CH389755A

CH389755A - Nullspannungs-Rückstelleinrichtung an einem elektromotorischen Antrieb für ein mechanisches bzw. hydraulisches Stellglied

Info

Publication number: CH389755A
Application number: CH841961A
Authority: CH
Inventors: Huerlimann Josef; Jaccard Fernand
Original assignee: Landis & Gyr Ag
Priority date: 1961-07-18
Filing date: 1961-07-18
Publication date: 1965-03-31
Also published as: GB973454A

Description


      Nullspannungs-Rückstelleinrichtung    an einem elektromotorischen     Antrieb     für ein mechanisches     bzw.        hydraulisches    Stellglied    Bei bekannten elektrischen     Antrieben    für me  chanische     Stellglieder,    wie Ventile,     Luftklappen     usw., ist es in vielen Fällen     erforderlich,    dass bei       Spannungsausfall    das mit seinem     Antrieb    verbun  dene     Stellglied        wieder        in        seine    Ausgangslage,

   wel  che entweder die     Schliess-    oder     Öffnungsstellung     sein kann, zurückgebracht wird. Zu diesem Zweck  werden     die    Antriebe mit     einem        Energiespeicher    ver  sehen, welcher bei Spannungsausfall das     Stellglied          in    seine Ausgangslage     zurückstellt.    Als Energie  speicher dient vorzugsweise     eine        Spiralfeder,

      welche  mit ihrem     inneren    Ende an der Antriebswelle und  mit ihrem     äusseren    Ende     an    einer     Abtrvebswelle          befestigt    ist.

   Sobald sich die     Abtriebswelle        in        AT-          beitsrichtung    des     Stellgliedes    dreht, wird     die    Spi  ralfeder vorgespannt, während bei Drehung der     An-          trebswelle    in der anderen Richtung sich die     Spi-          ralfeder        entspannt.    Die Drehbewegung des.

       Antriebs          ist        durch    feststehende Anschläge     begrenzt.    Nach       Einschalten    des     elektromotorischen        Antriebs        wird          dessen        Abtriebswelle    bis zu einem     der        beiden    An  schläge gedreht, wodurch das Stellglied entweder  öffnet oder schliesst und     dabei    solange in     dieser     Stellung     verharrt,    wie der Motor     eingeschaltet    bleibt.  



  Fällt die Netzspannung aus, so     stellt    die     durch     die Drehung     der    Antriebswelle     gespannte        Spiralfe-          der    den Motor, das Getriebe und die     Abtriebswel-          le    samt dem Stellglied wieder bis zum     anderen    An  schlag,     also    in die Ausgangssage     dieser    Teile, zu  rück, so dass nunmehr das Stellglied wieder ge  schlossen bzw.     geöffnet    ist.  



  Bekannterweise erfolgt die Begrenzung des     Ab-          triebsdrehwinkels        vorteilhaft    durch zwei     Endschal-          ter,    von denen jeder an     einem        Anschlag    .angeord-         net    ist und     durch    welche der Motor     ein-    bzw.

       aus-          geschaltet    und     eine    Magnetbremse     dementsprechend          gleichzeitig    aus-     bzw.        eingeschaltet        wird,

      so     dass          letztere        im        eingeschalteten    Zustand     und    bei ausge  schaltetem     Motor    und bei     vorhandener    Netzspan  nung das Getriebe und über dieses     das        mechanische     Stellglied in seiner     jeweiligen    Lage     festhält.    Bei       Spannungsausfall    wird die     Magnetbremse        entregt     und die     gespannte    Spiralfeder     stellt    das Getriebe  <RTI  

   ID="0001.0103">   mit     der     Abtriebswelle    samt     Stellglied        zum        anderen    An  schlag in     die        Ausgangslage    zurück.  



  Um die Spiralfeder beim     Zurückstellen        des          Stellgliedes        von    der     unnötigen        Motorbelastung        frei-          zumachen,    wurde vorgeschlagen, zwischen Motor  antriebswelle und     Abtriebswelle        eine    Magnetkupp  lung     anzuordnen,

      so dass bei     Spannungsausfall        diese          Magnetkupplung    die     Motorantriebswelle    von der       Abtriebswelle        abtrennt        und        die        Spiralfeder    nur die       Abtriebswedle        ohne        Motorbelastung        bis    zu dem ihre       Ausgangslage        definierenden    Anschlag     m=ckzube-          wegen        braucht.     

