Dispositif de chargement de corps tubulaires sur un élément de guidage
La présente invention a pour objet un dispositif de chargement de corps tubulaires sur un élément de guidage.
Le dispositif, olbjet de l'invention, est destiné principalement à tre utilisé sur une machine à fabriquer des tubes d'emballage, qui comprend plusieurs éléments de guidage constitués par des mandrins qui sont montés sur un plateau circulaire tournant pas à pas autour de son axe, ce dernier étant parallèle aux axes des mandrins, et qui sont mobiles eux-mmes axialement. Ainsi chaque mandrin vient se placer successivement devant plusieurs stations. Dans le plus grand nombre de ces stations s'effectue une opération de fabrication du tube d'emballage. Toutefois, l'une de ces stations correspond au chargement du tube sur le mandrin, qui le guidera ensuite dans les différentes stations.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur pivotant autour d'un axe fixe, entre une position de réception et une position de chargement, un distributeur destiné à pourvoir le transporteur d'un corps tubulaire alors qu'il se trouve dans la position de réception, et un poussoir commandé de façon à déplacer axialement le corps tubulaire transporté par le transporteur, lorsque ce dernier se trouve dans la position de chargement, pour le charger sur l'élément de guidage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de chargement selon l'invention.
La fig. 1 est une vue en perspective, plutôt schématique et très simplifiée, d'une machine sur laquelle le dispositif de chargement est destiné à tre utilisé, et
la fig. 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du dispositif de chargement.
La machine représentée à la fig. 1 comprend un bâti 1, dans lequel est tourillonné un arbre vertical 2 qui porte à son extrémité supérieure un plateau tournant 3.
Celui-ci est garni d'une rangée circulaire de paliers 3a, qui guident chacun la partie supérieure 4a d'un mandrin vertical 4 s'étendant au-dessous du plateau 3. Des ressorts de rappel (non représentés) sont logés dans chacun des paliers 3a, de façon à ramener et maintenir au repos les mandrins 4 dans une position extrme supérieure.
Un mécanisme de commande (non représenté), qui peut comprendre un cylindre pneumatique ou hydraulique avec piston, est monté au-dessus du palier 3a de chacune des stations dans lesquelles le mandrin 4 doit tre déplacé axialement. Un mécanisme d'indexage 5, de construction bien connue, fait tourner l'ensemble de l'arbre 2, du plateau 3 et des mandrins 4 par pas réguliers autour d'un axe vertical, de façon à amener chacun des mandrins 4 dans des positions d'arrt successives, en regard de dispositifs 6, 7, 8, 9 et 10, dont les axes principaux sont également verticaux et coïncident avec ceux des mandrins 4, quand ceux-ci sont dans leurs positions d'arrt. Le premier de ces dispositifs, 6, est le dispositif chargeur, qui sert à emmancher une jupe c de tube (fig. 2) confectionnée au préalable, sur le mandrin qui lui est présenté.
Un deuxième de ces dispositifs, 7, comprend une matrice et des moyens pour y introduire une quantité dosée de matière thermoplastique plastifiée et sert à garnir la jupe c d'une tte. Le troisième dispositif, 8, sert à enlever par poinçonnage la membrane qui se trouve au bout de la tte qui vient d'tre formée dans le dispositif 7. Le dispositif 9 sert à garnir la tte d'un bouchon vissé et enfin, le dernier dispositif 10 sert à chasser du mandrin le tube qui vient d'tre fabriqué sur la machine, ce tube passant à travers une ouverture 63 ménagée dans le dessus du bâti 1 de la machine.
Il est sous-entendu que la machine représentée d'une manière très simplifiée à la fig. 1 comprend un grand nombre de dispositifs auxiliaires (non représentés) en partie mécaniques et en partie électriques qui servent, entre autres, à actionner les dispositifs 5 à 10 et à synchroniser leurs mouvements.
Le dispositif 6 est représenté en détail à la fig. 2, dans laquelle on voit également le mandrin 4 qui est présenté à ce dispositif. Un support 11, fixé au bâti de la machine, est garni d'une paire de tiges verticales 12 servant au guidage d'un poussoir 13. Ce dernier est fixé à l'extrémité supérieure d'une tige 13a d'un piston hydraulique (non représenté), qui sert à mouvoir le poussoir 13 le long des tiges 12. Le support 11 porte également un axe 14 sur lequel est pivoté un bras 15.
L'extrémité inférieure d'une tige 16 est fixée au bras 15.
Une butée 17 à ressort 17a est fixée dans une position réglable à la tige 16. Un curseur 18, présentant une entaille 19 en forme de V dans sa face inférieure, est en outre monté coulissant sur la tige 16. La face supérieure du poussoir 13 porte une paire d'ergots 20 ayant une forme correspondant à celle de l'entaille 19. Sur un axe 23, fixé au bâti de la machine, est monté un levier 24, garni à son extrémité inférieure d'un galet 25 appelé à coopérer avec une des faces du curseur 18. Le levier 24 tient lieu d'organe de retenue et il présente à cet effet deux doigts 24a et 24b, dont les extrémités pénètrent alternativement dans la trajectoire des corps tubulaires c qui arrivent par un tuyau débiteur 26, constituant le distributeur d'un magasin (non représenté), qui contient une réserve de corps tubulaires c, confectionnés au préalable.
