DE1781201A1

DE1781201A1 - Device for target identification on conveyor units of transport systems

Info

Publication number: DE1781201A1
Application number: DE19681781201
Authority: DE
Inventors: Koepke Dipl-Phys Otto
Original assignee: BAUTZEN FOEDERANLAGEN
Current assignee: BAUTZEN FOEDERANLAGEN
Priority date: 1968-09-06
Filing date: 1968-09-06
Publication date: 1970-10-29

Description

"Einrichtung zur Zielkennzeichnung an Fördereinheiten von Transportanlagen;' Die Erfindung ist eine Einrichtung zur Zielkennzeichnung an Fördereinheiten von Transportanlagen, vorzugsweise für Doppelbahnkreisförderer, welche es ermöglicht, mittels magnetischer Vorwähleinrichtungen die Verteilung anfallender Gegenstände an mehrere vorherzubestimmende Plätze vorzunehmen, Es sind magnetische Steuerungen bekannt, bei denen das Zielkennzeichen am Fördergutträger gemäß einem bestimmten Signalcode in form von verschieden polarisierten Permanentmagneten angebracht ist und die Zieleingabe nur anbesonders hierfür vorgesehenen Zieleingabestellen mit entsprechenden magnetischen Aufprägeeinrichtungen möglich ist. Das hat den Nachteil, das die Eingabe des Signalcodes nur an den dafür vorgesehenen Stellen möglich ist."Device for target identification on conveyor units of transport systems;" The invention is a device for target identification on conveyor units of Transport systems, preferably for double track circular conveyors, which make it possible to the distribution of items by means of magnetic preselection devices to be carried out at several places to be determined in advance, They are magnetic controls known, in which the target indicator on the carrier according to a certain Signal code in the form of differently polarized permanent magnets appropriate and the destination can only be entered in specially is possible with appropriate magnetic imprinting devices. That has the disadvantage that the input of the signal code is only possible in the places provided.

Weiterhin sind zur Speicherung eines bestimmten Signalcodes Permanentmagnete bekanat,'die gegenüber der Abfrageein richtung durch einen verschiebbarere ferrcmagnetischsn Schirm in Zylinderform wahlweise abdeo7#r sind und der entsprechend dem jeweiligen Signalcode der verfügbaren Zielkennzeichen mit Öffnungen versehen ist. Diese Speichereinrichtung hat den- Nachteil, dtß der Signalcöde nicht fernbetätigt eingegeben und gelöscht werden kann.Furthermore, permanent magnets are known to store a certain signal code, 'which are optionally abdeo7 # r opposite the interrogation device by a movable ferrcmagnetic screen in cylinder shape and which is provided with openings according to the respective signal code of the available target identifier. This memory device has the disadvantage that the signal code cannot be entered and deleted remotely.

Bekannt für die Abfrage des Zielkennzeichens sind Hall-. generatoren. Beim Abfragevorgang muß der Abstand zwischen Zielkennzeichen--Speicher und Hallgeneratcr klein sein, d.h, er muß durch zusätzliche, genau arbeitende mechanische Beruhigungseinrichtungen erzwungen irerden. Bei rauhen Betriebsverhältnissen wird die Einhaltung dieses Abstandes nicht immer möglich sein, no daB die Ausgangssignale dieser Hallgeneratoren dL=°ch zusätzliche Einrichtungen verstärkt werden müssen.Hall- are known for querying the target number. generators. During the interrogation process, the distance between the target identifier memory and the hall generator be small, i.e. it must be equipped with additional, precisely working mechanical calming devices forced to earth. In rough operating conditions, compliance with this distance not always be possible, no that the output signals of these Hall generators dL = ° ch additional facilities need to be strengthened.

Zur Abfragung des Zielkennzeichens-Werden auch induktive Abtasteinrichtungen, sogenannte Tonköpfe verwendet, die jedoch den Nachteil haben, das die Amplituden der Speicher-Impulse bei der Abfragung des Zielkennselabens von der Fördergeschwindigkeit der Fördergutträger abhängig sind, ' d.h. bei kleiner Fördergeschwindigkeit müssen die Impulse hoch verstärkt werden und bei Stillstand lies Fördergutträgere ist eine Abfragung nicht möglich.Inductive scanning devices, so-called sound heads, are also used to query the target identifier, but they have the disadvantage that the amplitudes of the memory pulses when querying the target identifier depend on the conveying speed of the goods carriers , i.e. the pulses have to be highly amplified when the conveying speed is low and in the event of a standstill the conveyed goods carriers cannot be queried.

