DE202006020082U1 - positioning - Google Patents
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Abstract
Positioniersystem zur Positionierung einer relativ zu einem Gegenstand bewegbaren Einheit mit einem RFID-System (4), umfassend eine an der Einheit angeordnete Sende- und Empfangseinheit (5) und eine am Gegenstand angeordnete Anordnung von Transpondern (7), in welchen jeweils deren Position am Gegenstand hinterlegt ist, wobei zur Positionierung der Einheit am Gegenstand von der Sende- und Empfangseinheit (5) selektiv an einzelne Transponder (7) Signale (6) aussendbar sind, worauf von dem jeweiligen Transponder (7) die dort hinterlegte Position an die Sende- und Empfangseinheit (5) übertragbar ist.positioning for positioning a relative to an object movable A unit comprising an RFID system (4) comprising one on the unit arranged transmitting and receiving unit (5) and one on the object arranged arrangement of transponders (7), in each of which Position is deposited on the object, being used for positioning the unit at the object of the transmitting and receiving unit (5) selectively to individual transponder (7) signals (6) can be emitted, what of the respective transponder (7) the stored there position to the transmitting and receiving unit (5) is transferable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Positioniersystem.The The invention relates to a positioning system.
Ein
derartiges Positioniersystem ist aus der
Durch die Ablenkeinheit werden die Sendelichtstrahlen innerhalb eines in einer Ebene verlaufenden Abtastbereichs während jeder Abtastperiode geführt. Der Barcodescanner ist so am Fahrzeug angebracht, dass die Abtastebene in der Ebene des Maßbands verläuft.By the deflection unit will transmit the transmitted light rays within one in a plane scan area during each scan period. Of the Barcode scanner is attached to the vehicle so that the scanning plane in the plane of the tape measure runs.
Während der Vorbeifahrt des Fahrzeugs am Gegenstand wird während jeder Abtastperiode eine bestimmte Anzahl von Barcodes von dem Barcodescanner detektiert. Zur Positionsbestimmung wird jeweils der zu einem vorgegebenen Bezugspunkt nächstliegende Barcode von den während einer Abtastperiode erfassten Barcodes herangezogen. Dabei ist die in diesem Barcode enthaltene Position erfasst und dekodiert. Zudem wird die Lage dieses Barcodes innerhalb des Abtastbereichs bestimmt. Aus diesen Informationen kann dann die aktuelle Position des Fahrzeugs relativ zum Gegenstand ermittelt werden.During the Passage of the vehicle on the object becomes a certain one during each sampling period Number of barcodes detected by the barcode scanner. For position determination is in each case closest to a given reference point Barcode from the while used for a sampling period. It is the Detected and decoded position contained in this barcode. moreover the position of this barcode is determined within the scanning range. From this information can then be the current position of the vehicle be determined relative to the object.
Nachteilig bei diesem Positioniersystem ist jedoch, dass das von den Barcodes gebildete Maßband leicht verschmutzt und auch beschädigt werden kann. Bereits geringfügige Beeinträchtigungen der die Kodierungen der Barcodes bildenden Strichmuster können dazu führen, dass der jeweilige Barcode vom Barcodescanner nicht mehr gelesen werden kann. Dies wiederum führt dazu, dass die Positionierung des Fahrzeugs erheblich beeinträchtigt werden kann oder sogar unmöglich wird.adversely however, with this positioning system, that is the one of the barcodes formed tape measure easily soiled and also damaged. Already minor impairments the barcodes forming the codes of the barcodes can do so to lead, that the respective barcode is no longer read by the barcode scanner can be. This in turn leads that the positioning of the vehicle can be significantly affected or even impossible becomes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Positioniersystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches gegen externe Störeinflüsse möglichst unempfindlich ist.Of the Invention is based on the object, a positioning system of to provide the aforementioned type, which possible against external interference insensitive.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.to solution This object, the features of claim 1 are provided. advantageous embodiments and appropriate training The invention are described in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Positioniersystem dient zur Positionierung einer relativ zu einem Gegenstand bewegbaren Einheit mit einem RFID-System. Es umfasst eine an der Einheit angeordnete Sende- und Empfangseinheit und eine am Gegenstand angeordnete Anordnung von Transpondern, in welchen jeweils deren Position am Gegenstand hinterlegt ist. Zur Positionierung der Einheit sind am Gegenstand von der Sende- und Empfangseinheit selektiv an einzelne Transponder Signale aussendbar. Von dem jeweiligen Transponder ist die dort hinterlegte Position an die Sende- und Empfangseinheit übertragbar.The Positioning system according to the invention is used for positioning a relative to an object movable Unit with an RFID system. It comprises a transmitter unit located at the unit. and receiving unit and arranged on the object arrangement of transponders, in each of which their position on the object is deposited. To position the unit are on the object from the transmitting and receiving unit selectively to individual transponders Signals can be transmitted. From the respective transponder is the there stored position transferable to the transmitting and receiving unit.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das zu Positionierzwecken verwendete RFID-System äußerst robust und unempfindlich gegen Störungen ist. Insbesondere ist das RFID-System auch bei vorliegender Verschmutzung einzelner Komponenten noch einsatzfähig und gewährleistet auch dann noch eine zuverlässige und genaue Positionierung.One An essential advantage of the invention is that for positioning purposes used RFID system extremely robust and insensitive to interference is. In particular, the RFID system is individual even in the presence of contamination Components still operational and guaranteed even then a reliable one and accurate positioning.
