Dispositif d'emmagasinage à bacs entraînées par chaînes
La présente invention a pour objet un dispositif d'emmagasinage à bacs entraînés par des chaînes, par l'intermédiaire d'éléments rigides dont les points de liaison forment un triangle ayant une hauteur constante et une base de longueur variable, le sommet à hauteur constante coïncidant avec le pivot-support du bac, tandis que les deux autres à distance variable coïncident avec des tenons transversaux aux maillons de la chaîne, qui est caractérisé par le fait que les éléments rigides sont constitués par des plaques, que les tenons sont constitués par le prolongement des axes de maillons correspondants, que chaque tenon sert de support commun à deux plaques consécutives, et que l'une au moins de ces dernières plaques peut coulisser sur le tenon au moyen d'une fente.
Une forme d'exécution de l'objet de l'invention va être décrite en référence au dessin schématique ci-annexé, donné à titre d'exemple:
La fig. 1 est une vue de côté d'un magasin.
Les fig. 2 et 3 sont des coupes suivant les lignes
II-II et III-III de la fig. 1.
Les fig. 4 à 6 sont des variantes de réalisation de ladite plaque.
La fig. 7 est une vue de côté d'un magasin comportant des plaques semblables à la fig. 5.
Comme on peut le voir notamment dans les fig. 1 à 3, des bacs 1 renfermant les objets à emmagasiner, sont entraînés en circuit fermé par des chaînes 2 qui passent sur des roues à chaînes 3, dont l'une au moins est motrice. Les bacs 1 reposent de chaque côté par un pivot 4 sur une plaque support 5, qui assure la liaison entre le bac 1 et la chaîne 2 (fig. 2).
Cette plaque 5 comporte deux paliers 6 et 7.
Dans le palier 6 muni d'un coussinet 8 pénètre le pivot 4. Dans le palier 7 muni également d'un cousinet 9 pénètre un prolongement 11 d'un axe 10 de maillon de la chaîne 2 (fig. 3). Sur ce prolongement est monté un intermédiaire de roulement, par exemple un roulement à billes 13. La plaque 5 comporte également une encoche 12 dans laquelle peut se déplacer le roulement à billes 13 correspondant au palier 7 de la plaque 5 qui correspond au bac suivant 1 de la chaîne 2. Ainsi donc, la plaque 5 est reliée d'une part au bac 1 par le palier 6 et d'autre part à la chaîne 2 par le palier 7 et par le roulement à billes 13. Les axes des paliers 6 et 7 et du roulement à billes 13 forment un triangle 6, 7, 13 dont la hauteur H issue du sommet 6 est constante quelle que soit la position du roulement 13 dans l'encoche 12 car l'axe de celle-ci passe par l'axe du palier 7 de la même plaque 5.
On comprend aisément que lorsque les axes 10 des maillons de la chaîne 2 qui supportent une même plaque 5 se trouvent tous les deux sur les brins rectilignes de la chaîne 2, le roulement à billes 13 ne se déplace pas dans l'encoche 12. Dans ce cas, le triangle formé par les paliers 6, 7 et le roulement à billes 13 ne se déforme pas. La trajectoire du palier 6 est alors rectiligne et parallèle au brin rectiligne de la chaîne 2. Par contre, quand le palier 7 pénètre sur une partie curviligne de la chaîne 2, le roulement à billes 13 se déplace dans l'encoche 12. Le triangle précité 6, 7, 13 se déforme, mais sa hauteur H reste constante.
La trajectoire du palier 6 est une courbe qui raccorde les deux trajectoires rectilignes précitées et dont le rayon de courbure décroît d'une valeur infinie à une valeur minimum r, puis croît de cette valeur minimum r à une valeur infinie. Cette valeur minimum est donnée par la formule:
r = H + R cos a dans laquelle H est la hauteur du triangle 6, 7, 13,
R le rayon de la roue 3, et 2a l'angle sous lequel on voit la base 7, 13, du centre de la roue 3, pendant la période où les points 7 et 13 sont l'un et l'autre sur le cercle de rayon R.
En variante: a) Le roulement à billes 13 pourrait être à la rigueur
supprimé; dans ce cas, le prolongement 11 se
déplacerait directement dans l'encoche 12. b) La plaque 5 n'est pas nécessairement plane, elle
présente avantageusement une partie recourbée
Sa comme on peut le voir fig. 3. c) L'encoche 12 pourrait être remplacée par une
lumière 14 comme représenté fig. 6. d) La plaque 5 pourrait comporter trois encoches
12, 15 et 16, comme représenté fig. 4. Les axes
des encoches 12 et 15 sont confondus, tandis que
l'axe de l'encoche 16 passe par le palier 6 et est
perpendiculaire aux axes des deux encoches 12
et 15.
