Messvorrichtung zur Ermittlung von Fadendimensionen
Zur Ermittlung von Fadendimensionen sind kapazitiv und fotoelektrisch arbeitende Messvorrichtungen in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei der kapazitiven Messung wird das Volumen und bei der fotoelektrischen Messung der Querschnitt ermittelt. Es kann jedoch vorkommen, dass bei einem plattgedrückten, also fehlerhaften Fadenstück das Volumen dem Sollvolumen entspricht, die kapazitive Messeinrichtung einen derartigen Fehler jedoch nicht registriert. Eine fotoelektrische Messeinrichtung ist dagegen imstande, eine derartige Unregelmässigkeit zu ermitteln, insbesondere wenn die platte Stelle annähernd parallel zum Foto element liegt.
Durch die Erfindung wird es ermöglicht, auch diejenigen Fehlerstellen zu ermitteln, die senkrecht zum Fotoelement liegen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Messeinrichtung gemäss der Erfindung mindestens zwei winklig zueinander angeordnete lichtempfindliche Zellen aufweist, die derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, dass der zu messende Faden in der Kreuzungsstelle der die Zellen beaufschlagenden Lichtstrahlen liegt.
Die vorliegende Erfindung kann in besonders vorteilhafter Weise dort angewandt werden, wo es darauf ankommt, die Anzahl der in die Messeinrichtung eingelegten Fäden zu messen. Demgemäss ist der weitere Gegenstand der Erfindung eine Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Überwachung des ordnungsgemässen Einlegens von zu verknotenden Fadenenden in eine Knotvorrichtung. Es konnte an Hand von umfangreichen Querschnittsmessungen mit Textilfäden ermittelt werden, dass die kleinsten und die grössten Fadenquerschnitte einer bestimmten Garnnummer auf kür zere Garnlängen im Verhältnis 1 2 schwanken können, während sie sich über längere Garnlängen annähernd ausgleichen.
Das bedeutet aber, dass bei einer stationären Messung ein dickeres Fadenstück desselben Garnes den gleichen Querschnitt haben kann wie zwei dünne Fadenstücke dieses Garnes zusammen.
Figur 1 zeigt zwei nebeneinanderliegende Fäden mit den Querschnitten I und II. Dabei ist angenommen, dass der Querschnitt II doppelt so gross sei wie der Querschnitt I. Es liegen also zwei Querschnitte nebeneinander, wie sie zwei Fadenstücke im ungünstigsten Falle haben können. Tastet man den Durchmesser a und b ab, und zwar entweder gleichzeitig oder nacheinander, und vergleicht die erhaltenen Werte miteinander, so stellt man fest, dass selbst in diesem ungünstigsten Falle die Messwerte um mindestens 71 0/0 voneinander abweichen. Weisen beide Fäden den gleichen Querschnitt auf, dann entsteht eine theoretische Steigerung von 100 O/o.
Selbst bei der Annahme, dass die Fäden nicht genau kreisrund sind, bleibt immer noch, wie Versuche ergeben haben, ein reichlicher Unterscheidungssprung.
Dabei kann die Durchmesserabtastung einmal in der Richtung des Pfeiles x und einmal in der Richtung des Pfeiles y erfolgen.
Nachstehend wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen beispielsweise erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 zwei nebeneinanderliegende Fäden mit den Querschnitten I und II,
Fig. 2 eine erste beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Messvorrichtung,
Fig. 3 eine zweite beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Messvorrichtung,
Fig. 4 einen Schnitt gemäss der Linie I-I in Figur 5 und
Fig. 5 eine Vorrichtung, die es ermöglicht, die Fadenenden parallel in die Messvorrichtung einzuführen.
Setzt man beispielsweise gemäss Figur 1 eine Lichtschranke in der x-Richtung und eine Lichtschranke in der y-Richtung an, so brauchen die beiden Messwerte nur noch, beispielsweise in einer Brückenschaltung, verglichen zu werden. Entsteht beim Vergleich ein Unterscheidungssprung, dann kann dieser Unterscheidungssprung zur Auslösung einer die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernden Vorrichtung verwendet werden, indem beispielsweise ein Fadenabschneider betätigt wird.
