FR2585515A1 - Chaine automatisee d'assemblage d'antennes - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE CHAINE AUTOMATISEE D'ASSEMBLAGE D'ANTENNES DU TYPE COMPRENANT UN TUBE SUPPORT PORTANT A L'UTILISATION DES BRINS PARALLELES ENTRE EUX ET QUI LUI SONT TRANSVERSAUX. SELON L'INVENTION, LA CHAINE AUTOMATISEE COMPREND UNE LIGNE 100 DE RECEPTION ET DE DEBITAGE 200 A LONGUEUR DES TUBES SUPPORT, UNE LIGNE 300 D'ELABORATION ET DE COUPE A LONGUEUR DES BRINS B, UN MAGASIN 500 COMPORTANT UNE PLURALITE DE COMPARTIMENTS 504 APTES A RECEVOIR RESPECTIVEMENT LES BRINS B DE DIVERSES LONGUEURS, UNE LIGNE 700 DE PRE-ASSEMBLAGE DES BRINS B SUR LAQUELLE DES PIECES SUPPORT EN MATERIAU ELECTRIQUEMENT ISOLANT SONT ENCLIQUETEES SUR LES BRINS ET UN POSTE 900 D'ASSEMBLAGE AU NIVEAU DUQUEL LES PIECES SUPPORT EQUIPEES DE BRINS SONT ASSEMBLEES SUR UN TUBE SUPPORT PROVENANT DE LA LIGNE DE RECEPTION ET DE DEBITAGE.

Description

La présente invention concerne une chaîne auto-

matisée d'assemblage d'antennes.

La présente invention a pour but de proposer une chaîne automatisée permettant de réaliser des antennes formées d'un tube support portant à l'utilisation des brins parallèles entre eux et qui lui sont transversaux

telles que les antennes type YAGI.

Un but important de la présente invention est de proposer une chaine automatisée permettant une cadence d'assemblage élevée, par exemple de l'ordre d'une antenne

toutesles 40 secondes, et ce, sans interruption.

Un autre but de la présente invention est de réaliser une antenne présentant des caractéristiques mécaniques et radio-électriques supérieures à celles des

antennes jusqu'ici proposées.

Un autre but de la présente invention est de

proposer une chaúne automatisée susceptible d'être uti-

lisée pour l'assemblage d'antennes diverses, par exemple en ce qui concerne le nombre de brins disposés sur le tube support, la longueur respective des différents brins pour

une même antenne, ou encore la longueur du tube support.

Un autre but de la présente invention est de proposer une chaSne automatisée permettant de sortir des tubes support à longueur voulue, sans brin, ou encore de réaliser des antennes équipées d'accessoires divers, tels

que des supports de dipôles, ou muniesde tubes renfort.

Ces différents buts sont atteints, selon la

présente invention grâce à une chaîne automatisée d'as-

semblage d'antennes du type comprenant un tube support portant à l'utilisation des brins parallèles entre eux et qui lui sont transversaux, qui comprend:

- une ligne de réception et de débitage à lon-

gueur des tubes support,

- une ligne d'élaboration et de coupe à lon-

gueur des brins,

- un magasin comportant une pluralité de com-

partiments aptes à recevoir respectivement les brins de diverses longueurs, - une ligne de pré-assemblage des brins sur laquelle des pièces support en matériau électriquement isolant sont encliquetés sur les brins, et - un poste d'assemblage au niveau duquel les pièces support équipées de brins sont assemblées sur un tube support provenant de la ligne de réception et de débitage. De préférence, selon la présente invention, la ligne d'élaboration et de coupe à longueur des brins comprend une unité de redressage apte à redresser un fil métallique stocké en bobine, et une unité de coupe à butée de coupe réglable. Le cas échéant, la ligne d'élaboration et de coupe à longueur des brins comprend de plus des moyens

de contrôle de la longueur des brins, par exemple par vé-

rins et microrupteurs.

Selon l'invention, les brins issus de la ligne d'élaboration et de coupe à longueur, sont transférés vers le magasin par un élévateur à crémaillères du type à pas de pèlerin. Celui-ci permet en particulier d'opérer un tri

des brins issus de l'unité de redressage.

Une trémie est avantageusement interposée entre

l'élévateur à crémaillères et le magasin.

Ce dernier, selon une caractéristique préfé-

rentielle de la présente invention est monté sur un chariot mobile à translation sous le poste de déchargement de la ligne d'élaboration et de coupe à longueur, pour recevoir

les brins dans les compartiments respectivement associés.

Le chariot est ainsi de préférence mobile à translation perpendiculairement à la direction d'élongation

des brins en sortie de l'unité de redressage.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la chaîne automatisée comprend une potence rotative autour d'un axe vertical équipée d'un bras portant une pince pour transférer les brins issus

du magasin vers la ligne de pré-assemblage.

Selon l'invention, le fond de chaque comparti-

ment du magasin est de préférence traversé par une pa-

lette verticale rainurée qui permet en remontant au tra-

vers de la masse des brins d'en présenter un dans la

rainure supérieure de cette palette.

La ligne de pré-assemblage comprend de préfé-

rence, selon la présente invention, des pinces de déformation de la partie centrale de chaque brin et

des étaux de matriçage des extrémités.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la chaîne automatisée comprend un vérin d'encliquetage des pièces support en matériau électriquement isolant sur les brins au niveau d'un poste

d'encliquetage.

Les pièces support an matériau électri-

quement isolant sont de préférence acheminées au poste d'encliquetage précité à partir d'une

réserve à trémie et à l'aide d'un bac vibrant.

La chaîne automatisée comprend de préférence en outre une pince rotative apte à assurer un pivotement relatif de la pièce support et du brin associé après encliquetage de ceux-ci, afin d'éviter une séparation

ultérieure de ladite pièce support et du brin.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la chaîne automatisée comprend en outre une potence rotative autour d'un axe vertical muni d'un bras portant une pince pour transférer les brins équipés d'une pièce support en matériau électriquementisolant

au poste d'assemblage.

Selon une caractéristique préférentielle de la présente invention, la direction de déplacement des brins sur la ligne de pré-assemblage est inclinée d'environ par rapport à la direction de déplacement des tubes support provenant de la ligne de réception et de débitage. La chatne automatisée conforme à la présente invention comprend avantageusement de plus une potence rotative autour d'un axe vertical munie d'un bras portant une pince pour placer des éléments support de dipôles

électriques sur le tube support au niveau du poste d'as-

semblage. Ce dernier,de préférence, comporte une visseuse, permettant d'assurer l'immobilisation des pièces support

en matériau électriquement isolant sur le tube support.

Au niveau du poste d'assemblage, les tubes

support sont de préférence entraînés à l'aide d'un sys-

tème de déplacement pas à pas.

Par ailleurs, le déplacement des brins sur la ligne de pré-assemblage est avantageusement réalisé à

l'aide d'un système type pas de pèlerin.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la ligne de réception des tubes

support comporte un magasin à sangles comprenant une plu-

ralité de sangles supportant les tubes et progressivement tendues pour transférer les tubes vers une rampe menant

à un dispositif de transfert.

