FR2604654A1

FR2604654A1 - Machine for manufacting packaging for products under retractable (retractile) sheets

Info

Publication number: FR2604654A1
Application number: FR8613763A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-10-02
Filing date: 1986-10-02
Publication date: 1988-04-08
Also published as: FR2604654B1

Abstract

The machine manufactures a cardboard packaging having a four-walled parallelepipedal belt 11, a rectangular base 12, preferably with flaps, and two heat-shrinkable plastic sheets 13, 14 for pressing the products against the base. According to a preferred embodiment, the belt 11b is formed into a volume from a blank of folded cardboard 11a and slipped around a mandrel-shaper 6 of a transporter 7. Borders 131, 141 of the sheets are adhesively bonded onto the outer faces of two opposite walls 111, 113 of the belt 11c and the remainder of the sheets, after cutting, is folded over into the belt. Then, the base 12 is formed from a flat cardboard blank 12a and placed on the formed belt 11d so that base flaps 121, 123 and the said outer belt wall faces enclose the sheet borders which shape edges 116, 117 of the wall at 180 DEG . The package is then turned over.

Description

Machine pour la fabrication d'emballage de
produits sous feuilles rétractables
La présente invention concerne, d'une manière générale, la fabrication d'un emballage en carton ou matériau analogue pour suremballer des produits déposés sur un fond de l'emballage, par deux feuilles du genre plastique rétractable. Les feuilles sont disposées à 1' intérieur de lteiflballage, entre deux parois opposées de celui-ci, et recouvrent l'ensemble des produits posés afin de les maintenir contre le fond, suite à des thermoscellement et thermorétraction des feuilles.Machine for manufacturing packaging of
shrink wrapped products
The present invention relates, in general, to the manufacture of a cardboard packaging or similar material for overpacking products deposited on a bottom of the packaging, by two sheets of the shrink plastic type. The sheets are arranged inside the packaging, between two opposite walls thereof, and cover all of the products placed in order to hold them against the bottom, following heat-sealing and heat-shrinking of the sheets.

Les produits ainsi conditionnes et suremballés peuvent être des boItes, des flacons, des documents ou tous objets regroupés,ou tous produits prconditionnss ou non, regroupés ou mis unitairement dans l'emballage. Lorsque plusieurs produits sont conditionnes dans le même emballage, le lot de produits peut être homogène ou hétérogène. The products thus packaged and overwrapped can be boxes, bottles, documents or all grouped objects, or all products pre-conditioned or not, grouped or put individually in the packaging. When several products are packaged in the same packaging, the batch of products can be homogeneous or heterogeneous.

Plus particulièrement, la machine selon l'invention est destinée fabriquer un emballage > feuilles rétractables qui présente, parmi ceux déjè connus, une résistance des liaisons des feuilles à l'emballage très élevée afin que, sous l'action de l'inertie et du poids des produits emballés, les liaisons des feuilles à l'emballage ne cèdent pas et ne libèrent pas les produits lorsque l'emballage est soumis à des chocs, chutes et retournements au cours de manutention et transport de l'emballage. More particularly, the machine according to the invention is intended to manufacture a packaging> shrinkable sheets which has, among those already known, a very high resistance of the connections of the sheets to the packaging so that, under the action of inertia and weight of the packaged products, the connections of the sheets to the packaging do not yield and do not release the products when the packaging is subjected to shocks, drops and overturns during handling and transport of the packaging.

Un tel emballage offrant une résistance à l'arrachage et au cisaillement élevée des liaisons entre feuilles et emballage est décrit en référence aux Figs. 3 et 11 dans la demande de brevet français 85-16217 déposée le 31 Octobre 1985, non encore publiée et au nom de l'actuel demandeur. Cet emballage comprend une ceinture formée en parallélépipède creux à quatre parois, un fond rectangulaire destiné à fermer l'une des deux ouvertures de la ceinture, et deux feuilles du genre plastique rétractable. Des premières bordures ou rives des feuilles sont fixées à des faces externes de deux premières parois de la ceinture formée et enserrées entre ces parois et le fond, de préférence entre ces parois et des faces internes de rabats du fond.A partir des premières bordures, les feuilles sont développées en majeure partie l'intérieur de la ceinture, d'abord en.direction de la face interne du fond, puis en contournant des chants des premières parois à proximité du fond. L'enserrement des premières bordures de feuille, et le développement des feuilles pratiquement en coude de 1800 en vis-à-vis du fond pour remonter sensiblement le long des faces internes des premières parois et recouvrir les produits confèrent une résistance à l'arrachage et au cisaillement des feuilles très élevée.Cette résistance est supérieure è celles des feuilles des emballages connus, comme dans ceux décrits dans le brevet FR-B-2 466 620, où les premières bordures sont simplement fixées sur le panneau central du fond et sous les produits et sont développées avec un coude de 90" environ. Such a package offering a high tear and shear resistance of the connections between sheets and package is described with reference to Figs. 3 and 11 in French patent application 85-16217 filed on October 31, 1985, not yet published and in the name of the current applicant. This packaging includes a belt formed in a hollow parallelepiped with four walls, a rectangular bottom intended to close one of the two openings of the belt, and two sheets of the retractable plastic type. First edges or edges of the sheets are fixed to external faces of two first walls of the belt formed and sandwiched between these walls and the bottom, preferably between these walls and internal faces of bottom flaps. the leaves are developed for the most part inside the belt, first in the direction of the internal face of the bottom, then bypassing edges of the first walls near the bottom. The hugging of the first sheet borders, and the development of the leaves, practically in a bend from 1800 facing the bottom, to rise substantially along the internal faces of the first walls and cover the products, confer resistance to tearing off and very high shear of the sheets. This resistance is higher than that of the sheets of known packages, as in those described in patent FR-B-2 466 620, where the first borders are simply fixed on the central panel of the bottom and under the products and are developed with an elbow of about 90 ".

La présente ~invention vise à fournir une machine de fabrication d'un emballage à ceinture, fond et deux feuilles du genre de celui défini ci-dessus. The present ~ invention aims to provide a machine for manufacturing a belt packaging, bottom and two sheets of the kind defined above.

A cette fin, une machine de fabrication d'emballage selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens recevant la ceinture formée pour fixer des premières bordures des feuilles sur des faces externes des deux premières parois opposées de la ceinture formée et introduire le reste des feuilles à l'intérieur de la ceinture afin que les feuilles contournent des chants des premières parois, et des moyens pour poser le fond sur la ceinture formée munie des feuilles fixées. To this end, a packaging manufacturing machine according to the invention is characterized in that it comprises means receiving the formed belt to fix first edges of the sheets on the external faces of the two opposite first walls of the formed belt and introduce the rest of the sheets inside the belt so that the sheets bypass the edges of the first walls, and means for placing the bottom on the formed belt provided with the fixed sheets.

Selon d'autres aspects de l'invention, la machine met automatiquement en volume le fond et la ceinture de l'emballage. According to other aspects of the invention, the machine automatically sets the bottom and the belt of the packaging.

Dans ce cas, les moyens pour poser le fond comprennent des moyens pour former le fond a partir d'un flan plat fain ayant un panneau central rectangulaire positionnable au-dessus desdits chants des parois, et la machine comprend, en entrée, des moyens pour former la ceinture à partir d'un flan plat rainé et plié dans lequel une première paroi et une seconde paroi sont superposées aux autres seconde et première parois. En sortie de la machine, après la pose du fond, peuvent être prévus des moyens recevant -l'emballage sortant des moyens pour poser le fond, avec un fond en partie haute de l'emballage, pour retourner de 180' l'emballage afin que le fond soit en partie basse de l'emballage.In this case, the means for laying the bottom comprise means for forming the bottom from a flat flat blank having a central rectangular panel which can be positioned above said edges of the walls, and the machine comprises, at the input, means for forming the belt from a creased and folded flat blank in which a first wall and a second wall are superimposed on the other second and first walls. At the outlet of the machine, after laying the bottom, means can be provided for -the packaging leaving the means for laying the bottom, with a bottom at the top of the packaging, to turn the packaging 180 'so the bottom is at the bottom of the packaging.

La machine présente alors un transporteur central supportant des conformateurs à section variable ayant des dimensions adaptées à celles de la ceinture, afin que chaque ceinture formée soit maintenue sous forme parallélépipédique, de l'entrée vers la sortie de la machine, pendant les opérations de fixation des feuilles et de pose du fond. Grâce à ce transporteur de conformateurs, la mise en volume d'une première ceinture, la fixation de feuilles sur une seconde ceinture formée, la pose d'un fond sur une troisième ceinture, et le retournement de 180 d'une quatrième ceinture peuvent être effectués simultanément, ce qui augmente le débit de la machine. The machine then has a central conveyor supporting variable section conformers having dimensions adapted to those of the belt, so that each belt formed is kept in parallelepipedal form, from the inlet to the outlet of the machine, during the fixing operations. leaves and laying the bottom. Thanks to this conveyor of conformers, the setting in volume of a first belt, the fixing of sheets on a second formed belt, the laying of a bottom on a third belt, and the inversion of 180 of a fourth belt can be performed simultaneously, which increases the machine flow.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement -ç la lecture de - la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels
- la Fig.1 est une vue en perspective éclate notamment d'une ceinture et d'un fond réunis pour former un emballage fabrique par une machine selon l'invention;
- la Fig. 2 est une vue en perspective schématique des différents postes de travail inclus dans la machine, et répartis autour d'un transporteur de mandrins-conformateurs de ceinture
- la Fig. 3 est une vue en perspective schématique d'un magasin de flans pliés de ceinture et d'un poste de formage de ceinture;;
- la Fig. 4 est une vue transversale schématique de moyens de préhension d'un flan de ceinture et d'un parallélogramme déformable pour dresser des parois d'un flan de ceinture dans le poste de formage de ceinture;
- la Fig. 5 est une vue de dessus d'un mandrin-conformateur chaussable par une ceinture dans le poste de formage de ceinture;
- les Figs. 6 et 7 sont une vue longitudinale et une vue transversale partielle d'un poste de pose de feuilles contenant une ceinture formée;
- la Fig. 8 est une vue longitudinale en bout d'un magasin de flans plats de fond dans un poste de formage et pose de fond;
- la Fig. 9 est une vue transversale schématique du poste de formage et pose du fond; et
- la Fig. 10 est une vue longitudinale-schématique d'un poste de sortie pour retourner un emballage fabriqué et le poser sur son fond.Other advantages and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which
- Fig.1 is a perspective view explodes in particular of a belt and a bottom joined together to form a packaging made by a machine according to the invention;
- Fig. 2 is a schematic perspective view of the different work stations included in the machine, and distributed around a conveyor of belt-shaping mandrels
- Fig. 3 is a schematic perspective view of a store of folded belt blanks and a belt forming station;
- Fig. 4 is a schematic transverse view of means for gripping a belt blank and a deformable parallelogram for erecting walls of a belt blank in the belt forming station;
- Fig. 5 is a top view of a shaping mandrel which can be fitted with a belt in the belt forming station;
- Figs. 6 and 7 are a longitudinal view and a partial transverse view of a sheet laying station containing a formed belt;
- Fig. 8 is a longitudinal view at the end of a store of flat bottom blanks in a bottom forming and laying station;
- Fig. 9 is a schematic transverse view of the forming station and laying the bottom; and
- Fig. 10 is a longitudinal-schematic view of an outlet station for turning over a manufactured package and placing it on its bottom.

Comme montré à la Fig. 1, un emballage l en carton ondulé comprend essentiellement une ceinture ou couronne en forme de parallélépipède creux li, un fond rectangulaire 12 et deux feuilles rectangulaires souples 13 et 14. As shown in Fig. 1, a package l of corrugated cardboard essentially comprises a belt or crown in the form of a hollow parallelepiped li, a rectangular bottom 12 and two flexible rectangular sheets 13 and 14.

La ceinture 11 offre deux grandes parois longitudinales rectangulaires et parallèles 111 et 113 et deux petites parois latérales rectangulaires et parallèles 112 et 114. Afin d'accroître la résistance en gerbage de I'emballage 1, les cannelures ou ondulations du carton dans les parois 11 à 14 de la ceinture sont disposées verticalement, comme indiqué par la double flèche f dans la Fig. 1, et parallèlement aulx arêtes ou ligne de rainage 115 de la ceinture 11. La ceinture est obtenue préalablement è partir du pliage d'un flan unique plat, découpé, rainé et rectangulaire en carton au en une autre matière semi-rigidei Comme montré e droite dans la Fig. 2, la ceinture entre dans une machine de fabrication selon l'invention sous forme pliée lla.La ceinture pliée è plat îîa est telle que les parois 112 et 113 sont rabattues è plat contre les parois 111 et 114. Un prolongement rainé 1J41 de la petite paroi 114 selon la verticale est également collé contre une face interne de la grande paroi adjacente 113 afin de constituer la ceinture. The belt 11 offers two large rectangular and parallel longitudinal walls 111 and 113 and two small rectangular and parallel side walls 112 and 114. In order to increase the stacking resistance of the packaging 1, the grooves or corrugations of the cardboard in the walls 11 14 to 14 of the belt are arranged vertically, as indicated by the double arrow f in FIG. 1, and in parallel to the other edges or creasing line 115 of the belt 11. The belt is obtained beforehand from the folding of a single flat blank, cut, grooved and rectangular in cardboard or in another semi-rigid material. right in Fig. 2, the belt enters a manufacturing machine according to the invention in folded form lla. The folded flat belt îîa is such that the walls 112 and 113 are folded flat against the walls 111 and 114. A grooved extension 1J41 of the small wall 114 along the vertical is also glued against an inner face of the large adjacent wall 113 to form the belt.

Le fond 12 est également obtenu à partir d'un unique plan plat 12a découpé,rainé et rectangulaire en carton ou en une autre matière semi-rigide. Le flan plat 12a montré en haut dans la Fig. The bottom 12 is also obtained from a single flat plane 12a cut, grooved and rectangular in cardboard or in another semi-rigid material. The flat blank 12a shown above in FIG.

