DE1798035A1

DE1798035A1 - Thread monitoring device (lint guard)

Info

Publication number: DE1798035A1
Application number: DE19681798035
Authority: DE
Inventors: Albert Dipl-Ing Ott
Original assignee: VISOMAT GERAETE GmbH
Current assignee: VISOMAT GERAETE GmbH
Priority date: 1968-08-09
Filing date: 1968-08-09
Publication date: 1971-11-25
Also published as: DE1802321A1

Description

Fäden überwachende Einrichtung (Flussowkobter) Es ist bekannt, fadenverarbeitende Maschinen, wie Schärmasehinen, Zettelmaschinen und ähnliche Vorrichtungen beim Ablauf des Fadens bzw. der Fäden laufend zu überwachen, um eine ständig gleichbleibende Fadenqualität zu erzielen und Abweichungen in Form von Flusen oder anderen Fehlstellen rechtzeitig zu erkennen und auszumerzen. Thread monitoring device (Flussowkobter) It is known thread processing Machines such as Schärmasehinen, warping machines and similar devices in the process of the thread or threads to be continuously monitored in order to maintain a constant Achieve thread quality and deviations in the form of lint or other imperfections to be recognized in time and eradicated.

Es ist weiterhin bekannt, diese Überwachung mittels einer photoelektrischen Abtasteinrichtung durchzuführen, die aus einer, einen Lichtstrahl erzeugenden Lichtquelle und einer Abbildungsoptik besteht, die zur Projektion vom Strahl erfaßter Faden-Fehlstellen auf ein photoelektrisches Empfangsorgan dient.It is also known that this monitoring by means of a photoelectric Perform scanning device from a light source generating a light beam and imaging optics are used for the projection of thread defects detected by the beam serves on a photoelectric receiving organ.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art hatten den Nachteil, daß eine sehr genaue Justierung der an dieser Kontrolle teilnehmenden Organe erfolgen mußte, und daß bei etwaigen Fehljustierungen u.U. eine Stillsetzung der Maschine ausgelöst wurde, obwohl entweder gar keine Fehlstellen vorhanden oder so gering waren, daß sie noch hätten in Eauf genommen werden können. Ein weiterer Nachteil bestand in der häufig sehr hohen Anzahl von Fehlabstellungen, hervorgerufen durch unruhigen Fadenlauf und Fadenspringer.The known devices of this type had the disadvantage that a the organs participating in this control had to be adjusted very precisely, and that in the event of any incorrect adjustments, the machine may shut down was, although either no defects were present or were so small that they could still have been accepted. Another disadvantage was the often very high number of incorrect shutdowns, caused by restless Thread run and thread jumpers.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, daß eine Stillsetzung der Maschine nur sehr sparsam erfolgen darf, da hierdurch jedesmal eine zeitliche Unterbrechung der Fadenverarbeitung bzw. Fadenerzeugung bedingt ist, was einen wirtschaftlichen u.U. sehr beachtlichen Verlust darstellt.The invention is based on the knowledge that a shutdown of the machine can only be done very sparingly, as this means a temporal Interruption of the thread processing or thread production is conditional, which is an economic may represent a very considerable loss.

Der Erfindung iiegt die Aufgabe zu Grunde, die geschilderten kI-ngel zu vermeiden und eine Überwachungseinrichtung zu schaffen, die die Maschine jeweils in solchen Situationen stilLsetzt1 bei denen die Faden-Fehisteilen in einem vorgeschriebenen Größenbereich auftreten.The invention is based on the object, the described kI-ngel to avoid and to create a monitoring device that monitors the machine in each case In such situations, stop 1 where the thread-missing parts are in a prescribed Size range occur.

Die Erfindung betrifft eine fadenüberwachende Einrichtung Illit einer einen Lichtstrahl erzeugenden Lichtquelle und einer Abbiidungsoptik zur Projektion vom Lichtstrahl erfaßter Faden-Fehlst ellen auf ein photoelektrisches Empfangsorgan zwecks optischer Überwachung eines Fadens oder einer Mehrzahl in einer Ebene laufender Fäden auf Fehlstellen, z.B. Flusen, Kapillarbruch, Dickstellen und/oder Knoten oder dergleichen zwecks plötzlicher selbsttätiger Stillsetzung der Maschine beim Auftreten von Rehlstellen, sowie ein Verfahren zu seinem Betrieb.The invention relates to a thread monitoring device Illit a a light source generating a light beam and imaging optics for projection thread defects detected by the light beam on a photoelectric receiving organ for the purpose of optical monitoring of a thread or a plurality of threads running in one plane Threads for imperfections, e.g. lint, capillary breakage, thick spots and / or knots or the like for the purpose of sudden automatic shutdown of the machine when it occurs of deformed spots, as well as a method for its operation.