Selon la présente invention, la ligne de dé-

bitage des tubes support comporte de préférence une tron-

çonneuse et un dispositif d'entraînement en translation des tubes formé d'un étau guidé en translation et déplacé

par une vis entraînée.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, la chaîne automatisée comporte un système de transfert à pas de pèlerin en sortie de la ligne de réception et de débitage permettant de transférer les sectionsde tubes issues de celle-ci

soit vers le poste d'assemblage soit vers un poste d'éva-

cuation des chutes.

D'autres caractéristiques et avantages de la

présente invention apparaîtront à la lecture de la des-

cription détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexes, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels:

- la figure 1 représente une vue schématique en perspec-

tive d'ensemble de la chaîne automatisée conforme à la pré-

sente invention, - la figure 2 représente une vue agrandie de la ligne de réception et de débitage à longueur des tubes support,

- la figure 3 représente une vue schématique en coupe ver-

ticale d'un système de transfert type pas de pélerin,

- la figure 4 illustre une vue schématique en coupe ver-

ticale d'un élévateur à crémaillères type pas de pèlerin disposé en sortie de l'unité de redressage et de coupe des brins, - la figure 5 représente une vue schématique de dessus d'un poste de forgeage des brins prévu en amont de la ligne de pré-assemblage, - les figures 6 et 7 représentent deux vues schématiques en coupe verticale du même poste selon des plans de coupe référencés VI-VI et VII-VII respectivement, sur la figure

5,

- la figure 8 représente un poste d'indexage des brins, prévu sur la ligne de pré-assemblage, - la figure 9 illustre schématiquement selon une vue en coupe verticale le poste d'encliquetage des pièces support en matériau électriquement isolant sur les brins respectivement associés, - la figure 10 représente une vue schématique en coupe latérale verticale de la ligne de pré-assemblage, - la figure 11 représente une vue schématique de dessus de la ligne de pré-assemblage,

- les figures12 et 13 représentent deux vues schémati-

ques verticales orthogonales d'un poste de pivotement des pièces support en matériau électriquement isolant, disposé sur la ligne de préassemblage, - la figure 14 illustre une vue de dessus du magasin, du poste de forgeage, de la ligne de pré-assemblage et du poste d'assemblage de la chaîne automatisée conforme

à la présente invention.

Pour l'essentiel, la chaîne automatisée d'as-

semblage d'antennes conforme à la présente invention comprend: - un magasin à sangles 100 recevant les tubes support 151 en vrac, - un poste 200 de coupe à longueur des tubes support,

- un poste de redressage et de coupe à lon-

gueur des brins 300, - un élévateur 400 à crémaillères type pas de pélerin, - un magasin 500 comportant une pluralité de compartiments 504 aptes à recevoir respectivement les brins de diverses longueurs, - un poste de forgeage 600, - une ligne de pré-assemblage 700, - un poste d'assemblage 900, - un poste de commande et de contrôle 950 et

- un poste d'emballage 970 en sortie de chaîne.

On va maintenant décrire successivement chacun

des postes précités plus en détail.

Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, le magasin à sangles 100 comprend d'une part un système de transfert linéaire 120, d'autre part un système à sangles proprement dit référencé 110 sur les figures adapté

pour alimenter le système de transfert linéaire 120.

Le système d'alimentation à sangles 110 comprend différentes sangles 114 montées sur des consoles 112 et présentant à l'utilisation une forme générale concave vers

le haut tel qu'illustré sur les figures.

L'extrémité supérieure 116 des sangles 114 est fixée sur un montant vertical des consoles 112 tandis que l'extrémité inférieure 118 des sangles 114 est sollicitée par un organe moteur d'entraînement,non représenté sur les figures pour simplifier l'illustration, qui tend

la sangle vers une forme rectiligne.

De façon classique en soi, une telle tension des sangles 114 permet de transférer un à un les tubes

stockés en vrac-sur les sangles 114 vers le système 120.

Plus précisément, les sangles 114 lors de leur tension progressive déplacent les tubes support sur des rampes 130 inclinées vers la voie de transfert linéaire 120. Cette dernière est adaptée pour déplacer les

tubes un à un vers le poste de tronçonnage 200.

Selon l'illustration représentée sur les figures, la voie de transfert linéaire 120 comporte une glissière

rectiligne 122 portant une pluralité de galets 124 répar-

tis sur sa longueur et sur lesquels reposent les tubes support devant être acheminés vers le poste de tronçonnage 200. L'un au moins des galets 124 est entraîné en rotation. Selon l'illustration schématique des figures 1 et 2, les galets 124 supportant les tubes support sur

la voie de transfert 120 sont des galets cylindriques.

Néanmoins, de préférence, les galets 124 seront munis sur leur périphérie de gorges à section droite en V

présentant une ouverture angulaire de l'ordre de 90 .

Comme cela est illustré schématiquement sur la gauche des figures 1 et 2, le magasin à sangles 100

est de préférence adapté pour recevoir en vrac un far-

deau 152 de tubes 151, mis en place sur le magasin 100 à l'aide d'un chariot élévateur ou par pont roulant tel

qu'illustré schématiquement en 150 sur les figures.

A titre d'exemple, le magasin 100 peut être adapté pour recevoir un fardeau de 900 tubes environ d'une longueur de 6000 mm à plus ou moins 100 mm, en

aluminium, de section carrée présentant un côté de l'or-

dre de 16,5 mm et une épaisseur d'lmm, soit un poids total

de l'ordre de 800 kg.

L'unité de tronçonnage 200 est disposée dans l'alignement de la voie de transfert linéaire 120. Le poste de tronçonnage 200 est adapté pour couper les tubes support issus de la voie de transfert linéaire 120 selon

des longueurs variables adaptées à chaque application.

Le poste de tronçonnage réalise des coupes à 90 .

De préférence, le processus de coupe est con-

trôlé pour réaliser des coupes de propreté sur une lon-

gueur de l'ordre de 15 mm, à chaque arrivée d'un nouveau

tube support provenant de la ligne de transfert 120.

Le poste de tronçonnage 200 est avantageusement adapté

pour assurer une coupe toutes les dix secondes environ.

L'évacuation des copeaux provenant du tronçon-

nage est réalisée par aspiration.

L'avance des tubes support au niveau du poste de tronçonnage est réalisée à l'aide d'un système d'étau

déplacé à l'aide d'une vis entraînée.

Plus précisément, on aperçoit sur les figures 1 et 2 le corps 204 d'un étau comportant deux machoires 206, 208 aptes à pincer un tube support issu de la ligne de transfert linéaire 120 après activation de vérins 210 ou moyens équivalents.

Le corps 204 de l'étau est guidé à transla-

tion sur des glissières 214, 216 s'étendant parallèlement

à la voie de transfert linéaire 120. L'étau 204 est dépla-

cé en translation le long des glissières 214, 216 à l'aide d'une vis 212 en prise dans un alésage taraudé du corps

204 et entrafnéeen rotation à l'aide d'un organe moteur.

On aperçoit par ailleurs sur les figures 1 et 2 annexées une paire d'étaux 220 disposes de part et d'autre du disque de coupe 224 s'étendant transversalement aux glissières 214, 216 précitées. Les machoires des étaux 220 sont commandées au serrage par des vérins 222 ou

moyens équivalents.