2, offre un panneau central rectangulaire 120 destiné former le fond proprement dit de l'emballage, deux rabats longitudinaux 121 et 123 et deux rabats transversaux 122 et 124. Les rabats 121 à 124 sont séparés du panneau 120 par des lignes de rainage 125 formant arêtes du fond et sont destinés à être rabattus à angle droit respectivement contre le bas des parois 111 a 114 de la ceinture.2, offers a rectangular central panel 120 intended to form the actual bottom of the package, two longitudinal flaps 121 and 123 and two transverse flaps 122 and 124. The flaps 121 to 124 are separated from the panel 120 by crease lines 125 forming edges of the bottom and are intended to be folded at right angles respectively against the bottom of the walls 111 to 114 of the belt.

Les rabats transversaux 122 et 124 sont collés directement contre des faces externes des parois transversales 112 et 114. Les rabats longitudinaux 121 et 122 sont maintenus par collage. contre les parois longitudinales 111 et 113 après pliage à 1800 et collage de bordures ou rives inférieures transversales 131 et 141 des deux feuilles 13 et 14.The transverse flaps 122 and 124 are glued directly against the external faces of the transverse walls 112 and 114. The longitudinal flaps 121 and 122 are held by gluing. against the longitudinal walls 111 and 113 after folding to 1800 and gluing of transverse lower edges or edges 131 and 141 of the two sheets 13 and 14.

Les feuilles 13 et 14 sont obtenues par découpage dans deux films souples tels que des films plastiques thermorétractables, mono-orientés et de préférence transparents. Les feuilles sont destinées à maintenir des produits à conditionner contre le panneau 120 du fond 12 de l'emballage 1. Les feuilles 13 et 14 ont leur majeure partie s'étendant transversalement dans l'emballage, parallèlement aux parois 112 et 114, et ont une longueur sensiblement supérieure à la somme de la hauteur des parois 111 et 113 et des deux tiers de la largeur des parois 112 et 114, et une largeur sensiblement infprieure è la longueur des parois 111 et 113. Les premières bordures '131 et 141 des feuilles ont des hauteurs sensiblement égales è celles des rabats de fond 121 et 123.Des faces externes des bordures de feuille 131 et 141 sont collées contre les faces externes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture, au-dessus de chants inférieurs 116 et 117 de ces parois. A partir des prenières bordures 131 et 141, les feuilles 13 et 14 contournent sensiblement à 1800 les chants inférieurs 116 et 117 et s'étendent transversalement n la ceinture 11, entre les parois 112 et 114. La direction principale de rétraction des feuilles 13 et 14 de film mono-orienté est longitudinale aux feuilles, ctest-à-dire parallèle aux côtés transversaux 112 et 114 de la ceinture. The sheets 13 and 14 are obtained by cutting from two flexible films such as heat-shrinkable plastic films, mono-oriented and preferably transparent. The sheets are intended to hold products to be packed against the bottom panel 120 of the packaging 1. The sheets 13 and 14 have their major part extending transversely in the packaging, parallel to the walls 112 and 114, and have a length substantially greater than the sum of the height of the walls 111 and 113 and two thirds of the width of the walls 112 and 114, and a width substantially less than the length of the walls 111 and 113. The first borders' 131 and 141 of the sheets have heights substantially equal to those of the bottom flaps 121 and 123. External faces of the sheet edges 131 and 141 are glued against the external faces of the longitudinal walls 111 and 113 of the belt, above lower edges 116 and 117 of these walls. From the edge edges 131 and 141, the sheets 13 and 14 bypass the lower edges 116 and 117 substantially at 1800 and extend transversely to the belt 11, between the walls 112 and 114. The main direction of retraction of the sheets 13 and 14 of mono-oriented film is longitudinal to the sheets, that is to say parallel to the transverse sides 112 and 114 of the belt.

Comme on le verra dans la suite, après collage des bordures 131 et 141, le panneau central 120 du fond 12 est appliqué.contre les chants inférieurs de la ceinture 11, et les rabats sont rabattus contre les parois de la ceinture. En particulier, les rabats longitudinaux 121 et 123 sont collés contre les bordures inférieures de feuille 131 et 141 et enserrent celles-ci avec les parois 111 et 113.Les liaisons des feuilles è l'emballage ainsi réalisées confèrent ainsi une résistance à l'arrachage et au cisaillement des feuilles très élevée et permettent d'appliquer et maintenir des produits contre le panneau du fond 120, après chevauchement et thermoscellement de bordures suporieures 132 et 142 des feuilles 13 et 14 au-dessus des produits et au milieu de la ceinture, lorsque l'emballage est soumis à des chocs, chutes et retournements en cours de manutention et transport de l'emballage. As will be seen below, after gluing of the edges 131 and 141, the central panel 120 of the bottom 12 is applied against the lower edges of the belt 11, and the flaps are folded against the walls of the belt. In particular, the longitudinal flaps 121 and 123 are glued against the lower sheet edges 131 and 141 and enclose these with the walls 111 and 113. The connections of the sheets to the packaging thus produced thus confer resistance to tearing. and very high sheet shear and make it possible to apply and maintain products against the bottom panel 120, after overlapping and heat sealing of upper edges 132 and 142 of the sheets 13 and 14 above the products and in the middle of the belt, when the packaging is subject to shocks, drops and overturning during handling and transport of the packaging.

Comme illustré à la Fig. 2, la fabrication d'un emballage 1 dans une machine selon l'invention consiste en plusieurs étapes successives entre un magasin 20 de ceintures pliées lia, en entrée de la machine, et un transporteur 50 d'emballages 1, en sortie la machine. As illustrated in Fig. 2, the manufacture of a package 1 in a machine according to the invention consists of several successive stages between a store 20 of folded belts 11a, at the input of the machine, and a carrier 50 for packages 1, at the output of the machine.

a) Dans le magasin 20, un flan plié lia est extrait d'une pile de tels flans et translaté horizontalement dans un poste de formage 2. a) In the magazine 20, a folded blank 11a is extracted from a stack of such blanks and translated horizontally in a forming station 2.

b) Dans le poste 2, la ceinture llb est mise en forme par dressage vertical des parois longitudinales 111 et 113 et élévation de la paroi transversale 112 parallèlement et au-dessus de ia paroi 114 demeurant immobile. La forme parall lepipédique de la ceinture 11b est conservée pendant les deux étapes suivantes grâce à un mandrin-conformateur 6 de forme analogue 2 la ceinture, qui est chaussé par la ceinture lib. b) In station 2, the belt llb is shaped by vertical straightening of the longitudinal walls 111 and 113 and elevation of the transverse wall 112 parallel and above the wall 114 remaining stationary. The parallelepipedal shape of the belt 11b is retained during the following two stages by means of a shaping mandrel 6 of similar shape to the belt, which is fitted by the belt lib.

c) A un poste de pose de feuilles 3, la ceinture llc qui a subi une rotation de 90t vers le haut autour d'un axe horizontal en sortie du poste de formage, présente les chants 116 et 117 orientés vers le haut. Deux films F1 et F2 sont déroulés sensiblement à la verticale des parois longitudinales 111 et 113 et au-dessus de celles-ci, è partir de deux rouleaux de film 310, et leurs extrémités inférieures, constituant les bordures de feuille 131 et 132, sont plaquées contre des bordures, ici supérieures, des parois 111 et 113 préalablement encollées. En partie supérieure de la machine, les films sont coupés à la longueur adéquate des feuilles 13 et 14, et celles-ci sont rabattues et retombent vers l'intérieur de la ceinture et du mandrin-conformateur. c) At a sheet laying station 3, the belt llc which has been rotated 90t upwards around a horizontal axis at the outlet of the forming station, has the edges 116 and 117 oriented upwards. Two films F1 and F2 are unwound substantially vertically from the longitudinal walls 111 and 113 and above these, from two rolls of film 310, and their lower ends, constituting the sheet edges 131 and 132, are pressed against edges, here upper, walls 111 and 113 previously glued. In the upper part of the machine, the films are cut to the appropriate length of the sheets 13 and 14, and these are folded down and fall towards the inside of the belt and of the shaping mandrel.

d) A un poste de formage et pose de fond 4, la ceinture lic munie des deux feuilles est positionnée en îîd sous une matrice d'emboutissage de fond 40 adjacente transversalement à un magasin de stockage de flan de fond 41. A partir d'une pile de flans de fond dont les faces internes de panneau 120 sont orientées vers le bas, un flan 12a est translaté horizontalement vers la matrice 40 et au-dessus de la ceinture îîd, afin que les lignes de rainage du panneau 120 soient juste au-dessus des chants, tels que les chants 116 et 117, ici supérieurs, de la ceinture lld.La matrice 40 descend ensuite verticalement afin que le panneau 120 ferme l'ouverture suprrieure de la ceinture lld et que d'une part, les rabats transversaux 122 et 124 ayant leurs faces internes préalablement encollées soient fixés contre les faces externes de bordures des parois 12 et 114 et d'autre part, les faces internes des rabats longitudinaux 121 et 123 soient fixées contre les faces internes des bordures de feuille 131 et 141 préalablement encollées en entrée du poste 4. d) At a bottom forming and laying station 4, the lic belt provided with the two sheets is positioned as an island under a bottom stamping die 40 transversely adjacent to a bottom blank storage store 41. From a stack of bottom blanks whose internal faces of panel 120 are oriented downwards, a blank 12a is translated horizontally towards the matrix 40 and above the belt iid, so that the creasing lines of the panel 120 are just at above the edges, such as the edges 116 and 117, here upper, of the belt lld. The matrix 40 then descends vertically so that the panel 120 closes the upper opening of the belt lld and that on the one hand, the flaps transverse 122 and 124 having their internal faces previously glued are fixed against the external faces of edges of the walls 12 and 114 and on the other hand, the internal faces of the longitudinal flaps 121 and 123 are fixed against the internal faces of the edges of sheet 13 1 and 141 previously glued at the entrance to station 4.

e) Dans un poste de sortie de la machine 5, la ceinture îîd munie des deux feuilles 13 et 14 et du fond 12 subit d'abord une rotation de 90t autour d'un axe vertical afin que le fond 12 soit vertical et orienté vers la sortie de la machine, comme montre en lie. Puis le mandrin 6 est déchaussé par une translation horizontale de la ceinture 11e, vers la gauche dans la Fig. 2, et la ceinture lie subit une dernière rotation de 90t, dans le même sens que les deux précédentes, afin que le fond 12 soit posé horizontalement n une extrémité amont du transporteur à bande ou à rouleaux 50, et que l'emballage présente une ouverture en partie haute pour chargement de produits. e) In an exit station of the machine 5, the belt îîd provided with the two sheets 13 and 14 and the bottom 12 first undergoes a rotation of 90t about a vertical axis so that the bottom 12 is vertical and oriented towards the exit of the machine, as shown in dreg. Then the mandrel 6 is released by a horizontal translation of the belt 11e, to the left in FIG. 2, and the belt lie undergoes a final rotation of 90t, in the same direction as the previous two, so that the bottom 12 is placed horizontally at an upstream end of the belt or roller conveyor 50, and the packaging has a opening in the upper part for loading of products.

Comme également montré schématiquement à la Fig. 2, la machine est structurée autour d'un transporteur 7 à deux chaînes sans fin 71 et 72 mû par un moteur électrique pas à pas. - Chaque chaîne du transporteur comporte deux brins horizontaux s'étendant longitudinalement à la machine entre les postes 2 et 5 et supporte six mandrins-conformateurs régulièrement répartis le long des chaînes 71 et 72. Au cours d'un cycle de fabrication, chaque mandrin 6 avance successivement de six pas afin de stationner d'abord dans le poste de formage de ceinture 2 à une première extrémité semi-circulaire du transporteur 7, puis au poste de pose de feuille 3 et dans le poste de formage et pose de fond 4 par deux déplacements en majeure partie horizontaux de deux pas sur les brins supérieurs des chaînes, dans le poste de sortie 5 à une seconde extrémité semi-circulaire du transporteur 7, et enfin à deux positions 6g et 6h sous-jacentes aux postes 4 et 3 par deux déplacements en majeure partie horizontaux de deux pas sur les brins inférieurs des chaînes.Aux positions 6g et 6h, le mandrin a subi une rotation de 1800 par rapport aux positions sus-jacentes lld et lic. Cette organisation de la machine permet d'accroltre le débit en emballage de la machine3 et de simultanément former une première ceinture au poste 2, poser des feuilles dans une seconde ceinture formée au poste 3, former et poser un fond sur une troisième ceinture munie de feuilles au poste 4, et retourner de 180 et extraire un emballage fabriqué comprenant une quatrième ceinture au poste 5. As also shown schematically in FIG. 2, the machine is structured around a conveyor 7 with two endless chains 71 and 72 driven by an electric stepping motor. - Each conveyor chain has two horizontal strands extending longitudinally to the machine between stations 2 and 5 and supports six conforming mandrels regularly distributed along the chains 71 and 72. During a manufacturing cycle, each mandrel 6 advance successively by six steps in order to park first in the belt forming station 2 at a first semi-circular end of the conveyor 7, then at the sheet laying station 3 and in the forming and bottom laying station 4 by two mainly horizontal displacements of two steps on the upper strands of the chains, in the exit station 5 at a second semi-circular end of the conveyor 7, and finally in two positions 6g and 6h underlying the stations 4 and 3 by two mainly horizontal displacements of two steps on the lower strands of the chains. In positions 6g and 6h, the mandrel has undergone a rotation of 1800 compared to the overlying positions lld and lic. This organization of the machine makes it possible to increase the flow rate in packaging of the machine 3 and simultaneously to form a first belt at station 2, lay sheets in a second belt formed at station 3, form and lay a base on a third belt provided with sheets at station 4, and return 180 and extract a fabricated package including a fourth belt at station 5.