Anhand eines einfachen Ausführungsbeispieles der Figur 2 sei dieses Messverfahren zunächst erläutert. Die Messtrecke wird hierbei durch zwei Fotoelemente 31, 32 gebildet. Diese Fotoelemente 31, 32 liegen in einer Brückenschaltung, die durch einen Regelwiderstand 33 so abgeglichen ist, dass an den neutralen Punkten C, D keine Spannung auftritt, wenn beide Fotoelemente 31, 32 von der gleichen Lichtmenge beaufschlagt werden. Zur Beaufschlagung der Fotoelemente 31, 32 können zwei Lichtstrahlen dienen, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn beide Lichtstrahlen von ein und derselben Lichtquelle ausgehen, um gleiche Helligkeit beider Lichtstrahlen zu garantieren. Im Ausführungsbeispiel wird das Licht einer Glühlampe 34 in einer Linse 35 in parallele Lichtstrahlen zerlegt, die in einem Prisma 36 so abgelenkt werden, dass auf beide Fotoelemente 31, 32 die gleiche Lichtmenge fällt.
Ist in die Messtrecke ein Faden F eingelegt, so wird der Lichteinfall an beiden Fotoelementen 31, 32 in gleicher Stärke vermindert. Es bleibt also das Brückengleichgewicht erhalten. Werden jedoch zwei Fäden in die Messtrecke eingelegt, so ist durch geeignete Anordnung ohne Schwierigkeiten zu erreichen, dass sich beide Fäden parallel nebeneinander legen, so dass also das untere Fotoelement 32 stärker abgedeckt wird als das seitliche Fotoelement 31. Da dadurch der Lichteinfall in das untere Fotoelement geringer ist als in das seitliche Fotoelement, entsteht am untern Fotoelement eine geringere Spannung als am seitlichen und das Brückengleichgewicht wird gestört. Dadurch entsteht zwischen den Punkten C, D der Schaltung eine Spannung die - in dem Verstärker 27 verstärkt - den Abschneide-Magneten 20 ansprechen lässt.
Der richtige Zeitpunkt für die Messung wird wieder durch den vorerwähnten Schalter 22 gegeben. Ausserdem erkennt man auch in der Figur 2 das Netzanschlussgerät 25.
Eine derartige Messvorrichtung ist ganz allgemein da anwendbar, wo es darauf ankommt, das Vorhandensein von zwei oder mehreren Fäden zu ermitteln. Wird diese Vorrichtung in Verbindung mit einer Knotvorrichtung verwendet, so hat sie den Vorteil, dass in vielen Fällen die Anordnung einer einzigen Messvorrichtung an der Stelle eines Kondensators genügt. Werden jedoch zwei Messvorrichtungen angeordnet, so können in der Schaltung gemäss Figur 2 die Punkte C und D an beiden Messtellen in einem Verstärker zusammengeführt und parallel, aber unabhängig voneinander, arbeiten.
Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 3 dargestellt. Hier ist ausser den beiden Fotoelementen 31, 32 noch ein drittes Fotoelement 37 vorgesehen. Der Einfachheit halber ist hier die Lichtquelle mit der Linse nicht mehr dargestellt, sondern es sind nur noch die parallelen Lichtstrahlen eingezeichnet. Dabei werden die Fotoelemente 31 und 37 von den Lichtstrahlen direkt beaufschlagt, während die Lichtstrahlen für das Fotoelement 32 von einem Spiegel 38 um 90 abgelenkt werden. Der Doppelfaden Fl, F2 liegt in der Kreuzungsstelle der die Fotoelemente 31 und 32 beaufschlagenden Lichtstrahlen. Die Lichtstrahlen des Fotoelementes 37 werden durch die zu messenden Fäden nicht beeinflusst. Alle drei Fotoelemente sind nun in diesem Ausführungsbeispiel so geschaltet, dass sich zwei Brückenschaltungen ergeben.
Die obere Brückenschaltung mit den Fotoelementen 31 und 37 sowie dem veränderbaren Widerstand 39 ergibt an dem Widerstand 40 einen Spannungsabfall, welcher dem Durchmesser der Schmalseite der beiden Fäden F1, F2 entspricht, also dem Messwert in x-Richtung der Figur 1.
