CH411479A - Dispositif à vis et écrou avec rouleaux satellites filetés - Google Patents

Dispositif à vis et écrou avec rouleaux satellites filetés

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CH411479A
CH411479A CH454764A CH454764A CH411479A CH 411479 A CH411479 A CH 411479A CH 454764 A CH454764 A CH 454764A CH 454764 A CH454764 A CH 454764A CH 411479 A CH411479 A CH 411479A
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CH
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rollers
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screw
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CH454764A
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Bruno Strandgrenn Carl
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Bruno Strandgrenn Carl
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2003Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2006Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description


  Dispositif à vis et écrou avec rouleaux     satellites        filetés       La présente invention a     pour    objet un     dispositif     à vis     et    écrou     avec    rouleaux     satellites        filetés,    compre  nant une vis, un écrou     :

  et    des rouleaux     satellites        filetés          engrenant    avec la vis. et l'écrou par     leur    filetage, le       roulement    sans     glissement    des rouleaux     satellites    par       rapport    à     l'écrou        étant        obtenu    par     suite    de l'engrène  ment des rouleaux     satellites    et d'une     couronne    à den  ture     intérieure    solidaire de     l'écrou.     



  Le     dispositif        objet    de     l'invention        :est        caractérisé     en ce que     les        rouleaux        présentent    chacun une seule  denture située approximativement à     mi-longueur    du  rouleau et     engrenant    dans une couronne     dentée    inté  rieure     unique    située     approximativement    au     centre    de  l'écrou     dont    le filetage est divisé en deux     parties    si  tuées 

  de part et d'autre de     cette        couronne.     



  Le dessin annexé     représente,    à     titre    d'exemple,       trois    formes,     d'exécution    du     dispositif    objet     de        l'in-          vention.     



  Les     fig.    1 et 2 sont des coupes     longitudinale    et       transversale    d'une première forme     d'exécution,    la  coupe de la     fig.    1     étant    faite     selon    la ligne 1-1 de la       fig.    2 et     celle    de la     fig.    2 selon la ligne 2-2 de la       fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue d'une seconde forme d'exé  cution, avec une coupe     longitudinale        partielle.     



  La     fmg.    4 est une vue     partielle    d'une coupe selon  la ligne 4-4 de la     fig.    3.  



  La     fig.    5 est une vue     partielle    d'une     troisième     forme     d'exécution,    en coupe     axiale.     



  La     fig    6 :est une vue     en        perspective    d'un rou  leau     satellite        fileté.       Le     dispositif        représenté    à la     fig.    1     comprend    une       vis,        centrale    1, un     écrou    2     et    huit     rouleaux        satellites          filetés    3,

       interposés        entre    la vis et     l'écrou    et<I>engre-</I>  nant     avec    ces     éléments    par leurs filetages.  



       Les        .filets    4 des     rouleaux        satellites    3     forment    un       même    angle avec l'axe longitudinal des     rouleaux    que  les     filets    5 de     l'écrou    2 avec l'axe de ce     dernier        (fig.     2), de     sorte    que lorsque les rouleaux     satellites    roulent  sans     glisser    dans     d'écrou,    ils ne subissent, du fait de  ce     roulement,

      aucun     d6placement        longitudinal        par          rapport    à     l'écrou.     



  Pour éviter ,tout glissement des rouleaux 3 par       rapport    à l'écrou 2, chaque     rouleau    présente, à     mi-          longueur    du rouleau, une     denture        hélicoïdale    6     taillée     à     travers    les     filets    4 du rouleau     (fig.    1     et    6).

   La den  ture 6 des rouleaux     satellites        engrène    avec une cou  ronne dentée     intérieurement    7     solidaire    de     l'écrou    2,  la     denture    de     cette        couronne,        relativement    étroite,  étant     également        hélicoïdale        (fig.    1     et    2).  



  La     couronne    dentée 7     :divise    le     filetage    5 de  l'écrou     en    deux     parties    8     et    9 qui     sont        taillées        dans     deux     manchons        distincts    10 et 11     (fig.    1). Les man  chons<B>10</B> et 11 sont placés     dans    un     boîtier        commun     12, de     part    et d'autre de la     couronne    7.

