Rollsteig
Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollsteig mit lasttragenden hin- und zurücklaufenden Trums eines im wesentlichen waagrecht umgelenkten endlosen Bandes, das durch aneinandergereihte und mit Rollen auf Führungsbahnen laufende Transportplatten gebildet und durch eine Laschenkette angetrieben wird.
Bei einem als bekannt geltenden Rollsteig der obengenannten Art werden die Transportplatten durch eine raumgelenkige Laschenkette angetrieben und weisen lediglich am rückwärtigen Plattenende Rollen auf, während sich das vordere Plattenende gegen die benachbarte Platte ab stützt. Die Führungsbahnen werden nur durch U-Profile gebildet, die mit zueinander gerichteten Profil öffnungen auf einem Gerüst angeordnet sind. In den Profilöffnungen laufen die Rollen der Transportplatten, deren vordere Kanten jeweils mit einer parallel zur Plattenebene laufenden Führungsrolle ausgestattet sind, die sich gegen seitliche Führungsflächen des Gerüstes abstützt. Zur Umlenkung auf einer im wesentlichen waagrechten Ebene sind die Platten mit gegenseitigem Abstand angeordnet und mit in Richtung zu den Seitenkanten konvergierenden vorderen und rückwärtigen Kanten ausgestattet.
Dadurch weisen die Transportplatten im wesentlichen die Form zweier mit der Basis aneinanderliegender Trapeze auf, deren geneigte Flanken im Zusammenhang mit dem gegenseitigen Abstand der Platten verhältnismässig grosse Lücken in der Fläche des endlosen Bandes bedingen. Zur Abdeckung dieser Lücken findet eine bandförmige elastische Auflage Verwendung, die die gleiche Breite wie die Platten aufweist und an diesen mit einer Vorspannung befestigt ist. Trotz der trapezförmig abgeschrägten Vorder- und Hinterkanten der Platten lässt sich das Plattenband jedoch auf waagrechter Ebene nur mit verhältnismässig grossem Krümmungsradius umlenken, so dass bei einer Umlenkung um 1800 die hin- und zurücklaufenden Trums einen grossen gegenseitigen Abstand aufweisen müssen.
Eine Umlenkung um 1800 mit sehr kleinem Krümmungsradius lässt sich bei dem bekannten Rollsteig nur erreichen, wenn das Plattenband hochkant umgelenkt wird. Eine solche Hochkantumlenkung bedingt jedoch eine erhebliche Bauhöhe der Umlenkvorrichtungen, so dass an den Umlenkstellen rucksackartige Ausbauten vorgesehen werden müssen. Solche Ausbauten sind nicht nur unschön, sondern auch verkehrsbehindernd und falls sie unterhalb des Bodens eines Geschosses angeordnet werden, ragen sie weit in das tieferliegende Geschoss hinein. Ausserdem besteht die Gefahr, dass die elastische Auflage an den die Lücken abdeckenden Stellen überdehnt oder sogar durchstossen wird, wodurch sich ausser der Notwendigkeit der Auflagenerneuerung insbesondere beim Transport von Personen ein Gefahrenmoment für diese ergibt.
Zweck der Erfindung ist es, einen Rollsteig der eingangs definierten Gattung vorzusehen, dessen Plattenband trotz geringer Bauhöhe an den Umlenkstellen mit sehr kleinem Krümmungsradius waagrecht umlenkbar sowie betriebssicher ist und zur gefahrlosen Beförderung von Personen dienen kann. Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die jeweils im Band aufeinanderfolgenden Transportplatten abwechselnd einer innen und äusseren von zwei jeweils in sich geschlossenen sowie parallel bzw. konzentrisch zueinander liegenden Führungsbahn-Einheiten zugeordnet sind und diese an den Umlenkstellen zumindest um die Dicke einer Transportplatte vertikal versetzt verlaufen, und dass die aufeinanderfolgenden Transportplatten zum gegenseitigen Über- und Untereinanderschieben unabhängig voneinander vertikal versetzbar mit der Laschenkette verbunden sind.
