Zielspeichereinrichtung für Transport-und Sortieranlagen
Sollen über eine Förder- oder Sortieranlage gleiche oder verschiedenartige Teile zu mehreren vorher bestimmbaren Abgabestellen geleitet werden, so benötigt man hierzu eine einstellbare Zielspeichereinrichtung, wenn nicht durch die Verschiedenartigkeit der Teile selbst die einzelnen Abgabestellen bereits eindeutig vorgegeben sind. Es gibt nun Anlagen, bei denen die Bewegung der einzelnen Teile dem gemeinsamen Fördermittel, z. B. einem Förderband, einer Förderkette oder dergleichen nicht fest zugeordnet ist. Dies ist beispielsweise immer dann der Fall, wenn in dem Förderweg Pufferstrecken eingebaut sind.
In allen diesen Fällen kann die Zielspeicherung nur in einer unmittelbar mit dem zu fördernden Teil mitlaufenden, einstellbaren Markierungseinrichtung erfolgen, die beispielsweise am Gehänge, Förderwagen oder Transportgefäss angeordnet sein kann. In manchen Fällen kann natürlich auch das bewegte Teil selbst mit einem Kennzeichenträger versehen sein.
Es ist bekannt, zur Kennzeichnung der Transportgefässe Nocken zu verwenden, die am Gefäss an der Aufgabestelle entsprechend gesetzt und an den Abgabestellen mit Endtastern abgefragt werden.
Die Endschalter unterliegen einer sehr hohen mechanischen Beanspruchung, so dass man immer mehr dazu übergeht, kontaktlos arbeitende Einrichtungen zu schaffen. So hat man beispielsweise schon vorgeschlagen, am mitlaufenden Teil ein Lampentableau anzuordnen, das mit an den Empfangsstellen angeordneten Photozellen abgefragt wird.
Es ist ferner der Vorschlag gemacht worden, an jedem Transportgefäss einen magnetischen Kennzeichenträger anzuordnen, der durch eine Anzahl von Magneten gebildet wird, die in bestimmter Orientierung zusammen eine Information beinhalten. Diese werden von einer feststehenden, Hallspannungserzeuger oder magnetfeld abhängige Widerstände enthaltenden Abfrageeinrichtung aufgenommen und anschliessend ausgewertet. Um bestimmte, gegebenen falls voneinander abweichende Signale immer von Fall zu Fall wieder aufprägen zu können, wurde bereits vorgeschlagen, die Dauermagnete drehbeweglich zu lagern, wobei deren Einstellung bzw. Orientierung von Hand oder berührungslos mit Hilfe von in ihre Nähe zu bringenden Dauermagneten oder Elektromagneten vorgenommen werden kann.
Der Kostenaufwand der bekannten Lösungen und Vorschläge fällt insbesondere dann stark ins Gewicht, wenn die Zahl der Gehänge sehr gross ist und wenn die Gehänge relativ einfach und billig sind. Wenn man in Betracht zieht, dass Anlagen mit mehr als tausend Transportgehängen keine Seltenheit sind, so kann insbesondere durch Verminderung der Kosten bei den Gehängen erheblich an den Gesamtkosten der Anlage eingespart werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Zielspeichereinrichtung für Transport- und Sortieranlagen zu schaffen, die möglichst kontaktlos arbeitet und bei der der Aufwand flir jedes Transportgehänge oder Transportgefäss möglichst klein ist und ein an den Gehängen oder Transportgefässen angeordneter magnetischer Kennzeichenträger von einer ortsfesten, Hallspannungserzeuger oder magnet feld abhängige Widerstände enthaltenden Abfrageeinrichtung abgefragt wird. Die Erfindung besteht darin, dass als Kennzeichenträger amgnetisierbare Metallfolien verwendet sind und die magnetisierbaren Metallfolien auf einer Unterlage aus Weicheisen aufgeklebt sind.