Le fonctionnement du poste de tronçonnage 200

est le suivant.

L'étau 204 serrant par ses machoires 206, 208 un tube support 151, permet de déplacer celui-ci, sur une longueur prédéterminée, correspondant à la longueur de

coupe souhaitée, grâce à l'entraînement de la vis 212.

La paire d'étaux 220 est commandée au serrage, avant tronçonnage par le disque 224, afin d'empêcher toute

vibration du tube support lors de la coupe et ainsi garan-

tir une coupe précise et sans bavure.

Les portions de pièces support ainsi découpées, sont récupérées au-delà du poste de tronçonnage 200 grâce

à un mécanisme de transfert 250.

Ce dispositif de transfert 250 a été schéma-

tiquement représenté sur la figure 1.

Le dispositif de transfert comprend d'une part un système d'entraînement linéaire aligné sur la voie d'entraînement 120 précitée et permettant d'évacuer les

chutes de tube vers un bac 290.

Par ailleurs, le système de transfert disposé en aval du poste de tronçonnage 200 comprend des moyens

référencés schématiquement 251 sur la figure 1 permet-

tant de transférer les tubes coupés à longueur correcte,

transversalement à la voie de transfert 120, dans l'a-

lignement du poste d'assemblage 900.

Sur la figure 1, les moyens 251 précités sont

représentés sous forme d'une série de courroies crantées.

Néanmoins, dans la pratique, de préférence, les moyens 251 seront formés d'un système de transfert du type à pas de pélerin, tel qu'illustré schématiquement sur

la figure 3.

Comme illustré sur cette figure, le système de transfert 251 comprend une série de barreaux 252 fixes, parallèles entre eux et s'étendant transversalement à

la voie de transfert linéaire 120.

Le bord supérieur 253 des barreaux 252 est généralement horizontal et présente des échancrures 254

à fond plat horizontal d'une largeur sensiblement com-

plémentaire de la largeur des tubes support 151 comme

illustré sur la figure 3.

Les moyens 251 comprennent en outre une plu-

ralité de barreaux mobiles 256 s'étendant généralement horizontalement et parallèlement aux barreaux fixes 252 précités. Le bord libre 257 des barreaux mobiles présente une pluralité d'échancrures 259, à fond plat identiques

aux échancrures 254 précitées.

Les barreaux 256 sont portés par une monture

258 montée à pivotement sur le chassis support de l'ins-

tallation autour d'axes horizontaux 264, 266.

1 1 Plus précisément, la monture 258 est articulée

sur le châssis support de l'installation, par l'inter-

médiaire de biellettes 260 et 262.

Les biellettes 260 et 262 sont articulées d'une part autour des axes horizontaux 264 et 266 parallèles sur le chassis support de l'installation, d'autre part autour d'axes 268 et 270 horizontaux et parallèles aux

axes 264, 266 précités sur la monture 258.

La distance séparant les axes 264, 268 d'une

part et 266, 270 d'autre part est de préférence identique.

De même, la distance séparant les axes 264, 266 d'une part et 268, 270 d'autre part est également identique. Ainsi, les quatre axes d'articulation 264, 266,

268 et 270 forment un parallélogramme déformable.

Le pivotement des biellettes 260, 262 et de la monture 258 autour des axes 264, 266 est commandé

par un vérin 272.

Le corps de celui-ci est articulé sur la monture 258 autour d'un axe 276 horizontal et parallèle aux axes

264, 266, 268 et 270 précités.

La tige 278 du vérin 272 est articulée sur le

châssis support autour d'un axe 274.

Le cas échéant, les barreaux 256 peuvent en

outre être montés à translation sur la monture 258, paral-

lèment à leur direction d'élongation. Le déplacement en translation des barreaux 256 sur la monture 258 est alors commandé par un vérin 280 dont le corps est solidaire de la monture 258 et la tige 282 est solidaire du support

des barreaux 256.

Le fonctionnement d'un tel dispositif d'en-

traînement du type à pas de pélerin est le suivant.

Dans une première phase, telle qu'illustrée sur la figure 3, les tubes support 151 reposent contre le fond des échancrures 254 ménagées dans les barreaux

fixes 252.

Dans une seconde phase, le vérin 272 est commandé en extension pour provoquer le pivotement de la monture 258 et des barreaux mobiles 256 autour des axes 264, 266. Au cours de ce pivotement, les barreaux mobiles 256 décrivent un mouvement de pivotement vers le haut et prélèvent dans leurs échancrures 259 les tubes support 151, le fond des échancrures 259 étant

porté à un niveau supérieur à celui du fond des échan-

crures 254.

Le vérin 280 est alors commandé pour assurer une translation des barreaux mobiles 256 parallèlement aux barreaux fixes 252, sur une amplitude sensiblement

identique à la distance séparant deux échancrures consé-

cutives des barreaux.

Le vérin 272 est alors rétracté afin d'abais-

ser les barreaux mobiles 256 et de reporter les tubes support 151 dans les échancrures 254 des barreaux fixes 252.

Le vérin 280 est commandé à nouveau pour repor-

ter les barreaux mobiles 256 dans la position correspon-

dant à la première phase précitée.

Le dispositif à pas de pélerin est alors prêt

pour un nouveau cycle d'entraînement.

Lesfil destinésà former les brins transversaux parallèles de l'antenne sont livrés sous forme d'une bobine cylindrique, disposée sur un touret 302 d'axe vertical. De là, le fil est dirigé vers une redresseuse 301 d'axe horizontal, grâce à un dévidoir 304 incurvé

transversal à l'axe de la redresseuse 301.

La structure d'une telle redresseuse 301, classique en elle-même, ne sera pas décrite en détail par

la suite.

Les brins provenant de la couronne de fil disposé sur le touret 302 et redressé dans l'unité 301 sont coupés à longueur, à la sortie de l'unité 301, par une unité de coupe schématiquement illustrée 305 sur la

figure 1.

Cette unité de coupe 305 est associée à une

butée réglable 306 permettant une coupe à longueur va-

riable selon les caractéristiques recherchées du brin.

L'unité 305 réalise une coupe à 90 . L'unité

de redressage 301 et l'unité de coupe 305 sont de pré-

férence adaptées pour réaliser environ 120 coupes/minute.

De façon avantageuse, la longueur des brins issus de l'unité de coupe 305 est contrôlée à l'aide d'un

système à vérin et microrupteur associés.

Ce contrôle de longueur est de préférence réa-

lisé au niveau d'une butée de coupe. Un dispositif de réception est équipé d'un volet stabilisateur tel qu'illustré en 308 sur la

figure 1, et dans lequel toabent les brins coupés par l'unité 305.

Le dispositif de réception à volet stabilisa-

teur 308 est équipé d'une trappe permettant d'éliminer les fausses coupes accidentelles détectées par le système

de contrôle à vérin et microrupteur.

De façon avantageuse, on prévoit également à la sortie de l'unité de coupe 305 associée à la butée automatique 306, une balancelle escamotable permettant

une récupération manuelle des brins coupés à longueur.

De là, les brins sont transférés vers le maga-

sin à compartiments 500 à l'aide d'un élévateur à

crémaillères 400 illustré plus en détail sur la figure 4.