Dieses Über- und Untereinanderschieben der nebeneinanderliegenden Transportplatten kann eine Umlenkung derselben auf sehr kleinem Radius um einen beliebig grossen Winkel bis zu 360" gestatten. Die lasttragenden hin- und zurücklaufenden Trums des Bandes können somit im Bedarfsfalle eng nebeneinander verlaufen. Die gegenseitige Vertikalversetzung der einzelnen Transportplatten kann vorteilhafterweise lediglich in der Grössenordnung der Dicke einer Transportplatte mit einem genügend grossen zusätzlichen Spiel erfolgen.
Der Einbau des Rollsteiges nach der Erfindung in Decken zwischen einzelnen Geschossen kann somit ohne die Anordnung rucksackartiger Ausbauten an den Umlenkstellen erfolgen. Ausserdem entfallen an den Umlenkstelle mit kleinem Krümmungsradius tote Trumstrecken, die bei den bekannten Rollsteigen der eingangs genannten Art die Länge der nutzbaren Trumstrecken durch deren sukzessive Überführung in die Hochkantstellung in unwirtschaftlicher Weise verkleinern.
Zur vorteilhaften Ausgestaltung des Rollsteigs dient es, dass z. B. jede Transportplatte im wesentlichen rechteckig mit geraden Kanten ausgebildet sowie zu den benachbarten Platten im jeweiligen Trum mit Kantenberührung angeordnet ist. Die rechteckigen und mit Kantenberührung aneinanderliegenden Platten bilden dann ein lückenloses Transportband, so dass kein zusätzlicher elastischer Belag vorgesehen werden muss und dadurch sowohl die Fertigungs- als auch Wartungskosten des Rollsteiges in wirtschaftlicher Weise gesenkt werden können. Durch die lückenlose Aneinanderreihung der Transportplatten im Band wird jedes Gefahrenmoment beim Benutzen des Rollsteiges durch Personen unterbunden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Rollsteiges nach der Erfindung im Bereich einer Umlenkstelle;
Fig. 2 die schematische Seitenansicht des hinlaufenden Trums des Rollsteig-Transportbandes im Bereich einer Umlenkstelle; und
Fig. 3 die Draufsicht auf die schematische Darstellung des Rollsteiges gemäss Fig. 1, jedoch in einer gegenüber dieser abgeänderten Ausführungsform.
Gemäss Fig. 1 weist der Rollsteig ein im wesentlichen waagrecht umgelenktes endloses Band in Form aneinandergereihter Transportplatten 1 bzw. 2 auf, die mit Rollen 3 auf jeweils in sich geschlossenen und parallel zueinanderliegenden Führungsbahn-Einheiten in Form eines inneren und äusseren zweispurigen Schienenstranges 4 bzw. 5 laufen. Die jeweils im Band aufeinanderfolgenden Transportplatten 1, 2 sind abwechselnd dem inneren Schienenstrang 4 und dem äusseren Schienenstrang 5 zugeordnet, die an einer Umlenkstelle 6 mindestens um die Dicke einer Transportplatte vertikal versetzt verlaufen.
Wie später noch näher erläutert, sind die Transportplatten 1, 2 unabhängig voneinander vertikal versetzbar mit einer Laschenkette 7 verbunden, so dass sie an der Umlenkstelle 6 durch gegenseitige Über- und Untereinanderschiebung um äusserst kleine Krümmungsradien gegenseitig verschwenkbar sind. Die Schienensträge 4, 5 sind an der Umlenkstelle 6 kreisbogenförmig, und zwar bei der in Fig. 1 dargestellten Umlenkstelle um 1800 gekrümmt. Es ist jedoch auch möglich, beliebige Krümmungen, beispielsweise um 90" vorzusehen, wie dies in der Fig. 1 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Jede der Transportplatten 1, 2 ist rechteckig bzw. quadratisch mit geraden Kanten 8 ausgebildet, die im jeweiligen Trum an die Kanten 8 der benachbarten Transportplatten anliegen.