   La     couronne     7 est     taillée        dans    une     bague        rapportée        sur    le     manchon     10     et    une clavette 13     empêche    les deux     manchons     10 et 11 et cette bague     detourner        dans    le     boitier    12.

    Le     manchon    10 bute     axialement,    en 14,     contre    une  paroi de fond du boîtier 12 tandis que le     manchon    11  bute     axia-lement,    .en 15,     contre    la face     intérieure    d'un       couvercle    16 vissé     en    17 dans le boîtier 12.

       Les        ex-          tr6mités        voisines    des deux manchons 10 et 11     sont     séparées,     -en    18,     parc    un     intervalle        libre    de     sorte    que  le couvercle vissé 16     permet    de     rapprocher    les deux           manchons    l'un de l'autre, en vue d'éliminer tout jeu       entre    les rouleaux     satellites    3 et l'écrou 2.  



  Pour faciliter le     montage    et pour maintenir les  rouleaux satellites 3     réguliérement    espacés, les rou  leaux 3 sont prolongés par des     tourillons    lisses 19  engagés dans des ouvertures percées dans deux ba  gues entretoises 20 et 21. Les bagues 20 et 21 sont       reliées    l'une à l'autre par quatre     tiges    de liaison 22  situées     entre    les rouleaux,     dans    l'espace compris entre  la     vis        et        .l'écrou.     



  La position     centrale    de la denture 6 de cha  que rouleau     satellite    a l'avantage de laisser libre de  toute     denture    les parties d'extrémité du rouleau, qui  coopèrent avec le filetage de l'écrou. On améliore       ainsi    la stabilité du rouleau tout en réduisant la lon  ,     g        ,ueur        du        dispositif.     



  On remarquera que, la partie     centrale    dégagée  du filetage de l'écrou est     notablement    plus longue que  la largeur de la     couronne    dentée 7, la longueur de  chacune des deux parties 8     et    9 du filetage de l'écrou  étant seulement de l'ordre du quart de la longueur       totale    de l'écrou.

   Cet important dégagement central,       joint    au fait que les deux manchons sont pressés     axia-          lement    en sens opposés     contre    les     flancs    du filetage  du     rouleau        satellite,    contribue aussi à     .améliorer    la  stabilité du rouleau satellite.  



  Dans une variante, la denture 6 pourrait être  droite ou     inclinée    dans un     sens    opposé à celui repré  senté à la     fig.    6.  



  Dans la forme d'exécution représentée à la     fig.    3,  la     couronne        dentée    23 de l'écrou est taillée     directe-          ment        dans    le manchon 24 de gauche     (fig.    3), qu'une       goupille    25 empêche de     tourner    par rapport au boî  tier extérieur 26 de l'écrou. Le     manchon    27 peut par  contre tourner dans l'alésage du boîtier 26.

   Un or  gane élastique 28 tend à faire tourner le manchon 27  par     rapport    au manchon 24, rattrapant ainsi automa  tiquement     tout    jeu entre les rouleaux satellites et  l'écrou, par     suite    d'urne rotation relative des deux  parties 29 et 30 du filetage de l'écrou.  



  L'organe élastique 28 est constitué par un res  sort     comprimé        entre    deux faces de butée 31 et 32  situées chacune sur l'un des manchons 24 et 27. Ces  faces de butée sont formées par les extrémités d'un  logement 33     fraisé        obliquement    à     cheval    sur les deux  manchons et le     boitier    26 ferme ce logement, com  me     visible    à la     fig.    4.  



  La mise     en    compression du ressort 28 s'obtient  par le visage dans le boîtier 26     d'une    bague de re  tenue 34 dont le pas de vis 35 sera de même sens  que les     filetages    des manchons 24 et 27,     mais    d'un  pas nettement plus petit que ces derniers.  



  Dans la     forme        d'exécution        représentée    à la fi-. 3,  le     filetage    de l'écrou et le pas de vis de la bague 34       sont    tous les deux à droite, et le vissage de la     bague     34 butant contre le manchon 27 permet de faire tour  ner ce dernier dans le sens de la     flèche    A     (fig.    3),  pour bander le     ressort    28.

