DE1281383B - Device for the automatic exchange of winding carriers for yarn bobbins or the like. - Google Patents
Device for the automatic exchange of winding carriers for yarn bobbins or the like.Info
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
D06fD06f
Deutsche Kl.: 8a-36/01 German class: 8a-36/01
Nummer: 1281383Number: 1281383
Aktenzeichen: P 12 81 383.1-26 (T 27672)File number: P 12 81 383.1-26 (T 27672)
Anmeldetag: 19. Dezember 1964Filing date: December 19, 1964
Auslegetag: 31. Oktober 1968Opening day: October 31, 1968
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln von Wickelträgern bei Garnspulen od. dgl., welche einen zur Auflage der Garnspulen dienenden Drehtisch mit in gleicher Entfernung zur Drehachse angeordneten Öffnungen und senkrecht zur Drehtischebene bewegbare Auswechselorgane aufweist.The invention relates to a device for the automatic replacement of lap carriers Spools of yarn or the like, which have a turntable serving to support the spools of yarn with at the same distance to the axis of rotation arranged openings and perpendicular to the turntable level movable replacement members having.
Eine solche Vorrichtung ist gemäß einem älteren Vorschlag des Erfinders so gestaltet, daß der als Rohr ausgebildete Stößel von unten her durch die Öffnungen des Tisches hindurchtritt, durch die Aufwärtsbewegung den vorhandenen Wickelträger ausstößt und durch Abwärtsbewegung den neuen Wickelträger einzieht. Dieser ältere Vorschlag bringt dadurch erhebliche Vorteile, daß dieses sogenannte Umstoßen des Garnwickelträgers auf mechanischem Wege und damit unter erheblich vergrößerter Leistung durchgeführt werden kann. Diese Vorteile sind insbesondere deshalb von Bedeutung, weil die auftretenden Stückzahlen erheblich sind und es im allgemeinen nicht nur notwendig ist, für den Färbevorgang die noch vom Aufspulen herrührende Papphülse gegen eine metallene, aus perforiertem Blech od. dgl. bestehende Hülse auszuwechseln, sondern weil man auch bestrebt ist, nach dem Färbevorgang die metallene Hülse wieder gegen eine Papphülse auszutauschen, um die notwendige Stückzahl dieser kostspieligeren metallenen Hülsen möglichst gering zu halten.Such a device is designed according to an earlier proposal of the inventor so that the as Tube-shaped plunger passes from below through the openings of the table, by the upward movement ejects the existing lap carrier and pulls in the new lap carrier by moving it downwards. This older suggestion brings thereby considerable advantages that this so-called overturning of the thread winding carrier on mechanical Paths and thus can be carried out with significantly increased performance. These advantages are particularly important because the number of items that occur is considerable and it is in the In general, the cardboard tube from the winding process is not only necessary for the dyeing process to be replaced by a metal sleeve made of perforated sheet metal or the like, but rather because one also strives to put the metal sleeve back against a cardboard sleeve after the dyeing process to replace the necessary number of these more expensive metal sleeves as low as possible to keep.
Es wurde jedoch gefunden, daß bei bestimmten Garnspulen das Ausstoßen des Wickelträgers nach oben nachteilig ist. Dies gilt vor allem für solche Garnspulen, deren Garnlagen nach dem Färben im äußeren Bereich zwar noch genügend locker liegen, jedoch im inneren, dem Wickelträger näher liegenden Bereich zufolge der beim Färben auftretenden Schrumpfung des Garnes eine erhebliche Härte aufweisen, die das Ausstoßen des vorhandenen Wickelträgers und das sachgerechte Einstoßen des neuen Wickelträgers erheblich erschwert. Es besteht beim Ausstoßen nach oben die Gefahr, daß weiter innen liegende Garnlagen mitgerissen werden. Auch bedarf es bei der Vorrichtung gemäß dem älteren Vorschlag aufwendiger Bauteile, um den nach oben ausgestoßenen Wickelträger in günstiger Weise aufzufangen und zu einer neben der Maschine liegenden Sammelstelle zu bringen.It has been found, however, that with certain bobbins of thread the ejection of the liner after above is disadvantageous. This is especially true for those yarn bobbins whose layers of yarn after dyeing in the the outer area is still sufficiently loose, but in the inner area closer to the lap carrier Area due to the shrinkage of the yarn occurring during dyeing have a considerable hardness, ejecting the existing lap carrier and properly pushing in the new one Coil carrier made considerably more difficult. When ejecting upwards, there is the danger that further inside lying yarn layers are dragged along. It is also necessary in the device according to the older proposal complex components to collect the upwardly ejected lap carrier in a favorable manner and bring it to a collection point next to the machine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß ohne Leistungsverlust ein schonenderes Ausstoßen und Einbringen des Wickelträgers trotz vereinfachter und sicherer zu handhabender Bauform erzielbar ist.The object of the present invention is to design the generic device so that without loss of performance, a gentler ejection and introduction of the lap carrier despite the simplified and safer to handle design can be achieved.