Zweckmässigerweise sind dabei die Aufsprechund Abfrageköpfe nachgiebig angeordnet, damit sie - zum Beispiel unter der Wirkung einer Feder leicht gegen den Aufzeichnungsträger gedrückt werden können.
Für die Anwahl mehrerer Empfangs stationen können mehrere Folien als Kennzeichenträger vorgesehen sein, wobei man im Hinblick auf die erforderliche Zahl der Folien bei grösserer Zahl von Abgabestellen zweckmässigerweise eine SignaIverschlüsselung vornehmen wird. So kann beispielsweise für jede Abgabestelle ein Signal auf zwei verschiedenen Folien gegeben werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die einzelnen Abgabestellen durch verschiedene Impulszahlen auf einer Folie anzusprechen.
So kann beispielsweise die erste Abgabestelle durch n Impulse, die zweite durch n-l Impulse usw. und n-te Abgabestelle durch einen Impuls gekennzeichnet sein.
Anhand der Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt sind, soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine Anordnung des magnetischen Kennzeichenträgers an einem Transportgehänge,
Fig. 2 ein als Laufplatte ausgebildeter Kennzeichenträger und eine Abfrageeinrichtung im vergrösserten Massstabe,
Fig. 3 eine Ansicht der Anordnung gemäss Fig. 2 von oben,
Fig. 4 eine Ansicht der Anordnung gemäss Fig. 2 von der Seite,
Fig. 5 ein Kennzeichenträger mit mehreren Spuren und
Fig. 6 ein Kennzeichenträger mit einer Spur mit mehreren unterschiedlichen Magnetisierungen.
Mit 1 ist ein schaukelförmiges Transportgehänge bezeichnet, das am oberen Ende an einer Förderkette 2 angelenkt ist. Die Förderkette 2, die bei spielsweise durch einen Motor angetrieben sein kann, bewegt sich in Pfeilrichtung. Am oberen Ende der Schaukel sind als Kennzeichenträger 3 auf einer Laufplatte 4, die aus Weicheisen besteht, magnetisierbare Folien 5 aufgeklebt. Durch entsprechende Magnetisierung der einzelnen Folien kann eine bestimmte Empfangs stelle angesteuert werden. Die Zahl der Folien hängt ab von der Zahl der anzusteuernden Abgabe stellen.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen das Zusammenwirken eines Kennzeichenträgers mit einem Abfragekopf.
Auf einer Weicheisenplatte 6 ist eine Folie 7 aufgeklebt, auf der sich gerade ein Abfragekopf 8 befindet. Wie aus Fig. 4 erkenntlich ist, enthält der Abfragekopf eine Hallsonde 9, die entsprechend der auf der Folie 7 aufgebrachten Magnetisierung eine Spannung bestimmter Polarität abgibt. In Fig. 4 ist in gestrichelten Linien der Kraftlinienverlauf bei einer Magnetisierung der Folie 7 von unten nach oben angedeutet. Um einerseits eine Berührung und damit Beschädigung der Folie durch den Abtastkopf zu verhindern und um anderseits einen bestimmten Luftspalt zwischen Folie und Abtastkopf 8 aufrechtzuerhalten, sind beim Abtastkopf 8 zu beiden Seiten Laufrollen 10 vorgesehen, die in einem Träger 11, der auch zur Befestigung des Abfragekopfes 8 dient, gelagert sind.
Sind mehrere Spuren vorhanden, so sind auf dem Träger 11 mehrere im Abstand der Folien angeordnete Abtastköpfe angebracht.
Da die Transportgehänge in der Regel auch seitliche Bewegungen und unter Umständen Drehbewegungen ausführen können, müssen Massnahmen vorgesehen sein, damit der Kennzeichenträger und die Abfrageeinrichtung in die vorbestimmte Stellung zueinander treten können.
Zu diesem Zwecke kann der Abfragekopf 8 nachgiebig, zum Beispiel durch Einschaltung einer Tragfeder 12, befestigt sein. Ferner ist es zweckmässig, dass die Enden der Laufplatte etwas abgewinkelt werden, um ein Auflaufen der Abfrageeinrichtung zu erleichtern. Um einen bestimmten Luftspalt zwischen Folie und Abfragekopf einstellen zu können, kann es zweckmässig sein, dass die Achsen der Laufrollen 10 in dem sie lagernden Träger 11 verstellbar gemacht werden.