A la fig. 2, les pièces mobiles du dispositif 6 sont représentées en traits pleins dans leur position de départ, prts à charger un corps tubulaire c sur le mandrin 4 qui est présenté à ce dispositif. Le poussoir 13 est dans sa position inférieure extrme. La tige 16 est axée sur le distributeur 26, dont l'axe forme un certain angle avec la verticale. Le curseur 18 repose à la fois sur le ressort de butée 17a et sur les ergots 20. Le doigt 24a du levier 24 est engagé dans le distributeur 26 et il retient les corps tubulaires c situés au-dessus de lui. L'un de ces corps c est cependant tombé sur la tige 16 et il repose sur le curseur 18.
Quand le poussoir 13 commence à monter, ses ergots 20 glissent le long de l'un des flancs de l'entaille 19 du curseur 18 et provoquent ainsi un basculement de l'ensemble formé par le bras 15 et la tige 16. Ce basculement amène la tige 16 dans l'axe du mandrin 4, comme le montre la fig. 2 en traits mixtes, dès que les ergots 20 sont complètement engagés dans l'entaille 19 du curseur 18.
Lorsque le mouvement ascendant du poussoir 13 se poursuit, les ergots 20, qui sont maintenant complètement engagés dans l'entaille 19 du curseur 18, soulèvent ce curseur 18 et le corps tubulaire c reposant sur lui, en faisant glisser ce dernier sur le mandrin 4. La course ascendante du poussoir 13, du curseur 18 et du corps tubulaire c est terminée quand le bord supérieur de ce corps bute contre un épaulement 4b du mandrin. Après avoir amené le corps c contre l'épaulement 4b, le poussoir 13 et le curseur 18 sont déplacés vers le bas jusque dans leur position initiale. Quant au corps tubulaire c, il reste sur le mandrin 4, grâce à la friction qui agit entre lui et des bourrelets 4c, 4d que présente le mandrin.
Dans la dernière partie de sa course descendante, le curseur 18 agit sur le galet 25 et ramène le levier 24 dans la position représentée. Pendant la course ascendante des pièces 13 et 18, un ressort 27 avait agi sur ce levier 24 et l'avait fait pivoter dans le sens horaire. Le doigt 24a était alors sorti du tuyau distributeur 26 et le doigt 24b s'était engagé sous l'extrémité inférieure de ce tuyau, de sorte que la colonne de corps tubulaires c était descendue sur ce doigt 24b. Le rappel du levier 24, dû à l'action du curseur 18 sur le galet 25, retire le doigt 24b et ramène le doigt 24a dans le distributeur 26.
Le dernier corps c de la colonne contenue dans le distributeur 26 peut alors tomber librement sur la tige 16, tandis que les autres corps sont retenus par le doigt 24a.
Le dispositif 6 est dès lors prt à charger un nouveau corps c et le cycle des opérations décrites pourra tre répété aussitôt que le mandrin 4 suivant sera arrivé en face du dispositif 6.
L'axe principal de ce dispositif 6, sur lequel les mandrins 4 sont successivement alignés, est constitué par l'axe de la tige 16, après redressement de celle-ci dans la position verticale représentée en traits mixtes à la fig. 2.
Device for loading tubular bodies onto a guide element
The present invention relates to a device for loading tubular bodies onto a guide element.
The device, the object of the invention, is mainly intended for use on a machine for manufacturing packaging tubes, which comprises several guide elements formed by mandrels which are mounted on a circular plate rotating step by step around its tube. axis, the latter being parallel to the axes of the mandrels, and which are themselves axially movable. Thus each mandrel is placed successively in front of several stations. In the majority of these stations, a packaging tube manufacturing operation is carried out. However, one of these stations corresponds to the loading of the tube on the mandrel, which will then guide it in the different stations.
The device according to the invention is characterized in that it comprises a conveyor pivoting about a fixed axis, between a receiving position and a loading position, a distributor intended to provide the conveyor with a tubular body while it is in the receiving position, and a pusher controlled so as to axially displace the tubular body transported by the conveyor, when the latter is in the loading position, to load it onto the guide element.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the loading device according to the invention.
Fig. 1 is a perspective view, rather schematic and very simplified, of a machine on which the loading device is intended to be used, and
fig. 2 is a perspective view, on a larger scale, of the loading device.
The machine shown in fig. 1 comprises a frame 1, in which is journalled a vertical shaft 2 which carries at its upper end a turntable 3.
This is furnished with a circular row of bearings 3a, which each guide the upper part 4a of a vertical mandrel 4 extending below the plate 3. Return springs (not shown) are housed in each of the plates. bearings 3a, so as to bring and keep the mandrels 4 at rest in an extreme upper position.