  



  Da die     Spiralfeder    als     .Energiespeicher,    wie vor  stehend schon     ausgeführt    wurde,     mit        einem    Ende an  der     Antriebswelle        befestigt    ist,     wirkt    die     Rückstell-          kraft    der     Spiralfeder        dauernd,    selbst bei Ruhestel  lung des     mechanischen        Stellgliedes,        auf        die    An  triebswelle ein,

   so dass die     erforderliche        Motorkraft     beim     Einstellen    des     Stellgliedes        die        Rückatellkraft     der     Spiralfeder        erst        überwinden    muss.

       Dementspre-          chend    verbleibt als     verfügbares        Drehmoment        ein     Betrag     übrig,    der um das     Rückstelldrehmoment     kleiner ist, das     sind        in    der Regel nur etwa 25 bis  30 % -des     sonst        verfügbaren    Drehmomentes.

       Aus-          serdem    ist es sehr     nachteilig,        dass    die     Rückstellkraft     der     Spiralfeder        beim    Regelvorgang     stets    auf das me-           chanische        Stellglied    einwirkt und schon     in    dessen  Ausgangslage für     eine    ausreichende     Aufspeicherung     der     Rückstellkraft        in    der     Spiralfeder    Sorge     tragen     muss.  



       Durch        die        Erfindung    werden die     erwähnten     Nachteile dadurch vermieden,     ,dass    die     Spiralfeder     mit ihrem     einen    Ende mit     einem    auf der     Motoran-          triebswelle    befestigten     Antriebsteil    und     mit        ihrem     anderen Ende mit einem auf der Antriebswelle be  festigten Gehäuseteil verbunden Ost     und    der An  triebsteil sowie     .der    Gehäuseteil durch     

  eine    elektro  magnetisch bzw.     elektrothermisch        betätigbare        Kupp-          lungsvorrichtung    lösbar     miteinander        gekuppelt    sind,  und dass mit dar Antriebswelle Kontakte     eines     durch die     Motorantriebswelle    gesteuerten     Hilfs-          schalters    vorgesehen     sind.     



       Anhand    der Zeichnung werden zwei Ausfüh  rungsbeispiele erläutert.  



  Es zeigen:       Fig.    1     eine        Nullspannungs-Rückstelleinrichtnug     mit aufgezogener     Spiralfeder        in        schematischer        Dar-          stellung    :

  im     Schnitt,          Fig.    2 eine Draufsicht auf die     Einrichtung    in  ihrer     Ruhsteliung,    nach der     Schnittlinie        A-A        in    der       Fig.    1,       Fig.    3 eine Draufsicht auf die     Einrichtung    wie       in        der        Fig.    2, jedoch     in    ihrer     Betriebsstellung,

            Fig.    4     eine    Draufsicht auf die     Einrichtung    wie  in der     Fig.    2, jedoch     in    der Lage bei     Spannungs-          ausfall    in     Anschlagstellung;

            Fig.    5     ein        elektrisches        Schaltschema        der        Rück-          stelleinrichtung    und       Fig.    6 eine     Nullspannungs-Rückstelleinrichtung     mit     Windflügel,        in        schematimstcher        Darstellung        im     Schnitt.  



  In den     Fig.    1 bis 6     sind    für die gleichen     Teile          die    gleichen Bezugszeichen verwendet worden.     In     der     Fig.    1 ist eine     Motorantriebswelle    1     eines    Mo  tors 2 mit     einem    als     Flansch    3     ausgebildeten    An  triebsteil verbunden,

   an welchem eine     Spiralfeder     4 mit ihrem     inneren    Ende 5     befestigt        ist.        Axial    zur       Motorantriebswelle    1 ist .eine     Abtriebswelle    6 an  geordnet, welche ein nicht     gezeichnetes        mechani-          sches    bzw.

       hydraulisches        Stellglied        betätigt.    Auf der       Abtriebswelle    6 ist ein     Gehäuseteil    7 fest angeord  net, an dem     das    äussere Ende 8 der     Spiralfeder    4  befestigt ist.