Das Verfahren besteht aus folgenden Verfahrensschritten: Abbilden des Fadenfehiers (4) zeitlich nacheinander auf zwei räumlich nebeneinander befindliche Teilempfangszellen (7,7'); die eintreffenden Teilimpulse des Doppelimpulses (e, Fig. 2) werden anschließend bezüglich ihrer Polarität geprüft. Weiterhin wird ein ILecht -eckimpuls (Z) einer der Fadenlaufgeschwindigkeit angepaßter Zeitdauer, in folgendem Zeitfenster (Z) genannt, ausgelöst; sodann wird geprüft, ob der zweite Teilimpuls (5' Fig. 2) noch innerhalb des Zeitfensters (Z) eintrifft.The process consists of the following process steps: Mapping of Fadenfehiers (4) temporally one after the other on two spatially adjacent Partial receiving cells (7,7 '); the incoming partial pulses of the double pulse (e, Fig. 2) are then checked for their polarity. Furthermore, a ILLight-corner pulse (Z) of a time period adapted to the thread running speed, in called the following time window (Z), triggered; it is then checked whether the second Partial pulse (5 'Fig. 2) still arrives within the time window (Z).

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das photoelektrische Empfangsorgan mindestens zwei lichtempfindliche Teilempfangszellen aufweist> die in Fadenlaufrichtung hintereinander angeordnet und elektrisch derart gegeneinander geschaltet sind, daß bei geeigneter Dimensionierung der lichtempfindlichen Teilempiangszellen im Verhältnis zur Fa-<lendicke bei Auftreten eines Fadenfehlers in Laufrichtung zunächst in der einen und anschließend in der anderen lichtempfindlichen Teilen:pfangszelle nacheinander je ein Dunkelimpuls auslösbar ist, der mit dem anderen Impuls einen Doppelimpuls unterschiedlicher Polarität bildet.The object is achieved according to the invention in that the photoelectric receiving organ at least two light-sensitive partial receiving cells has> which are arranged one behind the other in the thread running direction and electrically in such a way are connected against each other that with suitable dimensioning of the photosensitive Partial angular cells in relation to the filament thickness when a thread defect occurs in the direction of travel first in one and then in the other light-sensitive Divide: receiving cell one after the other a dark pulse can be triggered, which is with the other Pulse forms a double pulse of different polarity.

Zur lGrzielung einer besonders großen Empfindlichkeit der Teilempfangszellen ist vorgesehen, daß- diese flächenförmig ausgebildet sind. Zur weiteren Vergrößerung der Empfindlichkeit der Teilempfangszellen ist diesen je ein gegebenenfalls gemeinsamer Impulsverstärker nachgeschaltet, durch den eine Zeitstufe auslösbar ist, deren Impulszeit der Laufgeschwindigkeit der Fäden und dem Abstand der Zellen angepaßt ist.To achieve a particularly high sensitivity of the partial receiving cells it is provided that these are flat. For further enlargement the sensitivity of the partial receiving cells is possibly common to these Pulse amplifier connected downstream, by means of which a time stage can be triggered, its pulse time the speed of the threads and the spacing of the cells is adapted.

Gemäß einer besonderen Ausbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß eine in an sich bekannter Weise als Auswahlschaltung dienende Diskriminatoranordnung in Form eines loglschen ,,uiid"-Gatters derart mit der Zeitstufe zusammengeschaltet ist, daß nur Doppelimpulse, bestehend aus je einem Impuls der vorerwähnten entgegengesetzten Polarität, auswertbar und für die Stillsetzung der Maschine aktivierbar sind.According to a special embodiment of the inventive concept, it is provided that a discriminator arrangement serving in a manner known per se as a selection circuit interconnected with the timer in the form of a logical "uiid" gate is that only double pulses, each consisting of one pulse of the aforementioned opposite Polarity, evaluable and can be activated for shutting down the machine.