Der Erfindung liegt der Zweck zugrunde, eine Einrichtung zur Zielkennzeichnung an Fördereinheiten zu schaffen, bei der das Zielkennzeichen sowohl manuell an jedem beliebigen Ort der Förderstrecke sowie fernbedienbar von einer Zentrale aus eingegeben werden kann. Weiterhin soll die Abfrageeinrichtung berührungslos ohne Mehraufwand von Verstärkereinrichtungen auch bei ruhen Betriebsverhältnissen sicher arbeiten sowie bei Stillstand der Fördereinrichtung eine Ablesung des Zielkennzeichens ermöglichen.The invention is based on the purpose of creating a device for target identification on conveyor units, in which the target identifier can be entered manually at any desired location on the conveyor line and remotely from a control center. Furthermore, the interrogation device should work safely in a contactless manner without additional expenditure on amplifier devices, even when the operating conditions are idle, and enable the target identifier to be read off when the conveyor device is at a standstill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Zielkennzeichnung zu schaffen, die bei Abfrage des Zielkennzeichens relativ hohe Ausgangsimpulse liefert. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daB der Zielkennzeiohenspeicher'aus einer Anzahl Speicherspulen mit hochpermeablen Kernen besteht, deren Spulenenden mittels eines Uwchalters entweder kurzgeschlossen oder wahlweise ve.-tauschbar an ein elektrisches Ventil gelegt werden können. Als Abfrageeinrichtung werden auf der einen Seite des Zielkennzeichenspeichers eine äquivalente Anzahl parallel geschalteter und mit konstanter Wechselspannung betriebener Erregerspulen verwendet, die während des Abfragevorganges den Spulen des Zielkennzeichenspeichers gegenüberstehen u,nd hierin Spannungen induzieren. Auf der gegenüberliegenden Seite des Zielkennzeichenspeichers ist eine äquivalente Anzahl von Empfangsspulen angeordnet, die während des Abfragevorganges ebenfalls den Speicherspulen des Zielkennzeichenspeichers auf einer gedachten Achse direkt gegenüberstehen.The invention is based on the object of creating a device for target identification which delivers relatively high output pulses when the target identification is interrogated. According to the invention, this happens because the target identification memory consists of a number of storage coils with highly permeable cores, the coil ends of which can be either short-circuited or alternatively connected to an electrical valve by means of a switch. As interrogator an equivalent number are used in parallel and operated with a constant alternating voltage excitation coils on one side of the target tag memory that induce during the query process, the coils of the target tag memory face u, nd herein voltages. On the opposite side of the target identifier memory there is an equivalent number of receiving coils which, during the interrogation process, are also directly opposite the storage coils of the target identifier memory on an imaginary axis.