Vorrichtung zum selbsttätigen Auswechseln von Wickelträgern bei Garnspulen od. dgl.Device for the automatic replacement of lap carriers for yarn bobbins or the like.
Anmelder:Applicant:
Fa. Lebrecht Tigges,Lebrecht Tigges,
5600 Wuppertal-Cronenberg,5600 Wuppertal-Cronenberg,
Kohlfurter Brücke 29Kohlfurter Bridge 29
Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Durchmesser der Öffnungen des Drehtisches gleich dem größten Durchmesser der Wickelträger sind und das Ausstoßen des Wickelträgers von oben bzw. das Einstoßen des neuen Wickelträgers von unten mit Hilfe der Auswechselorgane durch die Öffnungen erfolgt.This is achieved according to the invention in that the diameter of the openings of the turntable are equal to the largest diameter of the lap carrier and the ejection of the lap carrier from above or the pushing in of the new lap carrier from below with the help of the replacement members through the Openings takes place.
Eine vorteilhafte Bauform ist hierbei gemäß der Erfindung gegeben durch einen das Ausstoßen des Wickelträgers bewirkenden, auf das querschnittskleinere Ende des Wickelträgers tretenden Schlagstößel. An advantageous design is given according to the invention by ejecting the Winding carrier effecting, on the smaller cross-section end of the winding carrier stepping striker.
Fernerhin ist eine günstige Bauform erfindungsgemäß verwirklicht durch einen das Einstoßen des neuen Wickelträgers bewirkenden Hubstempel, der bis in die Durchlaßöffnung des Drehtisches tritt, und durch einen beim Einstoßen des neuen Wickelträgers auf die Oberseite der Garnspule drückenden Niederhalter. Furthermore, a favorable design is realized according to the invention by pushing the new winding carrier causing lifting ram that enters the passage opening of the turntable, and by a hold-down device that presses on the top of the bobbin when the new lap carrier is pushed in.
Endlich ist es noch von Vorteil, wenn erfindungsgemäß das Einstoßen des Wickelträgers aus einem ortsfest angeordneten Behälter erfolgt, dem jeweils ein Wickelträger durch eine seitliche Öffnung aus einem die Wickelträger stehend aufnehmenden Drehtellermagazin zuführbar ist.Finally, it is still advantageous if, according to the invention, the lap carrier is pushed in from one Stationarily arranged container takes place, each of which has a winding support through a side opening can be fed to a turntable magazine which receives the lap carriers in an upright position.
Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine leistungsstarke Bauform geschaffen, die bei einfachem, raumsparendem Aufbau unabhängig von der oft variierenden Struktur des Garnwickels ein schonendes Ausstoßen der vorhandenen Garnwickelträger und ein schonendes Einstoßen der neuen Garnwickelträger ermöglicht. Da die Durchlaßöffnung im Tisch in ihrem Durchmesser sehr genau dem größten Durchmesser des Garnwickelträgers angepaßt sein kann, weil das genügend genaue Ausrichten des Garnwickels im Bereich dieser Auflagefläche des Tisches keine Schwierigkeiten bereitet, erfahren die dem Garnwickelträger am nächsten liegenden Garnlagen eine genügende Abstützung, wenn die Garnwickelträger beim Ausstoßen von oben her durch die Durchlaßöffnung des Tisches hindurchtreten. Dadurch ist gewährleistet, daß selbst bei entsprechendAs a result of this configuration, a powerful design is created that is simple, space-saving Structure, regardless of the often varying structure of the yarn package, gentle ejection the existing twine package carriers and a gentle pushing in of the new twine package carriers enables. Because the diameter of the passage opening in the table is exactly the same as the largest diameter of the thread winding carrier can be adapted because the alignment of the thread winding is sufficiently accurate in the area of this support surface of the table does not cause any difficulties, experience the dem Twine winding carrier on the closest yarn layers provide sufficient support when the yarn winding carrier pass through the passage opening of the table when ejecting from above. Through this it is guaranteed that even with accordingly
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harter Struktur im inneren Bereich des Garnwickels nach jedem Schritt eine Öffnung 3 unterhalb des ein schonendes Ausstoßen erfolgt, ohne daß Garn- Schlagstößels 15 zu liegen kommt, lagen mitgerissen werden. Es bereitet auch keine Axial fluchtend und unterhalb des Schlagstößelshard structure in the inner area of the yarn package an opening 3 below the after each step a gentle ejection takes place without the twine hammer pusher 15 coming to rest, lay carried away. Nor does it prepare to be axially aligned and below the ram
Schwierigkeiten, das Auflegen und eventuelle Aus- 15 ist im Maschinengestell eine Fallrinne 18 Vorgerichten der Garnspulen mit genügender Schnelligkeit 5 sehen, um die durch die Durchstoßöffnung 3 hinvorzunehmen, da das über die eine Stirnseite vor- durchgetriebenen Wickelträger 5 aufzufangen und in stehende Ende des Garnwickelträgers in die Durch- einen Sammelbehälter abzuleiten, stoßöffnung hineinragt. Der Garnwickel kann daher Bei der Einstoßposition ist unterhalb des Dreh-Difficulties, the laying on and possible preparation 15 is a gutter 18 in the machine frame see the bobbins of yarn with sufficient speed 5 to take them through the opening 3, since the winding carrier 5, which is driven through one end face, is to be caught and in to divert the standing end of the thread winding carrier into the through-a collecting container, butt opening protrudes. The thread package can therefore be When the push-in position is below the
auch mit erheblicher Winkelgeschwindigkeit in die tisches 2 ein Halbrohr 19 ortsfest angeordnet. Dieses Ausstoßposition gefahren werden, ohne daß er seine io sitzt so, daß ebenfalls in jeder Schrittstellung des Lage allzu stark verändert. Das an der gegenüber- Drehtisches 2 eine Durchstoßöffnung 3 sich genau liegenden Stirnseite der Garnspule nach oben vor- oberhalb des Halbrohres 19 befindet. Ausstoßstehende Ende des Wickelträgers ermöglicht ein position und Einstoßposition liegen um 120° zuleichtes, schlagartiges Ausstoßen mittels des Schlag- einander, während die Durchstoßöffnungen 3 einen stößeis. Das Ausstoßen mittels eines Schlagstößels, 15 Winkelabstand von 60° zueinander besitzen. Jede der geschoßartige Beschleunigungen des Wickel- Durchstoßöffnung 3 gelangt also erst nach jedem trägers erzielen läßt, vermeidet zusätzlich das Mit- zweiten Schrittvorschub des Drehtisches 2 in den reißen von Garnlagen. Da die Garnwickelträger im Bereich der Einstoßposition.A half-tube 19 is also arranged in a stationary manner in the table 2 at a considerable angular velocity. This Ejection position can be driven without him sitting his io so that also in every step position of the Location changed too much. That on the opposite turntable 2 a piercing opening 3 is exactly lying end face of the thread bobbin is upwards in front of the half-tube 19. Ejecting end of the lap carrier enables a position and insertion position are 120 ° too easy, sudden ejection by means of striking each other, while the penetration openings 3 one shock ice. The ejection by means of a ram, 15 have an angular distance of 60 ° to each other. Every the bullet-like accelerations of the winding penetration opening 3 come only after each Can achieve carrier, also avoids the second step feed of the turntable 2 in the tearing of yarn layers. Because the thread winding carrier is in the area of the push-in position.
