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DISPOSITIF POSITIONNEUR DES EMBALLAGES POUR EMMAGASINAGE
OBJET DE L'INVENTION
La présente invention, ainsi que cela est exprimé dans l'énoncé de ce mémoire descriptif, concerne un dispositif servant à positionner des emballages, justement prévu pour positionner des caisses vides en carton et former des colonnes pour faciliter leur emmagasinage.
Le dispositif comprend des moyens pour guider et maintenir colonne de caisses empilées durant le processus de formation de la colonne, ainsi que des moyens empêchant que la pesanteur ne fasse tomber ces caisses une fois qu'elles sont libérées pour être poussées ensuite à l'extérieur du dispositif.
Ce dispositif positionneur est un élément complémentaire des machines à façonner de caisses en carton, car il reçoit ces caisses façonnées et se charge de les empiler en colonnes, en vue de les emmagasiner par la suite.
ANTECEDENTS DE L'INVENTION
Les caisses en carton qui sont façonnées dans les machines correspondantes, sont entraînées sur un transporteur à bande jusqu'à un dispositif servant à positionner et à empiler ces caisses, afin de former des colonnes pour les emmagasiner par la suite.
Les dispositifs conventionnels à positionner ou à empiler présentent cet inconvénient que le réglage du format ou de la taille de la caisse en carton à empiler n'est pas facile à effectuer.
Cet inconvénient est résolu par l'empileur de caisses en carton, revendiqué dans le Brevet d'invention espagnole nQ 9201460 et qui comporte des guides verticaux réglables permettant d'adapter le dispositif au format de la caisse d'une manière simple et efficace.
Cependant, bien que l'empileur revendiqué dans
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le Brevet d'Invention cité soit efficace, il n'en est pas moins vrai que l'empilage des caisses en carton n'est pas tout à fait satisfaisant du point de vue de la correction de cet empilage.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
Le dispositif de l'invention est du type des dispositifs prévus pour recevoir, au moyen d'un transpor- teur à bande, les caisses et les emballages une fois qu'ils ont été façonnés ; ce transporteur à bande les conduit jusqu'à l'intérieur du dispositif, où ils sont automatiquement élevés pour former des colonnes de caisses en carton empilées, puis un poussoir les conduit vers la sortie.
Le dispositif comprend des moyens qui permettent de régler le format de la caisse en carton d'une manière simple et rapide, ainsi que des compteurs servant à ce que les colonnes formées aient une hauteur égale ; il assure de plus l'empilage correct de toutes les caisses constituant les colonnes.
Ces prestations sont obtenues sur la base des caractéristiques structurelles du dispositif de l'invention, dont la première caractéristique essentielle est qu'il comporte deux parois verticales, destinées au guidage de la colonne de caisses empilées durant le processus de formation de la colonne ; ces parois s'adaptent facilement à n'importe quel format de caisse, du fait que les deux parois sont reliées à des bras qui glissent sur des broches.
De plus, ces parois verticales comportent des éléments à presser qui sont insérés dans des rainures longitudinales et verticales prévues à cet effet dans les parois ; ces éléments à presser sont escamotables et à une certaine position, ils exercent de la pression sur les caisses en carton et les retiennent, ce qui évite qu'elles ne tombent à cause de la pesanteur.
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De même, une fois que les caisses formant chaque colonne ont été libérées, pour être déplacées vers l'extérieur du dispositif par le poussoir, et afin d'éviter que les caisses de cette colonne ne tombent à cause de la pesanteur, ce qui empêcherait leur mouvement d'extraction, des moyens ont été prévus pour faire basculer des guides qui constituent des appuis pour la dernière caisse en carton de la colonne.
D'autres moyens ou d'autres pièces ont également été prévus qui constituent un arrêt permettant de contrôler que l'entrée de la caisse en carton à l'intérieur du dispositif se fait correctement, de sorte qu'à l'aide des onglettes escamotables qui sont aussi guidées dans les rainures où sont situés les éléments à presser cités plus haut, la caisse est poussée jusqu'à une zone supérieure où elle reste attrapée entre ces deux éléments à presser.
Des moyens détecteurs ont également été prévus, tant dans le transporteur à bande qui amène les caisses vers l'intérieur du dispositif que dans la zone de sortie de celui-ci, afin de détecter des obstructions éventelles, ce qui interromprait immédiatement le fonctionnement.