On aperçoit sur celle-ci une rampe 310 du

dispositif de réception à volet stabilisateur, incli-

née vers l'élévateur 400 et sur laquelleglissent les brins.

Pour l'essentiel, la structure de l'élévateur à crémaillères 400 est similaire à la structure du dis- positif de transfert type pas de pèlerin représenté sur

la figure 3 et précédemment décrit.

L'élévateur à crémaillères 400 comprend une série de crémaillères fixes 402 inclinées vers le haut à

partir de la rampe 310 précitée.

L'élévateur 400 comprend en outre une série de crémaillères mobiles 404 s'étendant généralement

parallèlement aux crémaillères fixes 402 précitées.

On aperçoit par ailleurs sur la figure 4 une paire de biellettes coudées 406, 408 articulées autour

d'axes 410, 412 sur le chassis support de l'installation.

* Les biellettes 406, 408 sont articulées au niveau d'une première de leurs extrémités, autour d'axes

414, 416 sur des supports 418, 420 sous-jacents et soli-

daires des crémaillères 404 mobiles.

Les biellettes 406, 408 sont reliées par une

seconde de leurs extrémités par une tringle 422, arti-

culée sur celle-ci autour d'axes 424, 426.

Les axes 424, 426, 410, 412, 414, 416 sont

horizontaux et parallèles.

Ainsi, lorsqu'une force F est appliquée sur

la seconde extrémité précitée de la biellette 406 au ni-

veau d'un point 428, tel qu'illustré sur la figure 4, - les biellettes 406, 408 pivotent autour des axes 410, 412 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre selon l'illustration de la figure 4, et induisent un

pivotement vers le haut des crémaillères mobiles 404.

AU repos_, les dents des crémaillères mobiles 404 sont disposées en retrait vers le bas par rapport

aux dents des crémaillères fixes 402.

Néanmoins, au cours du mouvement de pivotement précité, les dents des crémaillères mobiles 404 dépassent les dents des crémaillères fixes 402, et prélèvent par leur surface d'appui 405 les brins B reposant contre le

fond des dents ménagées dans les crémaillères fixes 402.

Lorsque la surface d'appui 405 d'une dent de

la crémaillère mobile 404 dépasse la surface d'appui homo-

logue 403 de la dent adjacente supérieure de la crémaillère mobile 402, le brin B est transféré de la crémaillère

mobile 404 dans la crémaillère fixe 402 et a ainsi pro-

gressé d'un pas vers le haut.

La dernière dent de la crémaillère fixe 402 se termine par une rampe 407 inclinée vers une trémie 440

servant de magasin intermédiaire entre l'unité de redres-

sage 301 et le magasin 500.

De préférence, la chaîne automatisée comprend un capteur détectant la présence des brins en amont de l'élévateur à crémaillères 400 et un capteur détectant la présence des brins en partie supérieure de celui-ci pour assurer le contrôle du fonctionnement de l'élévateur à

crémaillères 400.

L'utilisation de la trémie 440 servant de maga-

sin intermédiaire entre l'unité de redressage 301 et le

magasin 500 permet d'arrêter cycliquement l'unité de re-

dressage 300 pour permettre un réglage précis de la butée

automatique 306.

Le cas échéant, l'une des parois transversales de la trémie 440, parallèle au plan de la figure 4, peut être commandée à translation perpendiculairement au plan de la figure 4 par un organe moteur, tel qu'un vérin pour régulariser en longueur le paquet de brins tombant dans

la trémie 440.

Le fond de celle-ci est formée d'une trappe

442 articulée autour d'un axe horizontal 444.

L'ouverture de la trappe 442 permet de trans-

férer les brins stockés dans la trémie intermédiaire 440 vers le magasin à compartiments 500.

Le magasin 500 qui constitue l'unité de sto-

ckage dynamique comprend un chariot 502 présentant une

pluralité de compartiments 504.

A titre d'exemple, le chariot peut comporter huit compartiments aptes à recevoir chacun environ 1000 brins. Le comptage des brins peut être réalisé à l'aide

d'une barrière lumineuse.

Les brins préparés en amont de l'élévateur à crémaillères 400 sont coupés à longueur suivant un ordre d'appel défini par la demande du poste d'assemblage final 900. Plus précisément, selon la présente invention,

l'unité de coupe 305 fonctionne "au plus tôt", c'est-à-

dire que l'unité 305 coupe la longueur de brins dont la rupture de stock au niveau du magasin 500 est la plus imminente. Cette rupture est connue en prenant le minimum des rapports définis pour chaque longueur de brin entre la quantité restant dans le magasin 502 et le coefficient

d'utilisation.

Le magasin 502 est guidé à translation, parallè-

lement à la ligne de transfert linéaire 120, sous la tré-

mie 440jà l'aide de glissières 520, 522.

Le déplacement en translation du magasin le long des glissières 520, 522 est commandé par une vis 518 entraînée en rotation, en prise par filetage avec le

chariot 502.

La vis d'entraînement 518 permet ainsi de

choisir le compartiment 504 placé sous la trémie inter-

médiaire 440 d'une part, et de permettre une reprise d'un brin requis, dans l'un quelconque des compartiments 504, au niveau d'un poste fixe. Ona représenté schématiquement sur la figure 4, en coupe verticale, parallèle aux glissières 520, 522

un compartiment 504.

On aperçoit plus précisément sur la figure 4

les deux parois latérales supérieures 510 et 512, géné-

ralement verticales d'un compartiment et les deux parois

de base 506, 508 formant le fond du compartiment, incli-

nées vers le bas en direction d'un plan médian équidis-

tant des parois latérales 510 et 512 précitées.

Le fond de chaque compartiment 504 est tra-

versé, entre les parois de base 506 et 508, par une palette verticale 514 rainurée au niveau de sa surface supérieure 516 pour permettre en remontant au travers de la masse des brins stockés dans le compartiment 504, de prélever l'un des brins dans la rainure 516 supérieure

pour présenter celui-ci au niveau d'un poste de reprise.

Ce poste de reprise est avantageusement équipé d'une potence 550 montée à rotation autour d'un axe

vertical, et comportant un bras 551 généralement hori-

zontal muni d'une pince 552 commandée à l'ouverture

par un dispositif 554.

La potence 550 équipée de la pince 552 permet de prélever les brins dans le magasin 502 (les brins s'étendant à ce niveau perpendiculairement aux glissières 520, 522) et de transférer les brins vers une unité de

mise en forme et de matriçage des brins 600, par pivo-

tement autour de l'axe vertical de la potence 550 (dans une position o les brins s'étendent parallèlement aux

glissières 520, 522).

Pour cela, le brin à transférer est présenté au niveau du poste de reprise par la palette verticale 514. Le dispositif 554 ouvre alors la pince 552 qui sert le brin à l'aide de ses doigts de préhension, pour permettre de transférer le brin vers l'unité de mise

en forme par pivotement de la potence 550.

Néanmoins, en cas d'absence de brins au niveau du poste de reprise, les doigts de la pince 552 dépassent le point normal de serrage. Une détection de ce défaut commande la descente de la palette verticale 514, l'ouverture de la pince 552 et la remontée de la

palette514 en vue d'une nouvelle tentative.