Der innere Schienenstrang 4 verläuft gegenüber dem äusseren Schienenstrang 5 im Abstand von mindestens der Dicke der Rollen 3, die an den jeweils dem inneren Schienenstrang zugeordneten Transportplatten 1 zu deren Längsmittellinie entsprechend versetzt angeordnet sind (siehe hierzu Fig. 3). Jede der Transportplatten 1, 2 ist für die innere Spur des jeweils zugeordneten Schienenstranges 4 bzw. 5 mit einer Rolle 3 für die äussere Spur jedoch mit zwei Rollen ausgestattet. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des Rollsteiges weisen die Schienenstränge 4, 5 gleiche Spurweite auf, so dass der an der Umlenkstelle 6 obenliegende äussere Schienenstrang 5 seitliche Führungsflächen für die Rollen 3 der am unteren Schienenstrang 4 laufenden Transportplatten 1 bildet und diese somit während der Umlenkung in Zentrifugalrichtung abgestützt sind.
An jeder Umlenkstelle 6 ist die Kette 7 über ein parallel zur Umlenkebene liegendes Rad 9 geführt, das beispielsweise lose um eine Achse 10 in Richtung des Pfeiles 13 umläuft oder mit einem motorischen Antrieb (in den Fig. nicht eingezeichnet) ausgestattet sein kann. Zwischen den Umlenkstellen 6 sind für die Kette 7 Parallelführungen, beispielsweise in Form von U-Profilen 11 mit nach oben gerichteter Profilöffnung, vorgesehen. Zur Verbindung der Transportplatten 1, 2 mit der Kette 7 sind an dieser Standbolzen 12 vorgesehen, die von unten her an den Transportplatten angreifen.
Gemäss Fig. 2 besitzt jede der Transportplatten 1, 2 an der Unterseite eine Führungshülse 14, in die der jeweils zugeordnete Standbolzen 12 axial verschiebbar und begrenzt verschwenkbar hineinragt. Dadurch ergibt sich eine Verbindung der Transportplatten 1, 2 mit der Kette 7, die eine unabhängige vertikale Versetzung der einzelnen Transportplatten ermöglicht. Vorteilhafterweise wird die axiale Verschiebung aller zweiten Standbolzen 12, die an den an der Umlenkstelle auf gleicher Ebene weiterlaufenden Transportplatten 2 angreifen, durch einen unteren Anschlag 15 der entsprechenden Führungshülse 14 begrenzt, in dem beispielsweise das obere Ende des entsprechenden Standbolzens 12 mit einem Bund 16 ausgestattet wird.
Durch eine solche axiale Verschiebungsbegrenzung jedes zweiten Standbolzens 12 ist es möglich, eine Gewichtsentlastung der Kette 7 herbeizuführen, die dann an jeder Transportplatte 2 hängt. Wie bereits der Fig. 2 und noch besser der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die Führungshülsen 14 in Antriebsrichtung 17 vor dem Schwerpunkt der Transportplatten 1, 2 angeordnet, so dass durch den Zug der Kette 7 entsprechend deren Bewegungsrichtung jeder Transportplatte eine wesentliche Richtungskomponente verliehen wird. Zur Unterbindung eines Kippens der Transportplatten 1, 2 bei einseitiger Belastung, können oberhalb der Schienenstränge 4, 5 parallel hierzu verlaufende Rollschienen 18 für die Laufflächen der Rollen 3 vorgesehen werden.
Insbesondere im Einlaufbereich der Umlenkstellen 6 ist es zweckmässig, dem vertikal nach unten versetzten Schienenstrang 4 eine solche der vertikalen Versetzung folgende Rollschiene 18 zuzuordnen, um eine einwandfreie Vertikalversetzung der entsprechenden Transportplatten zu gewährleisten.
Aus der Fig. 3 lässt sich deutlich die Anordnung der Führungshülsen 14 in Antriebsrichtung 17 vor den jeweiligen Schwerpunkten 19 der Transportplatten 1, 2 ersehen. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform des Rollsteiges weisen jedoch unterschiedlich zur Ausführungsform gemäss Fig. 1 die Schienenstränge 4, 5 verschiedene Spurweiten auf. Durch eine solche unterschiedliche Spurweite wird ermöglicht, dass sowohl die Transportplatten 1 in den Umlenkstellen 6 gegen eine Verschiebung in Zentrifugalrichtung abgestützt sind, in dem deren äusseres Rollenpaar 3 eine Führung durch die äussere Spur des Schienenstranges 5 erhält, während sich die innere Rolle jeder Transportplatte 2 in Zentrifugalrichtung gegen die innere Spur des Schienenstranges 4 abstützt.