Fig. 5 zeigt einen Kennzeichenträger, bei dem die Zielangabe durch mehrere Spuren eingegeben wird. Auf dem Träger 13 aus Weicheisen sind entsprechend fünf Folien a bis e vorgesehen, die in der eingezeichneten Pfeilrichtung magnetisiert sind.
Bei einer Abtasteinrichtung mit Hallgeneratoren, die nur bei einer Magnetisierungsrichtung von unten nach oben ansprechen, würden unter dieser Voraussetzung nur die Spuren a und d Signal geben, während die Spuren b, c und e kein Signal veranlassen. Wie aus Fig. 4 zu entnehmen ist, erfolgt der magnetische Rückschluss über die Weicheisenplatte 13.
In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Zielangabe durch eine Impulszahl erfolgt. Die auf dem Weicheisenträger 14 aufgebrachte Folie 15 ist abwechselnd nach abwärts und aufwärts magnetisiert. Unter der Voraussetzung, dass der Hallgenerator nur bei aufwärts gerichteter Magnetisierung anspricht, werden laut Ausführungsbeispiel vier Signale abgegeben.
Die entsprechende Magnetisierung der Folien erfolgt an den jeweiligen Aufgabestellen, wobei für jede Spur ein Aufgabekopf vorgesehen sein muss.
Die Aufgabeköpfe sind in ähnlicher Weise wie die Abfrageköpfe aufgebaut, nur dass anstelle der Hallsonde eine Magnetisierungswicklung tritt. Durch entsprechende Umpolung des Stromflusses durch die Spule kann die gewünschte Magnetisierungsrichtung auf den Folien erzwungen werden.
Destination storage device for transport and sorting systems
If the same or different types of parts are to be routed to several predeterminable delivery points via a conveyor or sorting system, an adjustable target memory device is required for this, if the individual delivery points are not already clearly specified by the diversity of the parts themselves. There are now systems in which the movement of the individual parts to the common conveyor, z. B. is not permanently assigned to a conveyor belt, a conveyor chain or the like. This is always the case, for example, when buffer sections are built into the conveying path.
In all of these cases, the destination can only be saved in an adjustable marking device which runs directly with the part to be conveyed and which can be arranged, for example, on the hanger, trolley or transport container. In some cases, of course, the moving part itself can also be provided with a label carrier.
It is known to use cams to identify the transport vessels, which are set accordingly on the vessel at the loading point and are queried at the delivery points with limit switches.
The limit switches are subject to very high mechanical loads, so that more and more people are moving towards creating devices that work without contact. For example, it has already been proposed to arrange a lamp panel on the moving part, which is interrogated with photocells arranged at the receiving points.
Furthermore, the proposal has been made to arrange a magnetic label carrier on each transport vessel, which is formed by a number of magnets which together contain information in a certain orientation. These are picked up by a stationary interrogation device containing Hall voltage generator or magnetic field-dependent resistors and then evaluated. In order to be able to impress certain signals that differ from one another if necessary, it has already been proposed to mount the permanent magnets in a rotatable manner, with their setting or orientation being carried out manually or without contact with the aid of permanent magnets or electromagnets to be brought close to them can be.
The cost of the known solutions and proposals is particularly significant when the number of hangers is very large and when the hangers are relatively simple and cheap. If one takes into account that systems with more than a thousand transport hangers are not uncommon, then, in particular by reducing the costs of the hangers, considerable savings can be made in the total costs of the system.
The invention is therefore based on the object of creating a target storage device for transport and sorting systems that works as contactlessly as possible and in which the effort for each transport hanger or transport container is as small as possible and a magnetic label carrier arranged on the hangers or transport containers is replaced by a stationary, Hall voltage generator or query device containing magnetic field dependent resistors. The invention consists in that amgnetizable metal foils are used as label carriers and the magnetizable metal foils are glued to a base made of soft iron.