Außerdem sind gemäß einer besonderen Ausbildung des Erfindungsgedankensebenfalls an sich bekannte Schaltmittel vorgesehen, auf Grund deren sichergestellt ist, daß eine Stillsetzung dann und nur dann erfolgt, wenn alle vier vorerwähnten Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind, nämlich: a) Auftreten eines ersten Dunkelimpulses, b) Auftreten eines anschließenden zweiten Dunkelimpulses, c) Vorhandsein der richtigen vorerwähnten gegensätzlichen Polarität der beiden Dunkelimpulse zueinander, d) Auftreten des zweiten Dunkelimpulses innerhalb einer gegebenenfalls einstellbaren Zeit nach Auftreten dFes ersten Dunkelimpulses.In addition, according to a particular embodiment of the inventive concept, there are also switching means known per se are provided, on the basis of which it is ensured that a shutdown takes place if and only if all four of the above-mentioned conditions are met are fulfilled at the same time, namely: a) occurrence of a first dark pulse, b) Occurrence of a subsequent second dark pulse, c) Presence the correct aforementioned opposite polarity of the two dark impulses to each other, d) Occurrence of the second dark pulse within an optionally adjustable Time after occurrence of the first dark pulse.

Die Diskriminatorschaltung bedingt in an sich bekannter Weise eine solehe Verarbeitung der Impulse, daß erst die gemeinsame Erfüllung dieser vier Merkmale die Voraussetzung für eine Stillsetzung der Maschine schafft.The discriminator circuit requires in a manner known per se such processing of the impulses that only the common fulfillment of these four characteristics creates the conditions for shutting down the machine.

An Hand der Zeichnung, in der ein Zeichnungsdiagramm des Doppelimpulses beispielsweise dargestellt ist, sei der Erfindungsgedanke näher erläutert: Es zeigen: Fig. 1 einen Ausschnitt der Überwachungsvorrichtung nach der Erfindung in schematischer Darstellung.On the basis of the drawing, in which a drawing diagram of the double pulse is shown for example, the idea of the invention is explained in more detail: They show: 1 shows a section of the monitoring device according to the invention in schematic form Depiction.

Fig. 2 und 2a durch Flusen und z.B. durch unruhigen Fadenlauf erzeugtes Störgeräusch bedingte Impulsdiagramme.Fig. 2 and 2a caused by lint and, for example, by unsteady thread run Impulse diagrams caused by noise.

Fig. 3 ein überlagertes Impulsdiagremm von Flusen und Stöungen.Fig. 3 is a superimposed pulse diagram of lint and interference.

Fig. 4 und 4a das überlagerte Impulsdiagramm nach Fig. 3 und einstellbare Abschneideschwellen gleicher Breite.4 and 4a the superimposed pulse diagram according to FIG. 3 and adjustable Cut-off thresholds of the same width.

Fig. 5 ein Beispiel eines durch die distriminatoranordnung auszuwertendes Impulsdiagramm.5 shows an example of one to be evaluated by the distriminator arrangement Pulse diagram.

Jeder durch die laufende Fadenbewegung hervorgerufene. pesitive Impuls B setzt ein Zeitintervall definierter Bauer, im folgenden "Zeitfenster" genannt. Da gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 der negative Impuls C in das Zeitfenster hineinfällt, erfolgt eine Abstellung der maschine. Das nächste Zeitfenster wird gemäß Fig. 5 zu einem späteren Zeitpunkt durch einen einfachen Impuls D gesetzt. Da jedoch dieser - wie in der Zeiehnung angedeutet ist - keinen negativen Felgeimpuls aufweist, bedingt die Anwesenheit dieses Impulses D im Zeitfenster keine Abstellung der Maschine, Zur Prüfung, ob innerhalb eines gesetzten Zeitfensters ein negativer Impuls folgt, ist die Diskriminatoranordnung vorgesehen, die die Impulse auf ihre Teil-Impuls-Zusammensetzung analysiert und gleichzeitig selbsttätig die Abstellung bzw. den Weiterlauf der Maschine steuert.Any one caused by the running thread movement. positive impulse B sets a time interval of defined pawns, hereinafter referred to as "time window". Since, according to the embodiment of FIG. 5, the negative pulse C in the time window falls in, the machine is shut down. The next time window will 5 set by a simple pulse D at a later point in time. However, since this - as indicated in the drawing - no negative rim impulse has, the presence of this pulse D in the time window does not cause a shutdown the machine, To check whether within a set time window a negative pulse follows, the discriminator arrangement is provided, which the pulses analyzed for their partial impulse composition and at the same time automatically the Shutdown or the continued running of the machine controls.

