 auf und die Führung 24 setzt  die Gabel. in ihre     Ausgangsste11ung        zurück    bis sie ver  schlossen wird.  



  Auf der Basis des     Kettendreiecks    macht eine Ab  lenkleiste Schloss 7 auf und Sektor 2 mit den     Gabeln          nimmt    durch die Einwirkung einer Feder     seine    .ur  sprüngliche Lage zur Bodenplatte 1 ein, wobei Schloss  8 verschlossen wird. Es folgt eine Wiederholung des  Zyklus.  



  Das     Ansetzen    der Gabel 4 mit einer Hülse erfolgt  durch die Speisevorrichtung. Die     im:    Kasten 11 gleich  gerichteten Hülsen     rollen        infolge    der Hin- und     Herbe-          wegung    der Platte 13 und ihres     eigenen    Gewichts auf  dem schrägen     Kastenboden    und gelangen durch die  Öffnung 25 in die     Rinne    12, aus der sie von der Auf  ziehgabel 4 ergriffen werden.

   Die Führungen der  Rinne, die     eine        kleinere    Neigung     als    die Neigung des       Dreieckschenkels        aufweisen,    setzen die Hülse auf die  Gabel 4, wo sie von den Federn 26 festgehalten wird.  



  Das     Abziehen    des     Kopses    von der Abziehgabel er  folgt durch die Gegenplatte 27 bei dem Vorschub der       Gabeleinheit    den     Dreieckschenkel        abwärts.    Der abge  zogene     Kops    gleitet auf die Gegenplatte     und    gelangt in  den     Kasten.     



  Bei     Abnehmen    des     Kopses    von der     Spindel        ergreift     der     Ablenker    14 die     abgewickelte        Reservewindung    und  lenkt sie zum     Messer    15 ab, das den Faden abtrennt.  Die     Fadenandruckvorrichtung    drückt das abgetrennte  Fadenende bis zum Aufsetzen der Hülse.  



  Der     Fadenablenker    28 lenkt den     vorn!    liegenden       Faden,    nach hinten. Der     Kontaktgeber    29, betätigt  durch     eine    Leiste, die an der Ringspinnmaschine befe  stigt ist,     schaltet    bei der     ersten,    Spindel den Elektroma  gneten 17 ein und schaltet denselben bei der     letzten     Spindel ab. Der Kontaktgeber 30, betätigt durch die  selbe Leiste, schaltet den     Elektromagneten,    22 bei der  ersten Spindel ein und schaltet     demelben    bei der letz  ten Spindel aus.  



  Das Zahnrad 3.1     betätigt    über     einen    Antrieb die  Hauptkette. Der Antrieb der Vorrichtung     erfolgt    durch  Elektromotor.



  Device for the automatic exchange of the full bobbins for empty tubes in ring spinning and twisting machines The invention relates to a device for automatically: changing the full bobbins for empty tubes in ring spinning and twisting machines.



  Devices are known in which the cop changing process takes place continuously or periodically. In most cases, eccentric devices are used.



  In the case of continuously operating devices, the production of the eccentric profile is difficult. In addition, it should be noted that a slight inclination of the eccentric is required for the uniform and shock-free movement of the devices, which increases its length and the dimensions of the device.



  In the known constructions, the cops are pulled by gripping the tip of the head, which necessitates the use of special sleeves with hard approaches, or by gripping the kops foot, which is prevented by the balloon constriction rings.

   The present invention overcomes these disadvantages in that the removal of the cops and the plugging of the empty sleeves onto the spindles are carried out by forks carried by fork units, attached to a chain arranged in an equilateral triangle, in one plane, parallel lel to the spindle plane, which fork units execute a resulting movement in a vertical straight line when the device is running, whereby the push-on cabel, supplied with an empty tube from the feed device,

   Consists of a box, channel and a plate driven by a crank, sinks into a plane that is perpendicular to the spindle plane, and places the sleeve on the spindle by the thread deflector beforehand deflecting the thread on the spindles in front and the thread end of the reserve winding by deflectors ,

          Knife and thread pressure device captured and cut.