Die untere Brückenschaltung mit den Foto elementen 31 und 32 sowie dem Widerstand 41 ergibt an dem Widerstand 42 einen Spannungsabfall, welcher wie in Figur 2 der Differenz der Durchmesser von Schmal- und Breitseite des Doppelfadens entspricht, also der Differenz aus den Messungen in der x-Richtung und der y-Richtung gemäss Figur 1.
Die dem Messwert Durchmesserschmalseite entsprechende Spannung am Widerstand 40 wird einem Verstärker 43 zugeführt, dessen Ausgangsspannung über einen Widerstand 44, einem Verstärker 45 zugeführt ist, wobei die Ausgangsspannung des Verstärkers 43 die dem Durchmesser der Schmalseite proportionale Schwellenspannung für das Ansprechen des Verstärkers 45 liefert. Ausserdem wird dem Verstärker 45 die der Durchmesserdifferenz entsprechende Spannung des Widerstandes 42 zugeführt. Solange die am Widerstand 42 abfallende Spannung kleiner ist als der sich am Widerstand einstellende Schwellwert, bleibt der Verstärker 45 geschlossen und der Fadenabschneider 20 kann nicht ansprechen. Erst, wenn die Spannung vom Widerstand 42 die vom Verstärker 43 gelieferte Schwellspannung des Verstärkers 45 überschreitet, wird der Magnet 20 erregt.
Diese Schaltung hat gegenüber der Schaltung nach Figur 2 den Vorteil, dass die Fadenstärke automatisch in die Messvorrichtung eingeht. Es ist also nicht erforderlich, bei einem Wechsel der Garnnummer jedesmal die Messvorrichtung neu einzujustieren.
Bei den Ausführungsbeispielen nach Figur 2 und 3 ist davon ausgegangen, dass die Doppelfäden beispielsweise auf einer Unterlage fest nebeneinander liegen und damit die Richtung der Verbindungslinie dieser beiden Fäden definiert ist. Wenn die Fäden jedoch nicht flach aufgelegt werden können, kann die erfindungsgemässe, auf der Durchmesserabtastung beruhende Messvorrichtung dennoch verwendet werden, beispielsweise dadurch, dass die Fäden in der Messtelle um ihre gemeinsame Achse gedreht oder die Messtelle selbst um die Fäden gedreht wird. Ist auch dies nicht möglich, können die Fäden von einer feststehenden Messtelle, die mindestens drei Abtastachsen besitzt, gemessen werden. Die Differenz innerhalb der drei Achsen ergibt dann die Durchmesserdifferenz.
Weiterhin kann unter Umständen auch bereits eine einzelne Lichtschranke zur Ermittlung genügen, wenn nämlich in an sich bekannter Weise die aus den einzelnen Richtungen sich ergebenden Messwerte in einem elektrischen Speicher festgehalten und anschliessend miteinander verglichen werden. Ein derartiges zeitliches Nacheinander der Messungen ist jedoch nur bei ruhenden Fäden möglich, während bei laufenden Fäden die Messungen gleichzeitig durchgeführt werden müssen.
Es ist bereits verschiedentlich auf Abänderungsformen der dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung hingewiesen worden. Der Vollständigkeit halber seien hier lediglich noch einzelne weitere Abänderungs möglichkeiten erwähnt, um zu zeigen, dass die Erfindung nicht nur auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern auch in den verschiedensten anderen Formen variiert werden kann. So ist es beispielsweise bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 möglich, statt der beiden Brücken 31/37 und 31/32 zwei Messbrücken zu verwenden, von denen beide auf die Fotozelle 37 bezogen sind, also eine Messbrücke mit den Fotoelementen 37, 31 wie im Ausführungsbeispiel der Figur 3 und eine zweite Messbrücke mit den Fotoelementen 37 und 32.
Schliesslich sei noch darauf hingewiesen, dass das Verfahren mit der aus mindestens zwei rechtwinklig zueinander angeordneten lichtempfindlichen Zellen bestehenden Messvorrichtung nicht nur zur Ermittlung von Doppelfäden im Knoter verwendet werden kann, sondern ganz allgemein zur Ermittlung bestimmter Fadenzahlen herangezogen werden kann. Um Staubablagerungen im Lichtweg zu vermeiden, kann es auch vorteilhaft sein, durch die Messtrecke einen Luftstrom (Saug- oder Blasluft) zu führen und gegebenenfalls elektrostatische Aufladungen durch bekannte Mittel zu verhindern oder zu beseitigen.