Différents éléments, tels que vérins, moteurs, ventouses glissières, sont fixés à des montants, poutres, traverses et longerons d'un bâti de la machine. En particulier, les vérins utilisés sont des vérins e double effet, munis de détecteurs magnétiques ou, le cas échéant, de détecteurs photoélectriques. Une unité de commande commande ces différents éléments de déplacement et de préhension. L'unité est réalisée en logique cales, ou de préférence, au moyen d'automates programmables à microprocesseur. Different elements, such as jacks, motors, sliding suction cups, are attached to uprights, beams, cross members and side members of a machine frame. In particular, the jacks used are double-acting jacks, fitted with magnetic detectors or, where appropriate, photoelectric detectors. A control unit controls these various displacement and gripping elements. The unit is made in shim logic, or preferably, by means of programmable microprocessor controllers.

D'autres moyens de détection notamment photoélectriques pour contrôler le cycle de rotation des mandrins sont également mentionnés dans la suite.Other notably photoelectric detection means for controlling the rotation cycle of the mandrels are also mentioned below.

Comme montré à la Fig. 3, le magasin 20 est sensiblement un parallélépipède creux ayant quatre parois verticales 200 en.t8le et est disposé au-dessus d'une première demi-longueur de deux glissieres horizontales en équerre 201. Ces deux glissières s'étendent longitudinalement jusqu'au voisinage du dessous d'un mandrin-conformateur 6 arrêté au poste de formage 2. Grâce à des têtons 207 disposés le long de bords inférieurs des parois longitudinales 200 du magasin 20 est retenue une pile de flans pliés de ceinture lia empilés les uns sur les autres et orientés comme montré à droite de la Fig. 3.Au niveau du plan des glissières 201, un poussoir 202 à butées escamotables passe sous le magasin 20 sous l'action d'un long vérin longitudinal 203 afin de pousser le flan inférieur lia de la pile sur les glissières 201 et l'arrêter sur une seconde demi-longueur des glissières 201, entre le magasin 20 et le mandrin 6. Sous les glissières est prévu un support 204 coulissable longitudinalement et supportant, en arrière les butées -du poussoir 202, un ensemble horizontal de six ventouses 205, et un petit vérin vertical 2051. Le support 204 est monté à coulissement sur deux rails longitudinaux 206 pour être entraîné par le vérin 203, à partir du dessous du magasin 20, à une position d'arrêt entre le magasin 20 et le mandrin 6, puis à une position d'arrêt sous le mandrin 6, et enfin pour revenir directement sous le magasin 20.Le poussoir 202 de nouveau à droite du magasin permet d'extraire un autre flan plié après formage de la ceinture autour du mandrin 6. Ainsi, le support 205 est monté à coulissement sur les rails longitudinaux 206 et mû en va-et-vient par le vérin longitudinal 203, entre une position sous-jacente au magasin 20 et une position sous-jacente au mandrin 6 arrêté dans le poste 3. Après que le flan lla soit extrait du magasin et soit pousse au-dessus du support de ventouse 204, les ventouses 205 sont montées par le petit vérin 2051 fixé sur le support 204 et sont appliquées uniquement contre la face externe de la petite paroi 114 du flan plié îîa et sont actionnées pour adhérer contre la face externe de la petite paroi 114.Selon une autre variante, les ventouses 205 sont montées par le vérin 2051, lorsque le support 206 est sous le magasin, puis descendues afin d'extraire un flan lîa de la pile, et ensuite le flan extrait est translaté en direction du mandrin sous l'action du vérin 203 ; dans ce cas, les butées du poussoir 202 peuvent être supprimées. As shown in Fig. 3, the magazine 20 is substantially a hollow parallelepiped having four vertical walls 200 en.t8le and is arranged above a first half-length of two horizontal slides at right angles 201. These two slides extend longitudinally to the vicinity from below a shaping mandrel 6 stopped at the forming station 2. By means of pins 207 arranged along the lower edges of the longitudinal walls 200 of the magazine 20 is retained a stack of folded blanks of belt lia stacked on each other and oriented as shown on the right of Fig. 3.At the level of the slides 201, a pusher 202 with retractable stops passes under the magazine 20 under the action of a long longitudinal cylinder 203 in order to push the lower blank 11a of the stack on the slides 201 and stop it on a second half-length of the slides 201, between the magazine 20 and the mandrel 6. Under the slides is provided a support 204 longitudinally sliding and supporting, behind the stops-of the pusher 202, a horizontal set of six suction cups 205, and a small vertical jack 2051. The support 204 is slidably mounted on two longitudinal rails 206 to be driven by the jack 203, from below the magazine 20, to a stop position between the magazine 20 and the mandrel 6, then at a stop position under the mandrel 6, and finally to return directly under the magazine 20. The pusher 202 again to the right of the magazine allows another folded blank to be extracted after forming the belt around the mandrel 6. Thus, support 205 is mounted sliding with the longitudinal rails 206 and moved back and forth by the longitudinal cylinder 203, between a position underlying the magazine 20 and a position underlying the mandrel 6 stopped in the station 3. After the blank lla either extracted from the store and either pushes above the suction cup support 204, the suction cups 205 are mounted by the small jack 2051 fixed on the support 204 and are applied only against the external face of the small wall 114 of the folded blank îîa and are actuated to adhere against the external face of the small wall 114. According to another variant, the suction cups 205 are mounted by the jack 2051, when the support 206 is under the magazine, then lowered in order to extract a blank from the stack , and then the extracted blank is translated in the direction of the mandrel under the action of the jack 203; in this case, the stops of the pusher 202 can be eliminated.

Puis, le dressage des grandes parois 111 et 113 est obtenu au moyen de seconds moyens de préhension à ventouses 208 liés latéralement au support de ventouses 204 et donc translatable longitudinalement avec celui-ci sous l'action du vérin 203. Comme montré à la Fig. 4, les seconds moyens de préhension 208 sont disposés en retrait d'une paroi longitudinale du magasin, et comprennent un parallélogramme déformable ayant des grands côtés ou tiges 2081 de longueur sensiblement supérieure à la la longueur des parois 111 et 113 à dresser verticalement. En position de repos, après dressage des parois, les grands côtés 2081 du parallélogramme sont sensiblement verticaux.Des bases des grands côtés 2081 sont montés à rotation horizontale sur le support 204 qui comporte un vérin transversal 2082 lié par un système bielle-manivelle 2083 l'un des côtés 2081 pour "aplatir" le parallélogramme sensiblement au-dessus d'un flan ila port sur les secondes demi-longueurs des glissières 201. La base de l'autre côte du parallélogramme tourne autour d'un axe horizontal 2084 fixé au support 204.Le parallélogramme permet d'appliquer six secondes ventouses 2085 sur la face externe de la paroi 112 du flan plié îîa. -Ces ventouses 2085 sont maintenues sur un bras 2084 toujours horizontal grâce à un dispositif de rappel convenable logE dans le petit côté supérieur 2087 du parallélogramme opposé aux bases des grands côtés 2081, quel que soit le déploiement du parallelogramme-. Un petit vérin 2088 est également prévu dans l'autre grand côté du parallélogramme afin de dégager les ventouses 2085 de la ceinture llb après que celle-ci ait chaussé le mandrin 6. Then, the dressing of the large walls 111 and 113 is obtained by means of second gripping means with suction cups 208 linked laterally to the suction cup support 204 and therefore translatable longitudinally with the latter under the action of the jack 203. As shown in FIG . 4, the second gripping means 208 are arranged set back from a longitudinal wall of the magazine, and comprise a deformable parallelogram having long sides or rods 2081 of length substantially greater than the length of the walls 111 and 113 to be vertically straightened. In the rest position, after dressing the walls, the long sides 2081 of the parallelogram are substantially vertical. Bases of the long sides 2081 are mounted in horizontal rotation on the support 204 which comprises a transverse jack 2082 linked by a rod-crank system 2083 l 'one of the sides 2081 to "flatten" the parallelogram substantially above a blank ila port on the second half-lengths of the slides 201. The base of the other side of the parallelogram rotates around a horizontal axis 2084 fixed to the support 204. The parallelogram makes it possible to apply six second suction cups 2085 to the external face of the wall 112 of the folded blank îîa. -These suction cups 2085 are held on an arm 2084 always horizontal thanks to a suitable return device housed in the small upper side 2087 of the parallelogram opposite the bases of the long sides 2081, whatever the deployment of the parallelogram-. A small jack 2088 is also provided in the other large side of the parallelogram in order to release the suction cups 2085 from the belt llb after the latter has fitted the mandrel 6.

Simultanément à l'application des ventouses 205 contre la face externe de la paroi 114 sous le flan plié lla par le vérin 2051, les ventouses 2085 descendent et sont appliquées contre 'la face externe de la petite paroi 112 sur le flan lia, opposée G la paroi 114, grâce à une traction exercée par le vérin 2082. Les ventouses 2085 sont actionnées pour adhérer contre la paroi 112..Les ventouses inférieures 205 maintenant immobile la paroi 114, le relevage des ventouses 2085 par actionnement en sens inverse du vérin 2082 conduit à positionner la paroi 112 au-dessus de la paroi 114, à une distance égale à la longueur de la ceinture îîb, et ainsi à dresser verticalement les parois 111 et 113 qui ont effectué une rotation de 90 autour des lignes de rainage 115 du flan îîa délimitant la paroi 114. Les côtés 2081 du parallélogramme sont alors sensiblement verticaux et la ceinture îîa ainsi formée est prête à chausser le mandrin 6 arrêté dans le poste 2, par translation vers la gauche dans les Figs. 2 et 3, grâce au' vérin 203. Simultaneously with the application of the suction cups 205 against the external face of the wall 114 under the folded blank 11a by the jack 2051, the suction cups 2085 descend and are applied against the external face of the small wall 112 on the blank 11a, opposite G the wall 114, by means of a traction exerted by the jack 2082. The suction cups 2085 are actuated to adhere against the wall 112..The lower suction cups 205 keep the wall 114 stationary, raising the suction cups 2085 by actuating the jack 2082 in the opposite direction results in positioning the wall 112 above the wall 114, at a distance equal to the length of the belt îîb, and thus vertically erect the walls 111 and 113 which have rotated 90 around the crease lines 115 of the flank îîa delimiting the wall 114. The sides 2081 of the parallelogram are then substantially vertical and the belt îîa thus formed is ready to fit the mandrel 6 stopped in the station 2, by translation to the left in the Figs. 2 and 3, thanks to the 'cylinder 203.

I1 est à noter que la préhension de la paroi 112, opposée à la paroi immobile 114, par les ventouses 2085 est préférable à une préhension de la paroi 113 adjacente à la paroi immobile 114, par un support de ventouses effectuant une rotation de 90 . En effet, le mandrin 6 ayant une section rectangulaire prédéterminée, section qui est verticale au poste 2, et les flans îîa étant fabriqués en fonction de certaines tolérances dimensionnelles, les lignes de rainage entre parois 111 à 114 d'un flan lia peuvent être sensiblement décalées par rapport à celles d'un flan standard.Dans ces conditions, l'élévation des ventouses 2085 au-dessus des ventouses 205, à une hauteur précisément égale à la longueur hors-tout d'une ceinture standard permet de former des encoignures à 90" dans la ceinture qui ne sont pas précisément alignées avec les lignes de rainage 115 du flan lla, et de chausser le mandrin quelles que soient les tolérances dimensionnelles des flans lla. It should be noted that the gripping of the wall 112, opposite the immobile wall 114, by the suction cups 2085 is preferable to a gripping of the wall 113 adjacent to the immobile wall 114, by a suction cup support performing a rotation of 90. Indeed, the mandrel 6 having a predetermined rectangular section, section which is vertical at station 2, and the blanks î being produced according to certain dimensional tolerances, the crease lines between walls 111 to 114 of a blank ia can be substantially offset from those of a standard blank. Under these conditions, the elevation of the suction cups 2085 above the suction cups 205, to a height precisely equal to the overall length of a standard belt makes it possible to form corners at 90 "in the belt which are not precisely aligned with the creasing lines 115 of the blank lla, and fitting the mandrel whatever the dimensional tolerances of the blanks lla.

Comme illustré en détail aux Figs. 3 et 5, au niveau du poste de formage de ceinture 2, un mandrin-conformateur 6 est constitué par deux demi-conformateurs 61 et 62 en tôle d'acier, et a des sections longitudinales et transversales au repos, égales au volume intérieur d'une ceinture standard. Suivant une section longitudinale horizontale de la ceinture 11, les demi-conformateurs 61 et 62 ont des sections en U espacées par un interstice médian vertical 63. L'extrémité ouverte du mandrin 6 qui est destinée à être recouverte par le fond 12 et par laquelle la ceinture formée vient chausser le mandrin, offre des bordures 611 et 621 pliées vers l'intérieur du mandrin, afin de faciliter le chaussage du mandrin 6 par une ceinture 1lob. As illustrated in detail in Figs. 3 and 5, at the belt forming station 2, a shaping mandrel 6 is constituted by two half-shapers 61 and 62 made of sheet steel, and has longitudinal and transverse sections at rest, equal to the internal volume d 'a standard belt. In a horizontal longitudinal section of the belt 11, the half-conformers 61 and 62 have U-shaped sections spaced apart by a vertical median gap 63. The open end of the mandrel 6 which is intended to be covered by the bottom 12 and by which the belt formed comes to fit the mandrel, offers borders 611 and 621 folded towards the inside of the mandrel, in order to facilitate the fitting of the mandrel 6 by a 1lob belt.

A l'extrémité longitudinale opposée, côté transporteur 7, le premier demi-conformateur 61 est pivotable autour d'un axe d'articulation longitudinal 612 lié à une plaque-support ou analogue 64, verticale dans le poste 2, solidaire de paires de maillon des deux chaînes 71 et 72 du transporteur 7. Le second demi-conformateur 62 est lié rigidement à la plaque horizontale 64. At the opposite longitudinal end, on the conveyor side 7, the first half-former 61 is pivotable about a longitudinal articulation axis 612 linked to a support plate or the like 64, vertical in the station 2, secured to pairs of links of the two chains 71 and 72 of the conveyor 7. The second half-shaper 62 is rigidly linked to the horizontal plate 64.