Après pivotement de la potence 550 d'environ , le brin est libéré sur l'unité de mise en forme et

de matriçage 600.

Cette dernière est illustrée en particulier sur

les figures 5, 6 et 7.

Au niveau de celle-ci, deux opérations distinctes sont réalisées: - une déformation de la partie centrale des brins d'une part et

- un matriçage des extrémités du brin d'autre part.

On notera sur ce point que la chaîne automatisée d'assemblage conforme à la présente invention est adaptée

tout particulièrement pour réaliser l'assemblage de struc-

ture d'antennes conforme à celle décrite dans la demande de brevet déposée en France au nom de la Demanderesse en date du 14.06.1984 sous le n 84 09316, ou encore dans la demande de brevet Européenne correspondante déposée le

13.06.1985 sous le n 85 401167.3.

On se reportera utilement à la description

des demandes précitées pour la bonne compréhension de la

présente invention.

Pour l'essentiel, les antennes décrites et

représentées dans les demandes de brevet précitées com-

prennent: - un tube support allongé, - une pluralité de brins et - un même nombre de piècessupport, solidaires du tube et adaptées pour assurer le guidage en rotation des brins respectivement associés entre une position rabattue, de repos, dans laquelle chaque brin est parallèle à la pièce support et une position déployée, de travail, dans laquelle les différents brins, parallèles entre eux sont perpendiculaires au tube support allongé cette pièce support assurant de plus le maintien des brins dans la position déployée, de travail, par encliquetage,

- chaque brin étant formé d'un élément généralement recti-

ligne comportant en son centre une incurvation, et

- chaque pièce support comportant un corps principal cen-

tral par lequel ces pièces sont fixées sur le tube support et deux ailes opposées transversales au tube, le corps

principal possédant un manchon central généralement cylin-

drique entouré par une cavité qui débouche sur les faces opposées du corps principal pour recevoir à rotation,

entre les positions rabattue et déployée, la partie cen-

trale incurvée d'un brin, et les ailes possédant chacune un logement allongé qui débouche dans la cavité du corps principal d'une part et sur des faces opposées de la

pièce support, pour recevoir un brin associé, chaque loge-

ment possédant un rétrécissement pour maintenir par

- encliquetage les brins en position déployée de travail.

L'unité de mise en forme destinée à réaliser l'incurvation centrale des brins est illustrée sur la

figure 6.et porte la référence générale 610.

Cette unité de mise en forme 610 comprend deux bras de pince 611, 612 articulés sur un châssis support

autour d'axes respectifs 614, 616 horizontaux et parallèles.

L'extrémité inférieure du bras de pince 611 est articulée autour d'un axe 618 parallèle à l'axe 614

sur la tige 622 d'un vérin 624.

L'extrémité inférieure du bras de pince 612 est articulée autour d'un axe 620 parallèle à l'axe 616

sur le corps du vérin 624.

Un premier sabot de mise en forme 626 est articulé autour d'un axe 630 parallèle à l'axe 614 sur

l'extrémité supérieure du bras de pince 611.

Un second sabot de mise en forme 628 est arti-

culé autour d'un axe 632 parallèle à l'axe 616 sur le

second bras de pince 612.

Les sabots 626, 628 présentent en regard, des surfaces de formage 634, 636 incurvées complémentaires

de l'incurvation I à réaliser sur le brin.

Cette incurvation I est réalisée à mi-longueur sur le brin B lors du rapprochement des sabots 626, 628 induit par pivotement des bras de pince 611, 612 autour des axes 614, 616 lors de la commande en extension du

vérin 624.

Par ailleurs, chaque extrémité des brins B est de préférence élargie par matriçage, comme décrit dans

les demandes de brevet précitées, pour interdire la sépa-

ration des brins B et des pièces support.

Une unité de matriçage des extrémités des brins B est illutrée sur les figures 5 et 7 sous la référence

générale 640.

On aperçoit sur ces figures 5 et 7 un équipage 642 porté à translation par une série de galets à gorge

644, 646, 648, 650 sur une glissière 652.

L'équipage mobile 642 porte une enclume fixe 654.

Par ailleurs, l'unité de matriçage 640 com-

prend un marteau 656 monté à pivotement autour d'un axe vertical 658 sur l'équipage mobile 642. Par ailleurs, une tringle 660 est articulée autour d'un axe vertical 662 sur l'équipage mobile 642 et autour ré'un axe vertical 664 sur le marteau 636o 3nfin, 'a tige '668 upistion 566 estarticulée par l'intermèdiaire d-:une cnES 670 autou2R ' i uun) axe vertical 672 sur 3la tringle 660 précitdeo Comme cela apparz cl.airene.c 'ent amen de la fijure A la comma-ale en e esi-on cl vérin 666 induit le déplacemi r u a eau 656 -etus! Xn!-o^l.xe 654 pour réaliser le kratr ri;e d e ex'hm-i; da brin 2 pinc- e entre 1,'r Ad lh;e 6 --:t Chie.are 65i ic"me:--.;elea as sch6m a!-hiqumn - luiser je fia figure,ia c ede %enag orme - = prse invention coç pren{ un aire dlun;its de matrigage 640 disposées respectivee-.de par et d. autre d- i unité

de mise en formie 6 I pour assures silutan'e-t! e Ima-

trigage des deux extrémités des brins-

Les équipages mobiles 642 sonlt déplacés sur la glissière 652, symétriquement de part et diautre de

l'unité de mise en forme 610 selon la longueur des brins.

Les brins ainsi forgés sont alors déplacés le long de la ligne de préassemblage illustrée sur les figures 10 et 11 à l'aide d'un dispositif de transfert du type à pas de pélerin similaire à celui précédemment

décrit en regard de la figure 3.

Ce dispositif de transfert comprend, comme représenté sur la figure 10, une série de barreaux fixes 800 munis au niveau de leur bord libre supérieur horizontal d'échancrures 802 recevant les brins B. Les barreaux fixes 800 s'étendent transversalement à la voie de transfert

linéaire 120 et aux glissières 520, 522.

Le dispositif de déplacement à pas de pé-

lerin déplaçant les brins au niveau de la ligne de pré- assemblage comprend par ailleurs une série de barreaux 804 mobiles parallèlement aux barreaux fixes 800. Les barreaux mobiles 804 sont munis au niveau de leur bord libre supérieur horizontal:echancrures 806 adaptées pour prélever les brins dans une échancrure 802 des barreaux fixes 800 afin de transférer ces brins dans une

échancrure 802 adjacente.

Le déplacement des barreaux mobiles 804 est réalisé à l'aide d'un système de biellettes 814 associé

à un vérin 808.

comme représenté sur la figure 10, les biel-

Lettes coudées 814 sent:r'cuDes auccur U:n axe::cri-

zontal 816 sur l'embase suppcrt de linrsralarion. Line première extrémité des biellettes 814 est articulée autour d'un axe horizontal 818 parallble à l'axe 816 sur un

support des barreaux mobiles 804.

La seconde extrémité des biellettes 814 est articulée autour d'un axe 812 horizontal et parallèle à

l'axe 816 précité sur la tige 810 du vérin 808.