Speziell bei denjenigen Messvorrichtungen, die als Lichtschranke ausgebildet sind und bei denen mindestens zwei rechtwinklig zueinander angeordnete lichtempfindliche Zellen vorgesehen sind, ist es erforderlich, dass die beiden Fadenteile eines evtl. eingelegten Doppelfadens parallel in der Kreuzungsstelle der die Zellen beaufschlagenden Lichtstrahlen liegen. Es kann jedoch vorkommen, dass die Fäden etwas verzwirnt sind und dass eine Verkreuzungsstelle in den Bereich der Lichtstrahlen eingelegt wird, so dass dadurch die Abschattung auf beiden Fotozellen und demgemäss auch die Messwerte ungefähr gleich gross sind. Dadurch kann die die Weiterverarbeitung des Fadens verhindernde Vorrichtung nicht mehr ausgelöst werden, und der Doppelfaden wird geknotet und eingespult.
Dieser Nachteil kann da durch beseitigt werden, dass vor der Messtelle eine schneidenförmige Auflage für den Faden vorgesehen ist.
Wird ein Doppelfaden in den Knoter eine und auf die schneidenförmige Auflage aufgelegt und dann ein gewisses Stück über die schneidenförmige Auflage in
Richtung der Messtelle abgezogen, so können die Kreuzungsstellen im Doppelfaden nicht über die schneidenförmige Auflage hinweggleiten, und die Verkreuzungen, die sich gegebenenfalls im Messfeld, also hinter der schneidenförmigen Auflage, befunden haben, werden durch das Abziehen aus dem Messfeld entfernt.
Ist es jedoch beispielsweise durch die Eigenheiten des Knoters oder der den Faden durch die Messtelle för dernden Vorrichtung nicht möglich, den Faden um ein relativ langes Stück ohne erneute Umlenkung des Fadens abzuziehen, so kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Umlenkstelle hinter der Messtelle als drehbare Aufla ge für den Faden ausgebildet ist, beispielsweise als dreh bare Walze mit V-förmiger Nut.
Werden die Fäden in Richtung der Walze abgezogen, so klemmen die schrägen Flanken der Nut die Fäden etwas zusammen, die Kreuzungsstelle kann über die
Walze abrollen und wird somit aus dem Messfeld ent fernt. Über die vor der Messtrecke angeordnete scharfe
Kante kann keine neue Verkreuzungsstelle mehr hinweg gleiten, und der Doppelfaden zwischen schneidenförmi ger Auflage und der drehbaren Walze ist verkreuzungs frei, d. h. die Fäden liegen parallel.
An Hand der Figuren 4 und 5 sei dieses Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Figur 4 zeigt einen Schnitt gemäss der Linie I-I der Figur 5, während Figur 5 die erfindungsgemässe Vorrichtung teilweise im Schnitt darstellt. Im Gestell 101 des nicht dargestellten eigentlichen Knoters sind zwei rechtwinklig zueinander angeordnete lichtempfindliche Zellen 102 und 103 angeordnet. Vor dem Messfeld der Zellen befindet sich eine schneidenförmige Auflage 104 und hinter dem Messfeld eine drehbare Walze 105 mit einer V-förmigen Nut 106. Die Walze 105 ist mit konischen Ansätzen 107 und 108 versehen, die in ebenfalls konischen Gleitlagern 109 und 110 drehbar gelagert ist. Zum leichteren Eine und Ausbau der Walze 105 ist das Gleitlager 110 als Stiftschraube ausgebildet.
Wird ein Doppelfaden 111, 112 mit einer Kreuzungsstelle in den Knoter eingelegt und befindet sich die Kreuzungsstelle im Messbereich der Zellen 102, 103, so ist zu ersehen, dass das Messergebnis der beiden Zellen ungefähr gleich sein wird, wodurch der eingangs beschriebene Fehler auftritt. Wird der Doppelfaden nunmehr um mindestens die Strecke zwischen dem Auflagepunkt auf der schneidenförmigen Auflage 104 und demjenigen in der V-förmigen Nut in Richtung der Walze abgezogen, so werden die Fadenteile 111, 112 des Doppelfadens durch die schrägen Flanken der Nut eingeklemmt und die Kreuzungsstelle aus dem Messbereich der Zellen entfernt.