Le mandrin est ainsi suspendu au transporteur 7. A l'intérieur du mandrin 6 est prévu un système à bielle et manivelles, agissant dans un plan horizontal, au niveau du poste 2, perpendiculaire aux deux parois longitudinales 613 et 623 du mandrin sur lesquelles viendront glisser les faces internes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture 11b. Une bielle horizontale 65 est disposée dans l'interstice 63 et a une première extrémité articulée à un coulis seau 66 monté à coulissement dans un orifice traversier de la plaque-support 64, et une seconde extrémité liée à travers un axe d'articulation longitudinal 67 à des premières extrémités de deux manivelles identiques 614 et 624. Des secondes extrémités des manivelles 614 et 624 sont reliées par axes d'articulation longitudinaux 615 et 625 aux demi-conformateurs 61 et 62 du mandrin, à proximité des bordures inclinées 611 et 621.Au repos dans le poste 2, lorsque le mandrin 6 a une largeur égale à celle de la ceinture 11b, les parois 613 et 623 sont parallèles, comme montré en traits fins dans la Fig. 5; le coulisseau 66 est saillant du mandrin, vers l'intérieur du transporteur 7 entre des roues 74b de celui-ci, est rappelé en butée contre la plaque-support 64 par des ressorts 68 attachés à la plaque 64 et à l'axe d'articulation 67 commun aux manivelles 614 et 624, et est positionné dans le prolongement longitudinal du piston d'un petit vérin 76b loge entre les chalnes 71 et 72 et les roues 74b et devant le poste de formage 2.Comme montré à la Fi-g. 5, les manivelles 614 et 624 sont alors symétriques par rapport à la bielle 65, et l'axe 67 et le coulisseau 66 sont disposés de part et d'autre d'un plan transversal d'alignement des axes 615 et 625.The mandrel is thus suspended from the conveyor 7. Inside the mandrel 6 is provided a rod and crank system, acting in a horizontal plane, at the level of the post 2, perpendicular to the two longitudinal walls 613 and 623 of the mandrel on which will come slide the internal faces of the longitudinal walls 111 and 113 of the belt 11b. A horizontal connecting rod 65 is disposed in the gap 63 and has a first end hinged to a bucket grout 66 slidably mounted in a transverse orifice of the support plate 64, and a second end linked through a longitudinal articulation axis 67 at the first ends of two identical cranks 614 and 624. Second ends of the cranks 614 and 624 are connected by longitudinal hinge pins 615 and 625 to the half-conformers 61 and 62 of the mandrel, near the inclined edges 611 and 621. At rest in station 2, when the mandrel 6 has a width equal to that of the belt 11b, the walls 613 and 623 are parallel, as shown in thin lines in FIG. 5; the slide 66 protrudes from the mandrel, towards the inside of the conveyor 7 between wheels 74b of the latter, is brought into abutment against the support plate 64 by springs 68 attached to the plate 64 and to the axis of joint 67 common to the cranks 614 and 624, and is positioned in the longitudinal extension of the piston of a small jack 76b housed between the chalnes 71 and 72 and the wheels 74b and in front of the forming station 2.As shown in FIG. . 5, the cranks 614 and 624 are then symmetrical with respect to the connecting rod 65, and the axis 67 and the slide 66 are arranged on either side of a transverse plane of alignment of the axes 615 and 625.

Avant la translation de l'ensemble des ventouses 205 et 2085 vers le mandarin, le vérin 73b est actionne et pousse le coulisseau 66 ce qui entralne un pivotement de quelques degrés du demi-conformateur 61 autour 'de l'axe 612, 'et notamment un rapprochement des bordures inclinées 611 du demi-conformateur 61 vers celles 621 du demi-conformateur 62. Le mandrin offre ainsi une extrémité ayant une largeur inférieure à celle de la ceinture 11h qui est ensuite introduite autour du mandrin 6, par une translation de l'ensemble des ventouses 205 et 2085 sur les rails 206 sous 1' action du vérin 203.En fin de course avant du vérin 203, la ceinture formée 11h entoure le mandrin 6, et le vérin 73b est actionné en sens inverse, afin que le coulisseau 66 revienne au repos, par rappel des ressorts 68, et que les parois 613 et 623 redeviennent parallèles. A ce stade, les parois longitudinales du mandrin 613 et 623 sont appliquées respectivement contre les faces internes des parois 111 et 113 de la ceinture 11b, et le mandrin est chaussé intimement par la ceinture qui fait corps avec le mandrin.Puis, avant que le mandrin 6 ainsi chaussé soit transporté du poste 2 vers le poste de pose de feuilles 3, les vérins 2051 et 2088 sont actionnés pour dégager respectivement, -vers le bas, les ventouses 205 de la paroi 114 et, vers le haut, les ventouses 2085 de la paroi 112, et le vérin 203 reconduit le support 204 de ventouses sous le magasin 20 pour l'extraction et le formage d'une autre ceinture. Before the translation of all the suction cups 205 and 2085 towards the mandarin, the actuator 73b is actuated and pushes the slide 66 which causes a pivoting of a few degrees of the half-shaper 61 around 'the axis 612,' and in particular approximation of the inclined edges 611 of the half-shaper 61 towards those 621 of the half-shaper 62. The mandrel thus offers an end having a width less than that of the belt 11h which is then introduced around the mandrel 6, by a translation of the '' set of suction cups 205 and 2085 on the rails 206 under the action of the cylinder 203. At the end of the front stroke of the cylinder 203, the belt formed 11h surrounds the mandrel 6, and the cylinder 73b is actuated in the opposite direction, so that the slide 66 returns to rest, by recalling the springs 68, and that the walls 613 and 623 become parallel again. At this stage, the longitudinal walls of the mandrel 613 and 623 are applied respectively against the internal faces of the walls 111 and 113 of the belt 11b, and the mandrel is fitted intimately by the belt which is integral with the mandrel. Then, before the mandrel 6 thus fitted is transported from station 2 to the sheet laying station 3, the jacks 2051 and 2088 are actuated to release respectively, downwards, the suction cups 205 from the wall 114 and, upwards, the suction cups 2085 of the wall 112, and the jack 203 renews the support 204 of suction cups under the magazine 20 for the extraction and forming of another belt.

Comme montré à la Fig. 3, les parois 623 et 613 du mandrin comprennent respectivement une lumière 626 et une surface réfléchissante 616 qui sont alignées transversalement avec une cellule photo-électrique 209 fixée au bâti de la machine. As shown in Fig. 3, the walls 623 and 613 of the mandrel respectively comprise a lumen 626 and a reflecting surface 616 which are aligned transversely with a photoelectric cell 209 fixed to the frame of the machine.

L'occultation d'un élément photoréceptif dans la cellule 209 permet de confirmer, après le formage d'une ceinture, que celle-ci chausse le mandrin 6.The concealment of a photoreceptive element in the cell 209 makes it possible to confirm, after the formation of a belt, that the latter is fitting the mandrel 6.

En référence maintenant aux Figs. 6 et 7, le poste de pose de feuilles 3 est illustré lorsqu'un mandrin 6 chaussé par une ceinture lîc a subi une rotation de 900autour de roues à chaînes 74b à l'extrémité d'entrée du transporteur 7 et en sortie du poste de formage 2, et lorsque des bordures 131 et 141 de feuilles 13 et 14 sont appliquées contre des bordures encollées des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture îîc arretée au poste 3 avant coupe des feuilles. Referring now to Figs. 6 and 7, the sheet laying station 3 is illustrated when a mandrel 6 fitted with a belt lîc has undergone a rotation of 900 around chain wheels 74b at the inlet end of the conveyor 7 and at the outlet of the forming 2, and when the edges 131 and 141 of sheets 13 and 14 are applied against the glued edges of the longitudinal walls 111 and 113 of the belt îîc stopped at the station 3 before cutting the sheets.

En entrée du poste 3, deux buses 30 sont fixées au bâti de la machine, et situées sensiblement au-dessous des chantes 116 et 117 des parois longitudinales de la ceinture. Lorsque la ceinture llc pénètre dans le poste 3, les buses éjectent discontinûment de la colle sur les faces externes des parois 111 et 113 afin de déposer deux traits de colle discontinus longitudinaux 118 et 119 sous-jacents aux chants 116 et 117, destinés à coller les bordures de feuille 131 et 132. La colle peut être du type colle thermofusible ayant un temps de prise quasi-instantané de l'ordre de quelques secondes ou du type liquide dite humide. At the entrance to station 3, two nozzles 30 are fixed to the frame of the machine, and located substantially below the edges 116 and 117 of the longitudinal walls of the belt. When the belt llc enters station 3, the nozzles discontinuously eject glue on the external faces of the walls 111 and 113 in order to deposit two lines of discontinuous longitudinal glue 118 and 119 underlying the edges 116 and 117, intended to stick the edges of the sheet 131 and 132. The adhesive can be of the hot-melt adhesive type having an almost instantaneous setting time of the order of a few seconds or of the so-called wet liquid type.

Dans le poste 3, le mandrin 6 muni de la ceinture îîc est arrêté entre deux ensembles identiques de moyens de pose de feuille symétriques par rapport au plan longitudinal médian du mandrin 6 et du transporteur 7, entre les demi-conformateurs 61 et 62 ét les deux chaines 71 et 72, destinés à poser les feuilles 13 et 14 respectivement. L'un de ces deux ensembles de moyens relatif à la feuille 13, à gauche du mandrin dans la Fig. 7 par rapport à la direction d'avance du mandrin, est décrit en détail ci-après, et est montré à la Fig. 8. In station 3, the mandrel 6 provided with the belt îîc is stopped between two identical sets of sheet laying means symmetrical with respect to the median longitudinal plane of the mandrel 6 and of the conveyor 7, between the half-conformers 61 and 62 and the two chains 71 and 72, intended to place the sheets 13 and 14 respectively. One of these two sets of means relating to the sheet 13, to the left of the mandrel in FIG. 7 with respect to the direction of advance of the mandrel, is described in detail below, and is shown in FIG. 8.

L'ensemble de moyens de pose de la feuille 13 comprend un dispositif dérouleur de fibre 31riz un dispositif de préhension pour prendre une extrémité du film déroulé 32i, developper le film verticalement sur la longueur de feuille et appliquer I'extrémite de film contre la fac. externe encollée de la paroi 111, un dispositif de coupe de feuille 331 situé en partie haute de la machine, et un dispositif rabatteur de feuille coupée 341. The set of means for laying the sheet 13 comprises a fiber dispenser device 31riz a gripping device for taking one end of the unwound film 32i, developing the film vertically along the sheet length and applying the end of the film against the fac . external glued from the wall 111, a sheet cutting device 331 located in the upper part of the machine, and a cut sheet folding device 341.

Le dispositif dérouleur 311 comprend essentiellement en partie basse, un cylindre fou d'alimentation de film 310, et en partie haute, un moufle de tension de film 311 et, entre le cylindre 310 et le moufle, un cylindre moteur d'entraînement de film 311. Tous les cylindres dans le dispositif dérouleur ont des axes longitudinaux à la machine et localisés lateralement au cheminement des mandrins. La direction de déroulement du film mono-orienté F1 est parallèle à la direction de rétraction du film. Le film F1 est déroulé à partir du rouleau d'alimentation 310 situé sensiblement au niveau des chants 116 et 117 de la ceinture lîc, contourne des cylindres intermédiaires 313 et remonte sensiblement verticalement jusqu'au cylindre moteur 312 situé à un niveau au-dessus des chants 116 et 117 de la ceinture llc.Le film F1 est serré entre le cylindre moteur 312 doté d'un manchon en caoutchouc et un cylindre presseur fou 314. Le cylindre moteur 312 est entraîné en rotation après la découpe de la feuille 13, sur la longueur désirée de feuille, comme on le verra dans la suite. Puis, le film F1 remonte en direction du moufle 311 supportant quatre petits cylindres de renvoi parallèles 315 montés fous entre deux barres de moufle pivotantes autour d'un axe supérieur horizontal 316. Au dessus du moufle sont prévus quatre autres petits cylindres de renvoi parallèles 318 disposés dans un plan horizontal et fixés au bâti de la machine.Le film F1 serpente altern,ativement entre les cylindres mouflés 315 et les cylindres 318 et contourne un cylindre de renvoi supérieur 319 disposé à la verticale de la paroi 111 de la ceinture îlc, et à une distance de celle-ci superieure à la longueur désirée de la feuille 13. Les barres du mouffle 311 sont inclinées, par leur propre poids, d'une dizaine de degré environ par rapport à la verticale avant tirage du film F1 à la longueur choisie de la feuille 13 afin de tendre constamment le film F1 pendant le tirage du film exercé par le dispositif 321 et pendant le déroulement du film commande par la rotation du cylindre moteur 312. The unwinder device 311 essentially comprises, at the bottom, a crazy film supply cylinder 310, and at the top, a film tension block 311 and, between the cylinder 310 and the block, a film drive cylinder 311. All the cylinders in the unwinding device have longitudinal axes to the machine and located laterally on the path of the mandrels. The direction of unwinding of the mono-oriented film F1 is parallel to the direction of retraction of the film. The film F1 is unwound from the feed roller 310 located substantially at the edges 116 and 117 of the belt lc, bypasses intermediate cylinders 313 and goes up substantially vertically to the engine cylinder 312 located at a level above the edges 116 and 117 of the belt llc. The film F1 is clamped between the engine cylinder 312 provided with a rubber sleeve and a crazy pressure cylinder 314. The engine cylinder 312 is rotated after cutting the sheet 13, on the desired length of sheet, as will be seen below. Then, the film F1 rises in the direction of the muffle 311 supporting four small parallel return cylinders 315 mounted idly between two muffle bars pivoting about a horizontal upper axis 316. Above the muffle are provided four other small parallel return cylinders 318 arranged in a horizontal plane and fixed to the frame of the machine. The film F1 winds alternately, atively between the rolled cylinders 315 and the cylinders 318 and bypasses an upper deflection cylinder 319 disposed vertically from the wall 111 of the belt islc, and at a distance from the latter greater than the desired length of the sheet 13. The muffle bars 311 are inclined, by their own weight, by about ten degrees relative to the vertical before the film F1 is drawn at the chosen length of the sheet 13 in order to constantly tension the film F1 during the drawing of the film exerted by the device 321 and during the unwinding of the film controlled by the rotation of the engine cylinder 312.