allgemeinen Kegelstumpfform aufweisen, fallen die Axial zum Halbrohr 19 ist ein Hubstenlpel 20 alshave general truncated cone shape, fall axially to the half tube 19 is a Hubstenlpel 20 as
Garnwickelträger nach Auftreffen des Schlagstößels ao weiteres Aüswechselorgan vorgesehen. Auch dieser auch leicht durch die Durchlaßöffnung des Tisches ist pneumatisch betätigt, indem sein Kolben in dem hindurch. Sie können dort unterhalb der Maschine in Pneumatikzylinder 21 läuft. Der Hubstempel 20 tritt günstigster Weise aufgefangen werden. Es bedarf bei seiner Aufwärtsbewegung bis in die jeweils über hierzu keiner umfangreichen komplizierten Bauteile. ihm liegende Öffnung 3 des Drehtisches 2 hinein. Er Ebenso ist es günstig und raumsparend, daß man die 25 fördert den jeweils neuen Wickelträger 5' in aufrecht einzustoßenden Wickelträger im Bereich unterhalb stehender Läge nach oben bis in die Achshöhlung des Drehtisches zuführen kann. Eine besondere der auf dem Drehtisch 2 liegenden Garnspule T. Einstoß-Bereitschaftsstellung des einzustoßenden Ein in Richtung des Pfeils y auf und ab beweg-Garnwickelträger provided after the impact ram ao further exchange member. Also this one also easily through the passage opening of the table is pneumatically operated by placing its piston in the through. You can run in pneumatic cylinder 21 underneath the machine. The lifting ram 20 occurs be collected in the most favorable way. It takes in its upward movement up to each over no extensive complicated components. opening 3 of the turntable 2 lying therein. He It is also cheap and space-saving that the 25 promotes the new lap carrier 5 'in upright The winding carrier to be pushed in in the area below the length up to the shaft cavity the turntable can feed. A special one of the bobbin T lying on the turntable 2. Push-in readiness position of the one to be pushed in, move up and down in the direction of arrow y-
Garnwickelträgers unter der Durchlaßöffnung er^ barer Niederhalter 22 tritt während des Einstoßmöglicht eine schnelle und störungsfreie Arbeits- 3o Vorganges auf die obere Stirnseite 23 der Garnweise. Der Wickelträger kann aus dem die Wickel· spule T. Der Niederhalter 22 ist ebenfalls im Takt träger stehend aufnehmenden Drehtellermagazin, gesteuert. Seine niedergefahrene Stellung liegt jeweils welches der Vorrichtung in raumsparender Weise nur bei Stillstand des Drehtisches vor. Der Niederzugeordnet werden kann, eingestoßen werden. halter 22 besitzt eine Öffnung 24, die etwa dem Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeich- 35 Durchmesser des verjüngten Endes des Wickelnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es trägers 5 bzw. 5' entspricht. In die Öffnung 24 tritt zeigt dieses verjüngte Ende des Wickelträgers beim Ein-A b b. 1 einen Querschnitt durch die Maschine, stoßvorgäng ein.The yarn winding carrier under the passage opening, the hold-down device 22, occurs during the pushing-in process which enables a quick and trouble-free operation on the upper end face 23 of the yarn. The lap carrier can be controlled from the turntable magazine which receives the lap reel T. Its lowered position is in each case that of the device in a space-saving manner only when the turntable is at a standstill. Which can be assigned down, be pushed in. holder 22 has an opening 24, which is approximately the The object of the invention is shown in the drawing 35 diameter of the tapered end of the winding in one embodiment. It corresponds to carrier 5 or 5 '. This tapered end of the winding carrier enters the opening 24 shows at A-A b b. 1 shows a cross-section through the machine, pushing-in.