Weitere Verkreuzungsstellen werden durch die schneidenförmige Auflage 102 abgehalten, so dass nunmehr die beiden Fadenteile des Doppelfadens 111, 112 parallel im Messbereich der Zellen liegen und die Messung nunmehr ordnungsgemäss durchgeführt werden kann.
Das Hindurchziehen des Fadens durch den Messbereich kann bereits beim Einlegen des Fadens mittels des dem Faden zuführenden Organes, z. B. eines mechanischen oder pneumatischen Greifers, erfolgen. Es ist aber auch möglich, bei der Anwendung der Erfindung an einem beispielsweise in der Patentschrift 373 335 beschriebenen Knoter das Nachziehen eines zu knotenden Fadenendes zu Beginn des Knotvorganges dazu auszunutzen, dass der Doppelfaden durch den Messbereich um eine bestimmte Strecke hindurchgezogen wird.
Measuring device for determining thread dimensions
Capacitive and photoelectrically operating measuring devices are known in various designs for determining thread dimensions. The capacitive measurement determines the volume and the photoelectric measurement determines the cross section. However, it can happen that in the case of a flattened, ie faulty piece of thread, the volume corresponds to the target volume, but the capacitive measuring device does not register such an error. A photoelectric measuring device, on the other hand, is able to determine such an irregularity, especially if the flat point is approximately parallel to the photo element.
The invention also makes it possible to determine those fault locations which are perpendicular to the photo element. This is achieved in that the measuring device according to the invention has at least two light-sensitive cells arranged at an angle to one another, which are arranged and / or designed in such a way that the thread to be measured lies at the intersection of the light beams impinging on the cells.
The present invention can be used in a particularly advantageous manner where it is important to measure the number of threads inserted into the measuring device. Accordingly, the further subject matter of the invention is a use of the device according to the invention for monitoring the correct insertion of thread ends to be knotted into a knotting device. On the basis of extensive cross-sectional measurements with textile threads, it was possible to determine that the smallest and largest thread cross-sections of a certain thread count can fluctuate on shorter thread lengths in the ratio of 1 2, while they are more or less equal over longer thread lengths.
However, this means that in the case of a stationary measurement, a thicker piece of thread of the same yarn can have the same cross section as two thin pieces of thread of this yarn together.
Figure 1 shows two adjacent threads with the cross-sections I and II. It is assumed that the cross-section II is twice as large as the cross-section I. There are therefore two cross-sections next to each other, as two pieces of thread can have in the worst case. If the diameters a and b are sampled, either simultaneously or one after the other, and if the values obtained are compared with one another, it is found that even in this worst case the measured values deviate from one another by at least 71%. If both threads have the same cross-section, then there is a theoretical increase of 100%.
Even with the assumption that the threads are not exactly circular, there is still, as experiments have shown, an abundant leap in distinction.
The diameter scanning can take place once in the direction of the arrow x and once in the direction of the arrow y.
The invention is explained below with reference to the drawings, for example.
Show it:
1 shows two threads lying next to one another with the cross-sections I and II,
2 shows a first exemplary embodiment of a measuring device according to the invention,
3 shows a second exemplary embodiment of a measuring device according to the invention,
Fig. 4 shows a section along the line I-I in Figure 5 and
5 shows a device which makes it possible to introduce the thread ends in parallel into the measuring device.
If, for example, according to FIG. 1, a light barrier is applied in the x-direction and a light barrier in the y-direction, the two measured values only need to be compared, for example in a bridge circuit. If a jump in distinction occurs during the comparison, this jump in distinction can be used to trigger a device that prevents further processing of the thread, for example by actuating a thread cutter.