   Der Gehäuseteil 7 .ist     topfförmig        aus-          gebildet    -und     die        Abtricbswelle    6 ist so weit von d     er          Motorantriebswelle    1 in     axialer        Richtung        entfernt,

       dass die- Nabe des Flansches 3     in    den Innenraum  des     Gehäuseteiles    7     hineinragt.    Die     Spiralfeder    4  ist bei vorliegendem     Ausführungsbeispiel    mit     ihrem     Ende 5 auf der Nabe des Flansches 3 und     mit        ihrem     äusseren Ende 8 auf der zu den beiden     Wellen    1,  6 achsparallel stehenden     Innenwand    des Gehäuse  teiles 7 befestigt.

   Auf dem Flansch 3 ist     eine        elek-          tromagnetische    Einrichtung vorgesehen, welche eine       Kupplungsvorrichtung        betätigt.    Die     elektromagne-          tische        Einrichtung    besteht aus     einem        Elektromagne-          ten    9,     einem        Anschlag    10 und     einem    Anker 11, der    auf die Kupplungsvorrichtung,

   welche gemäss dem       vorliegenden        Ausführungsbeispiel    ein Kupplungs  stift 12     ist,    einwirkt. Anstelle     einer        clektromagneti-          sehen        Einrichtung    zum Betätigen der Kupplungs  vorrichtung kann auch     eine    elektrothermische     Ein-          richtung        verwendet    werden.

   Der     Kupplungsstift    12  ist so     lang,        dass    er bei     angezogenem    Anker 11 mit  seinem freien Ende     in        eine    Öffnung 13 in der  Wand     des    Gehäuseteiles 7 einrasten     kann    und     .im     stromlosen Zustand     des        Elektromagneten    9, bei  welchem der Anker 11, wie die     Fig.    4 zeigt, durch  eine Feder 14 an den Anschlag 10     gedrückt    wird,  aus der Öffnung 13 wieder ausrastet.

   Durch den  Kupplungsstift 12 können somit der Flansch 3     und     der Gehäuseteil 7     miteinander    lösbar gekuppelt wer  den. Des     weiteren    weist der Flansch 3     einen    Schalt  arm 15 auf, der einen im     Gehäuseteil    7 vorgesehe  nen Hilfsschalter 16 betätigt,     welcher    als Umschal  ter ausgebildet ist und einen     Umschaltkontakt    17  sowie zwei feststehende Kontakte 18, 19     besitzt.     Der     Umschaltkontakt    17 ist ein Federkontakt, wel  cher in     Ruhestellung    des Umschalters     :

  am        festste-          henden    Kontakt 18 anliegt. Auf der Aussenwand  des     Gehäuseteils    7 ist ferner     eine    Nase 20 ange  bracht, welche mit einem Anschlag 21     eines        am     Motor 2 befestigten Lagerbügels 22 zusammenar  beitet. Zur besseren Übersicht     sind    in der     Fig.    1     die          elektromagnetische        Einrichtung,    der Hilfsschalter  16 mit dem Schaltarm 15 sowie die Nase 20 und  der Anschlag 21 nicht gezeichnet.  



  In der     Fig.    5, welche den elektrischen     Steuerteil     der     Rückstelleinrichtung        .darstellt,    ist der Motor 2  über Netzleitungen 23, 24 an     Speiseleitungen    0, P  angeschlossen, wobei der Motor 2 über die Netzlei  tung 23 unmittelbar mit der     Speiseleitung    0 und  über die Netzleitung 24 über mehrere     Schalter    mit  der Speiseleitung P     verbunden    ist. Diese Schalter  sind     ein    Steuerschalter 25, zwei     Endschalter    29, 30  sowie     .ein    Hilfsschalter 16.

   Der     Steuerschalter    25  ist ein Umschalter, welcher den Motor 2 in an sich  bekannter Weise, je nach Kontaktgabe     seines        Um-          schaltkontaktes    26, mit einem von zwei feststehen  den Kontakten 27, 28 für die eine oder die andere  Drehrichtung an die Speiseleitung P legt.

       Durch    den       Steuerschalter    25 wird die     Netzleitung    24 in zwei  Leiter 31, 32, von denen jeder für eine Drehrich  tung des Motors 2     bestimmend    ist, aufgeteilt, wobei       im    Leiter 31 der     Endschalter    29 und     im    Leiter 32  der     Hilfsschalter    16 vorgesehen     sind.    Die     End-          schalter    29, 30 haben die Funktion, den Motor 2  bei einer bestimmten Stellung des mechanischen  Stellgliedes auszuschalten.