The recording and interrogation heads are expediently arranged resiliently so that they can be pressed easily against the recording medium, for example under the action of a spring.
For the selection of several receiving stations, several foils can be provided as label carriers, and in view of the required number of foils, signal encryption is expediently carried out with a larger number of delivery points. For example, a signal can be given on two different foils for each delivery point. But there is also the possibility of addressing the individual delivery points with different numbers of pulses on a foil.
For example, the first delivery point can be characterized by n pulses, the second by n-1 pulses, etc. and the n-th delivery point by one pulse.
The invention will be explained in more detail using the drawing, in which several exemplary embodiments are shown schematically. Show it:
1 shows an arrangement of the magnetic label carrier on a transport hanger,
2 shows a license plate carrier designed as a running plate and an interrogation device on an enlarged scale,
3 shows a view of the arrangement according to FIG. 2 from above,
4 shows a view of the arrangement according to FIG. 2 from the side,
5 shows a label carrier with several tracks and
6 shows a license plate carrier with a track with several different magnetizations.
1 with a swing-shaped transport hanger is referred to, which is articulated on a conveyor chain 2 at the upper end. The conveyor chain 2, which can be driven by a motor for example, moves in the direction of the arrow. At the upper end of the swing, magnetizable foils 5 are glued as license plate carriers 3 on a running plate 4, which consists of soft iron. A certain receiving point can be controlled by appropriate magnetization of the individual foils. The number of slides depends on the number of deliveries to be controlled.
2 to 4 show the interaction of a label carrier with an interrogation head.
A film 7, on which an interrogation head 8 is currently located, is glued to a soft iron plate 6. As can be seen from FIG. 4, the interrogation head contains a Hall probe 9 which emits a voltage of a certain polarity in accordance with the magnetization applied to the film 7. In FIG. 4, the course of the lines of force is indicated in dashed lines when the film 7 is magnetized from bottom to top. On the one hand, to prevent contact and thus damage to the film by the scanning head and, on the other hand, to maintain a certain air gap between the film and the scanning head 8, rollers 10 are provided on both sides of the scanning head 8, which are in a carrier 11, which is also used to attach the scanning head 8 is used, are stored.
If there are several tracks, then several scanning heads arranged at a distance from the foils are attached to the carrier 11.
Since the transport hangers can generally also perform lateral movements and, under certain circumstances, rotary movements, measures must be taken so that the license plate carrier and the interrogation device can move into the predetermined position relative to one another.
For this purpose, the interrogation head 8 can be attached in a resilient manner, for example by engaging a suspension spring 12. It is also useful that the ends of the running plate are angled slightly in order to make it easier for the interrogation device to run up. In order to be able to set a certain air gap between the film and the interrogation head, it can be useful for the axes of the rollers 10 to be made adjustable in the carrier 11 that supports them.
Fig. 5 shows a license plate carrier in which the destination is entered through a plurality of lanes. On the support 13 made of soft iron, five foils a to e are provided, which are magnetized in the direction of the arrows.
In the case of a scanning device with Hall generators that respond only to a direction of magnetization from bottom to top, only tracks a and d would give a signal under this condition, while tracks b, c and e would not give a signal. As can be seen from FIG. 4, the magnetic return takes place via the soft iron plate 13.
In Fig. 6 an embodiment is shown in which the target is indicated by a number of pulses. The film 15 applied to the soft iron carrier 14 is magnetized alternately downwards and upwards. Under the condition that the Hall generator only responds when the magnetization is upwards, four signals are emitted according to the exemplary embodiment.
The corresponding magnetization of the foils takes place at the respective feed points, whereby a feed head must be provided for each track.
The feed heads are constructed in a similar way to the interrogation heads, except that a magnetization winding is used instead of the Hall probe. The desired direction of magnetization on the foils can be enforced by corresponding polarity reversal of the current flow through the coil.