Die gegenseitige Fächerstellung der Transportplatten 1, 2 während des Durchlaufens der Umlenkstellen 6 wird durch Anschlagflächen 20 gewährleistet, die beispielsweise als tragende Organe der Transportplatten ausgebildet und an deren Unterseite angeordnet sind.
Die Anschlagflächen 20 verlaufen entsprechend der gegenseitigen Winkellage der Transportplatten innerhalb der Umlenkstellen, wobei sich die Seitenkanten 8 der unterhalb der Transportplatten 2 eingefächerten Transportplatten 1 gegen die Anschlagfläche 20 der Transportplatten 2 abstützen. Infolge der Kantenberührung der Transportplatten 1, 2 und der Geradführung der Kette 7 durch die U-Profile 11 innerhalb der geradlinigen Trumstrecken sowie infolge der zusätzlichen seitlichen Abstützung der Transportplatten innerhalb der Umlenkstellen 6 gegeneinander und gegen die Schienenstränge 4, 5 ist es möglich, die Rollen 3 ohne Spurkränze, sondern lediglich mit zylindrischen Laufflächen auszustatten, die vorteilhafterweise einen elastischen Belag aufweisen.
Es ist somit auch möglich, jede Schienenspur in Form eines Rohres auszubilden, das sich fabrikationstechnisch sehr leicht kreisbogenförmig krümmen lässt. In diesem Zusammenhang besteht weiterhin die Möglichkeit für die geradlinigen Schienenstrecken zwischen den Umlenkstellen 6 ebene Laufschienen 21 vorzusehen, die dann die nebeneinanderliegenden äusseren und inneren Schienenstränge ersetzen, wie dies gleichfalls in der Fig. 3 dargestellt ist.
Da in der Zeichnung lediglich eine bevorzugte Ausführungsform eines Rollsteiges nach der Erfindung dargestellt ist, ist es möglich, zweckdienliche konstruktive Änderungen vorzunehmen, ohne dass der Rahmen der Erfindung überschritten wird. So können beispielsweise die Transportplatten in der Antriebsrichtung wesentlich kürzer und anstelle mit drei mit vier Rollen ausgestattet werden, wodurch die Möglichkeit des Kippens unterbunden wird und demzufolge die oberhalb der Schienenstränge verlaufenden Rollschienen nicht benötigt werden. Auch können die Führung und Umlenkung der Trums in beliebiger Weise erfolgen. Durch die geringe Bauhöhe des Rollsteiges ist es sogar möglich, ein Trum durch Unterführung ein anderes Trum des gleichen Bandes kreuzen zu lassen und somit eine grössere Anzahl beeliebig verlaufender Transportstrecken mit ein und demselben Band zu bilden.
Moving walkway
The invention relates to a moving walkway with load-bearing back and forth running strands of an essentially horizontally deflected endless belt, which is formed by transport plates lined up and running on guideways with rollers and driven by a link chain.
In a known moving walkway of the above type, the transport plates are driven by a space-articulated link chain and only have rollers at the rear end of the plate, while the front end of the plate is supported against the adjacent plate. The guideways are formed only by U-profiles, which are arranged with mutually facing profile openings on a frame. The rollers of the transport plates run in the profile openings, the front edges of which are each equipped with a guide roller running parallel to the plane of the plate, which is supported against lateral guide surfaces of the framework. For deflection on an essentially horizontal plane, the plates are arranged at a mutual distance and are equipped with front and rear edges that converge in the direction of the side edges.
As a result, the transport plates essentially have the shape of two trapezoids lying one against the other with the base, the inclined flanks of which in connection with the mutual spacing of the plates cause relatively large gaps in the surface of the endless belt. To cover these gaps, a band-shaped elastic pad is used, which has the same width as the plates and is attached to them with a bias. Despite the trapezoidal beveled front and rear edges of the plates, the apron conveyor can only be deflected on the horizontal plane with a relatively large radius of curvature, so that in the case of a deflection around 1800 the back and forth running strands must have a large mutual distance.