Das RFID-System kann dadurch zu Positionierzwecken genutzt werden, indem die einzelnen Transponder dieses Systems ein Positionsmaßsystem bilden. Diese Funktionalität wird dadurch erreicht, dass die einzelnen Transponder in vorgegebenen Abständen zueinander am Gegenstand angeordnet sind, wobei die jeweilige Position des Transponders in diesem hinterlegt ist. Die an der Einheit angebrachte Sende- und Empfangseinheit spricht, in Abhängigkeit der aktuellen Position der Einheit zum Gegenstand, selektiv einzelne Transponder an, die daraufhin die dort hinterlegten Positionen an die Sende- und Empfangseinheit übertragen. Durch die Übertragung dieser Positionsinformationen wird auf einfache Weise eine Positionierung des Gegenstands relativ zur Einheit möglich.The RFID system can thereby be used for positioning purposes by the individual transponders of this system have a position measurement system form. This functionality is achieved by the individual transponders in predetermined intervals are arranged to each other on the object, wherein the respective position of the transponder is deposited in this. The attached to the unit Transmitting and receiving unit speaks, depending on the current position the unit to the object, selectively to individual transponders, which then transfer the stored there positions to the transmitting and receiving unit. Through the transmission This position information becomes positioning easily of the object relative to the unit.
Generell können die Einheit mit der Sende- und Empfangseinheit und/oder der Gegenstand mit den darauf angeordneten Transpondern mobile Stationen bilden. Besonders vorteilhaft ist die Einheit, an welcher die Sende- und Empfangseinheit angeordnet ist, von einem Fahrzeug gebildet. Der Gegenstand ist dabei stationär angeordnet, wobei dann in den Transpondern deren Absolutpositionen am Gegenstand hinterlegt sein können.As a general rule can the unit with the transmitting and receiving unit and / or the object form mobile stations with the transponders arranged thereon. Particularly advantageous is the unit to which the transmitting and Receiving unit is arranged, formed by a vehicle. Of the The subject is stationary arranged, in which case in the transponders their absolute positions can be deposited on the object.
Die Sende- und Empfangseinheit des RFID-Systems weist eine Antenne zum Aussenden von Signalen im Radio-Frequenzbereich auf. Die Transponder, oft auch als Tags bezeichnet, weisen Antennen zum Empfang dieser Signale und einen Chip, in dem die jeweiligen Positionswerte hinterlegt sind, auf. Je nachdem, ob die Transponder als aktive oder passive Einheiten ausgebildet sind, weisen diese eine eigene Energieversorgung auf oder nicht. Im letzteren Fall erfolgt die Energieversorgung der passiven Transponder über das von der Sende- und Empfangseinheit emittierte Feld.The transmitting and receiving unit of RFID system has an antenna for transmitting signals in the radio frequency range. The transponders, often referred to as tags, have antennas for receiving these signals and a chip in which the respective position values are stored. Depending on whether the transponders are designed as active or passive units, they have their own power supply or not. In the latter case, the power supply of the passive transponder via the field emitted by the transmitting and receiving unit takes place.
Je nach Frequenz der von der Sende- und Empfangseinheit emittierten Signale erfolgt die Datenübertragung zwischen der Sende- und Empfangseinheit induktiv über ein Nahfeld oder über ein elektromagnetisches Fernfeld.ever according to frequency emitted by the transmitting and receiving unit Signals is the data transmission between the transmitting and receiving unit inductively via Near field or over a far-field electromagnetic field.
Für den Fall, dass die Sende- und Empfangseinheit in relativ geringen Abständen zu den Transpondern bewegt wird, emittiert die Sende- und Empfangseinheit niederfrequente Signale, bei welchen die Datenübertragung über ein induktives Nahfeld erfolgt. Insbesondere in diesem Fall ist es möglich, das von den Transpondern gebildete Maßsystem so auszubilden, dass in den einzelnen Positionen der Sende- und Empfangseinheit mit diesem maximal nur ein Transponder angesprochen wird. Die von diesem ausgelesene Positionsinformation liefert dann unmittelbar den zur Positionierung benötigten Positionswert.In the case, that the transmitting and receiving unit in relatively short distances to the transponders is moved, emits the transmitting and receiving unit Low-frequency signals in which the data transmission via an inductive near field he follows. Especially in this case, it is possible that of the transponders formed measurement system in such a way that in the individual positions of the transmitting and Receiving unit addressed with this maximum only one transponder becomes. The position information read out by this then delivers immediately the position value required for positioning.