Encore une caractéristique que présente le dispositif de l'invention en tant que nouveauté est que le transporteur à bande qui amène les caisses dans le dispositif est une bande montée de manière qu'elle peut glisser, de sorte qu'en position de repos elle est logée et cachée à l'intérieur du dispositif, ce qui facilite le transport et l'emmagasinage de celui-ci.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Afin de compléter la description qui va en être faite et de faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, on trouvera en annexe du présent mémoire descriptif un jeu de dessins, en guise'd'illus-
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tration non limitative, qui représentent :
Figure 1. - Levée latérale du dispositif réalisé conformément à l'invention, ainsi que le transporteur à bande ou à ruban qui introduit les caisses à l'intérieur du dispositif.
Figure 2.-Vue de face du dispositif représenté sur la figure précédente.
Figure 3.-Vue également schématique d'une levée latérale avec le transporteur à bande ou à ruban destiné à introduire les caisses en position de repos, logé à l'intérieur du dispositif.
Figure 4.-Détail de la position et du fonctionnalisme des onglets escamotables chargées de pousser vers le haut chaque caisse qui pénètre dans le dispositif.
DESCRIPTION DE LA MANIERE REFEREE POUR SON EXECUTION
Ainsi que l'on peut apprécier sur les figures décrites, le dispositif de l'invention est prévu pour positionner et pour empiler des caisses 1 afin de former des colonnes qui facilitent l'emmagasinage, ainsi que cela apparaît clairement sur la partie gauche de la figure 1, de telle sorte que ces caisses 1, provenant d'une machine à façonner les caisses au moyen d'un transporteur à bande qui les amène, sont entraînées jusqu'au dispositif, après avoir été guidées sur ce transporteur à bande 2 au moyen de plaques de positionnement initial 3 et de tiges latérales 4.
Le dispositif positionneur proprement dit comprend une paire de plaques ou de parois latérales 5, munies de rainures longitudinales 6, dans lesquelles sont situés des éléments à presser 7, qui peuvent se déplacer en se rapprochant ou en s'écartant l'un de l'autre, de sorte que lorsqu'elles se trouvent dans la première des deux positions décrites, les parois exercent une pression contre les caisses 1 logées à l'intérieur du dispositif,
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c'est à dire entre les plaques ou les parois 5, tandis que lorsqu'elles se trouvent dans la deuxième position, où ces éléments à presser 7 libèrent les caisses, celles-ci peuvent être poussées et déplacées vers l'extérieur du dispositif, ainsi que nous l'expliquerons ci-après, et former de la sorte des colonnes de caisses, afin de les emmagasiner par la suite.
Les plaques ou les parois 5 constituent un moyen pour guider chaque colonne de caisses 1 à empiler pendant le processus de formation de la colonne ; ces parois ou ces plaques 5 peuvent être facilement adaptées à n'importe quel format de caisse, car elles sont montées chacune sur un bras latéral externe 8 ; ces bras 8 glissent sur deux broches 10 situées sur le même plan horizontal et sur une broche 11 située sur un plan plus élevé.
Le dispositif comprend en plus une paire de cylindres 12 et 13, dont le premier est relié aux éléments à presser 7 au moyen d'une simple articulation 14. Ce cylindre 12 a pour but de faire reculer, ou d'escamoter les éléments à presser 9, pour libérer les caisses 1 et permettre que le poussoir 15 activé par un cylindre à long parcours 16, pousse et déplace la pile ou la colonne de caisses vers l'extérieur de la zone d'empilage.
Pour éviter qu'une fois libérées, les caisses ne tombent à cause de la pesanteur, ce qui empêcherait leur mouvement d'extraction, le cylindre 13, dont la queue est solidaire d'une tige 17, fait basculer des guides basculants 18 vers l'intérieur du dispositif, qui forment deux appuis pour la dernière caisse 1 de la colonne.
A l'entrée du dispositif, des pièces 19 ont été prévues comme arrêts pour régler l'entrée des caisses 1 ; elles s'adaptent au format en hauteur de la caisse, tout
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cela de telle manière que ces pièces 19 sont montées de façon à glisser sur un profilé dont les extrêmes sont solidaires d'une crémaillère verticale 20, guidée, sur laquelle agit un pignon de réglage 21, avec la particula- rité que l'objectif de ces pièces d'arrêt 19 est de contrôler que l'introduction de la caisse 1 dans le dispositif se fait correctement, afin qu'elle pénètre tout à fait à plat, et que les onglets escamotables 22, également guidés dans les rainures 6, poussent la caisse jusqu'à la zone supérieure, où elle reste attrapée entre les éléments à presser 7.