   So trennt der     Endschal-          ter    29 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel den  Motor 2 bei geschlossenem Stellglied und der     End-          schalter    30 bei völlig offenemRTI ID="0002.0221" WI="14" HE="4"LX="1717" LY="2451">  Stellglied    von der       Speiseleitung    P ab. Der Hilfsschalter 16 ist im Lei  ter 32 zwischen dem     feststehenden    Kontakt 27     des     Steuerschalters 25 und dem     Endschalter    30 einge  schaltet und     teilt    den Leiter 32 in zwei Stromwe  ge 33, 34 auf.

   In der Schaltstellung 17-19 (Be-           triebsstellung)    des     Umschaltkontaktes    17 des     Hilfs-          schalters    16 und in der     Schaltstellung    26-27 des       Umschaltekontaktes    26 des     Steuerschalters    25 wird  der Leiter 32 durch den Stromweg 34 fortgesetzt  und der Motor 2 bei geschlossenem Endschalter 30  für die eine     Drehrichtung    an die     Speiseleitung    P       gelegt.    In der     Schaltstellung    18-l7 der     Umschalt-          kontakte    17 des    

   Hilfsschalters    16,     wird:    der     Leiter     32     durch    den Stromweg 33     fortgesetzt,    welcher den       Endschalter    29 überbrückt, wodurch der Motor 2  für die andere     Drehrichtung    über den     Steuerschalter     25 an die Speiseleitung P gelegt     wird.    Die Schalt  stellung 18-17 nimmt der     Umsahaltekontakt    17 bei       Spannungsausfall    ein, wie in nachstehendem noch  ausgeführt wird.  



  Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrich  tung ist folgende:  In Ruhestellung der Einrichtung     befindet    sich,  wie die     Fig.    2     zeigt,    der     Kupplungsstift    12 mit     .s;em-          nem        freien    Ende, bei erregter     elektromagnetischer     Einrichtung, in der     Öffnung    13.

   Dadurch ist die  Motorantriebswelle 1 über den     Flansch    3, den  Kupplungsstift 12 und der Gehäuseteil 7     mit    der       Abtriebswelle    6 starr     verbunden.    Die     Spiralfeder    4  ist aufgespeichert und der Schaltarm 15 hat den  Umschaltkontakt 17 des     Hilfsschalters    16 an den  feststehenden     Kontakt    19     angelegt.    Der     Endschal-          ter    30 ist geschlossen und der     Endschalter    29 ist of  fen.

   Der     Umschulkontakt    26 des     Steuerschalters    25  ist in der Mittelstellung.  



  Beim Eintreffen eines Steuerbefehls     schliesst    der       Umschaltkontakt    26 des     Steuerschalters    25 den  feststehenden Kontakt 27     und        legt    somit den Motor  2 über den Leiter 32, die Kontakte 17, 19 des  Hilfsschalters 16, den Stromweg 34, den geschlos  senen Endschalter 30, für die     Arbeitsrichtung    des  mechanischen Stellgliedes, an die     Speiseleitung    P.  Damit liegt der Motor 2 an ,der     Netzspannung    und  beginnt sich in     Arbeitsrichtung    des     mechanischen          Stellglieds    zu drehen.

   Da die     Motorantriebswelle    1  mit der     Abtriebswelle    6 durch den     Kupplungsstift     12 starr verbunden ist, wird beim Anlaufen des Mo  tors 2 dessen     ganzes    Drehmoment     sofort    auf     die          Abtriebswelle    6     übertragen.    Der Motor 2 überträgt       seine        Drehbewegung    über die     Motorantriebswelle    1  und die     Abtriebswelle    6 auf das     mechanische    Stell  glied, welches dadurch in seine     Betriebsstellung    ge  bracht wird.

    



  Bei Beginn der Drehbewegung des Motors 2  wird der     Endschalter    29 geschlossen, so     dass    nun  mehr jeder der beiden     Endschalter    29 bzw. 30     mit     dem ihrem im     Steuerschalter    25 zugeordneten fest  stehenden Kontakt 27 bzw. 28 elektrisch leitend  verbunden ist und der Steuerschalter 25 durch ent  sprechendes Umschalten seines     Umschaltkontaktes     26 die     Drehbewegung    des Motors 2 und .somit die  Bewegung des mechanischen Stellgliedes nach     der     einen oder anderen Richtung steuern     kann.     