   La rotation     @en        sens    inverse  du manchon 27, sous l'action du     ressort    28 et le man  chon tournant     contre    la face     intérieure    de la bague    34 immobilisée, assure un rattrapage automatique et  continu du jeu entre l'écrou et les rouleaux     satellites.     



  Dans des variantes, d'autres moyens de réglage       pourraient        être    prévus pour faire tourner le man  chon mobile 27 par rapport au boîtier 26.  



  Dans la forme d'exécution représentée à la     fig.    5,  la couronne dentée 36 et les deux parties 37 et 38  du filetage de l'écrou situées de part     ert    d'autre de  cette couronne, sont fraisées dans un seul et même  manchon 39 pincé entre deux     bagues    d'appui coni  ques 41, dans un boîtier 40.  



  Le     dispositif        décrit,    non     seulement    diminue les  opérations de taille des dentures, mais     facilite    éga  lement le montage. En effet les deux couronnes     pré-          céd- mment    prévues devaient nécessairement être ali  gnées, tandis que la position de la couronne unique  ne présente aucune exigence de précision. Cette nou  velle disposition permet également l'emploi de den  tures     hélicoïdales,    plus favorables du point de vue de  l'engrènement.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif à vis et écrou avec rouleaux satellites filetés, comprenant une vis, un écrou et des rouleaux satellites filetés engrenant avec la vis et l'écrou par leur filetage, le roulement sans glissement des rou leaux satellites par rapport à l'écrou étant assuré par suite de l'engrènement des rouleaux satellites et d'une couronne à denture intérieure solidaire de l'écrou, caractérisé en ce que les rouleaux présentent chacun une seule denture (6)
    située approximative- ment à mi-longueur du rouleau et engrenant dans une couronne dentée intérieure unique (7, 23, 36) située approximativement au centre de l'écrou dont le filetage est divisé en deux parties situées de part et d'autre de cette couronne. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la denture (36) de la couronne dentée et les deux parties (37 et 38) du filetage de l'écrou si tuées de part et d'autre de cette couronne sont taillées dans un même manchon (39).
    2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les deux parties (8, 9) du filetage de l'écrou sont taillées dans deux manchons distincts (10, 11), des moyens de guidage (13) rendant ces manchons angulairement solidaires tandis que des moyens de serrage (16) permettent de modifier la position axiale relative des manchons en vue d'éliminer le jeu entre les rouleaux et l'écrou. 3.
    Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que les deux parties (29, 30) du filetage de l'écrou sont taillées dans deux manchons distincts (24, 27), des moyens de butée (34) maintenant ces manchons dans une position axiale relative déterminée tandis que des moyens de réglage permettent de modifier la position angulaire relative des manchons en vue d'éli miner le jeu entre les rouleaux et l'écrou. 4.
    Dispositif selon la revendication et la sous revendication 3, caractérisé,en ce que ces moyens de réglage comprennent des moyens élastiques (28) ten dant à faire tourner les manchons l'un par rapport à l'autre en vue de rattraper automatiquement tout jeu entre les rouleaux et l'écrou. 5. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ces moyens élastiques sont constitués par au moins un ressort de compression placé entre deux faces de bu tée (31, 32) formées chacune sur l'un des manchons.
    6. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la denture des rouleaux est raillée dans un filetage continu du rouleau. 7. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la denture est hélicoïdale. 8.
    Dispositif s:olon la revendication, dans lequel les rouleaux présentent des tourillons d'extrémité (19) tournant dans des paliers formés dans deux bagues entretoises (20, 21) placées aux extrémités des rou leaux, caractérisé en ce que ces bagues sont reliées l'une à l'autre par des tiges @de liaison (22) situées entre les rouleaux dans l'espace compris entre la vis et l'écrou.
CH454764A 1964-04-09 1964-04-09 Dispositif à vis et écrou avec rouleaux satellites filetés CH411479A (fr)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2320406A1 (de) * 1972-04-25 1973-11-15 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Planetenrollenschraube
EP0157747A1 (fr) * 1984-03-16 1985-10-09 Bo Granbom Dispositif pour transformer un mouvement rotatif en mouvement linéaire

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