Die in der Zeichnung angedeuteten vier Impulsarten A, B, C und D haben die folgenden durch den Diskriminator analysierbaren Eigenschaften: Impuls A setzt kein Fenster, da er negativ ist.The four types of pulses A, B, C and D indicated in the drawing have the following properties that can be analyzed by the discriminator: impulse A sets no window as it is negative.

Impuls B setzt Fenster, wie bereits dargelegt.Pulse B sets windows, as already explained.

Impuls C: Negativer Folgeimpuls zu B innerhalb des Fensters; dieser negative Folgeimpuis C bewirkt Abstellung.Impulse C: negative follow-up impulse for B within the window; this negative follow-up impuis C causes shutdown.

Impuls D setzt Fenster, jedoch ist kein negativer Folgeimpuls vorhanden; es erfolgt keine Abstellung.Pulse D sets the window, but there is no negative follow-up pulse; there is no shutdown.

Das Abstellsignal für die Maschine wird nur unter Erfüllung aller Voraussetzungen gemeinsam gegeben.The stop signal for the machine is only given when all Conditions given together.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist nicht nur zuverlässiger und einwandfreier als die bekannten Einrichtungen, sondern zeichnet sich darüber hinaus auch noch durch einfacheren Aufbau und leichtete Justierbarkeit als die bekannten Anordnungen aus.The device according to the invention is not only more reliable and more impeccable than the known facilities, but stands out beyond that also due to a simpler structure and easier adjustability than the known ones Arrangements.

In den Figuren bedeuten: .1 Z Fadenschar (Fig. 1) 2 = Fadenführungsstäbe (Fig. i) 3 = Fadenlaufrichtung (Fig. i) 4 = F-Iuse -oder ander-er Fadenfehler (Fig. i) 5 = Zylinderförmiges Lichtbündel (Fig. i) 6 = Photoelektrisches Empfangsorgan (Fig. 1) 7,7' = zwei Teilempfangszellen (Fig. 1) U = elektrische Spannung (Fig. 2) Ustör = Störgeräusch-Impulse (Fig. 2a) 8 = Flusen-Signal-Impuls im ersten Empfänger (Fig. 2) @' = = Flusen-Signal-Impuls im zweiten Empfänger (Fig. 2) Uges = Diagramm der gesamten Impulse aus Flusen-Signal-Impulsen und Störimpulsen (Fig. @, Fig. 4) 9 = fein einstellbare Abschneideschwellen gleicher Breite und ihre Auswirkung vor einer Abschneidung (Fig. 4) und nach einer Abschneidung (Fig. 4a) Z = Zeitfenster (Fig. 5) Auf Grund der vorstehenden Tatsachen wurde unter anderem der Vorteil erzielt, daß die Zahl der unerwünschten Maschinenabstellungen - hervorgerufen durch unruhigen Fadenlauf oder mechanische Erschtitterungen der gesamten Anordnung - stark herabgesetzt wurde, ebenfalls die Zahl der von der Überwachungseinrichtung nicht erfaßten Fehlstellen vermindert wird. Diese Vorteile werden durch Anwendung der Auswahlfunktion der Diskriminatoranordnung erzielt.In the figures: .1 Z thread sheet (Fig. 1) 2 = thread guide rods (Fig. I) 3 = thread running direction (Fig. I) 4 = F-Iuse -or other thread defects (Fig. i) 5 = cylindrical light beam (Fig. i) 6 = photoelectric receiving organ (Fig. 1) 7.7 '= two partial receiving cells (Fig. 1) U = electrical Voltage (Fig. 2) Ustör = noise impulses (Fig. 2a) 8 = lint signal impulse in the first receiver (Fig. 2) @ '= = lint signal pulse in the second receiver (Fig. 2) Uges = diagram of the total pulses from lint signal pulses and interference pulses (Fig. @, Fig. 4) 9 = finely adjustable cut-off thresholds of the same width and their Effect before a cut (Fig. 4) and after a cut (Fig. 4a) Z = time window (Fig. 5) On the basis of the above facts, among other things the advantage achieved that the number of undesired machine shutdowns - caused due to unsteady grain or mechanical shocks to the entire arrangement - has been greatly reduced, also the number of the monitoring device undetected imperfections is reduced. These benefits are achieved through application achieved the selection function of the discriminator.