  Sobald das     mechanische    Stellglied seine     End-          stellung,    wie in der     Fig.    3 gezeigt ist,     erreicht    hat,    wird der     Endschalter    30 geöffnet, und der Motor 2  kommt     zum        Stillstand.    Da die     Moitorantriebswelle    1  mit der     Abtriebswelle    6 starr     verbunden    :

  ist,     ande-          rerseits    nach der     Abschaltung    des Motors 2 keine  Kraft auf die Motorantriebswelle 1     einwirkt,    wie  dies beispielsweise bei den     bekannten        Einrichtungen     durch     die        Speicherfeder    der     Fall    ist,     ist    bei ausge  schaltetem Motor keine zusätzliche,     z.B.        magnetisch          gesteuerte,        H.ahevorrichtung    für die     Motorwelle    nö  tig.  



  Bei Spannungsausfall wird der     ständig        @an    Span  nung 0, P liegende Elektromagnet 9     entregt,    und  die Feder 14 drückt den     Anker    11 an den Anschlag  10, wodurch der     Kupplungsstift    12 aus der     öff-          nung    13 gleitet, so dass die Motorantriebswelle 1  und die     Abtriebswelle    6     entkuppelt    werden.

   Da die  Spiralfeder 4, wie     vorstehend    erwähnt ist und     im     nachstehenden noch näher     erläutert    wird,     bereits     aufgeladen war, kann sie sich jetzt     entspannen    und  dreht die     Abtriebswelle    6 und mit dieser das mecha  nische Stellglied in die Ausgangslage     zurück.    Diese       Ausgangslage        ist    durch den am Lagerbügel 22 vor  gesehenen Anschlag 21     bestimmt,    an welchen die  am Gehäuseteil 7 angeordnete Nase 20 in der Aus  gangslage der     Abtriebswelle    6 anzuliegen     kommt,

       so dass sich diese nicht weiter drehen kann. Die  Motorantriebswelle 1 verbleibt in der Stellung, wel  che sie vor     Spannungsabfall        eingenommen    hatte.  



  Durch die     rückläufige        Drehbewegung    der     Ab-          triebswelle    6 wird der     Umschaltkontakt    17 des       Hilfsschalters    16 vom     Schaltarm    15,     welcher    den       Umschalkontakt    17 bisher an den feststehenden  Kontakt 19     gedrückt    gehalten hatte,

   gelöst     und    fe  dert auf     den        feststehenden    Kontakt 18     zurück.    Die       Vorrichtung        nimmt    somit nach     Spannngsausfall    und  Zurückdrehen der     Abtriebswel:le    6 in     ihre    Aus  gangslage die in der     Fig.    4 gezeigte Stellung ein.

   Die  elektromagnetische     Einrichtung    isst     jetzt        entregt,    der       Kupplungsstift    12 aus der Öffnung 13 herausgezo  gen, die     Spiralfeder    4     entspannt    und der     Hilfsschal-          ter    16 mit seinem Umschaltkontakt 18     gelegt.     



  Nach     Rückkehr    der     Spannung        .und    bei vorhan  denem     Steuerbefehl     Öffnen  wird     :der    Motor 2  über den     Steuerschalter    25, den     Hilfsschalter    16  und den Stromweg 33     eingeschaltet    und stellt die       Motorantriebswelle    1     ebenfalls    in die Ausgangsla  ge zurück.     Dabei    wird die     Rückstellfeder    bzw. Spi  ralfeder 4 wieder gespannt.

   Ausserdem wird     die          elektromagnetische        Einrichtung    wieder     erregt,    der  Anker 11 angezogen     und    der     Kupplungsstift    12     mit     seinem freien Ende gegen die     Innenwand.'    des Ge  häuseteiles 7 gedrückt.

   Durch die Drehung     .des    mit  der Motorantriebswelle 1     verbundenen    Flansches 3       schleift    das Ende des     Kupplungsstiftes    12 auf der  Innenwand des     Gehäuseteiles    7, bis sein freies En  de in der Ausgangslage der     Motorantriebswelle    1       in    die     im    Gehäuseteil 7 vorgesehene     Öffnung    13       einrastet.    Ausserdem ist auch der     Schaltarm    15 so  weit     herangedreht    worden, dass er den Umschalt  kontakt 17 des Hilfsschalters 16 vom Kontakt 18      wieder auf den Kontakt 19 umlegt.