  An embodiment of the changing device according to the invention is shown in the accompanying drawings, namely: Fig.l shows the overall picture of the device, seen from the side; 2 shows the fork unit for cops and sleeves; 3 shows the thread cutter; and Fig. 4 shows the lock.



       The fork unit (Fig. 2) consists of base plate 1, sector 2, extraction fork 3, attachment fork 4, lock of the extraction fork 5, lock of the attachment fork 6, sector locks 7 and 8, lifting lever 9 and lock 10, which when the sleeve is attached to the The spindle locks the fork. The feed device consists of a box 11 (FIG. 1), a channel 12 and a plate 13 driven by a crank.



  The thread cutter (FIG. 3) consists of deflector 14, knife 1.5 and thread pressure device 16. The fork units are arranged in a plane which is parallel to the spindle plane;

      the movement of these fork units takes place in the opposite direction of the device, along the ring spinning or twisting machine, with their resulting movement on a vertical straight line up and down in the region of the triangular legs.



  At the beginning of the ascending triangular leg of the attachment of the electromagnet armature 17 includes the lock 5, which holds the extraction fork 3 in the vertical position, which is through the. Engagement of a spring after the spindle with the cop is deflected.



  As the fork unit continues to advance, the fork grips the cop. the flaps 18 and the spring 19 and, as a result of their relative movement, pulls the head off the spindle, whereupon the lever 9, deflected by the guide rod 20, lifts the fork into a vertical position until it is locked.



  In the area of the triangle tip, the lock 8, which blocks the sector 2 of the forks, is opened by a deflecting bar and the forks, which lean on the elastic support 21, change their position opposite the base plate 1, so that the fork 4 with the sleeve assumes a parallel position to the axis of the spindle from which the cop is withdrawn. The lock 7 closes the sector again.

   The second electromagnet 22 deflects the lock 6, which holds the fork in the vertical position, and the latter is set by the engagement of a spring, perpendicular to the spindle plane, is then closed by the lock 10 (Fig. 4) ver and continues in their resulting vertical Move the sleeve onto the spindle.



  The flap 23 ensures that all sleeves are firmly pressed onto the spindle. A deflection bar closes the lock 10 and the guide 24 sets the fork. back to its original position until it is locked.



  On the basis of the chain triangle makes a steering bar from lock 7 and sector 2 with the forks takes by the action of a spring its .ur sprünglich position to the base plate 1, with lock 8 is locked. The cycle is repeated.



  The attachment of the fork 4 with a sleeve takes place through the feed device. The sleeves in the same direction in the box 11 roll as a result of the back and forth movement of the plate 13 and their own weight on the inclined box bottom and pass through the opening 25 into the channel 12, from which they are gripped by the pulling fork 4.

   The guides of the channel, which have a smaller inclination than the inclination of the triangular leg, place the sleeve on the fork 4, where it is held in place by the springs 26.



  The pulling of the cop from the pulling fork he follows through the counter plate 27 at the advance of the fork unit the triangle legs downwards. The withdrawn head slides onto the counter plate and enters the box.



  When the cop is removed from the spindle, the deflector 14 grips the unwound reserve turn and deflects it to the knife 15, which cuts the thread. The thread pressure device presses the severed thread end until the sleeve is attached.



  The thread deflector 28 directs the front! lying thread, backwards. The contactor 29, actuated by a bar that is BEFE Stigt on the ring spinning machine, turns on the Electroma 17 on the first spindle and turns the same off at the last spindle. The contactor 30, actuated by the same bar, turns on the electromagnet 22 on the first spindle and turns the same off at the last spindle.



  The gear 3.1 operates the main chain via a drive. The device is driven by an electric motor.

Claims

PATENT CLAIM Device for the automatic exchange of full bobbins for empty bobbins in ring spinning and twisting machines, characterized in that pulling off: the bobbins and putting the empty bobbins on the spindles. by forks (3, 4) carried by fork units, attached to a chain, which is arranged in an isosceles triangle, in a plane parallel to the spindle plane,

which fork units run the device a resulting movement in a vertical Ge straight line, with the fork, supplied with an empty tube from the feed device, consisting of box (11), channel (12) and a crank-driven plate (13), in a plane sinks that is perpendicular to the spindle plane and places the sleeve on the spindle,

by the thread deflector (28) beforehand deflecting the thread standing on the spindles in front and grasping and cutting off the thread end of the reserve turn by deflector (14), knife (15) and thread pressure device (16). SUBCLAIMS 1.