A diversion around 1800 with a very small radius of curvature can only be achieved in the known moving walkway if the apron conveyor is diverted on edge. Such an upright deflection, however, requires a considerable overall height of the deflection devices, so that rucksack-like extensions must be provided at the deflection points. Such extensions are not only unsightly, they also impede traffic and if they are arranged below the floor of a floor, they protrude far into the lower floor. In addition, there is the risk that the elastic support is overstretched or even pierced at the points covering the gaps, which, in addition to the need to renew the support, especially when transporting people, creates a hazard for them.
The purpose of the invention is to provide a moving walkway of the type defined at the outset, the apron conveyor of which, despite the low overall height at the deflection points, can be horizontally deflected with a very small radius of curvature, is operationally reliable and can be used to safely transport people. This is achieved according to the invention in that the transport plates following each other in the belt are alternately assigned to an inner and outer of two self-contained and parallel or concentric guide track units and these run vertically offset at the deflection points at least by the thickness of a transport plate , and that the successive transport plates are connected to the plate-link chain so that they can be pushed over and under one another, independently of one another, in a vertically displaceable manner.
This sliding of the adjacent transport plates over and under one another can allow them to be deflected over a very small radius by any large angle up to 360 ". The load-bearing back and forth running strands of the belt can thus run close together if necessary. The mutual vertical displacement of the individual transport plates can advantageously only take place in the order of magnitude of the thickness of a transport plate with a sufficiently large additional play.
The installation of the moving walkway according to the invention in ceilings between individual floors can thus take place without arranging backpack-like extensions at the deflection points. In addition, there are no dead strand sections at the deflection point with a small radius of curvature, which in the known moving walkways of the type mentioned at the beginning reduce the length of the usable strand sections in an uneconomical manner by gradually converting them to the upright position.
For the advantageous embodiment of the moving walkway, it is used that, for. B. each transport plate is essentially rectangular with straight edges and is arranged with edge contact to the adjacent plates in the respective strand. The rectangular panels, which are adjacent to one another with edge contact, then form a gapless conveyor belt, so that no additional elastic covering has to be provided and thus both the manufacturing and maintenance costs of the moving walkway can be reduced in an economical manner. The seamless lining up of the transport plates in the belt prevents any danger when people use the moving walkway.
An embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:
1 shows a schematic perspective view of a moving walkway according to the invention in the area of a deflection point;
2 shows the schematic side view of the running strand of the moving walkway conveyor belt in the area of a deflection point; and
3 shows the plan view of the schematic representation of the moving walkway according to FIG. 1, but in an embodiment that is modified compared to this.
According to Fig. 1, the moving walkway has an essentially horizontally deflected endless belt in the form of transport plates 1 or 2 strung together, which with rollers 3 on each self-contained and parallel guide track units in the form of an inner and outer two-lane rail track 4 or 5 run. The transport plates 1, 2 following one another in the band are alternately assigned to the inner rail track 4 and the outer rail track 5, which run vertically offset at a deflection point 6 by at least the thickness of a transport plate.
As will be explained in more detail later, the transport plates 1, 2 are connected to a link chain 7 so that they can be vertically displaced independently of one another, so that they can be pivoted about extremely small radii of curvature at the deflection point 6 by reciprocating over and under one another. The rail supports 4, 5 are arcuate at the deflection point 6, specifically curved by 1800 at the deflection point shown in FIG. However, it is also possible to provide any curvatures, for example by 90 ", as indicated in FIG. 1 with dashed lines. Each of the transport plates 1, 2 is rectangular or square with straight edges 8, which in the respective strand at the edges 8 of the adjacent transport plates are in contact.
The inner rail track 4 runs with respect to the outer rail track 5 at a distance of at least the thickness of the rollers 3, which are arranged on the transport plates 1 assigned to the inner rail track, correspondingly offset from their longitudinal center line (see FIG. 3). Each of the transport plates 1, 2 is equipped with a roller 3 for the inner lane of the respectively assigned rail track 4 or 5, but with two rollers for the outer lane. In the embodiment of the moving walkway shown in FIG. 1, the rail lines 4, 5 have the same track width, so that the outer rail line 5 located at the top at the deflection point 6 forms lateral guide surfaces for the rollers 3 of the transport plates 1 running on the lower rail line 4 and thus these are supported in the centrifugal direction during the deflection.