   Dadurch wird der  Motorstromkreis umgeschaltet, der     Endschalter    29  ist in     der    Ausgangslage     der        Vorrichtung    geöffnet  und der     Endschalter    30 geschlossen, so dass wieder  die Anschlagstellung der     Vorrichtung        vorliegt    und  das Steuerprogramm     wieder        einsetzen    kann.  



  In     weiterer    Ausgestaltung der     Erfindung    ist in       der        Fig.    6 eine     Nullspannungs-Rückstelleinrichtung     dargestellt, welche     nach    dem     gleichen    Prinzip arbei  tet wie die im     vorstehenden        beschriebene    Einrich  tung,

   jedoch abweichend von dieser durch zusätz  liche mechanische     Teile        erweitert        iat.        Ausserdem     weisen dann der als Flansch 3 ausgebildete     An-          triebsteil    und der Gehäuseteil 7 eine     andere        Form     auf.

   Die     Kupplungseinrichtung        ist    hier auf     -einem     mit der     Abtnebswelle    6     befestigten    und als Träger  107     ausgebildeten    Antriebsteil     angeordnet.    Bei die  ser     Nullspannungs-Rückstelleinrichtung        ist    es :

  einer  seits möglich, die     Kupplungsvorrichtung,    welche  hier     ebenfalls    aus dem     Kupplungsstift    12 besteht,  mit     verhältnismässig        geringer    Kraft betätigen zu       können    und     andererseits    zu     verhindern,

      dass die       Abtriebswelle    6 nach der     Entkuppelung    durch den  Kupplungsstift 12 von der     Motorantriebswelle    1  nach Massgabe der in der     Spiralfeder    4 aufgespei  cherten Kraft     schlagartig    in     ihre        Ausgangslage    zu  rückgedreht wird.     Diese        Nu!llsipannungs-Rückotell-          einrichtung        weist    als     zusätzliche        mechanische    Teile  einen     Windflügel    36 auf, :

  an dem     axial    ein Zahnrad  37     angeflanscht    ist, welches mit einem     Zahnrad     38 kämmt,     dessen    Achse 39 :in zwei Platinen 40, 41  des     Trägers    107 gelagert ist. Auf der Achse 39 ist  ein Zahnrad 42 lose gelagert, welches mit     einem    auf  der     Motorantriebswelle        aufgepressten        Antriebsteil,     der     hier        als    Zahnrad<B>103</B> ausgebildet ist, kämmt.

    Auf     der    Achse 39 ist ferner     eine    Schleppfeder 44  angeordnet, welche die Achse 39     umfasst    und de  ren Ende am Zahnrad 42 befestigt ist. Dadurch  wirkt die     Schleppfeder    44 für     die        -eine    Drehrich  tung     der    Achse 39     für    das auf dieser befestigte       Zahnrad    38 als     Freilaufvorrichtung,    so     dass    die  Teile 36, 38, 39 in dieser     Drehrichtung    nicht ange  trieben     worden,

          während    für die andere Drehrich  tung die Schleppfeder 44     als        Kupplung    wirkt und  die     Teile    38, 39     mitdreht.     



  In     der        Fig.    6     ist    die Einrichtung in .ihrer Aus  gangslage     gezeigt.    Der Windflügel 36 liegt bei er  regtem     Elektromagneten    9 am     freien    Ende des       Kupplungsstiftes    12 an.

   Dadurch     ist        die    Motoran  triebswelle 1 über die Zahnräder 103 und 42, die       Schleppfeder    44 und     die    Zahnräder 38     und    37 so  wie den     Träger    107, an welchem, wie bereits     er-          wähnt,        der        Kupplungsstift    12 mit der     :elektromagne-          tischen        Einrichtung        befestigt    ist, mit der     Abtriebs-          welle    6 starr verbunden.

   Die     Spiralfeder    4 ist aufge  laden und     der    Schaltarm 15 legt den in der     Fig.    6  nicht dargestellten     Umschaltkontakt    17     des    Hilfs  schalters 16 an den ihm zugehörigen feststehenden  Kontakt 19 .an.

   Der     Endschalter    30     ist    geschlossen  und der     Endschalter    29     offen.       Die elektrische Steuerung der Einrichtung geht  bei     Eintreffen    eines Steuerimpulses in gleicher Wei  se vor sich, wie vorstehend bereits     beschrieben.    Da  die Motorantriebswelle I mit der     Abtriebswelle    6  starr     verbunden    ist, wird das mit ihr verbundene  mechanische bzw. hydraulische     Stellglied    bei ein  treffenden Steuerimpulsen in seine     Arbeitsstellung     gebracht.