Le dispositif de préhension de film 321 comprend essentiellement une mâchoire longitudinale 320 mobile le long de deux colonnes verticales 321 par un long vérin vertical 322, une première mâchoire stationnaire 323 en partie haute du bâti, et une seconde mâchoire stationnaire 324 en partie basse du bâti. Les mâchoires 323 et 324 sont alignées avec le chant 116 de la ceinture 11c et les bordures inclinées longitudinales 611 du demi-conformateur 61 du mandrin. La mâchoire inférieure 324 est située juste au-dessus du chant 116. Les mâchoires 320, 323 et 324 ont une longueur sensiblement égale ou supérieure à celle des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture.La mâchoire mobile 320 a une hauteur supérieure à la somme de la hauteur des mâchoires 323 et 324 et de la hauteur des bordures inférieures 131 et 141 des feuilles. Deux petits vérins transversaux 325 sont prévus aux extrémités longitudinales de la mâchoire 320 et sont fixés à des coulisseaux des glissières 321 pour écarter et rapprocher la mâchoire 320 par rapport aux mâchoires stationnaires 323 et 324. En outre, la face verticale de la mâchoire mobile 320, qui est toujours latérale à la paroi 613 du mandrin, comprend de nombreux orifices d'aspiration 326 relies à des moyens d'aspiration d'air convenables pour prendre une extrémité du film F1. The film gripping device 321 essentially comprises a longitudinal jaw 320 movable along two vertical columns 321 by a long vertical cylinder 322, a first stationary jaw 323 in the upper part of the frame, and a second stationary jaw 324 in the lower part of the frame . The jaws 323 and 324 are aligned with the edge 116 of the belt 11c and the longitudinal inclined edges 611 of the half-shaper 61 of the mandrel. The lower jaw 324 is located just above the edge 116. The jaws 320, 323 and 324 have a length substantially equal to or greater than that of the longitudinal walls 111 and 113 of the belt. The movable jaw 320 has a height greater than the sum of the height of the jaws 323 and 324 and the height of the lower edges 131 and 141 of the sheets. Two small transverse jacks 325 are provided at the longitudinal ends of the jaw 320 and are fixed to slides of the slides 321 to move the jaw 320 apart and closer to the stationary jaws 323 and 324. In addition, the vertical face of the movable jaw 320 , which is always lateral to the wall 613 of the mandrel, comprises numerous suction orifices 326 connected to air suction means suitable for taking an end of the film F1.

Lorsque la mâchoire mobile 320 est à l'extrémité haute des glissières 321,comme montré en traits pleins à la Fig. 7, une portion intermédiaire de la mâchoire 320 contenant les orifices 326 et délimitée par deux tapis en caoutchouc est en regard .de la mâchoire supérieure 323, et une portion inférieure de la mâchoire 320 est en regard d'un couteau longitudinal 331 du dispositif de coupe 331 . Le couteau est translatable en va-et-vient par un vérin transversal 332 fixé au-dessus du mandrin 6 dans le poste 3. When the movable jaw 320 is at the high end of the slides 321, as shown in solid lines in FIG. 7, an intermediate portion of the jaw 320 containing the orifices 326 and delimited by two rubber mats is opposite the upper jaw 323, and a lower portion of the jaw 320 is opposite a longitudinal knife 331 of the device section 331. The knife is translatable back and forth by a transverse cylinder 332 fixed above the mandrel 6 in the station 3.

Lorsque la mâchoire mobile est à l'extrémité basse de sa course le long des glissières 321,comme montré en traits fins à la Fig. 7, la portion intermediaire de la mâchoire 320 est en regard de la mâchoire inférieure 324, et la portion inférieure de la mâchoire 320 est en regard des bordures de la face externe de la paroi 111 de la ceinture llc supportant le trait de colle 118. Au- dessus de la mâchoire 324 et en retrait de celle-ci pour libérer le passage de descente et monte de la mâchoire 320 est prévu le dispositif rabatteur 341 qui comporte des petits galets fous 341 alignés longitudinalement et suspendus à des potences 342 ayant des bases fixées à un arbre moteur horizontal 343.Après coupe de la feuille 13, l'arbre 343 est animé d'une rotation en va-et-vient de 90" environ pour rabattre la feuille coupée 13.When the movable jaw is at the low end of its travel along the slides 321, as shown in fine lines in FIG. 7, the intermediate portion of the jaw 320 is opposite the lower jaw 324, and the lower portion of the jaw 320 is opposite the edges of the external face of the wall 111 of the belt 111 supporting the line of glue 118. Above the jaw 324 and back from it to free the descent and rise passage from the jaw 320 is provided the folding device 341 which comprises small idle rollers 341 aligned longitudinally and suspended from brackets 342 having bases fixed to a horizontal drive shaft 343. After cutting the sheet 13, the shaft 343 is driven in a reciprocating rotation of about 90 "to fold the cut sheet 13.

La pose de la feuille 13, identique et simultanée à celle de l'autre feuille 14, est effectuée de la manière suivante. The laying of the sheet 13, identical and simultaneous with that of the other sheet 14, is carried out in the following manner.

Au début du cycle de pose de fèuilles, la mâchoire mobile 320 est en position haute, est écartée de la mâchoire supérieure 323 et maintient une bordure 131 du film F1 par aspiration à travers les orifices 326, le moufle 311 est sensiblement vertical, et.le film
F1 est serré entre les rouleaux 312 et 394. La mâchoire 320 est descendue jusqu a ce que la bordure 131 soit en regard du trait de colle 118 sur la paroi 111 de la ceinture îlc. Cette descente de la mâchoire 320 tire le film F1 sur la longueur désirée de la feuille 13, égale à la distance entre les mâchoires 323 et 324, et le film F1 est maintenu sous tension grâce au poids du moufle 311 qui bascule autour de l'axe 316 et remonte sensiblement vers un 'plan horizontal.Les vérins 325 poussent la mâchoire 320 contre la mâchoire 324, et donc la bordure inférieure 131 de la feuille 13 contre la face externe encollée de la paroi 111 de la ceinture îîc maintenue verticalement contre la paroi 613 du mandrin 6. La bordure 131 étant collée à la paroi 111, l'aspiration par les orifices 326 dans la mâchoire 320 cesse. La mâchoire 320 est reculée par le vérin 325, n'est plus au contact du film F1 et puis remonte le long du film F1 tendu verticalement entre le rouleau 319 et le trait de colle 118, sous l'action en sens inverse du long vérin 322. En position haute, les vérins 325 sont de nouveau actionnés pour presser sensiblement le film F1 entre la mâchoire 320 et la mâchoire supérieure 323, et les orifices 326 aspirent une portion du film F1 juste au-dessus de la bordure supérieure 132 de la feuille tendue 13 à couper. Le couteau 331 est ensuite déplace latéralement en va-et-vient par le vérin 332 pour
séparer la feuille 13 du reste du film F1 . Lorsque le couteau 331 est appliqué contre la bordure longitudinale inférieure de la mâchoire 320 dépourvue d'orifice d'aspiration, l'arbre moteur 343 effectue une rotation de 900 en va-et-vient afin que les galets 341 rabattent la feuille coupée 13 dans le mandrin 6, et la feuille 13 tombe ainsi à l'intérieur de la ceinture îîc. Le rouleau moteur 312 dévide ensuite le rouleau d'alimentation 310 sur une longueur de film F1 égale à la longeur de feuille ce qui entraîne un pivotement du moufle 311 vers sa position sensiblement verticale, et le vérin 325 dégage alors la mâchoire 320 de la mâchoire supérieure 323.Le poste de pose de feuille 3 est de nouveau prêt à poser deux feuilles de film dans une ceinture chaussant le mandrin suivant sur le transporteur 7.At the start of the leaf laying cycle, the movable jaw 320 is in the high position, is moved away from the upper jaw 323 and maintains an edge 131 of the film F1 by suction through the orifices 326, the muffle 311 is substantially vertical, and. the film
F1 is clamped between the rollers 312 and 394. The jaw 320 is lowered until the edge 131 is opposite the line of glue 118 on the wall 111 of the belt îlc. This descent of the jaw 320 pulls the film F1 over the desired length of the sheet 13, equal to the distance between the jaws 323 and 324, and the film F1 is kept under tension thanks to the weight of the muffle 311 which rocks around the axis 316 and goes up substantially towards a horizontal plane. The jacks 325 push the jaw 320 against the jaw 324, and therefore the lower edge 131 of the sheet 13 against the glued external face of the wall 111 of the belt îîc held vertically against the wall 613 of the mandrel 6. The edge 131 being glued to the wall 111, the suction through the orifices 326 in the jaw 320 ceases. The jaw 320 is moved back by the jack 325, is no longer in contact with the film F1 and then rises along the film F1 stretched vertically between the roller 319 and the line of glue 118, under the action in opposite direction of the long jack 322. In the high position, the jacks 325 are again actuated to substantially press the film F1 between the jaw 320 and the upper jaw 323, and the orifices 326 suck a portion of the film F1 just above the upper edge 132 of the stretched sheet 13 to be cut. The knife 331 is then moved laterally back and forth by the jack 332 to
separate the sheet 13 from the rest of the film F1. When the knife 331 is applied against the lower longitudinal edge of the jaw 320 without suction opening, the motor shaft 343 rotates 900 back and forth so that the rollers 341 fold the cut sheet 13 into the mandrel 6, and the sheet 13 thus falls inside the belt îîc. The drive roller 312 then unwinds the feed roller 310 over a length of film F1 equal to the sheet length, which causes the muffle 311 to pivot towards its substantially vertical position, and the jack 325 then releases the jaw 320 from the jaw. 323. The sheet laying station 3 is again ready to place two sheets of film in a belt fitting the next mandrel to the conveyor 7.

Le mandrin 6 chaussé par la ceinture llc munie des deux feuilles 13 et 14 ayant des bordures 131 et 141 collées aux faces externes des parois 111 et 113 quitte le poste 3 en direction du poste suivant 4, lorsque les rouleaux moteurs 312 sont actionnés. The mandrel 6 fitted by the belt llc provided with two sheets 13 and 14 having edges 131 and 141 bonded to the external faces of the walls 111 and 113 leaves the station 3 in the direction of the next station 4, when the motor rollers 312 are actuated.

La sortie d'une ceinture 11c du poste. 3 est contrôlée par une seconde cellule photoélectrique 35 disposée derrière le poste 3, au niveau des parois longitudinales 111 et 113 de l'enceinte lîc. The exit of a belt 11c from the station. 3 is controlled by a second photoelectric cell 35 disposed behind the station 3, at the longitudinal walls 111 and 113 of the enclosure lîc.

En rEference aux Figs. 8 et 9, le poste de formage et pose de fond 4 comprend essentiellement, comme déjà dit; une matrice mobile 40 pour la mise en volume d'un fond 12 à partir d'un flan de carton 12a, et un magasin 41 dans lequel sont empilEs des flans
12a.With reference to Figs. 8 and 9, the bottom forming and laying station 4 essentially comprises, as already said; a movable matrix 40 for setting the volume of a bottom 12 from a cardboard blank 12a, and a magazine 41 in which the blanks are stacked
12a.

Le magasin 41 comprend des moyens équivalents au magasin 20 pour prendre un flan inférieur 12a à partir d'une pile de flans retournés, et pour transférer le flan pris 12a au-dessus des chants supérieurs de la ceinture îld chaussant le mandrin 6 arrêté au poste 4, et au-dessous de la matrice 40. Le magasin 41 comporte un parallélépipède creux ayant quatre parois verticales 410 en tôle, ayant des largeur et longueur identiques à celles d'un flan plat
12a. Une pile de flans plats, prédécoupés et rainés en carton 12a est disposée parallèlement à la direction de déplacement des mandrins.Les rabats longitudinaux 121 et 123 sont disposes l'arrière et à l'avant du flan suivant la direction de transport de celui-ci, du magasin 41 vers la matrice 40, et sont parallèles aux parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture îld. Dans le magasin 41, la pile de flans 12a repose sur deux tringles de faible section 611 fixés contre des bords inférieurs des faces internes transversales du magasin. Des lignes de rainage 125 limitant le panneau central 120 de chaque flan retourné 12a et destinés à être appliquées sur les chants, tels que les chants il6 et 117, d'une ceinture lld sont sous-jacentes au flan et tournées vers le bas.The magazine 41 includes means equivalent to the magazine 20 for taking a lower blank 12a from a pile of turned blanks, and for transferring the blank taken 12a above the upper edges of the belt îld fitting the mandrel 6 stopped at the post 4, and below the matrix 40. The magazine 41 comprises a hollow parallelepiped having four vertical walls 410 made of sheet metal, having width and length identical to those of a flat blank
12a. A stack of flat blanks, precut and grooved in cardboard 12a is arranged parallel to the direction of movement of the mandrels. The longitudinal flaps 121 and 123 are arranged at the rear and at the front of the blank in the direction of transport thereof. , from the magazine 41 towards the matrix 40, and are parallel to the longitudinal walls 111 and 113 of the belt îld. In the magazine 41, the stack of blanks 12a rests on two small section rods 611 fixed against the lower edges of the transverse internal faces of the magazine. Creasing lines 125 limiting the central panel 120 of each turned blank 12a and intended to be applied to the edges, such as the edges il6 and 117, of a belt lld are underlying the blank and turned downwards.