Abb. 2 einen Querschnitt durch die Ausstoß- Die einzelnen Wickelträger werden in radialerFig. 2 a cross-section through the ejection- The individual winding carriers are in radial
position in einer Zwischenstellung des Ausstoß- 40 Richtung in Richtung des Pfeils ζ in die Einstoßvorganges gemäß Linie A~B der A b b. 3, Bereitschaftsstellung geführt, und zwar aus einem A b b. 3 eine Draufsicht auf die Maschine, Drehtellermagazin 25. Dieses lauft kontinuierlich Abb.4 einen Schnitt nach der LinieC-D der um. Es besitzt die Leitbleche26, die dafür Sorge A b b. 1 und tragen, daß die stehend auf dem Magazinteller 25 A b b. 5 einen teilweisen Schnitt durch die Ein- 45 angeordneten Wickelträger stets nach außen geleitet stoßposition der Maschine. Werden. Sie werden hierbei stauend in einen tangen-Im Maschinengestell 1 ist der Drehtisch 2 gelagert. tial zum Magazinteller 25 verlaufenden Kanal Ti Er besteht aus zwei parallel zueinander liegenden gegen eine Wand 28 gefördert. Der jeweils zuvorderst und im Abstand voneinander angeordneten Dreh- liegende Wickelträger 5' wird im Takt von einem tischplatten 2' und 2". Er weist die Öffnungen 3 auf. go Zuführungsstößel 29 stehend auf den medergefähre-Diese werden von Distanzbüchsen 4 geformt, welche nen Hubstempel 20 gebracht. Im Bereich zwischen gleichzeitig die Drehtischplatten 2' und 1" zu- Ausstoßposition und Einstoßposition ist eine Lichtsammenhalten, schranke 30 vorgesehen. Diese bewirkt, daß der Stö-Die Öffnungen 3 entsprechen etwa dem größten ßel 29 nicht in Tätigkeit tritt, wenn bei der entspre-Durchmesser χ der Wickelträger 5. 55 chenden Schritt-Haltestelhmg des Drehtisches 2 der Oberhalb der Öffnungen 3 befinden sich die Strahl der Lichtschranke nicht unterbrochen wird. Scheiben 6, deren Oberseite der einen Stirnseite des In Drehrichtung hinter der Einstoßposition be-Garnwickels 7 angepaßt ist. Die Scheiben 6 haben findet sich ein Ableitblech 31, welches die mit dem einen radial offenen Schlitz 8. neuen Wickelträger ausgestatteten Garnspulen t' position in an intermediate position of the ejection 40 direction in the direction of the arrow ζ in the injection process according to line A ~ B of A b b. 3, readiness position out, from an A b b. 3 shows a plan view of the machine, turntable magazine 25. This runs continuously around a section along the line C-D of FIG. It has the baffles26, which ensure A b b. 1 and wear that standing on the magazine plate 25 A b b. 5 passed a partial section through the inlet 45 disposed winding support always outwardly of the machine shock position. Will. They are jammed in a tangle in the machine frame 1, the turntable 2 is mounted. Tial to the magazine plate 25 running channel Ti It consists of two parallel to each other conveyed against a wall 28. The respectively foremost and spaced-apart rotary lying winding support 5 'is in the stroke of a table top 2' and 2 ". It has the openings 3. Go feeding plunger 29 standing on the medergefähre-These are formed by spacing sleeves 4, NEN which Brought lifting ram 20. In the area between the turntable tops 2 'and 1 " at the same time, the ejection position and the push-in position, a light-holding barrier 30 is provided. This causes the sto-The openings 3 correspond approximately to the largest ßel 29 does not come into action when at the corresponding diameter χ of the winding carrier 5. 55 corresponding step-Haltestelhmg of the turntable 2 of the above the openings 3 are the beam of Light barrier is not interrupted. Discs 6, the upper side of which is adapted to one end face of the yarn package 7 in the direction of rotation behind the push-in position. The disks 6 have a deflector plate 31, which is equipped with the one radially open slot 8 new bobbins t '
Der Drehtisch 2 wird von einem Motor 9 über ein 6o vom Drehtisch abstreift.The turntable 2 is stripped off the turntable by a motor 9 via a 6o.