At each deflection point 6, the chain 7 is guided over a wheel 9 lying parallel to the deflection plane, which for example loosely revolves around an axis 10 in the direction of arrow 13 or can be equipped with a motor drive (not shown in the figures). Between the deflection points 6, parallel guides are provided for the chain 7, for example in the form of U-profiles 11 with an upwardly directed profile opening. To connect the transport plates 1, 2 to the chain 7, stand bolts 12 are provided on this, which engage the transport plates from below.
According to FIG. 2, each of the transport plates 1, 2 has a guide sleeve 14 on the underside into which the respectively assigned stand bolt 12 protrudes axially displaceably and pivotably to a limited extent. This results in a connection of the transport plates 1, 2 to the chain 7, which enables an independent vertical displacement of the individual transport plates. Advantageously, the axial displacement of all second stand bolts 12, which engage the transport plates 2 continuing at the deflection point on the same level, is limited by a lower stop 15 of the corresponding guide sleeve 14 in which, for example, the upper end of the corresponding stand bolt 12 is equipped with a collar 16 becomes.
Such an axial displacement limitation of every second support bolt 12 makes it possible to relieve the weight of the chain 7, which then hangs on each transport plate 2. As can already be seen from FIG. 2 and even better from FIG. 3, the guide sleeves 14 are arranged in the drive direction 17 in front of the center of gravity of the transport plates 1, 2, so that by pulling the chain 7, each transport plate has an essential directional component in accordance with its direction of movement is awarded. In order to prevent the transport plates 1, 2 from tilting in the event of a one-sided load, roller rails 18 running parallel to them can be provided above the rail lines 4, 5 for the running surfaces of the rollers 3.
Particularly in the inlet area of the deflection points 6, it is expedient to assign such a roller rail 18, which follows the vertical offset, to the rail track 4 offset vertically downwards, in order to ensure a perfect vertical offset of the corresponding transport plates.
The arrangement of the guide sleeves 14 in the drive direction 17 in front of the respective centers of gravity 19 of the transport plates 1, 2 can clearly be seen from FIG. 3. In the embodiment of the moving walkway shown in FIG. 3, however, different from the embodiment according to FIG. 1, the rail lines 4, 5 have different track widths. Such a different track width enables both the transport plates 1 in the deflection points 6 to be supported against displacement in the centrifugal direction, in that their outer roller pair 3 is guided through the outer track of the rail track 5, while the inner roller of each transport plate 2 is supported in the centrifugal direction against the inner track of the rail track 4.
The mutual fan position of the transport plates 1, 2 while passing through the deflection points 6 is ensured by stop surfaces 20, which are designed, for example, as supporting members of the transport plates and are arranged on their underside.
The stop surfaces 20 run according to the mutual angular position of the transport plates within the deflection points, the side edges 8 of the transport plates 1 fanned in below the transport plates 2 being supported against the stop surface 20 of the transport plates 2. As a result of the edge contact of the transport plates 1, 2 and the straight guidance of the chain 7 through the U-profiles 11 within the straight stretches and as a result of the additional lateral support of the transport plates within the deflection points 6 against each other and against the rails 4, 5 it is possible to use the rollers 3 without wheel flanges, but only to be equipped with cylindrical running surfaces, which advantageously have an elastic covering.
It is therefore also possible to design each rail track in the form of a tube that can be very easily curved in the shape of a circular arc from a manufacturing point of view. In this context, there is also the possibility of providing flat running rails 21 for the straight rail sections between the deflection points 6, which then replace the adjacent outer and inner rail sections, as is also shown in FIG.
Since only a preferred embodiment of a moving walkway according to the invention is shown in the drawing, it is possible to make useful structural changes without exceeding the scope of the invention. For example, the transport plates can be much shorter in the drive direction and equipped with four rollers instead of three, which prevents the possibility of tipping and consequently the roller rails running above the rail tracks are not required. The strand can also be guided and deflected in any way. Due to the low height of the moving walkway, it is even possible to have a run cross another run of the same belt by underpassing and thus to form a larger number of arbitrarily running transport routes with one and the same belt.