Ces onglettes escamotables 22 sont reliées à une structure mobile 23 qui se déplace sur des guides 24, suite à l'action d'un cylindre 25.
Le dispositif comprend également une broche 26 qui règle l'arrêt frontal 27 où se trouve un micro 28 qui détecte le positionnement de la caisse en carton et déclenche le processus d'élévation ; cet arrêt frontal 27 est également muni d'une paire d'onglettes 29 qui assurent l'appui et le maintient de la caisse.
Ces onglettes escamotables 22, précédemment citées, permettent de se passer de la plate-forme élévatrice habituellement employée, et l'on obtient de la sorte que le dispositif soit plus simplement structuré et permette une meilleure adaptation des formats pour les caisses.
Le dispositif est muni de photocellules 30 et 31, situées tant à la sortie qu'au dessus du ruban transporteur 2, qui ont été prévues pour détecter des obstructions éventuelles qui entraîneraient l'arrêt immédiat du fonctionnement du dispositif.
Enfin, le transporteur à bande ou à ruban qui entraîne les caisses 1 depuis la machine à façonner jusqu'au dispositif, est monté sur des moyens de roulement 32 et des moyens de guidage 33 ; ainsi, lorsque le
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transporteur à bande ou à ruban 2 est en position de repos ou bien n'est pas utilisé, il peut être logé à l'intérieur du dispositif-même, ce qui rend plus aisé le transport de l'ensemble.
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PACKAGING POSITIONING DEVICE FOR STORAGE
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention, as expressed in the description of this specification, relates to a device for positioning packages, precisely intended to position empty cardboard boxes and form columns to facilitate their storage.
The device comprises means for guiding and maintaining column of boxes stacked during the process of forming the column, as well as means preventing gravity from dropping these boxes once they are released to then be pushed outside of the device.
This positioning device is an additional element of the machines for shaping cardboard boxes, because it receives these shaped boxes and is responsible for stacking them in columns, in order to store them later.
BACKGROUND OF THE INVENTION
The cardboard boxes, which are shaped in the corresponding machines, are driven on a conveyor belt to a device used to position and stack these boxes, in order to form columns for storage thereafter.
Conventional devices for positioning or stacking have the drawback that adjusting the format or size of the cardboard box to be stacked is not easy to perform.
This drawback is solved by the stacker of cardboard boxes, claimed in the Spanish invention patent nQ 9201460 and which has adjustable vertical guides making it possible to adapt the device to the format of the box in a simple and effective manner.
However, although the stacker claimed in
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the cited invention patent is effective, it is nonetheless true that the stacking of cardboard boxes is not entirely satisfactory from the point of view of correcting this stacking.
DESCRIPTION OF THE INVENTION
The device of the invention is of the type of devices intended to receive, by means of a conveyor belt, the cases and the packages once they have been shaped; this conveyor belt leads them to the interior of the device, where they are automatically elevated to form columns of stacked cardboard boxes, then a pusher leads them to the exit.
The device comprises means which make it possible to adjust the format of the cardboard box in a simple and rapid manner, as well as counters serving so that the columns formed have an equal height; it also ensures the correct stacking of all the boxes constituting the columns.
These services are obtained on the basis of the structural characteristics of the device of the invention, the first essential characteristic of which is that it has two vertical walls, intended for guiding the column of boxes stacked during the process of forming the column; these walls easily adapt to any size of body, because the two walls are connected to arms which slide on pins.
In addition, these vertical walls have pressing elements which are inserted in longitudinal and vertical grooves provided for this purpose in the walls; these elements to be pressed are retractable and at a certain position, they exert pressure on the cardboard boxes and hold them, which prevents them from falling due to gravity.
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Similarly, once the boxes forming each column have been released, to be moved towards the outside of the device by the pusher, and in order to prevent the boxes of this column from falling due to gravity, which would prevent their extraction movement, means have been provided for tilting guides which constitute supports for the last cardboard box of the column.
Other means or other parts have also been provided which constitute a stop making it possible to control that the entry of the cardboard box inside the device is done correctly, so that using the retractable tabs which are also guided in the grooves where the above-mentioned pressing elements are located, the box is pushed to an upper zone where it remains caught between these two pressing elements.