Die Eingabe in den Zielkennzeichenspeicher erfolgt gemäß einem vorbestimmten Signalcode auf die Umschalter des Zielkennzeichenspeichers manuell oder durch Fernbetätigung von einer Zentrale aus mittels an sich bekannter, an entsprechen-. den Stellen der Führungsbahn angeordneter mechanischer Zieleingabeeinrichtungen. Durch die Erfindung ist es möglich geworden, eine Zielkenn.-zeichenspeichereinrichtung zu schaffen, bei der das Zielkennzeichen sowohl manuell an jedem beliebigen Ort der Förderstrecke sowie fernbetätigt von einer Zentrale aus eingegeben werden kann und bei der die Abfrage berührungslos erfolgt ohne zusätzliche Verstärkereinrichtungen. Desgleichen ist keine sorgfältige Einhaltung eines festen Abstandes zwischen Zielkennzeicheaspeicher und Abfrageeinrichtung notwendig.The input into the destination identifier memory takes place in accordance with a predetermined one Signal code on the changeover switch of the target number plate memory manually or by remote control from a control center by means of known to correspond to. the places of Guide track of arranged mechanical destination input devices. Through the invention it has become possible to provide a destination identifier memory device, in which the target identifier can be set manually at any location along the conveyor line and can be entered remotely from a control center and in which the Contactless query takes place without additional amplifier devices. Likewise is not careful observance of a fixed distance between target identifier stores and interrogation device necessary.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1a: einen Schnitt B - B durch die Zielkennzeiehen- einrichtung während des Abfragevorganges, Fig. lb: einen Schnitt A - A durch die Einrichtung gemäß Fig. 1a, Fig, 2: einen Prinzip-Wirkschaltplan der Zielkenn- zeicheneinrichtung, vereinfacht nach Fig. 1, Fig, 3a: ein Diagramm der konstanten Wechselspannung der Erregerspule, Fig. 3b: ein Diagramm des Ausgangssignales der Empfangs- spule bei Schaltzustand a des Umschalters, Fig, 3c: ein Diagramm. des Ausgangssignales der Empfangs- spule bei Schaltzustand b des Umschalters, Fig. 3d: ein Diagramm des Ausgangssignales der Empfangs- spule bei Schaltzustand c des Umschalters. Die einzelnen Lastlaufwerke 1 laufen in Führungsbahnen 2, die Laufrollen 3 aufnehmen. In ferromagnetischen Trägern mit Aluminium.- oder Kunststoffauskleidung 4 sind Erregerspulen 5 der Abfrageeinrichtung, Speicherspulen 6 des Zielkennzeichenspeichers sowie Empfangsspulen ? der Abfrageeinrichtung untergebracht (fig. 1). Die Träger der Erregerspulen 5 und der Empfangsspulen 7 siaä fest mit der Führungsbahn 2 verbunden und liegen sich beim Abfragevorgang direkt gegenüber. An dem Träger 4 des Lastlaufwerkes 1 sind Umschaltet 9 angebracht. Zur Vermeidung von unnötigen Pendel. bewegungen bei zu durchfahrenden Kurven und beim Abfragevorgang können Führungsrollen 8 und Anschläge benutzt werden. Figi 2 zeigt einen Prinzip-Wirkschaltplan der Zielsteuereinrichtung nach Fig. 1, wobei zur Vereinfachung nur ein Spulensatz gezeigt Wird, bestehend aus Erregerspule 5, Speicherspule 6 und Empfangsspule 7, gegenüber den vier in FiG. 1 dargestellten Spülensätzen.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show: Fig. 1a: a section B - B through the target identification setup during the query process, Fig. Lb: a section A - A through the device according to Fig. 1a, Fig, 2: a principle-functional circuit diagram of the target identification drawing device, simplified according to Fig. 1, Fig, 3a: a diagram of the constant alternating voltage the excitation coil, Fig. 3b: a diagram of the output signal of the receiving coil in switching state a of the switch, Fig, 3c: a diagram. of the output signal of the receiving coil in switching state b of the changeover switch, Fig. 3d: a diagram of the output signal of the receiving coil in switching state c of the switch. The individual load drives 1 run in guideways 2, which accommodate rollers 3. In ferromagnetic carriers with aluminum or plastic lining 4 are excitation coils 5 of the interrogation device, storage coils 6 of the target identifier memory and receiving coils? the interrogator housed (fig. 1). The carriers of the excitation coils 5 and the receiving coils 7 are firmly connected to the guide track 2 and are directly opposite each other during the interrogation process. Switches 9 are attached to the carrier 4 of the load running gear 1. To avoid unnecessary pendulum. movements in curves to be driven through and during the query process, guide rollers 8 and stops can be used. FIG. 2 shows a principle / functional circuit diagram of the target control device according to FIG. 1 , only one set of coils being shown for the sake of simplicity, consisting of excitation coil 5, storage coil 6 and receiving coil 7, compared to the four in FIG. 1 sink sets shown.

Die Erregerspule 5 liegt an einer konstanten Ydechselspannung Uegf (Fig. 2 uncL 3a). Die beiden Enden der Speicherspule 6 sind jeweils an den Eingang des Umschalters 9 geführt, der sich in drei Schaltzustände a, b und c bringen läßt. Im Schaltzustand a I$t die Speicherspule *6 kurzgeschlossen und im Schaltzustand b und c sind die Enden der Speicherspule 6 jeweils mit der Diode '70 verbunden. Die Empfangsspule 7 liegt mit ihren Enden an einer nicht dargestellten Schaltung zur Auswertung der Ausgangssignale Ua.The excitation coil 5 is connected to a constant alternating voltage Uegf (Fig. 2 and 3a). The two ends of the storage coil 6 are each connected to the input of the switch 9 out, which can be brought into three switching states a, b and c. In the switching state a I $ t the storage coil * 6 is short-circuited and in the switching state b and c, the ends of the storage coil 6 are each connected to the diode '70. The ends of the receiving coil 7 are connected to a circuit (not shown) for evaluating the output signals Ua.