This measuring method will first be explained with the aid of a simple exemplary embodiment in FIG. The measuring section is formed by two photo elements 31, 32. These photo elements 31, 32 are located in a bridge circuit which is balanced by a variable resistor 33 so that no voltage occurs at the neutral points C, D when both photo elements 31, 32 are exposed to the same amount of light. Two light beams can serve to act on the photo elements 31, 32, whereby it is particularly advantageous if both light beams emanate from one and the same light source in order to guarantee the same brightness of both light beams. In the exemplary embodiment, the light from an incandescent lamp 34 is split up in a lens 35 into parallel light beams which are deflected in a prism 36 in such a way that the same amount of light falls on both photo elements 31, 32.
If a thread F is inserted into the measuring section, the incidence of light on both photo elements 31, 32 is reduced to the same degree. So the bridge equilibrium is preserved. If, however, two threads are inserted into the measuring section, it can be achieved with a suitable arrangement without difficulty that both threads lie parallel next to each other, so that the lower photo element 32 is covered more than the lateral photo element 31 Photo element is less than in the side photo element, there is less tension on the bottom photo element than on the side and the bridge balance is disturbed. This creates a voltage between points C, D of the circuit which - amplified in the amplifier 27 - allows the cut-off magnet 20 to respond.
The right time for the measurement is given again by the aforementioned switch 22. In addition, the power supply unit 25 can also be seen in FIG.
Such a measuring device can be used quite generally where it is important to determine the presence of two or more threads. If this device is used in connection with a knotting device, it has the advantage that in many cases it is sufficient to arrange a single measuring device in place of a capacitor. However, if two measuring devices are arranged, in the circuit according to FIG. 2, points C and D can be brought together at both measuring points in an amplifier and work in parallel but independently of one another.
Another embodiment of the invention is shown in FIG. In addition to the two photo elements 31, 32, a third photo element 37 is also provided here. For the sake of simplicity, the light source with the lens is no longer shown here, but only the parallel light rays are shown. The light beams act directly on the photo elements 31 and 37, while the light beams for the photo element 32 are deflected by 90 by a mirror 38. The double thread F1, F2 lies in the intersection of the light rays impinging on the photo elements 31 and 32. The light rays of the photo element 37 are not influenced by the threads to be measured. In this exemplary embodiment, all three photo elements are now switched in such a way that two bridge circuits result.
The upper bridge circuit with the photo elements 31 and 37 and the variable resistor 39 results in a voltage drop across the resistor 40 which corresponds to the diameter of the narrow side of the two threads F1, F2, i.e. the measured value in the x direction in FIG. 1.
The lower bridge circuit with the photo elements 31 and 32 as well as the resistor 41 results in a voltage drop at the resistor 42 which, as in Figure 2, corresponds to the difference in the diameter of the narrow and broad side of the double thread, i.e. the difference between the measurements in the x- Direction and the y-direction according to Figure 1.
The voltage at resistor 40 corresponding to the measured value diameter narrow side is fed to an amplifier 43, the output voltage of which is fed to an amplifier 45 via a resistor 44, the output voltage of amplifier 43 providing the threshold voltage proportional to the diameter of the narrow side for the response of amplifier 45. In addition, the voltage of the resistor 42 corresponding to the diameter difference is fed to the amplifier 45. As long as the voltage drop across the resistor 42 is less than the threshold value established at the resistor, the amplifier 45 remains closed and the thread cutter 20 cannot respond. Only when the voltage from resistor 42 exceeds the threshold voltage of amplifier 45 supplied by amplifier 43 is magnet 20 excited.
This circuit has the advantage over the circuit according to FIG. 2 that the thread thickness automatically enters the measuring device. It is therefore not necessary to readjust the measuring device every time the thread number is changed.
In the exemplary embodiments according to FIGS. 2 and 3, it is assumed that the double threads lie firmly next to one another, for example on a base, and thus the direction of the connecting line of these two threads is defined. However, if the threads cannot be laid flat, the measuring device according to the invention, based on diameter scanning, can still be used, for example by rotating the threads in the measuring point about their common axis or rotating the measuring point itself around the threads. If this is also not possible, the threads can be measured from a fixed measuring point that has at least three scanning axes. The difference within the three axes then gives the diameter difference.
Furthermore, under certain circumstances a single light barrier can also suffice for the determination, namely if the measured values resulting from the individual directions are recorded in an electrical memory in a manner known per se and then compared with one another. Such a chronological succession of the measurements is only possible when the threads are at rest, while the measurements must be carried out simultaneously when the threads are running.