Au repos, le bord libre supérieur horizontal

des barreaux mobiles 804 est inférieur au bord libre supé-

rieur horizontal homologue des barreaux fixes 800.

Le pivotement des biellettes induit par le vérin 808 permet d'élever les barreaux mobiles 804 afin de transporter les brins B logés initialement dans les échancrures 802, dans les échancrures 806 des barreaux

mobiles 804.

Les barreaux mobiles 804 sont alors déplacés en translation par un vérin 820 dont la tige 821 est reliée au support des barreaux 804, pour transférer les brins dans une nouvelle échancrure 802 des barreaux fixes 800 après pivotement inverse des'biellettes 814. Au cours du déplacement en translation induit par le vérin 820, l'ensemble comprenant les barreaux 804, les biellettes 816 et le vérin 808 est guidé par l'intermédiaire de montures 822, sur des glissières

rectilignes 824 s'étendant transversalement aux glis-

sières 520, 522.

Sur la figure 10, on a illustré en traits mixtes interrompus le pivotement des biellettes d'une part et le déplacement en translation du vérin 808

induit par le vérin 820 associé.

Jusqu'ici, pour assurer l'articulation des brins B sur le tube support d'antenne afin de permettre de

limiter l'encombrement des antennes en position de non-

utilisation, les brins étaient rendus solidaires d'un

pivot central dans leur partie médiane, grâce à un sur-

moulage de matériau plastique, par exemple en polyéthylène.

Cette phase nécessitait un processus d'injection au cours duquel le pivot et le brin étaient disposés dans un moule réalisant le surmoulage. Cette phase exigeait

un temps non négligeable d'une trentaine de secondes.

La dissociation du brin et de l'isolant plas-

tique, proposée dans le cadre de la demande de brevet Française et de la demande de brevet Européenne précitées permet de préparer la pièce support de brins

en-dehors de la chaîne.

Par contre, les opérations de matriçage du brin

et d'encliquetage mécanique de la pièce support peu-

vent être réalisées dans le cadre du processus d'as-

semblage automatique en continu sur la chaîne, sans

perturber le cycle général d'assemblage.

La ligne de pré-assemblage 700 comprend en aval du poste de forgeage 600, trois postes principaux

référencés 750, 770 et 790, qui correspondent respec-

tivement à un poste d'encliquetage des pièces support P, un poste de pivotement de celles-ci par rapport aux

brins et un poste d'évacuation.

L'incurvation réalisée à mi-longueur des brins B par l'unité de formage 610 représentée sur la figure 6 est une incurvation en forme générale de demi-couronne réalisée latéralement par rapport à l'axe longitudinal

des brins.

En conséquence, sur le dispositif de transfert à pas de pellerin 800, 804, les incurvations médianes

des brins tendent par gravité à s'étendre vers le bas.

Néanmoins, comme cela apparaît clairement à la lecture de la demande de brevet Française et de la demande de brevet Européenne précitées, pour permettre

un enclipsage de chaque pièce support en matière plas-

tique P sur les brins B au niveau du poste 750, il est rnécessaire que le plan médian de symétrie des brins ontenant l'axe

de l'incurvation centrale soit parfaitement horizontal.

Pour ce faire, le poste 750 comprend des moyens

d'indexage en position des brins.

Ces moyens d'indexage sont représentés sur la

figure 8.

Ils comprennent des galets porteurs 712, 714 décalés axialement et portés à rotation autour d'axes

716, 718 horizontaux, parallèles entre eux et orthogo-

naux aux barreaux 800, 804.

Les moyens d'indexage 710 comprennent en outre un étrier 722 monté à rotation autour d'un axe 724

parallèle aux axes 716 et 718 précités et portant un ga-

let palpeur 720 à rotation autour d'un axe 721.

Le déplacement de l'étrier 722 en pivotement autour de l'axe 724 est commandé par un vérin 726 dont la tige 727 est articulée sur l'étrier 722 autour d'un

axe 730 parallèle à l'axe 724.

Dans la position inférieure de l'étrier 722 obtenue en position rétractée du vérin 726, le galet

palpeur ne chevauche pas les galets 712, 714.

Par contre, lorsque l'étrier est déplacé dans sa position élevée telle qu'illustré sur la figure 8, par expansion du vérin 726, le galet palpeur 720 est déplacé au-dessus du brin B et sollicite celui-ci en appui étroit

contre les galets palpeurs 712, 714.

Dans la position élevée de l'étrier 722, l'axe 721 de rotation du galet palpeur 720 s'étend dans un plan

vertical équidistant des plans verticaux parallèles conte-

nant les axes 716 et 718.

Par ailleurs, les moyens d'indexage 710 com-

prennent une lame rectiligne 732 insérée entre le galet porteur 712 et un contre-galet 736 monté à rotation autour

d'un axe 738 parallèle aux axes 716 et 718.

La lame 732 repose à la fois contre le contre-

galet 736 et le porte-galet 712.

La lame 732 est solidaire de la tige 734 d'un

vérin de commande 740 articulé sur le châssis support au-

tour d'un axe 742.

On remarquera par ailleurs à l'examen de la figure 10 que les barreaux fixes 800 sont interrompus

en amont du poste d'enclipsage 750, alors que les bar-

reaux mobiles 804 se prolongent jusqu'au niveau du poste

de pivotement 770.

Le fonctionnement des moyens d'indexage 710

est le suivant.

Lorsque un brin est placé sur la dernière échan-

crure 802 des barreaux fixes800, celui-ci est repris

par une échancrure 806 des barreaux mobiles 804 et dé-

placé par actionnement des vérins 808 et 820 sur les galets porteurs 712 et 714 définissant un poste de récep-

tion des brins placé à une distance de la dernière échan-

crure 802 égale à la distance séparant deux échancrures

802 adjacentes des barreaux fixes 800.

Le vérin 726 est alors actionné pour pivoter l'étrier 722 dans sa position élevée illustrée sur la figure 8,dans laquelle le galet palpeur 720 chevauche le brin et appuie celui-ci contre les galets porteurs 712, 714. L'actionnement du vérin 740 déplace la lame 732 en translation et permet ainsi de faire pivoter le galet porteur 712 et donc le brin B reposant sur celui-ci

selon une ouverture angulaire prédéterminée apte à por-

ter le brin B dans la position appropriée pour l'enclip-

sage dans laquelle le plan médian du brin B contenant

l'axe de celui-ci est parfaitement horizontal.

Le cas échéant, l'actionnement du vérin 740 peut induire dans une première phase un déplacement de la lame 732 tel que le plan médian de symétrie du brin B dépasse le plan horizontal, jusqu'à appui contre une butée de référence, suivi d'une seconde phase de recul d'une amplitude prédéterminée apte à reporter le

plan de symétrie précité dans une position horizontale.

Après enclipsage d'une pièce support P sur

le brin B, l'étrier 722 est abaissé pour écarter le ga-

let palpeur 720 et libérer le brin B, par actionnement

du vérin 726.

De là, le brin B sera porté au poste de pivote-

ment 770 puis au poste d'évacuation 790 par les barreaux

804, grâce à l'actionnement des vérins 808 et 820.