Die Zielkennzeicheneingabe erfolgt gemäß einem bestimmten Code durch Einstellung der TJmschalter-9 (Fig. 1) manuell an. einem beliebigen Ort oder durch Zuhilfenahme von bekannten und nicht näher dargestellten mechanischen Zieleingabeeinrichtungen.The destination identifier is entered according to a specific code Set the timer switch 9 (Fig. 1) manually. any place or through With the aid of known mechanical destination input devices which are not shown in detail.

Während des Abfragevorganges liegen sich die Spulen auf einer gedachten Achse direkt gegenüber (Fig. 1). Die mit konstanter Wechselspannung gespeiste Erregerspule 5 induziert in der Speicherspule 6 und Empfangsepule ? eine Spannung. Im Schaltzustand a des Umschalters 9 (Pig. 2) ist die Speicherspule 6 ku2zgeschlossen und es fliest ein Induktionsstrom, der so gerichtet ist, daß er der Änderung des Feldes, die ihn hervorruft, entgegenwirkt und damit das die Empfangsspule 7 durchtretende Feld schwächt. Die Empfangsspule 7 liefert ein Minimum der Amplitude der in ihr induzierten Wechselspannung (Fig. 3b). Im Schaltzustand b des Umschalters 9 ist die Diode 10 für eine Halbwelle der in der Speicherspule 6 induzierten Wechselspannung durchlässig, wodurch der die Empfangsspule 7 durchtretende Feldfluß nur in einer Richtung geschwächt wird. Während der nächsten Halbwelle sperrt die Diode 10 und in der Speicherspule 6 fließt kein Strom.During the interrogation process, the coils are directly opposite one another on an imaginary axis (Fig. 1). The excitation coil 5 fed with constant alternating voltage induces in the storage coil 6 and receiving coil? a tension. In the switching state a of the switch 9 (Pig. 2) the storage coil 6 is closed and an induction current flows , which is directed so that it counteracts the change in the field that causes it and thus weakens the field passing through the receiving coil 7. The receiving coil 7 supplies a minimum of the amplitude of the alternating voltage induced in it (FIG. 3b). In the switching state b of the switch 9, the diode 10 is permeable to a half-wave of the alternating voltage induced in the storage coil 6, whereby the field flux passing through the receiving coil 7 is weakened in only one direction. During the next half-wave, the diode 10 blocks and no current flows in the storage coil 6.

Das die Empfangsspule 7 durchtretende Feld wird voll wirksam (Fig. 3c). Im Schaltzustand c ist die Wirkung umgekehrt (Fig. 3 d).The field passing through the receiving coil 7 is fully effective (Fig. 3c). In the switching state c, the effect is reversed (Fig. 3 d).

Die Bewegung 11 des Lastlaufeierkes 1 kann unabhängig von Zieleingabe- und Abfragevorgang in zwei Richtungen erfolgen (Fig. 1b). Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist für Doppelbahnkreisförderer ausgelegt. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann ebenso für Einbahnkreisförderer, Seilförderer, Aufzüge und überall dort verwendet werden, wo eine Befestigung des Zielkennzeichenspeichers und der Abfrageeinrichtung gewährleistet ist,The movement 11 of the load running egg 1 can be independent of destination input and interrogation process take place in two directions (Fig. 1b). The embodiment shown is designed for double track conveyors. The device according to the invention can also used for one-way circular conveyors, rope conveyors, elevators and everywhere else be where an attachment of the target identifier memory and the interrogator is guaranteed,

Claims

Claims: 1. Device for target identification on conveyor units of transport systems, preferably for double-track circular conveyor systems, with multi-digit codable, shielded target identification memory attached to the load carriage, characterized in that a certain number of storage coils (6) equipped with highly permeable cores are used, each of which has a valve ( 10) and a changeover switch (9) are assigned, and that the storage coils (6) on the one hand an equivalent number of excitation coils (5) and on the other hand an equivalent number of receiving coils (?) Are assigned, 2. Device according to claim 1, characterized in that the Coil ends of the storage coils (6) are optionally interchangeably assigned to the valves (10) by the changeover switch (9). 3, device according to claim 1 and 2, characterized in that the changeover switches (9) can be manually or remotely controlled in accordance with a predetermined signal code by means of mechanical destination input devices known from calibration =