Au-dessous du magasin 41 se trouvent un support horizontal 412 de quatre ventouses 413 associé à un petit vérin vertical 414, un transporteur à bande 415 muni de cales-poussoirs 416, et deux glissières transversales horizontales 417. Les glissières 417 ont des profilés en équerre ayant des ailes verticales en prolongement du dessous des parois transversales 410 du magasin, et des ailes horizontales sur lesquelles un flan 12a glisse dans un plan horizontal intermédiaire sous-jacent à la matrice 40, en position haute, et situé à quelques millimètres au-dessus des chants supérieurs des chants 116 et 117 de la ceinture lîd et des bordures inclinées 611 et 621 du mandrin 6. Entre les glissières 417 sont disposées deux paires de ventouses 413 alignées transversalement. Below the magazine 41 is a horizontal support 412 of four suction cups 413 associated with a small vertical cylinder 414, a conveyor belt 415 provided with push-pieces 416, and two horizontal transverse slides 417. The slides 417 have profiles in bracket having vertical wings in extension of the underside of the transverse walls 410 of the magazine, and horizontal wings on which a blank 12a slides in an intermediate horizontal plane underlying the matrix 40, in the high position, and located a few millimeters above above the upper edges of the edges 116 and 117 of the belt lid and of the inclined edges 611 and 621 of the mandrel 6. Between the slides 417 are arranged two pairs of suction cups 413 aligned transversely.

Entre les deux paires de ventouses passe le transporteur 415 muni des deux cales-poussoirs 416 alignées transversalement à la direction de transport de flan. Le transporteur 415 s'étend sous le magasin 41 jusqu'à proximité de la matrice 40 où se trouve un moteur d'entraînement 418 du transporteur, et est sus-jacent au support 414 des ventouses 413 lié à une tige du vérin 414.Between the two pairs of suction cups passes the conveyor 415 provided with the two push-pieces 416 aligned transversely to the direction of blank transport. The conveyor 415 extends under the magazine 41 to near the matrix 40 where there is a drive motor 418 of the conveyor, and is overlying the support 414 of the suction cups 413 linked to a rod of the jack 414.

La matrice d'emboutissage 40 montrée aux Figs. 2 et 9 est composée d'un avaloir 401 sensiblement pyramidal et tronqué horizontalement, ayant une section horizontale rectangulaire, et évasé vers le bas en direction de la ceinture îîd, et d'un puits vertical 402 à section rectangulaire, surmontant l'avaloir. La grande section interne inférieure de l'avaloir 401 a une section sensiblement supérieure à celle du flan plat 12a, et a des bords transversaux formes par deux glissières 403 prolongeant les glissières 417, lorsque la matrice 40 est en position haute, au repos. La petite section interne supérieure de l'avaloir 401 est égale à la section interne du puits 402 et à la section rectangulaire externe du fond forme 12. La hauteur du puits 402 est supérieure à la hauteur des rabats 121 à 124 du fond de l'emballage.La matrice 40 est translatable verticalement en va-et-vient par un vérin 404 dont la tige est fixée au milieu superieur du puits 402. Quatre autres vérins 405 sont répartis au-dessus des quatre coins du puits 402 de la matrice et fixés à celui-ci. Les vérins 405 ont des extrémités de tige 406 en forme de disque, plongeant dans le puits, en vue de maintenir le fond 12 sur la ceinture îld lors de la remontée de la matrice. The stamping die 40 shown in Figs. 2 and 9 is composed of a substantially pyramidal gully 401 and truncated horizontally, having a horizontal rectangular section, and flared downwards in the direction of the belt îîd, and a vertical well 402 with rectangular section, surmounting the gully. The large lower internal section of the inlet 401 has a section substantially greater than that of the flat blank 12a, and has transverse edges formed by two slides 403 extending the slides 417, when the die 40 is in the high position, at rest. The small upper internal section of the outlet 401 is equal to the internal section of the well 402 and to the external rectangular section of the bottom forms 12. The height of the well 402 is greater than the height of the flaps 121 to 124 of the bottom of the The matrix 40 is vertically translatable back and forth by a jack 404 whose rod is fixed in the upper middle of the well 402. Four other jacks 405 are distributed above the four corners of the well 402 of the matrix and fixed to this one. The jacks 405 have ends of rod 406 in the form of a disc, plunging into the well, in order to maintain the bottom 12 on the belt ile during the ascent of the matrix.

Le poste 4 comprend également deux premières buses 42, montrées aux Figs. 6 et 8, et deux secondes buses 43, montrées à la
Fig. 9, éjectant de la colle de préférence thermofusible à prise rapide.The station 4 also includes two first nozzles 42, shown in Figs. 6 and 8, and two second nozzles 43, shown in the
Fig. 9, ejecting glue, preferably hot-setting, quick setting.

Les buses 42 sont fixées transversalement au bâti, en entrée du poste 4, de part et d'autre du chemin suivi par la ceinture entre les postes 3 et 4, et sensiblement aux deux tiers de la hauteur des bordures des faces externes des parois longitudinales 111 et 113 de la ceinture ild propres à être recouvertes par les rabats longitudinaux 121 et 123. Les buses 42 déposent au moins deux traits de colle discontinus longitudinaux 118d et 119d (Fig. The nozzles 42 are fixed transversely to the frame, at the entrance to the station 4, on either side of the path followed by the belt between the stations 3 and 4, and substantially at two-thirds of the height of the edges of the external faces of the longitudinal walls 111 and 113 of the ild belt suitable for being covered by the longitudinal flaps 121 and 123. The nozzles 42 deposit at least two lines of discontinuous longitudinal glue 118d and 119d (Fig.

1) sur les parois 111 et 113 ou sur les bordures 131 et 141 des feuilles 13 et 14, selon que la hauteur des rabats de fond 121 et 123 est nettement plus grande ou du même ordre que celle des bordures de feuille 131 et 141. Toutefois, les buses 42 peuvent être supprimées dans la mesure où les traits de colle 118 et 119 déposés par les buses 30, en entrée du poste 3 (Fig. 6), et destinés à fixer les bordures de feuille 131 et 141, traversent ces bordures de feuille et sont encore malléables pour coller les rabats de fond 121 et 123 contre les parois 111 et 113.1) on the walls 111 and 113 or on the edges 131 and 141 of the sheets 13 and 14, depending on whether the height of the bottom flaps 121 and 123 is significantly greater or of the same order as that of the sheet edges 131 and 141. However, the nozzles 42 can be omitted insofar as the lines of glue 118 and 119 deposited by the nozzles 30, at the inlet of the station 3 (FIG. 6), and intended to fix the sheet edges 131 and 141, pass through these sheet edges and are still malleable for gluing the bottom flaps 121 and 123 against the walls 111 and 113.

Les secondes buses 43 sont disposées sous le.plan de transport intermédiaire des flans 12a, et entre les jonctions des glissières 417 et 403 qui ont une largeur sensiblement inférieure - à la mi-hauteur des rabats transversaux 122 et 124 du flan 12a. Lorsque les cales 415 poussent un flan 12a pénétrant sous la matrice 40, les buses 42 éjectent de la colle pour déposer deux traits de colle
122d et 124d (Fig. 1) sous les rabats 122 et 124 afin qu'ils puissent être collés aux bordures, ici superieures, des faces externes des parois transversales 112 et 114 de la ceinture îld. The second nozzles 43 are arranged under the intermediate transport plane of the blanks 12a, and between the junctions of the slides 417 and 403 which have a substantially smaller width - at the mid-height of the transverse flaps 122 and 124 of the blank 12a. When the wedges 415 push a blank 12a penetrating under the matrix 40, the nozzles 42 eject glue to deposit two lines of glue
122d and 124d (Fig. 1) under the flaps 122 and 124 so that they can be glued to the edges, here upper, of the external faces of the transverse walls 112 and 114 of the belt îld.

Le formage et la pose d'un fond sur une ceinture sont effectues de la manière suivante dans le poste 4. The forming and the laying of a base on a belt are carried out in the following manner in station 4.

Pendant le transfert de la ceinture lld du poste 3 vers le poste 4, un flan de carton plat 12a est transféré du magasin 41 sous la matrice 40. Au début de ce transfert le moteur 418 arrête les cales 416 du transporteur 415 juste en amont du magasin, sous la paroi arrière longitudinale 410 du magasin 41, et le vérin 414 monte les ventouses 413 contre la face interne du panneau central 120 d'un flan 12a inférieur à la pile de flans dans le magasin. Les ventouses 413 adhèrent contre le panneau 120 du flan inférieur 12a, par effet de succion. Le vérin 413 descend les ventouses 412 afin que les rabats transversaux 122 et 124 reposent sur les extrémités amont des glissières 417, suite à un relâchement du panneau 120 par les ventouses 413.Puis le moteur 418 est actionné et les cales 416 poussent le flan 12a sur les glissières 417, puis sur les glissières transversales inférieures 403' de la matrice 40. Les buses 43 déposent deux traits de colle discontinus 122d et 124d sous les rabats transversaux 122 et 124 pendant ce transfert du flan 12a. Les cales 416 continuent leur cheminement autour du transporteur 415 et s'arrêtent à nouveau derrière le magasin 41. During the transfer of the belt lld from station 3 to station 4, a flat cardboard blank 12a is transferred from the magazine 41 under the matrix 40. At the start of this transfer the motor 418 stops the wedges 416 of the conveyor 415 just upstream of the magazine, under the longitudinal rear wall 410 of magazine 41, and the jack 414 mounts the suction cups 413 against the internal face of the central panel 120 of a blank 12a lower than the stack of blanks in the magazine. The suction cups 413 adhere against the panel 120 of the lower blank 12a, by suction effect. The cylinder 413 lowers the suction cups 412 so that the transverse flaps 122 and 124 rest on the upstream ends of the slides 417, following a relaxation of the panel 120 by the suction cups 413. Then the motor 418 is actuated and the wedges 416 push the blank 12a on the slides 417, then on the lower transverse slides 403 ′ of the matrix 40. The nozzles 43 deposit two discontinuous lines of glue 122d and 124d under the transverse flaps 122 and 124 during this transfer of the blank 12a. The wedges 416 continue their journey around the conveyor 415 and stop again behind the magazine 41.

Lorsque le flan 12a est sur les glissières 403 de la matrice 40 en position haute, le mandrin 6 chaussé par la ceinture îîd ayant des parois longitudinales 111 et 113 encollées par les buses 42 s'arrête au droit de la matrice 40, sous le panneau central 120 du flan 12a. Le vérin 404 est alors actionné en va-et-vient afin de mettre en volume le flan 12a sous forme de fond 12 sur la ceinture lîd et le mandrin 6 jouant le rôle de poinson.Au cours 'de la descente de la matrice autour de la ceinture, d'abord les lignes de rainage 125 du flan. 12a sont appliquées contre les chants supérieurs de la ceinture îîd, tels que les chants 116 et lli, puis l'avaloir 401 dresse progressivement à la verticale les rabats 121 à 124 qui pivotent autour des lignes de rainage du flan 12a vers les bordures supérieures encollées des parois 111 à 114 respectivement. Les glissières 403 descendent avec jeu le long des parois 112 et 114.Finalement, le puits 402 applique les rabats 121 à 124 contre les faces externes des bordures supérieures des parois 111 à 114, pour coller ces rabats à ces parois, et en particulier, les rabats longitudinaux 121 et 123 et les parois 111 et 113 enserrent les bordures de feuilles respectives 131 et 132 qui sont également coinçées entre les encoignures du fond 12, au niveau des lignes de rainage longitudinales 125 du fond, et les chants longitudinaux 116 et 117 de la ceinture.En fin de course descendante de la matrice 40, les extrémités de tige 406 des quatre vérins 405 plaquent le panneau central 120 du fond 12 sur la ceinture laid. Simultanément à la remontée de la matrice 40 avec les quatre vérins 405 sous l'action du vérin 404, les quatre vérins 405 sont actionnés en sens inverse du vérin 404 afin que les extrémités de tige 406 maintiennent appliqué le fond sur la ceinture. La sortie des tiges des vérins 405 évite un soulèvement du fond par frottement des parois du puits remontant 402 sur les rabats du fond 121 à 124. Après ces formage et pose du fond 12, la matrice 40 revient à sa position initiale supérieure de repos où les vérins 405 remontent les extrémités de tige 406 pour libérer le fond forme 12.Puis le mandrin 6 muni de la ceinture îîd et recouverte par le fond 12 quitte le poste 4 en direction du poste de sortie 5. When the blank 12a is on the slides 403 of the matrix 40 in the high position, the mandrel 6 fitted by the belt id having longitudinal walls 111 and 113 glued by the nozzles 42 stops in line with the matrix 40, under the panel central 120 of the blank 12a. The actuator 404 is then actuated back and forth in order to set up the blank 12a in the form of a bottom 12 on the belt lîd and the mandrel 6 acting as a punch. During the descent of the matrix around the belt, first the crease lines 125 of the blank. 12a are applied against the upper edges of the belt îîd, such as the edges 116 and lli, then the hood 401 progressively vertically erects the flaps 121 to 124 which pivot around the crease lines of the blank 12a towards the upper glued edges walls 111 to 114 respectively. The slides 403 descend with play along the walls 112 and 114. Finally, the well 402 applies the flaps 121 to 124 against the external faces of the upper edges of the walls 111 to 114, to adhere these flaps to these walls, and in particular, the longitudinal flaps 121 and 123 and the walls 111 and 113 enclose the edges of the respective sheets 131 and 132 which are also wedged between the corners of the bottom 12, at the longitudinal creasing lines 125 of the bottom, and the longitudinal edges 116 and 117 at the end of the downward stroke of the die 40, the rod ends 406 of the four jacks 405 press the central panel 120 from the bottom 12 onto the ugly belt. Simultaneously with the ascent of the die 40 with the four jacks 405 under the action of the jack 404, the four jacks 405 are actuated in the opposite direction to the jack 404 so that the rod ends 406 keep the bottom applied to the belt. The output of the rods of the jacks 405 avoids raising the bottom by rubbing the walls of the rising well 402 on the bottom flaps 121 to 124. After these forming and laying of the bottom 12, the die 40 returns to its initial upper rest position where the jacks 405 go up the rod ends 406 to release the bottom form 12.Then the mandrel 6 provided with the belt îîd and covered by the bottom 12 leaves the station 4 in the direction of the outlet station 5.