Getriebe 10 und eine Kupplung 11 unter Vermittlung Die gesamte Schrittschaltung des Drehtisches, desTransmission 10 and a clutch 11 under mediation The entire indexing of the turntable, des
eines Malteserkreuzes 12, welches mit einem Nocken Schlagstößels IS, des Niederhalters 22, des Hub-13 kämmt, schrittweise angetrieben. stempeis 20 und des Stößels 29 wird von einema Maltese cross 12, which with a cam striker IS, the hold-down 22, the hub 13 combs, driven gradually. stempeis 20 and the plunger 29 is from one
Bei der Ausstoßposition ist an einem Ständer 14 Schaltwerk 32 gesteuert, weiches auf der Drehtischein Schlagstößel 15 als Auswechselörgan vorgesehen, 6s antriebsachse 33 sitzt.In the ejection position, switching mechanism 32 is controlled on a stand 14, which is provided on the turntable in an impact ram 15 as an exchange element, 6s drive shaft 33 is seated.
dessen Stößelstange 16 mit einem Pneumatikkolben Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt:its push rod 16 with a pneumatic piston The mode of operation of the device is as follows:
gekuppelt ist, der in dem Pneumatikzylinder 17 lauft. Die den auszustoßenden Wickelträger enthaltende Die Schrittschaltung des Drehtisches 2 ist so, daß Garnspule wird, in Drehrichtung gesehen, vor deris coupled, which runs in the pneumatic cylinder 17. The one containing the lap carrier to be ejected The indexing of the turntable 2 is such that the bobbin of thread, seen in the direction of rotation, is in front of the
Ausstoßposition auf den Drehtisch 2 gelegt. Die justierte Lage läßt sich leicht erreichen, weil im allgemeinen das eine Ende 34 des Wickelträgers 5 über die untere Stirnseite35 der Garnspule? heraussteht und sich deshalb gut in der Öffnung 3 bzw. in der öffnung der darüber angeordneten Tragplatte führen kann. Diese Garnspule wird dann bei dem nächsten oder übernächsten Drehschritt des Drehtisches 2 unter den Schlagstößel 15 gefahren. Dieser fährt schlagartig nieder. Der Garnwickelträger 5 wird durch die Öffnung 3 des Drehtisches 2 nach unten herausgeschleudert. Nach Hochfahren des Schlagstößels 15 dreht der Tisch um einen Schritt weiter. Der nächste Garnwickel wird in die Ausstoßposition gefahren. Bei dem darauf wieder erfolgenden Drehschritt des Tisches 2 fährt der erste Garnwickel in die Einstoßposition. Der Stößel 29 hat einen Wickelträger 5' auf den Hubstempel 20 geschoben. Der Niederhalter 22 bewegt sich nach unten. Die Garnspule ist zwischen Drehtisch 2 und Niederhalter 22 eingespannt. Der Hubstempel 20 bewegt sich nach oben und stößt den neuen Wickelträger 5' in die axiale Öffnung der Garnspule T. Der Hubstempel 20 fährt wieder nach unten. Der Niederhalter 22 fährt wieder hoch. Der Drehtisch 2 bewegt sich einen Schritt weiter. Der mit dem neuen Wickelträger 5' ausgestattete Garnwickel T wird durch das Blech 31 vom Drehtisch abgestreift.Ejection position placed on turntable 2. The adjusted position can be easily achieved because, in general, one end 34 of the lap carrier 5 over the lower end face35 of the thread spool? protrudes and can therefore lead well in the opening 3 or in the opening of the support plate arranged above it. This thread bobbin is then moved under the hammer ram 15 in the next or the next but one rotary step of the turntable 2. This goes down suddenly. The yarn winding carrier 5 is thrown out through the opening 3 of the turntable 2 downwards. After the ram 15 has been raised, the table rotates one step further. The next thread package is moved to the ejection position. In the subsequent turning step of the table 2, the first yarn package moves into the push-in position. The ram 29 has pushed a lap carrier 5 ′ onto the lifting ram 20. The hold-down device 22 moves downwards. The bobbin is clamped between turntable 2 and hold-down device 22. The lifting ram 20 moves upwards and pushes the new lap carrier 5 'into the axial opening of the thread reel T. The lifting ram 20 moves down again. The hold-down device 22 moves up again. The turntable 2 moves one step further. The yarn lap T equipped with the new lap carrier 5 'is stripped off the turntable through the sheet metal 31.
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