Device according to patent claim, characterized in that the coping is pulled off by a fork (3) which, after being unlocked, is deflected by the armature attachment of the electromagnet (17) under the action of a spring and the cop is deflected by the flaps (18 ) and the spring (19) captured,

with its resulting movement in a vertical straight line, pulling the head off the spindle. 2. Device according to patent claim and sub-claim 1, characterized in that the guide rod (20) lifts the fork into a vertical position via the lever (9) until it is locked immediately after the head is pulled.

3. Device according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that in the area of the chain triangle point the lock (8) is unlocked by the engagement of a deflection bar and the fork (3) leans against the elastic support (21), the The position of the sector (2) opposite the base plate (1) is changed so that the fork (4) is parallel to the spindle axis, with the lock (7)

locks the sector (2). 4. Device according to claim, characterized in that the anchor attachment of the electroma gneten (22) deflects the lock (6) of the fork (4), which is perpendicular to the spindle plane by the action of a spring, the cop over the spin del setting. 5.

Device according to patent claim and lower claim 4, characterized in that the push-on fork (4), deflected up to a position which is perpendicular to the spindle plane, is locked by a lock (10). 6th

Device according to claim and sub-claims 4 and 5, characterized in that the lock (10) is deflected by a deflector bar before the sleeve is attached to the spindle, the fork (4) in the event of any errors in the sleeve or in the event of the incorrect position of the Sleeve in the box, is lifted,

until she touches a switch that turns off the electric motor. 7. Device according to claim and sub-claims 4, 5 and 6, characterized in that after the sleeve has been placed on the spindle, the lock (10) closes the fork (4) again and secures the attachment and pressing of the sleeve. B.

Device according to patent claim and sub-sp, rüche 4-7, characterized in that the pressing of the sleeve on the spindle is secured by means of a fork (4) and flaps (23).

9. Device according to patent claim and subclaims 4-8, characterized in that a deflecting strip closes the lock (10) of the fork (4), which has attached the sleeve to the spindle, whereby the guide (24) the fork (4) returns to its starting position. 10.

Device according to claim and sub-claims 1-3, characterized in that the base of the isosceles triangle along the lock (7) is unlocked by the action of a deflecting strip, the sector (2) with the forks (3 and 4) through the A spring engages in. Its original position until it is closed ver by the lock (8). 11.

Device according to patent claim, characterized in that the sleeves arranged in the same direction in the box (1.1) roll on the inclined box bottom and through an opening (25) due to the to and fro movement of the plate (13) and their own weight Reach the channel (12). 12.

Device according to claim and sub-claims 3 and 11, characterized in that the fork (4) grips a sleeve from the channel (12), the guides of which have an inclination at the outlet which is smaller than the inclination of the legs of the triangle, and the sleeve in place the fork where it is held in place by springs (26). 13.

Device according to patent claim and subordinate claims 1 and 2, characterized in that the pulling of the head from the fork (3) takes place through a counter-plate (27) during the descending movement of the fork along the triangular leg. 14th

Device according to patent claim, characterized in that the reserve coil which develops when the cop is pulled off is detected by the deflector (14), which then presents it to the knife (15) for severing. 15. Device according to claim. and subclaim 14, characterized in that the severed thread end is held by the spring band (16) sliding on the spindles until the sleeve is attached. 16.

Device according to claim and sub-claim 1, characterized in that the electromagnet (17), the armature attachment of which unlocks the locks (5) of the forks (3), is switched on by a bar attached to the ring spinning machine at the first spindle and at the last spindle is switched off.

17. The device according to claim and dependent claim 4, characterized in that the electromagnet (22) whose anchor attachment deflects the locks (6) of the forks (4) is switched on by a bar attached to the ring spinning machine at the first spindle and is switched off at the last spindle.