Dans ce cas, pour assurer l'application de
l'effort d'entraînement, le prolongement de l'un
des axes d'un maillon de la chaîne 2 passe dans
l'encoche 16 comme représenté fig. 7. e) Les encoches 12, 15 et 16 de la plaque 5 repré
sentée fig. 4 pourraient être remplacées par des
lumières 14, 17 et 18, comme représenté fig. 5.
Chain driven bin storage device
The present invention relates to a storage device with trays driven by chains, by means of rigid elements whose connection points form a triangle having a constant height and a base of variable length, the top at constant height. coinciding with the pivot-support of the tank, while the other two at variable distance coincide with tenons transverse to the links of the chain, which is characterized by the fact that the rigid elements are formed by plates, that the tenons are formed by the extension of the axes of the corresponding links, that each tenon serves as a common support for two consecutive plates, and that at least one of these latter plates can slide on the tenon by means of a slot.
One embodiment of the object of the invention will be described with reference to the attached schematic drawing, given by way of example:
Fig. 1 is a side view of a store.
Figs. 2 and 3 are cuts along the lines
II-II and III-III of fig. 1.
Figs. 4 to 6 are variant embodiments of said plate.
Fig. 7 is a side view of a store comprising plates similar to FIG. 5.
As can be seen in particular in FIGS. 1 to 3, trays 1 containing the objects to be stored, are driven in a closed circuit by chains 2 which pass on chain wheels 3, at least one of which is driving. The trays 1 rest on each side by a pivot 4 on a support plate 5, which ensures the connection between the tray 1 and the chain 2 (fig. 2).
This plate 5 has two bearings 6 and 7.
In the bearing 6 provided with a bearing 8 penetrates the pivot 4. In the bearing 7 also provided with a cushion 9 penetrates an extension 11 of an axis 10 of chain link 2 (FIG. 3). On this extension is mounted a rolling intermediate, for example a ball bearing 13. The plate 5 also has a notch 12 in which can move the ball bearing 13 corresponding to the bearing 7 of the plate 5 which corresponds to the next tray 1 of the chain 2. Thus, the plate 5 is connected on the one hand to the tank 1 by the bearing 6 and on the other hand to the chain 2 by the bearing 7 and by the ball bearing 13. The axes of the bearings 6 and 7 and the ball bearing 13 form a triangle 6, 7, 13, the height H from the top 6 of which is constant regardless of the position of the bearing 13 in the notch 12 because the axis of the latter passes through l 'axis of the bearing 7 of the same plate 5.
It is easily understood that when the axes 10 of the links of the chain 2 which support the same plate 5 are both on the rectilinear strands of the chain 2, the ball bearing 13 does not move in the notch 12. In in this case, the triangle formed by the bearings 6, 7 and the ball bearing 13 does not deform. The trajectory of the bearing 6 is then rectilinear and parallel to the rectilinear strand of the chain 2. On the other hand, when the bearing 7 enters a curvilinear part of the chain 2, the ball bearing 13 moves in the notch 12. The triangle cited above 6, 7, 13 is deformed, but its height H remains constant.
The path of the bearing 6 is a curve which connects the two abovementioned rectilinear paths and the radius of curvature of which decreases from an infinite value to a minimum value r, then increases from this minimum value r to an infinite value. This minimum value is given by the formula:
r = H + R cos a where H is the height of triangle 6, 7, 13,
R the radius of wheel 3, and 2a the angle at which we see the base 7, 13, of the center of wheel 3, during the period when points 7 and 13 are both on the circle radius R.
As a variant: a) The ball bearing 13 could possibly be
deleted; in this case, the extension 11 is
would move directly into notch 12. b) Plate 5 is not necessarily flat, it
advantageously has a curved part
Its as we can see fig. 3.c) Notch 12 could be replaced by a
light 14 as shown in fig. 6.d) Plate 5 could have three notches
12, 15 and 16, as shown in fig. 4. The axes
notches 12 and 15 are merged, while
the axis of the notch 16 passes through the bearing 6 and is
perpendicular to the axes of the two notches 12
and 15.
In this case, to ensure the application of
the training effort, the extension of one
axes of a chain link 2 pass through
notch 16 as shown in fig. 7.e) The notches 12, 15 and 16 of the plate 5 shown
felt fig. 4 could be replaced by
lights 14, 17 and 18, as shown in fig. 5.