Dans le poste de sortie 5 montré à la Fig. 10, le mandrin 6 subit une rotation de 90' autour de roues à chaîne 74e à l'extrémité de sortie du transporteur 7. A la fin de cette rotation, le mandrin est arrête. Le fond 12 de la ceinture 11e est vertical, et donc le mandrin 6 et la ceinture 11e sont symétriques d'un autre mandrin et d'une autre ceinture 11h à l'extrémité d'entrée 74b du transporteur 7, comme montré à la Fig. 2. In the exit station 5 shown in FIG. 10, the mandrel 6 is rotated 90 'around chain wheels 74e at the outlet end of the conveyor 7. At the end of this rotation, the mandrel is stopped. The bottom 12 of the belt 11e is vertical, and therefore the mandrel 6 and the belt 11e are symmetrical with another mandrel and another belt 11h at the inlet end 74b of the conveyor 7, as shown in FIG. . 2.

Latéralement aux transporteurs 7 et 50 et entre ceux-ci est prévu un rail courbé 51 sur lequel coulisse un chariot vertical 52. Lateral to the conveyors 7 and 50 and between them is provided a curved rail 51 on which a vertical carriage 52 slides.

Le chariot est doté d'un moteur d'entraînement 53. Un petit.vérin transversal 54 est fixé sur le chariot 52 et est lié à un support de quatre ventouses 55 disposées dans un plan vertical latéral aux transporteurs 7 et 50. Le rail 51 comporte un tronçon horizontal 511, un tronçon vertical 512 et un coude à 900, 513, reliant les tronçons 511 et 512. Le premier tronçon de rail 511 s'étend sensiblement à partir du milieu des parois longitudinales 613 et 623 du mandrin et de la ceinture en position île (Fig.2), sur une longueur excédant la hauteur de l'emballage 1. Le second tronçon de rail 512 est dirigé vers le bas en direction de l'extrémité amont du transporteur 50 et s'étend sensiblement jusqu'à un niveau supérieur à la demi-hauteur de l'emballage 1, au-dessus du transporteur 50.The carriage has a drive motor 53. A small transverse cylinder 54 is fixed to the carriage 52 and is linked to a support for four suction cups 55 arranged in a vertical plane lateral to the conveyors 7 and 50. The rail 51 comprises a horizontal section 511, a vertical section 512 and a bend at 900, 513, connecting the sections 511 and 512. The first section of rail 511 extends substantially from the middle of the longitudinal walls 613 and 623 of the mandrel and the belt in island position (Fig.2), over a length exceeding the height of the package 1. The second section of rail 512 is directed downward towards the upstream end of the conveyor 50 and extends substantially up to at a level greater than the half height of the package 1, above the conveyor 50.

Lorsque le mandrin 6 est arrêté à l'extrémité.de sortie du transporteur 7, en retrait et au-dessus de l'extrémité amont du transporteur 50, les ventouses 55 sont én regard de la face externe de la paroi longitudinale 111. Le vérin transversal 54 pousse les ventouses 55 contre la paroi 111 qui adhèrent à celle-ci. Un petit vérin longitudinal 73e, analogue au vérin 73b (Figs. 3 et 5), disposé entre les roues à chaîne 74e, est actionné pour pousser le coulis seau 66 dans le mandrin 6 et ainsi rapprocher le demi-conformateur pivotable 61 vers l'autre demi-conformateur 62, en vue de dégager la ceinture 11e du mandrin. Puis le moteur 53 entraîne le chariot 52 le long du rail 51, ce qui déchausse le mandrin 6 de la ceinture 11e.Suite à ce chariotage, l'emballage subit une rotation de 9C" lors de son passage devant le coude 513, et est posé en position 11f sur l'extrémité amont du transporteur 50 en fin de course du chariot sur le tronçon vertical de rail 512, par désactivation du vérin 54 et des ventouses 55. Ensuite, le vérin 73e revient au repos pour mettre parallèles les demi-conformateurs 61 et 62. Le mandrin déchaussé 6 quitte le poste 5 pour être complètement retourné en 6g (Fig. 2) par le transporteur 7, tandis que le moteur 53 reconduit le chariot 52 à l'extrémité du tronçon de rail 511, en attente d'un nouvel emballage. When the mandrel 6 is stopped at the outlet end of the conveyor 7, set back and above the upstream end of the conveyor 50, the suction cups 55 are opposite the external face of the longitudinal wall 111. The jack transverse 54 pushes the suction cups 55 against the wall 111 which adhere to the latter. A small longitudinal cylinder 73e, analogous to the cylinder 73b (Figs. 3 and 5), disposed between the chain wheels 74e, is actuated to push the bucket grout 66 into the mandrel 6 and thus bring the pivotable half-conformer 61 towards the another half-shaper 62, in order to release the belt 11e from the mandrel. Then the motor 53 drives the carriage 52 along the rail 51, which removes the mandrel 6 from the belt 11e. Following this turning, the packaging undergoes a rotation of 9C "during its passage in front of the elbow 513, and is placed in position 11f on the upstream end of the conveyor 50 at the end of the carriage travel on the vertical section of rail 512, by deactivation of the jack 54 and of the suction cups 55. Then, the jack 73e comes back to rest to put the half-shafts parallel conformers 61 and 62. The bare mandrel 6 leaves the station 5 to be completely turned over in 6g (Fig. 2) by the transporter 7, while the motor 53 takes the carriage 52 back to the end of the section of rail 511, waiting new packaging.

Selon une autre variante du poste de sortie 5, le transporteur 7 retourne lui-même de 1800 l'emballage sortant du poste 4, par passage du mandrin chaussé 6, de la position îid à la position 6g où le mandrin est déchaussé, et le rail 51 ne comporte qu'un tronçon vertical 512. Selon encore une autre variante, le déchaussage du mandrin 6 peut être effectué à partir des brins supérieurs de chaîne du transporteur 7 avant un retournement de 1800 de l'emballage complètement distinct du retournement à 180 du mandrin, grâce à un rail à cheminement en U retourné, ayant deux tronçons verticaux reliés par un coude supérieur de 1800. L'une de ces variantes est choisie en fonction de l'environnement de la machine et de la disposition d'autres postes de travail, tels qu'un poste de remplissage de produits. According to another variant of the outlet station 5, the transporter 7 itself returns the packaging leaving station 4 from 1800, by passing the sheathed mandrel 6, from position Iid to position 6g where the mandrel is bare, and the rail 51 has only one vertical section 512. According to yet another variant, the removal of the mandrel 6 can be carried out from the upper strands of the chain of the conveyor 7 before a reversal of 1800 of the packaging completely distinct from the reversal of 180 of the mandrel, thanks to an inverted U-shaped rail, having two vertical sections connected by an upper bend of 1800. One of these variants is chosen according to the environment of the machine and the arrangement of other stations work, such as a product filling station.

Un emballage 1 selon l'invention est ensuite arrêté à un poste de remplissage dans lequel les bordures supérieures 132 et 142 des feuilles 13 et 14 sont relevées de l'intérieur de la ceinture 11 et écartées en direction des parois longitudinales 111 et 113 afin de poser un lot de produits sur la face interne du panneau central 120 du fond 12. Puis l'une des bordures supérieures des feuilles 13 et 14 est recouverte par l'autre au-dessus du lot de produits. Ces dernières opérations sont effectuées manuellement ou par des moyens mécaniques automatiques ou semi-automatiques, dans une machine encaisseuse adaptée aux formes et dimensions des produits ou du lot de produits. De tels moyens n'appartiennent pas au cadre de l'invention. A package 1 according to the invention is then stopped at a filling station in which the upper edges 132 and 142 of the sheets 13 and 14 are raised from the inside of the belt 11 and separated in the direction of the longitudinal walls 111 and 113 in order to place a batch of products on the internal face of the central panel 120 at the bottom 12. Then one of the upper edges of the sheets 13 and 14 is covered by the other above the batch of products. These latter operations are carried out manually or by automatic or semi-automatic mechanical means, in a case-packing machine adapted to the shapes and dimensions of the products or the batch of products. Such means do not belong to the scope of the invention.

Ensuite, l'emballage 1 rempli de produits est transporté par d'autres transporteurs à bande ou à rouleaux à travers un poste de thermoscellement et de thermoréraction vers un poste de formage et pose de couvercle. Then, the package 1 filled with products is transported by other conveyor belts or rollers through a heat-sealing and thermoreaction station to a forming station and fitting of the cover.

Dans le premier poste précédent, l'emballage traverse un tunnel dans lequel, sous une buse d'insufflage d'air chaud ou un radiateur de rayonnement à infrarouge, passe. les bordures de feuille 132 et 142 afin de ramollir et sceller celles-ci longitudinalement dans l'emballage au-dessus des produits, et dans lequel, sous des secondes buses d'insufflage d'air chaud ou de seconds radiateurs de rayonnement à infrarouges, passe les portions supérieures des feuilles scellées 13 et 14 afin de thermorétracter celles-ci contre le lot de produits P et ainsi plaquer le lot de produits contre le panneau de fond 120. In the first preceding station, the packaging passes through a tunnel through which, under a hot air blowing nozzle or an infrared radiation radiator, passes. the sheet borders 132 and 142 in order to soften and seal these longitudinally in the packaging above the products, and in which, under second nozzles for blowing hot air or second infrared radiators, passes the upper portions of the sealed sheets 13 and 14 in order to heat shrink them against the batch of products P and thus press the batch of products against the bottom panel 120.

Dans le poste de formage et pose de couvercle, l'emballage 1 rempli de produits recouverts par les feuilles thermosc.ellées et thermorétractées 13 et 14 est fermé par un couvercle 15 qui peut être identique au fond 12, comme montré à la Fig. 1. Le couvercle
15 est ainsi issu d'un flan de carton plat, rainé et découpe, comprenant un panneau central 150 et au moins deux rabats longitudinaux 151 et 153 ou transversaux 152 et 154. Dans le poste de formage et pose de couvercle, le flan du couvercle est transporté à partir d'un magasin contenant une pile de tels flans, sous une matrice d'emboutissage convenable et au-dessus de l'emballage ouvert 1 qui sert de poinçon pour la mise en volume du couvercle dans la matrice.Les faces internes des rabats 151 à 154 du couvercle 15 sont collées contre les faces externes des bordures supérieures des parois correspondantes de la ceinture 11.In the forming and covering station, the package 1 filled with products covered by the heat-sealed and heat-shrunk sheets 13 and 14 is closed by a cover 15 which can be identical to the bottom 12, as shown in FIG. 1. The cover
15 is thus produced from a flat cardboard blank, grooved and cut, comprising a central panel 150 and at least two longitudinal flaps 151 and 153 or transverse flaps 152 and 154. In the forming and covering station, the cover blank is transported from a store containing a stack of such blanks, under a suitable stamping die and above the open package 1 which serves as a punch for the volume setting of the cover in the die. flaps 151 to 154 of the cover 15 are glued against the external faces of the upper edges of the corresponding walls of the belt 11.

A titre d'exemple, le poste de- thermoscellement et thermorétraction de feuille peut être analogue à celui décrit en référence aux Figs. 11 et 12 de la demande de brevet français FR-A-2 558 792 au nom de l'actuel demandeur, et le poste de formage et pose de couvercle peut-être analogue au poste 4 montré aux Figs. 8 et 9, ou à celui décrit en référence aux Figs. By way of example, the sheet heat-shrinking and shrinking station can be similar to that described with reference to FIGS. 11 and 12 of French patent application FR-A-2 558 792 in the name of the current applicant, and the forming and covering station may be similar to station 4 shown in Figs. 8 and 9, or that described with reference to Figs.

13 et 14 de la FR-A-2 558 792.13 and 14 of FR-A-2 558 792.

I1 est à noter par ailleurs que la machine de fabrication selon l'invention est adaptable non seulement aux dimensions de la ceinture et du fond de l'emballage, mais également à des profils de fond et de la ceinture sensiblement différents de ceux illu'strés. It should also be noted that the manufacturing machine according to the invention is adaptable not only to the dimensions of the belt and of the bottom of the packaging, but also to bottom profiles and of the belt which are substantially different from those illustrated. .

En particulier, lorsque l'on désire fabriquer un nouvel emballage ayant des dimensions différentes de celles du précédent, il est procéda principalement aux modifications et réglages suivants:
- les parois 200 et 410 des magasins 20 et 41 qui sont montrées à coulissement parallèlement à elles-mêmes, sont rapprochées ou éloignées en fonction des largeurs et longueurs du nouveau flan plié lia et du nouveau flan plat 12a, respectivement
- les six mandrins 6 sont remplacés par des mandrins ayant des dimensions correspondant à celles de la nouvelle ceinture, et ont leurs parois longitudinales 613 positionnées à nouveau dans un plan vertical de réference, contenant la chaîne 71 par exemple;;
- dans le poste 2, les tiges 2081 du parallélogramme déformable 208, qui sont télescopiques, sont réglées à la'longueur de la nouvelle ceinture s
- dans le poste 3, la paire de vérins 325 des mâchoires mobiles 320 et la paire des mâchoites 323 et 324 de l'un 322 des dispositifs de préhension de film qui est monté à coulissement transversal sur les colonnes 321 et le bâti, et au moins l'un des dispositifs de coupe et au moins l'un 342 des dispositifs de rabattement qui sont également montés à coulissement transversal, sont positionnés en fonction de la largeur de la ceinture, et la course des vérins 322 et le positionnement vertical des dispositifs de coupe 331 et 332 et des mâchoires 323 et 324 sont réglés en fonction de la hauteur de la nouvelle ceinture et de la longueur des feuilles dans la nouvelle ceinture, par exemple au moyen de vérins verticaux, tels que le vérin 36 montré à la Fig. 7; et
- dans le poste 4, la matrice 40 est remplacée par une nouvelle matrice adaptée aux dimensions du nouveau couvercle et, le cas échéant, la course des vérins 404 et 405 est modifiée en conséquence.In particular, when it is desired to manufacture a new package having dimensions different from those of the previous one, the following modifications and adjustments are mainly made:
- The walls 200 and 410 of the magazines 20 and 41 which are shown to slide parallel to themselves, are brought closer or apart depending on the widths and lengths of the new folded blank 11a and the new flat blank 12a, respectively
- The six mandrels 6 are replaced by mandrels having dimensions corresponding to those of the new belt, and have their longitudinal walls 613 positioned again in a vertical reference plane, containing the chain 71 for example;
- in station 2, the rods 2081 of the deformable parallelogram 208, which are telescopic, are adjusted to the length of the new belt s
- in station 3, the pair of jacks 325 of the movable jaws 320 and the pair of jaws 323 and 324 of one of the film gripping devices 322 which is mounted to slide transversely on the columns 321 and the frame, and at at least one of the cutting devices and at least one 342 of the folding devices which are also mounted with transverse sliding, are positioned as a function of the width of the belt, and the stroke of the jacks 322 and the vertical positioning of the devices cutting 331 and 332 and jaws 323 and 324 are adjusted as a function of the height of the new belt and the length of the sheets in the new belt, for example by means of vertical jacks, such as the jack 36 shown in FIG. . 7; and
- In station 4, the matrix 40 is replaced by a new matrix adapted to the dimensions of the new cover and, if necessary, the stroke of the jacks 404 and 405 is modified accordingly.