Various forms of modification of the illustrated exemplary embodiments of the invention have already been pointed out. For the sake of completeness, only individual further modification options are mentioned here in order to show that the invention is not only limited to the exemplary embodiments shown, but can also be varied in a wide variety of other forms. For example, in the embodiment of FIG. 3 it is possible to use two measuring bridges instead of the two bridges 31/37 and 31/32, both of which are related to the photocell 37, i.e. a measuring bridge with the photo elements 37, 31 as in the embodiment of FIG. 3 and a second measuring bridge with photo elements 37 and 32.
Finally, it should be pointed out that the method with the measuring device consisting of at least two light-sensitive cells arranged at right angles to one another can not only be used to determine double threads in the knotter, but can also be used quite generally to determine specific thread counts. In order to avoid dust deposits in the light path, it can also be advantageous to guide an air stream (suction or blown air) through the measuring section and, if necessary, to prevent or eliminate electrostatic charges by known means.
Especially with those measuring devices that are designed as light barriers and in which at least two light-sensitive cells arranged at right angles to one another are provided, it is necessary that the two thread parts of a possibly inserted double thread lie parallel in the intersection of the light beams acting on the cells. However, it can happen that the threads are somewhat twisted and that a crossing point is inserted in the area of the light beams, so that the shading on both photocells and accordingly the measured values are approximately the same. As a result, the device preventing further processing of the thread can no longer be triggered and the double thread is knotted and coiled.
This disadvantage can be eliminated by providing a blade-shaped support for the thread in front of the measuring point.
If a double thread is placed in the knotter and on the blade-shaped support and then a certain length over the blade-shaped support in
Pulled off in the direction of the measuring point, the crossing points in the double thread cannot slide over the blade-shaped support, and the crossings that may have been in the measurement field, i.e. behind the blade-shaped support, are removed from the measurement field by pulling them off.
However, if it is not possible, for example, due to the peculiarities of the knotter or the device conveying the thread through the measuring point, to pull the thread off a relatively long piece without redirecting the thread, it can be particularly advantageous if the deflection point behind the measuring point as rotatable Aufla ge is designed for the thread, for example as a rotatable face roller with a V-shaped groove.
If the threads are pulled off in the direction of the roller, the inclined flanks of the groove clamp the threads together a little, the crossing point can be over the
Roll off the roller and is thus removed from the measuring field. Via the sharp one arranged in front of the measuring section
Edge can no longer slide away a new crossing point, and the double thread between knife-shaped support and the rotatable roller is cross-free, d. H. the threads are parallel.
This exemplary embodiment will be explained in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 shows a section along the line I-I of FIG. 5, while FIG. 5 shows the device according to the invention partially in section. In the frame 101 of the actual knotter, not shown, two light-sensitive cells 102 and 103 are arranged at right angles to one another. In front of the measuring field of the cells there is a blade-shaped support 104 and behind the measuring field there is a rotatable roller 105 with a V-shaped groove 106. The roller 105 is provided with conical lugs 107 and 108, which are rotatably supported in likewise conical plain bearings 109 and 110 . For easier installation and removal of the roller 105, the slide bearing 110 is designed as a stud screw.
If a double thread 111, 112 with a crossing point is inserted into the knotter and the crossing point is in the measurement area of the cells 102, 103, it can be seen that the measurement result of the two cells will be approximately the same, whereby the error described above occurs. If the double thread is now withdrawn by at least the distance between the point of support on the blade-shaped support 104 and that in the V-shaped groove in the direction of the roller, the thread parts 111, 112 of the double thread are pinched by the inclined flanks of the groove and the intersection point is removed removed from the measuring range of the cells.
Further crossing points are prevented by the blade-shaped support 102, so that now the two thread parts of the double thread 111, 112 lie parallel in the measuring area of the cells and the measurement can now be carried out properly.
Pulling the thread through the measuring area can already occur when the thread is inserted by means of the organ feeding the thread, e.g. B. a mechanical or pneumatic gripper. However, when applying the invention to a knotter described, for example, in patent specification 373 335, the pulling of a thread end to be knotted at the beginning of the knotting process can be used to pull the double thread through the measuring area by a certain distance.