Sur la figure 8, le déplacement de l'axe 721 au cours du pivotement de l'étrier 722, est illustré schématiquement sous forme de traits mixtes interrompus

référencés 723.

Par ailleurs, le déplacement de l'axe 730 est illustré par le trait mixte interrompu référencé 731.

Les pièces support P sont acheminées en conti-

nu vers le poste d'enclipsage par une goulotte 762 abou-

tissant à ce poste et alimentées par un bac vibrant 764, lui-même associé à une trémie 766, tel qu'illustré sur

*la figure 14.

On remarquera, à la lecture de la demande de

brevet Française précitée que, au niveau du poste d'en-

clipsage, l'axe des brins B doit être incliné-d'environ par rapport à la direction d'élongation de la pièce support P, compte-tenu de la géométrie de l'évidement

prévu dans la pièce support pour réaliser l'enclipsage.

Cette inclinaison relative est déterminée comme

illustré sur la figure 14 par une inclinaison correspon-

dante de la goulotte 762 vis-à-vis des axes 716, 718 des galets porteurs 712, 714 supportant le brin B. Les moyens d'enclipsage de la pièce support P

sur un brin B sont illustrés sur la figure 9.

Pour l'essentiel, ces moyens comprennent un vé-

rin 752 d'axe vertical dont la tige 754 porte un piston 755 terminé par un poinçon 756 apte à pénétrer dans un orifice central O (tel qu'illustré sur la figure 9) des pièces support, pour presser celles-ci vers le bas contre un brin B supporté par les galets porteurs 712, 714 et réaliser l'enclipsage, après retrait par translation d'une

trappe 758 supportant initialement lesdites pièces sup-

port. Les brins B équipés d'une pièce support P sont alors déplacés au niveau du poste de pivotement 770

par les barreaux mobiles 804.

Au niveau de celui-ci, les pièces support sont pivotées de 35 , de telle sorte que l'axe principal des brins B soit alors incliné d'environ 45 par rapport à la direction d'élongation des pièces support P, tel que cela est schématiquement illustré sur la figure 11.

Au cours de ce pivotement relatif, l'incurva-

tion centrale des brins B se déplace en pivotement dans la cavité entourant le manchon central des pièces support

P tel que défini dans la demande de brevet Française pré-

citée.

Les moyens permettant d'assurer un tel pivo-

tement sont illustrés sur les figures 12 et 13.

Pour l'essentiel, ces moyens comprennent un vé-

rin 772 d'axe vertical, montés à rotation autour de celui-

ci dans des paliers 771, 773.

La tige du vérin dirigée vers le bas porte à son extrémité inférieure une pince de pivotement 774 comportant d'une part des doigts latéraux 776, 778, d'autre

part un téton 780 central en saillie vers le bas.

Le téton 780 est destiné à pénétrer dans l'alé-

sage traversant les pièces support P tandis que les doigts

776, 774 sont destinés à coopérer avec les surfaces péri-

phériques extérieures de cette pièce.

Le pivotement du vérin 772 autour de son axe

vertical est assuré par un vérin 782.

Pour ce faire, la tige du vérin 784 est arti-

culée par l'intermédiaire d'une chape 786, sur une tringle 790solidaire du vérin 772,autour d'un axe 788 non coaxial

à l'axe vertical du vérin 772.

Le fonctionnement des moyens de pivotement 770

est le suivant.

Lorsqu'un brin B équipé d'une pièce P est trans-

féré au niveau du poste de pivotement, le vérin 772

est commandé en extension pour porter la pince de retour-

nement 774 en prise avec une pièce support P. Le vérin 782 est alors actionné pour induire le pivotement du vérin 772 autour de son axe vertical afin d'assurer un pivotement relatif de la pièce support P

et du brin B associé.

Après un tel pivotement, le vérin 772 est rétracté, puis de même pour le vérin 782 afin de reporter les moyens de pivotement 770 dans leur position d'origine/

en vue d'un nouveau cycle de pivotement sur un brin ache-

miné au niveau du poste de pivotement 770 par les bar-

reaux mobiles 804.

Les brins B sont ensuite déplacés du poste de

pivotement 770 vers le poste d'évacuation 790.

A ce niveau, dans un premier temps, les brins

B sont déposés par les barreaux 804 sur une rampe 791 in-

clinée vers le bas en éloignement de la ligne de pré-

assemblage 700.

Néanmoins, lesbri rsB sont initialement mainte-

nus à l'extrémité supérieure de cette rampe 791,comme illustré sur la figure 10, grâce à une tringle d'arrêt

792, d'inclinaison opposée.

Cette tringle 792 est articulée sur le châssis

support de l'installation autour d'un axe horizontal 793.

Le pivotement vers le bas de la tringle 792, autour de l'axe 793, permet de supprimer la butée de retenue empêchant le glissement du brin B contre la rampe

791,pour permettre l'évacuation de celui-ci.

Néanmoins, les brins peuvent être prélevés au niveau du poste d'évacuation 790 par une pince 830 portée à l'extrémité d'un bras horizontal 832 solidaire d'une

potence 860 susceptible de rotation autour d'un axe ver-

tical. De préférence, le bras 832 porte en outre un coulisseau 834 apte à déplacer verticalement la pince 830, ainsi que des moyens 836 aptes à pivoter la pince 830 autour d'un axe vertical pour permettre une orientation angulaire des brins B. Le fonctionnement de la potence 860 est le suivant. Dans un premier temps, le bras 830 est placé

au-dessus d'un brin B, parallèlement à celui-ci.

La potence 860 descend l'ensemble bras 832 et pince 830 et cette dernière est fermée sur le brin B. La potence 860 peut alors pivoter de 45 pour déplacer le brin B équipé d'une pièce support P au niveau

du poste d'assemblage 900 adjacent.

On remarquera à l'examen de la figure 14 qu'un pivotement de 45 de la potence 860 permet de placer les pièces support sensiblement transversalement sur les tubes provenant de la ligne de réception et de débitage 100,120 (les brins B étant inclines d'environ 45 par rapport à

l'axe des tubes support 151).

Au niveau du poste d'assemblage 900, les pièces support P engagées sur un tube 151 sont immobilisées sur celui-ci par vissage, à l'aide d'une visseuse automatique

901 alimentée par un bol vibrant 902.

Au cours de l'opération de vissage, le tube

support est immobilisé par un étau 903.

Le déplacement pas à pas des tubes support 151 pour l'assemblage successif sur sa longueur des différents brins provenant de la ligne de pré-assemblage 700 peut être réalisé à l'aide de moyens similaires au dispositif d'entraînement prévu au niveau du poste de tronçonnage

et précédemment décrit.

A titre d'exemple, l'étau 903 peut être monté à translation sur des glissières 905, 906 s'étendant

transversalement aux barreaux 804, le déplacement en trans-

lation de l'étau 903 le long des glissières 905, 906 étant réalisé par une vis 907 en prise par filetage avec

l'étau 903 et entraînée en rotation.

Comme on l'a évoqué précédemment, la chaîne automatisée conforme à la présente invention permet en outre de fixer des accessoires tels que des supports de dipôles, au niveau du poste d'assemblage 900 sur les tubes 151. Pour cela, de préférence, on utilise la pince

830 précitée associée à la potence 860, pour prélever -

les supports de dipôles à la sortie d'une goulotte &52.

alimentée par un bac vibrant 854 associé à une trémie 850.