Par rapport à l'emballage 1 montré à la Fig. 1, la machine est capable de fabriquer des emballages ayant par exemple
- une ceinture dont l'une des paires de parois longitudinales 111, 113 et transversales 112, 114 a une hauteur plus grande que l'autre, afin de constituer une barquette, les deux parois de faibles hauteur pouvant comporter des volets, prolongements ou des débords latéraux de renforcement parallèles aux arêtes 115 de la ceinture et superposés aux parois de grande hauteur dites surélevées, et ou les deux parois de grande hauteur pouvant comporter au niveau de leurs chants inférieurs ou supérieurs, des tenons propres à coopérer avec des mortaises ménagées dans le fond ou le couvercle, au niveau ou à proximité des lignes de rainage du panneau central 120 du fond ou 150 du couvercle, et/ou pouvant comporter des entablements sus-jacents au fond ou sous-jacents au couvercle
- un fond ne comportant aucun rabat et ayant seulement un panneau central 120 collé contre des entablements ou des petites pattes en partie inférieure de la ceinture, ou comportant seulement deux rabats longitudinaux 121 et 123 ou deux rabats transversaux 122 et 124, et/ou comportant des rabats ayant une hauteur égale ou supérieure aux parois de la ceinture ; lorsque la hauteur des rabats du fond excède celle des parois de la ceinture, les parois de la ceinture peuvent être positionnées par exemple à mi-hauteur des rabats du fond dans le poste 4 de sorte que ltemballage ainsi formé offre une ceinture interne rapportée contre les parois externes de l'emballage constituées par les rabats du fond.Compared to the package 1 shown in FIG. 1, the machine is capable of manufacturing packaging having for example
- A belt, one of the pairs of longitudinal walls 111, 113 and transverse 112, 114 has a greater height than the other, in order to constitute a tray, the two walls of small height may include flaps, extensions or lateral reinforcement overhangs parallel to the edges 115 of the belt and superimposed on the high walls said to be raised, and or the two high walls which may include, at their lower or upper edges, pins capable of cooperating with mortises provided in the bottom or the cover, at or near the creasing lines of the central panel 120 of the bottom or 150 of the cover, and / or which may include entablatures overlying the bottom or underlying the cover
- A bottom having no flap and having only a central panel 120 glued against entablatures or small tabs in the lower part of the belt, or comprising only two longitudinal flaps 121 and 123 or two transverse flaps 122 and 124, and / or comprising flaps having a height equal to or greater than the walls of the belt; when the height of the bottom flaps exceeds that of the walls of the belt, the walls of the belt can be positioned, for example, halfway up the bottom flaps in station 4 so that the packaging thus formed offers an internal belt added against outer walls of the packaging formed by the bottom flaps.

Par ailleurs, les postes 2 à 5 peuvent être utilisés séparément ou être inclus dans une ligne de fabrication d'emballage et, le cas échéant, de conditionnement de produits, plus complexe que la machine décrite ci-dessus. Chacun de ces cinq postes considérés séparément entre également dans l'objet de la présente demande de brevet. Furthermore, stations 2 to 5 can be used separately or be included in a packaging manufacturing line and, where appropriate, product packaging, more complex than the machine described above. Each of these five positions considered separately also falls within the subject of this patent application.

Claims

1 - Machine for manufacturing a cardboard or similar packaging (1) comprising a belt (11). Formed into a hollow parallelepiped with four walls (111 to 114), a rectangular bottom (12), and two sheets of the kind of shrinkable plastic (13, 14), characterized in that it comprises means (3) receiving the formed belt (lic) for fixing first edges

(131, 141) of the sheets (13, 14) on the external faces of two first opposite walls (111, 113) of the formed belt and introduce the rest (132, 142) of the sheets (13, 14) inside of the belt (Ilc) so that the leaves go around the edges

(116, 117) of the first walls (111, 113), and means (4) for placing the bottom (12) on the formed belt (lad! Provided with the fixed sheets (13, 14).

2 - Machine according to claim 1, characterized in that the means for fixing and introducing the sheets (3) comprise means (321 r 322) for successively taking ends of two unwound films (F1, F2), developing said films along a length of the sheets (13, 14) and applying the ends of the film taken constituting said first sheet edges (131, 141) against portions of the external faces of the first walls (111, 113).

3 - Machine according to claim 2, characterized in that the means for taking, developing and applying the films

(32riz 322) comprise, associated with each film (F1), a movable jaw (320), means (321, 322) for translating back and forth the movable jaw along the length of the sheets between a predetermined level (323 ) and the first edge (116) of one (111) of the first walls, and gripping means (325, 326) for

grip the end (131) of the film (F1) by the movable jaw (320)

when the latter is at the predetermined level (323), and to apply the film end gripped against said portion of

said first wall (111) and release the applied film end.

4 - Machine according to claim 3, characterized in that

that the gripping means (325, 326) comprise means (325) for translating said movable jaw (320) perpendicular to said first wall (111), and means (326) integral with the movable jaw for adhering to the film (F1 ), said movable jaw being successively located at said predetermined level (323), translated back and forth perpendicularly to adhere to said film end (131), then translated towards the first wall edge (116) to develop the film over the length of hardwood, and moved back and forth against said portion of said first wall (111) to fix thereon said sheet end (131).

5 - Machine according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the means for fixing and introducing the sheets (3) comprise means (30) for gluing said portions of the external faces of the first walls (111, 113) of the belt formed (îlc) prior to the application ~ of the film ends (131, 132) against the wall portions.

6 - Machine according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the means for fixing and introducing the sheets (3) comprise means (311, 312) for unwinding said films (P F2) over said length of sheet from two rolls of film (310), prior to the development of said films.

7 - Machine according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the means for fixing and introducing the sheets (3) comprise means (331 332) for cutting said films developed at the level of second sheet borders ( 132, 142) after applying the film ends against the wall portions (111, 113).

8 - Machine according to claim 7, characterized in that the means for fixing and introducing the sheets (3) comprise means (3419 342) for folding the cut sheets (13, 14) inside the formed belt ( he).

9 - Machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the means for laying the bottom (4) comprise means (40) for forming the bottom (12) from a flat grooved blank ( 12a) having a rectangular central panel (120) which can be positioned above said edges (116, 117) of the walls (111 to 114).

10 - Machine according to claim 9, characterized in that the grooved flat blank (12a) comprises at least one pair of flaps (121, 123 and / or 122, 124) and in that the means for forming the bottom (40 ) comprise a substantially truncated pyramidal matrix (40) having an internal lower section (401) substantially equal to the bottom blank (12a) and an internal upper section (402) substantially equal to the central bottom panel (120), and means ( 404) for translating back and forth the matrix (40) between an upper position substantially above the bottom flat blank (12a) and a lower position at which the upper matrix section (402) surrounds portions of the faces external walls (111 to 114) underlying said edges (116, 117) in order to fold the flaps against external faces of respective walls (111, 113 and / or 112, 114) of the belt (lad).

11 - Machine according to claim 10, characterized in that the means for laying the bottom. (4) comprise means (405, 406) for holding the formed bottom (12) on. the belt (ild) when the matrix (40) is translated from said lower position to said upper position.

12 - Machine according to claim 10 or 11, characterized in that the means for placing the base (4) comprise means (42 and / or 43) for gluing the internal faces of said pair of flaps (121, 124) and / or external faces of a pair of walls (111, 113) of the belt (they).

13 - Machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises means (.410, 411) for storing a stack of grooved flat blanks (12a) intended to be formed to constitute funds ( 12) belts (lad), means (413, 414), for extracting a blank (12a) from the stack, and means (415 to 418) receiving the extracted blank (12a) for transporting it means for storing ( 410, 411) to a support (403) positioned above said edges (116, 117) of the walls (111 to 114).

14 - Machine according to claims 10 and 13, characterized in that said support consists of two parallel slides (403) linked to the lower section (401) of the matrix.

15 - Machine conforms to. any one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises means (2) for forming the belt (lob) from a creased and folded flat blank (lia) in which a first wall (113) and a second wall (112) are superimposed on the other second and first walls (114, bed).

16 - Machine according to claim 15, characterized in that the means for forming the belt (2) comprise means (208) for erecting the first walls (111, 113) of the folded blank (lia) perpendicular to the second walls (112 , 114).

17 - Machine according to claim 16, characterized in that the means for dressing include means (205) for immobilizing one (114) of the second walls during the dressing of the first walls, means (2085) for taking the other second wall (112), and means (2081 to 2084) for raising the means for taking the other second wall (2085) to the length of the first walls (111, 113) so that said other second wall (112) s 'gradually raises and parallel to the second stationary wall (114) to be immobilized above it.

18 - Machine according to any one of claims 15 to 17, characterized in that it comprises means (200) for storing a stack of folded blanks (lia) intended to be formed to form belts (lob), means (202) for extracting a folded blank (12a) from the stack, and means (201, 203) receiving the extracted folded blank (11a) for removing it from the means for storing (200) and placing it on a support (204 , 205) included in the means for forming the belt (2).

19 - Machine according to any one of claims 15 to 18, characterized in that it comprises a parallelepipedal shaper (6) having external dimensions substantially equal to the internal volume of the formed belt (lob), and means (206 , 207) for transporting the means for forming (2) to the conformator when the belt is formed so that the conformator (6) is fitted with the formed belt.

20 - Machine according to claim 19, characterized in that it comprises means (73b, 65, 66, 614, 624) for modifying the section of the shaper (6) so that the shaper has a section smaller than that of the belt before the latter is fitted with the formed belt (lob), and so that the conformator has a section substantially equal to that of the belt after the formed belt (1 lb) has fitted the conformator

21 - Machine according to claim 19, characterized in that the conformator (6) comprises two hollow half-conformers

(61, 62) substantially symmetrical, and in that means (73b, 65, 66, 614, 624) are provided for modifying the section of the former (6), said means for modifying comprising a transverse support (64) to which is pivotally mounted one (61j of the half-shapers and is rigidly connected to the other half-shaper (62), a rod system and two cranks, included in the shaper whose rod (65, 66) slides substantially between the semi-conformers and whose cranks

(614, 624) are articulated near the ends (611, 621) of the half-conformers from which the formed belt (lob) comes to fit the conformator, means (68) included in the conformator and connected to the transverse support (64 ) to return the connecting rod (65, 66) and the half-conformers (61, 62) to abutment in parallel after the belt has fitted the conforming device, and means (73b) external to the conforming member to push the connecting rod

(65, 66) against the biasing means (68) in order to bring the pivotable half-shaper (61) towards the other

half-conformator (62) before the formed belt (lob) comes

fit the conformator (6).

22 - Machine according to any one of claims 1

to 21, characterized in that it comprises means (5) receiving

the packaging (1) leaving the means for laying the bottom (4), with a

bottom (12) at the top of the packaging, to turn 180

the packaging (1) so that the bottom (12) is at the bottom of

packaging.

23 - Machine in accordance with claims 19 and 22,

characterized in that it comprises means (7) for successively transporting the former (6) fitted with the formed belt (it), from the means for forming the belt (2) towards the mbyens to return the packaging (5 ) through the means for fixing and introducing the sheets (3) then through the means for laying the bottom (4), then for transporting the stripped former (6), from the means for turning the packaging (5) towards the means for forming the belt (2).

24 - Machine according to any one of claims 19 to 21 and to claim 22 or 23, characterized in that the means for turning (5) comprise means (54, 55) for gripping the packaging (1, lle ) fitting the conformator (6), and means (52, 53) for transporting the gripping means (54,55) with the packaging (1, stack) in order to take off the conformator (6).

25 - Machine according to claim 24, characterized in that it comprises second means (73e, 65, 614, 624), analogous to the means for modifying in accordance with claim 20 or 21, for modifying the section of the shaper (6) so that it has a section smaller than that of the belt before the conformator is released by the packaging (1) following its transport by said means for transporting (51, 52, 53).

26 - Machine according to claims 23 and to claim 24 or 25, characterized in that the means for transporting the conformator (6) rotate 900 the conformer fitted by the packaging (lad) leaving the means for laying the bottom

(4), and in that the means (51, 52, 53) for transporting the means for gripping the package (1, stack) rotate by 90 "the package

(1, lie) after loosening the conformator (6).

27 - Machine according to any one of claims 19 to 21, characterized in that it comprises means (54, 55) for gripping the packaging (1, lld) leaving the hubs to lay ie bottom

(4) in order to take off the shaper (6), and means (7 or 5) for turning the packaging (1, stack) from 1800 before or after the heaving of the shaper (6).

28 - Packaging made by the machine according to any one of claims 1 to 27.

29 - Packaging according to claim 28, characterized in that the belt (11) has at least two walls (111, 113, or 112, 114) having different heights.

30 - Packaging according to the claim. 28 or 29, characterized in that the bottom (12) has at least one flap (121 to 124) applied against an external face of one of the walls (111 to .114) of the belt (11) having a lower height , or equal to, or greater than the height of said wall.

31 - Packaging according to claim 30, characterized in that a song (116, 117) of said wall (111, 113) oriented towards a central panel (120) of the bottom (12) is away from a crease line (125) separating the central panel and said flap (121, 123).