Für den Fall, dass die Sende- und Empfangseinheit in größeren Abständen zu den Transpondern bewegt wird, emittiert die Sende- und Empfangseinheit höherfrequente Signale, bei welchen die Datenübertragung über ein elektromagnetisches Fernfeld erfolgt. In diesem Fall sind bevorzugt die Transponder innerhalb des Maßsystems relativ zueinander so angeordnet, dass mit der Sende- und Empfangseinheit in den jeweiligen Positionen der Einheit relativ zum Gegenstand jeweils eine Gruppe von Transpondern angesprochen wird. Zur Positionierung der Einheit relativ zum Gegenstand kann dann jeweils die Position eines ausgewählten Transponders herangezogen werden.In the case, that the transmitting and receiving unit moves at greater distances to the transponders the transmitting and receiving unit emits higher-frequency signals in which the data transfer via a electromagnetic far field is done. In this case are preferred the transponders within the measurement system relative to each other arranged so that with the transmitting and receiving unit in the respective Positions of the unit relative to the object in each case a group of Transponders is addressed. To position the unit relative the object then can be the position of a selected transponder be used.
Die Datenübertragung zwischen der Sende- und Empfangseinheit und den einzelnen Transpondern kann nach allen bei RFID-Systemen üblichen Verfahren erfolgen. Die Datenübertragung zwischen Sende- und Empfangseinheit und einem Transponder kann dabei zeitversetzt nach einem Halbduplex-Übertragungsverfahren oder zeitgleich in beide Richtungen nach einem Vollduplex-Übertragungsverfahren erfolgen. Insbesondere kann die Datenübertragung nach einem Backscatter-Verfahren erfolgen. Hier wird ein von der Sende- und Empfangseinheit emittiertes Trägersignal durch den jeweiligen Transponder zur Generierung seiner Rückmeldung moduliert. Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für RFID-Systeme mit passiven Transpondern, das heißt, Transpondern ohne eigene Energieversorgung, da das Trägersignal der Sende- und Empfangseinheit gleichzeitig zur Energieversorgung des jeweiligen Transponders genutzt werden kann.The data transfer between the transmitting and receiving unit and the individual transponders can be done according to all common RFID systems. The data transmission between transmitting and receiving unit and a transponder can thereby delayed in time according to a half-duplex transmission method or simultaneously in both directions according to a full-duplex transmission method respectively. In particular, the data transmission according to a backscatter method respectively. Here, a carrier signal emitted from the transmitting and receiving unit by the respective transponder for generating its feedback modulated. This method is particularly suitable for RFID systems with passive transponders, that is, transponders without their own Energy supply, as the carrier signal the transmitting and receiving unit used simultaneously to power the respective transponder can be.
Die Erfindung wird im Nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The The invention will be explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Zur
Positionierung des Fahrzeugs
Das
RFID-System
Zur
Ausbildung des Maßbands
Zur
Ausbildung des Maßbands
Wie
aus
Durch
die von der Sende- und Empfangseinheit
Die
Richtcharakteristik der Antenne
Alternativ
kann die Richtcharakteristik der Antenne
Vor
Inbetriebnahme des Positioniersystems wird in einem Einlernvorgang
das Fahrzeug
In
der nachfolgenden Betriebsphase wird das Fahrzeug
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Fahrbahnbegrenzungroad boundary
- 33
- Steuerungcontrol
- 44
- RFID-SystemRFID system
- 55
- Sende- und EmpfangseinheitSend- and receiving unit
- 5a5a
- Antenneantenna
- 66
- Signalsignal
- 77
- Transpondertransponder
- 88th
- Maßbandtape measure
- 99
- Trägercarrier
- 1010
- Antenneantenna
- 1111
- Chipchip
Claims (16)
Priority Applications (1)
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DE202006020082U DE202006020082U1 (en) | 2006-02-03 | 2006-02-03 | positioning |
Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202011108076U1 (en) | 2011-07-22 | 2011-12-28 | Knürr GmbH | RFID tape and printing form for producing an RFID tape |
RU2623829C1 (en) * | 2016-10-21 | 2017-06-29 | Марина Владимировна Медведева | Adaptive method for displacement measurement |
-
2006
- 2006-02-03 DE DE202006020082U patent/DE202006020082U1/en not_active Expired - Lifetime
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RU2623829C1 (en) * | 2016-10-21 | 2017-06-29 | Марина Владимировна Медведева | Adaptive method for displacement measurement |
WO2018074943A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Марина Владимировна МЕДВЕДЕВА | Adaptive method for measuring movements |
US11326877B2 (en) | 2016-10-21 | 2022-05-10 | Marina Vladimirovna MEDVEDEVA | Adaptive method for measuring movements |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
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R158 | Lapse of ip right after 8 years | ||
R158 | Lapse of ip right after 8 years |
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