Sur la figure 14, on a schématiquement repré-

senté en traits mixtes interrompus la position du bras 832 portant la pince 830 correspondant à la position de préhension des supports de dipôles en sortie de la goulotte 852. La visseuse automatique 901 est également

utilisée pour assurer l'assemblage des supports de di-

pâles et du tube support.

De préférence, un réindexage du tube support

est prévu au niveau du poste d'assemblage 900.

Pour ce faire, on peut par exemple prévoir une butée à ressort sur le mors mobile de l'étau en position fermée, pour assurer l'indexage de l'extrémité avant du

tube support.

Bien entendu, l'ensemble de la chaine automa-

tisée comprend un grand nombre de capteurs contrôlant le

processus de déplacement des tubes support et des brins.

De tels capteurs peuvent être par exemple des capteurs

optiques ou encore des capteurs inductifs.

25855 15is L'ensemble des organes de la chalne automatisée sont contrôlés par un automate ou des moyens équivalents

surveillés par un opérateur au poste 950.

La.structure du poste d'emballage 970, clas-

sique en elle-même, ne sera pas décrite en détail par la suite. Bien entendu, la présente invention n'est aucunement limitée au mode de réalisation qui vient d'être

décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit.

Claims (23)

REVENDICADI)NS

1. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes du type comprenant un tube support (151) portant à l'utilisation des brins (B) parallèles entre eux et qui lui sont transversaux, caractérisée par le fait qu'elle comprend: une ligne de réception (100) et de débitage à longueur des tubes support (151), - une ligne d'élaboration et de coupe (300) des brins (B),

- un magasin (500) comportant une pluralité de compar-

timents (504) aptes à recevoir respectivement les brins de diverses longueurs,

- une ligne (700) de pré-assemblage des brins sur la-

quelle des pièces support (P) en matériau électriquement isolant sont encliquetéessur les brins, et - un poste d'assemblage (900) au niveau duquel les pièces support (P) équipées de brins (B) sont assemblées

sur un tube support (151) provenant de la ligne de récep-

tion (100) et de débitage (200).

2. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la ligne (300) d'élaboration et de coupe à longueur des brins (B) comprend une unité de redressage (301) apte à redresser un fil métallique stocké en bobine, et une

unité de coupe (305) à butée de coupe réglable (306).

3. Chaine automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par

le fait que la ligne (300) d'élaboration et de coupe à longueur des brins (B) comprend de plus des moyens de contrôle de la longueur des brins (B), par exemple par vérin et microrupteur À

4. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par

le fait que les brins (B) issus de la ligne (300) d'éla-

boration et de coupe à longueur des brins sont transfé-

rés vers le magasin (500) par un élévateur (400) à

crémaillères du type à pas de pélerin.

5. Chaine automatisée d'assemblage d'antennes selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'une trémie (440) est interposée entre l'élévateur (400)

à crémaillères et le magasin (500).

6. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par

le fait que la magasin (500) est monté sur un chariot (502) mobile à translation sous le poste de déchargement de la ligne (300) d'élaboration et de coupe à longueur des brins pour recevoir les brins dans les compartiments

(504) respectivement associés.

7. Chatne automatisée d'assemblage d'antennes selon la revendication 6, caractérisée par le fait que

le chariot (502) est mobile à translation, perpendicu-

lairement à la direction d'élongation des brins (B) en

sortie de l'unité de redressage (301).

8. Chatne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par

le fait que le fond de chaque compartiment (504) est traversé par une palette verticale (514) rainurée qui permet en remontant en travers de la masse des brins (B) d'en présenter un dans la rainure supérieure (516) de

cette palette.

9. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par

le fait qu'elle comprend une potence (550) rotative autour d'un axe vertical, équipée d'un bras (551) portant une pince (552) pour transférer les brins (B) issus du magasin

(500) vers la ligne de pré-assemblage (700).

10. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par

le fait que la ligne de pré-assemblage (700) comprend un premier poste (600) comportant des pinces (610) de déformation de la partie centrale de chaque brin (B) et

des étaux (640) de matriçage des extrémités.

11. Chaine automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée par

le fait qu'elle comprend un vérin (752) d'encliquetage des pièces support (P) en matériau électriquement isolant

sur les brins (B) au niveau d'un poste d'encliquetage (750).

12. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes selon la revendication 11, caractérisée par le fait que

les pièces support (P) de brins (B) en matériau électri-

quement isolant, sont acheminées au poste d'encliquetage (750) à partir d'une réserve à trémie (766) et à l'aide

d'un bac vibrant (764).

13. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée par

le fait qu'elle comprend en outre une pince rotative (774) apte à assurer un pivotement relatif de la pièce support

(P) et du brin (B) associé après encliquetage de ceux-ci.

14. Chaine automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par

le fait qu'elle comprend en outre une potence (860) rota-

tive autour d'un axe vertical, munie d'un bras (832) por-

tant une pince (830) pour transférer les brins (B) équi-

pés d'une pièce support (P) en matériau électriquement

isolant au poste d'assemblage (900).

15. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par

le fait que la direction de déplacement des brins (B) sur la ligne de préassemblage (700) est inclinée de 90

par rapport à la direction de déplacement des tubes sup-

port (151) provenant de la ligne de réception (100) et

de débitage (200).

16. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par

le fait qu'il comprend de plus une potence (860) rotative autour d'un axe vertical munie d'un bras (832) portant

une pince (830) pour placer des éléments support de di-

pôles électriques sur le tube support (151) au niveau

du poste d'assemblage (900).

17. Chatne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une-des revendications 1 à 16, caractérisée par

le fait que le poste d'encliquetage (750) comprend des moyens (712, 714, 720, 732) d'indexage en position des

brins (B).

18. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par

le fait que le poste d'assemblage (900) comporte une vis-

seuse (902).

19. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée par

le fait qu'il comprend un système de déplacement pas à pas des tubes support (151) au niveau du poste d'assemblage

(900).

20. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisée par

le fait que le déplacement des brins (B) sur la ligne de pré-assemblage (700) est réalisé à l'aide d'un système

du type pas de pélerin (800, 804).

21. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée par

le fait que la ligne de réception (100) des tubes support

comporte un magasin à sangles (110) comprenant une plu-

ralité de sangles (114) supportant les tubes et pro-

gressivement tendues pour transférer les tubes vers une

rampe (130) menant à un dispositif de transfert (120).

22. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisée par

le fait que la ligne de débitage (200) des tubes support (151) comporte une tronçonneuse (202), un dispositif (204) d'entraînement en translation des tubes (151), formé d'un étau guidé à translation et déplacé par une vis

entraînée (212).

23. Chaîne automatisée d'assemblage d'antennes

selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisée par

le fait qu'il comporte un système (251) de transfert à

pas de pélerin (252, 256) en sortie de la ligne de récep-

tion (100) et de débitage (200), permettant de transférer les sections de tubes (151) issues de celle-ci, soit vers le poste d'assemblage (900), soit une évacuation des

chutes (290).