Detector means have also been provided, both in the conveyor belt which brings the boxes towards the interior of the device and in the exit area thereof, in order to detect possible obstructions, which would immediately interrupt operation.
Another characteristic which the device of the invention has as a novelty is that the conveyor belt which brings the boxes into the device is a band mounted so that it can slide, so that in the rest position it is housed and hidden inside the device, which facilitates its transport and storage.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
In order to complete the description which will be made of it and to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings will be found in the appendix to this descriptive memorandum, by way of illus-
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non-limiting tration, which represent:
Figure 1. - Lateral lifting of the device produced in accordance with the invention, as well as the belt or ribbon conveyor which introduces the boxes inside the device.
Figure 2.-Front view of the device shown in the previous figure.
Figure 3.-Also schematic view of a side lift with the belt or ribbon conveyor intended to introduce the boxes in the rest position, housed inside the device.
Figure 4.-Detail of the position and functionalism of the retractable tabs responsible for pushing up each box that enters the device.
DESCRIPTION OF THE REFERRED MANNER FOR ITS EXECUTION
As can be appreciated in the figures described, the device of the invention is provided for positioning and stacking boxes 1 in order to form columns which facilitate storage, as is clearly seen on the left side of the FIG. 1, so that these cases 1, coming from a machine for shaping the cases by means of a conveyor belt which brings them, are driven to the device, after having been guided on this conveyor belt 2 to by means of initial positioning plates 3 and lateral rods 4.
The actual positioning device comprises a pair of plates or side walls 5, provided with longitudinal grooves 6, in which are pressed elements 7, which can move towards or away from one of the other, so that when they are in the first of the two positions described, the walls exert pressure against the boxes 1 housed inside the device,
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that is to say between the plates or the walls 5, while when they are in the second position, where these pressing elements 7 release the boxes, they can be pushed and moved towards the outside of the device, as we will explain below, and form columns of boxes in this way, in order to store them later.
The plates or walls 5 constitute a means for guiding each column of boxes 1 to be stacked during the process of forming the column; these walls or these plates 5 can be easily adapted to any body format, since they are each mounted on an external lateral arm 8; these arms 8 slide on two pins 10 located on the same horizontal plane and on a pin 11 located on a higher plane.
The device further comprises a pair of cylinders 12 and 13, the first of which is connected to the elements to be pressed 7 by means of a simple articulation 14. The purpose of this cylinder 12 is to roll back, or retract the elements to be pressed 9, to release the boxes 1 and allow the pusher 15 activated by a long-stroke cylinder 16, to push and move the stack or the column of boxes out of the stacking area.
To avoid that once released, the boxes do not fall due to gravity, which would prevent their extraction movement, the cylinder 13, whose tail is secured to a rod 17, tilts tilting guides 18 towards the 'interior of the device, which form two supports for the last box 1 of the column.
At the entrance to the device, parts 19 have been provided as stops to regulate the entry of the boxes 1; they adapt to the height of the body, everything
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this in such a way that these parts 19 are mounted so as to slide on a profile, the ends of which are integral with a vertical rack 20, guided, on which acts an adjusting pinion 21, with the particularity that the objective of these stop pieces 19 is to check that the introduction of the body 1 into the device is done correctly, so that it penetrates completely flat, and that the retractable tabs 22, also guided in the grooves 6, push the box to the upper zone, where it remains caught between the elements to be pressed 7.
These retractable tabs 22 are connected to a mobile structure 23 which moves on guides 24, following the action of a cylinder 25.
The device also includes a pin 26 which regulates the front stop 27 where there is a microphone 28 which detects the positioning of the cardboard box and triggers the lifting process; this front stop 27 is also provided with a pair of tabs 29 which support and maintain the body.
These retractable tabs 22, previously cited, make it possible to dispense with the lifting platform usually used, and the result is that the device is more simply structured and allows better adaptation of the formats for the boxes.
The device is provided with photocells 30 and 31, located both at the outlet and above the conveyor belt 2, which have been designed to detect possible obstructions which would cause the device to stop functioning immediately.
Finally, the belt or ribbon conveyor which drives the boxes 1 from the shaping machine to the device, is mounted on rolling means 32 and guide means 33; so when the
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conveyor belt or tape 2 is in the rest position or is not used, it can be housed inside the device itself, which makes it easier to transport the assembly.