Wegen des verringerten Einflusses mechanischer Erschütterungen ergibt sich der Vorteil, daß für die Fadenführung eine Schweißkonstruktion angewendet werden kann, was eine erhebliche Herabsetzung des Gewichtes gegenüber den herkömmlichen Ausführungsformen bedeutet. Hierdurch ist auch gegeniiber den früheren schwereren Gußausführungen ein Xeichterer Transport bedingt.Because of the reduced influence of mechanical vibrations the advantage that a welded construction can be used for the thread guide can, which is a significant reduction in weight compared to the conventional Embodiments means. This is also heavier than the earlier ones Cast iron versions require easier transport.

Die Stäbe, einer die die Faden geführt werden, sind leicht austauschbar angeordnet, wobei eine Justierung der Lichtstrahlsender- und L41mpfänger gehäuse auf der Fadenführung nicht mehr notwendig ist. Ein weiterer Vorteil der neuen Einrichtung besteht darin,daß die Sendeoptik vereinfacht werden konnte, wodurch Fehljustierungen vermieden werden.The rods, one of which the threads are guided, are easily interchangeable arranged, with an adjustment of the light beam transmitter and L41mpfänger housing on the thread guide is no longer necessary. Another advantage the new facility is that the transmission optics could be simplified, whereby misalignments are avoided.

Durch den Ersttz punktförmiger Photoempfänger durch flächenfömige Empf nger wurde eine Erhöhung der Meßenpf indlichkeit und eine leichtere Justierung ermöglicht.By replacing point-like photo receivers with flat ones The recipient was an increase in the measurement sensitivity and easier adjustment enables.

Claims

PATENT CLAIMS: l. Threads monitored device with light source and an objective for projecting thread defects detected by the light beam onto a photoelectric Receiving organ as well as for the optical monitoring of a thread or a plurality threads running in one plane for imperfections, e.g. capillary breakage, lint, thick steles and / or knots or the like for the purpose of sudden shutdown of the machine Occurrence of such defects and / or payment of the same, characterized in that that the photoelectric receiving element (6) has at least two light-sensitive partial receiving cells (7,7 '), which are arranged one behind the other in the thread running direction (3) and electrically are connected against each other in such a way that with suitable dimensioning of the light-sensitive Partial receiving cells (7,7 ') in relation to the thickness of the threads (1) when one occurs Yarn defect (4) in the running direction (3) first in one and then in the other light sensitive partial receiving cell (7.7 ') one dark pulse each one after the other (8) can be triggered, which with the other pulse (8 ') a double pulse (8, b' ') different Polarity forms.

2. Device according to claim 1 d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n 9 t that the partial receiving cells (7,7 ') are formed in a patch shape.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that the partial receiving cells (7,7 ') each have a pulse amplifier or a common pulse amplifier is connected downstream, through which a timer can be triggered, the pulse time of which is Running speed of the threads (1) and the distance between the cells (7.7 ') is adapted.

4. Device according to one of claims 1 to 3, d a d u r e h g e no indication that a discriminator arrangement serving as a selection circuit is interconnected with the timer in such a way that only double pulses through this can be evaluated with a subsequent pulse of the opposite polarity mentioned above and can be activated for shutting down the machine.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that switching devices are provided, on the basis of which it is ensured that a shutdown of the machine if and only if all three of the following conditions occur simultaneously are fulfilled, namely: a) occurrence of a first dark pulse (8) b) a subsequent one second lightning pulse (8 ') c) presence of the correct opposite polarity of the two dark pulses (8, 8 ') to each other d) the occurrence of the second dark pulse (8 ') within a possibly adjustable time (Z). b.

Method for actuating the boron waxing device according to one of Claims 1 to 5, characterized by the following process steps: Mapping of the thread defect (4) one after the other on two partial receiving cells that are spatially adjacent to one another (7.7t); the incoming partial pulses of the double pulse (, 'Fig. 2) are then checked for polarity; a square pulse (z) one of the thread running speed adapted period of time, called in the following time window (Z), is triggered; then it is checked whether the second partial pulse (@ 'Fig.2) is still within the time window (Z) arrives.

7. The method according to claim 6, characterized in that the duration of the time window (Z) is set once - expediently at the beginning.

8. The method according to claim 6, characterized in that the duration of the time window (Z) continuously adapted to the running speed of the threads (i) will.