Dispositif de chargement de corps tubulaires sur un élément de guidage
La présente invention a pour objet un dispositif de chargement de corps tubulaires sur un élément de guidage.
Le dispositif, olbjet de l'invention, est destiné principalement à tre utilisé sur une machine à fabriquer des tubes d'emballage, qui comprend plusieurs éléments de guidage constitués par des mandrins qui sont montés sur un plateau circulaire tournant pas à pas autour de son axe, ce dernier étant parallèle aux axes des mandrins, et qui sont mobiles eux-mmes axialement. Ainsi chaque mandrin vient se placer successivement devant plusieurs stations. Dans le plus grand nombre de ces stations s'effectue une opération de fabrication du tube d'emballage. Toutefois, l'une de ces stations correspond au chargement du tube sur le mandrin, qui le guidera ensuite dans les différentes stations.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur pivotant autour d'un axe fixe, entre une position de réception et une position de chargement, un distributeur destiné à pourvoir le transporteur d'un corps tubulaire alors qu'il se trouve dans la position de réception, et un poussoir commandé de façon à déplacer axialement le corps tubulaire transporté par le transporteur, lorsque ce dernier se trouve dans la position de chargement, pour le charger sur l'élément de guidage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de chargement selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective, plutôt schématique et très simplifiée, d'une machine sur laquelle le dispositif de chargement est destiné à tre utilisé, et
la fig. 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du dispositif de chargement.
La machine représentée à la fig. 1 comprend un bâti 1, dans lequel est tourillonné un arbre vertical 2 qui porte à son extrémité supérieure un plateau tournant 3.
Celui-ci est garni d'une rangée circulaire de paliers 3a, qui guident chacun la partie supérieure 4a d'un mandrin vertical 4 s'étendant au-dessous du plateau 3. Des ressorts de rappel (non représentés) sont logés dans chacun des paliers 3a, de façon à ramener et maintenir au repos les mandrins 4 dans une position extrme supérieure.
Un mécanisme de commande (non représenté), qui peut comprendre un cylindre pneumatique ou hydraulique avec piston, est monté au-dessus du palier 3a de chacune des stations dans lesquelles le mandrin 4 doit tre déplacé axialement. Un mécanisme d'indexage 5, de construction bien connue, fait tourner l'ensemble de l'arbre 2, du plateau 3 et des mandrins 4 par pas réguliers autour d'un axe vertical, de façon à amener chacun des mandrins 4 dans des positions d'arrt successives, en regard de dispositifs 6, 7, 8, 9 et 10, dont les axes principaux sont également verticaux et coïncident avec ceux des mandrins 4, quand ceux-ci sont dans leurs positions d'arrt. Le premier de ces dispositifs, 6, est le dispositif chargeur, qui sert à emmancher une jupe c de tube (fig. 2) confectionnée au préalable, sur le mandrin qui lui est présenté.
Un deuxième de ces dispositifs, 7, comprend une matrice et des moyens pour y introduire une quantité dosée de matière thermoplastique plastifiée et sert à garnir la jupe c d'une tte. Le troisième dispositif, 8, sert à enlever par poinçonnage la membrane qui se trouve au bout de la tte qui vient d'tre formée dans le dispositif 7. Le dispositif 9 sert à garnir la tte d'un bouchon vissé et enfin, le dernier dispositif 10 sert à chasser du mandrin le tube qui vient d'tre fabriqué sur la machine, ce tube passant à travers une ouverture 63 ménagée dans le dessus du bâti 1 de la machine.
Il est sous-entendu que la machine représentée d'une manière très simplifiée à la fig. 1 comprend un grand nombre de dispositifs auxiliaires (non représentés) en partie mécaniques et en partie électriques qui servent, entre autres, à actionner les dispositifs 5 à 10 et à synchroniser leurs mouvements.
Le dispositif 6 est représenté en détail à la fig. 2, dans laquelle on voit également le mandrin 4 qui est présenté à ce dispositif. Un support 11, fixé au bâti de la machine, est garni d'une paire de tiges verticales 12 servant au guidage d'un poussoir 13. Ce dernier est fixé à l'extrémité supérieure d'une tige 13a d'un piston hydraulique (non représenté), qui sert à mouvoir le poussoir 13 le long des tiges 12. Le support 11 porte également un axe 14 sur lequel est pivoté un bras 15.