A control mechanism (not shown), which can comprise a pneumatic or hydraulic cylinder with piston, is mounted above the bearing 3a of each of the stations in which the mandrel 4 must be moved axially. An indexing mechanism 5, of well-known construction, rotates the assembly of the shaft 2, the plate 3 and the mandrels 4 by regular steps around a vertical axis, so as to bring each of the mandrels 4 into successive stop positions, facing devices 6, 7, 8, 9 and 10, the main axes of which are also vertical and coincide with those of the mandrels 4, when the latter are in their stop positions. The first of these devices, 6, is the loader device, which is used to fit a tube skirt c (FIG. 2) made beforehand, on the mandrel which is presented to it.
A second of these devices, 7, comprises a die and means for introducing therein a metered quantity of plasticized thermoplastic material and serves to line the skirt c with a head. The third device, 8, serves to remove by punching the membrane which is located at the end of the head which has just been formed in the device 7. The device 9 is used to line the head with a screw cap and finally, the last device 10 serves to drive out from the mandrel the tube which has just been manufactured on the machine, this tube passing through an opening 63 made in the top of the frame 1 of the machine.
It is understood that the machine shown in a very simplified manner in FIG. 1 comprises a large number of auxiliary devices (not shown) partly mechanical and partly electrical which serve, inter alia, to actuate devices 5 to 10 and to synchronize their movements.
The device 6 is shown in detail in FIG. 2, in which we also see the mandrel 4 which is presented to this device. A support 11, fixed to the frame of the machine, is lined with a pair of vertical rods 12 serving to guide a pusher 13. The latter is fixed to the upper end of a rod 13a of a hydraulic piston ( not shown), which serves to move the pusher 13 along the rods 12. The support 11 also carries a pin 14 on which an arm 15 is pivoted.
The lower end of a rod 16 is attached to the arm 15.
A spring stopper 17a is fixed in an adjustable position to the rod 16. A slider 18, having a V-shaped notch 19 in its underside, is further slidably mounted on the rod 16. The upper side of the pusher 13 carries a pair of lugs 20 having a shape corresponding to that of the notch 19. On a pin 23, fixed to the frame of the machine, is mounted a lever 24, furnished at its lower end with a roller 25 called to cooperate with one of the faces of the slider 18. The lever 24 acts as a retaining member and for this purpose it has two fingers 24a and 24b, the ends of which enter alternately into the path of the tubular bodies c which arrive via a feeder pipe 26, constituting the distributor of a store (not shown), which contains a reserve of tubular bodies c, made beforehand.
In fig. 2, the moving parts of the device 6 are shown in solid lines in their starting position, ready to load a tubular body c on the mandrel 4 which is presented to this device. The pusher 13 is in its extreme lower position. The rod 16 is centered on the distributor 26, the axis of which forms a certain angle with the vertical. The slider 18 rests both on the stop spring 17a and on the lugs 20. The finger 24a of the lever 24 is engaged in the distributor 26 and it retains the tubular bodies c located above it. One of these bodies c has however fallen on the rod 16 and it rests on the slider 18.
When the pusher 13 begins to rise, its lugs 20 slide along one of the sides of the notch 19 of the slider 18 and thus cause a tilting of the assembly formed by the arm 15 and the rod 16. This tilting causes the rod 16 in the axis of the mandrel 4, as shown in FIG. 2 in phantom lines, as soon as the lugs 20 are fully engaged in the notch 19 of the slider 18.
When the upward movement of the pusher 13 continues, the lugs 20, which are now fully engaged in the notch 19 of the slider 18, raise this slider 18 and the tubular body c resting on it, by sliding the latter on the mandrel 4 The upward stroke of the pusher 13, of the slider 18 and of the tubular body c is completed when the upper edge of this body abuts against a shoulder 4b of the mandrel. After bringing the body c against the shoulder 4b, the pusher 13 and the slider 18 are moved downwards to their initial position. As for the tubular body c, it remains on the mandrel 4, thanks to the friction which acts between it and the beads 4c, 4d which the mandrel presents.
In the last part of its downward stroke, the cursor 18 acts on the roller 25 and returns the lever 24 to the position shown. During the upward stroke of parts 13 and 18, a spring 27 had acted on this lever 24 and had made it pivot clockwise. The finger 24a was then out of the distributor pipe 26 and the finger 24b was engaged under the lower end of this pipe, so that the column of tubular bodies c had descended on this finger 24b. The return of the lever 24, due to the action of the cursor 18 on the roller 25, withdraws the finger 24b and brings the finger 24a back into the distributor 26.
The last body c of the column contained in the distributor 26 can then fall freely on the rod 16, while the other bodies are retained by the finger 24a.
The device 6 is therefore ready to load a new body c and the cycle of operations described can be repeated as soon as the following mandrel 4 has arrived in front of the device 6.
The main axis of this device 6, on which the mandrels 4 are successively aligned, consists of the axis of the rod 16, after straightening the latter into the vertical position shown in phantom in FIG. 2.