L'extrémité inférieure d'une tige 16 est fixée au bras 15.
Une butée 17 à ressort 17a est fixée dans une position réglable à la tige 16. Un curseur 18, présentant une entaille 19 en forme de V dans sa face inférieure, est en outre monté coulissant sur la tige 16. La face supérieure du poussoir 13 porte une paire d'ergots 20 ayant une forme correspondant à celle de l'entaille 19. Sur un axe 23, fixé au bâti de la machine, est monté un levier 24, garni à son extrémité inférieure d'un galet 25 appelé à coopérer avec une des faces du curseur 18. Le levier 24 tient lieu d'organe de retenue et il présente à cet effet deux doigts 24a et 24b, dont les extrémités pénètrent alternativement dans la trajectoire des corps tubulaires c qui arrivent par un tuyau débiteur 26, constituant le distributeur d'un magasin (non représenté), qui contient une réserve de corps tubulaires c, confectionnés au préalable.
A la fig. 2, les pièces mobiles du dispositif 6 sont représentées en traits pleins dans leur position de départ, prts à charger un corps tubulaire c sur le mandrin 4 qui est présenté à ce dispositif. Le poussoir 13 est dans sa position inférieure extrme. La tige 16 est axée sur le distributeur 26, dont l'axe forme un certain angle avec la verticale. Le curseur 18 repose à la fois sur le ressort de butée 17a et sur les ergots 20. Le doigt 24a du levier 24 est engagé dans le distributeur 26 et il retient les corps tubulaires c situés au-dessus de lui. L'un de ces corps c est cependant tombé sur la tige 16 et il repose sur le curseur 18.
Quand le poussoir 13 commence à monter, ses ergots 20 glissent le long de l'un des flancs de l'entaille 19 du curseur 18 et provoquent ainsi un basculement de l'ensemble formé par le bras 15 et la tige 16. Ce basculement amène la tige 16 dans l'axe du mandrin 4, comme le montre la fig. 2 en traits mixtes, dès que les ergots 20 sont complètement engagés dans l'entaille 19 du curseur 18.
Lorsque le mouvement ascendant du poussoir 13 se poursuit, les ergots 20, qui sont maintenant complètement engagés dans l'entaille 19 du curseur 18, soulèvent ce curseur 18 et le corps tubulaire c reposant sur lui, en faisant glisser ce dernier sur le mandrin 4. La course ascendante du poussoir 13, du curseur 18 et du corps tubulaire c est terminée quand le bord supérieur de ce corps bute contre un épaulement 4b du mandrin. Après avoir amené le corps c contre l'épaulement 4b, le poussoir 13 et le curseur 18 sont déplacés vers le bas jusque dans leur position initiale. Quant au corps tubulaire c, il reste sur le mandrin 4, grâce à la friction qui agit entre lui et des bourrelets 4c, 4d que présente le mandrin.
Dans la dernière partie de sa course descendante, le curseur 18 agit sur le galet 25 et ramène le levier 24 dans la position représentée. Pendant la course ascendante des pièces 13 et 18, un ressort 27 avait agi sur ce levier 24 et l'avait fait pivoter dans le sens horaire. Le doigt 24a était alors sorti du tuyau distributeur 26 et le doigt 24b s'était engagé sous l'extrémité inférieure de ce tuyau, de sorte que la colonne de corps tubulaires c était descendue sur ce doigt 24b. Le rappel du levier 24, dû à l'action du curseur 18 sur le galet 25, retire le doigt 24b et ramène le doigt 24a dans le distributeur 26.
Le dernier corps c de la colonne contenue dans le distributeur 26 peut alors tomber librement sur la tige 16, tandis que les autres corps sont retenus par le doigt 24a.
Le dispositif 6 est dès lors prt à charger un nouveau corps c et le cycle des opérations décrites pourra tre répété aussitôt que le mandrin 4 suivant sera arrivé en face du dispositif 6.
L'axe principal de ce dispositif 6, sur lequel les mandrins 4 sont successivement alignés, est constitué par l'axe de la tige 16, après redressement de celle-ci dans la position verticale représentée en traits mixtes à la fig. 2.