   Hierbei wirken insbesondere der Kupp  lungsstift 12 als auch die     Schleppfeder    44 .als     die          die        Motorantriebswelle    1 und die     Abtriebswelle    6  und die Spiralfeder 4 als     verbindende    Teile, und  zwar ungeachtet, welche     Drehrichtung    die     Motoran-          triebswelle    hat.  



  Bei Spannungsausfall wird der Elektromagnet 9  stromlos, der     Kupplungsstift    12 gibt den     Windflü-          gel    36 frei und     die    aufgeladene     Spiralfeder    4 kann  sich nunmehr, .abgestützt mit ihrem     einen    Ende 5  auf der     Motorantriebswelle    1 mit ihrem anderen  Ende 6 über     denn    Träger 107 auf die     Abtriebswelle     6, in ihre     Ausgangslage    zurückdrehen.

       Durch    die  Drehbewegung des Trägers 107     läuft    das lose auf  der Achse 39 gelagerte Zahnrad 42 auf dem nun  feststehenden Zahnrad 103 ab und überträgt     seine     Drehbewegung über die Schleppfeder 44 auf die  Achse 39, so dass sich auch diese     mitdreht    und  über die Zahnräder 38, 37 den Windflügel 36 be  tätigt, durch dessen     Luftwiderstand    über die vorer  wähnten     Teile    einem plötzlichen     Entspannen        der          gespeicherten        Spiralfeder    4     entgegengewirkt    wird.  



  Nach Rückkehr der     Netzspannung    wird der  Elektromagnet 9 erregt und     Kupplungsstift    12 wie  der betätigt. Gleichzeitig dreht sich durch entspre  chendes     Umschalten    des Hilfsschalters<B>16</B> die Mo  torantriebswelle 1 bei     Stillstand    der     Abtriebswelle     6 in ihre Ausgangslage zurück, wobei nunmehr .die  Spiralfeder 4 wieder     aufgeladen    wird.

   Der     Kupp-          lungsstift    12 liegt     jetzt    wieder am     Windflügel    36     an,     bewegt     .diesen        jedoch    nicht, da der Träger 107 still  steht. Durch die     Drehbewegung    der Motorantriebs  welle 1 wird das Zahnrad 103 gedreht, welches     mit     dem lose auf der Achse 39     gelagerten    Zahnrad 42  kämmt. In dieser Drehrichtung     rutscht        die        Schlepp-          feder    44 auf der Achse 39, die stillsteht.

   Somit     kann     sich das Zahnrad 42 ungehindert     drehen.     



  Ein besonderer Vorteil der     beschriebenen        Null-          s:pannungs-Rückstelleinrichtung    gegenüber den be  kannten Einrichtungen ist, dass bei .ihr das An  triebsdrehmoment des Motors nicht     vermindert     wird und daher dessen volles     Nenndmehmoment     zum Verstellen des     Stellgliedes    verfügbar ist.

   Dies       ist    auch deshalb beachtenswert,     weil    nunmehr die  Spiralfeder, welche die     Rückstellung    des     Stellglieds     bei Spannungsausfall bewirkt, sehr kräftig, und  zwar bis zum vollen     Antriebsdrehmoment        ausgelegt     werden kann. Das Antriebsdrehmoment wirkt nur  dann auf die Spiralfeder ein, wenn diese nach der  Rückstellung des Stellgliedes     infolge        .eines    Span  nungsausfalles aufgeladen wird.

   Daraus     ergibt    sich,  dass die     Spiralfeder    ungeachtet des jeweiligen Be  triebszustandes des     Stellgliedes    stets aufgeladen      bleibt und nicht bei jedem     Arbeitszyklus    von     neuem     aufgespeichert werden     muss.        Ausserdem        erfolgt        die          Aufladung    der     Spiralfeder        bei        ausgekuppelter        Be-          lastung.    Es ist daher nicht     nur    möglich,

       mit    einem  kleineren     Mcitor        leine        grössere    effektive Versteh  kraft für     das        Stellglied    zu erzielen,     sondern,    es kann  darüber hinaus auch die als     Rückstelleinrichtung     wirkende Spiralfeder kräftiger     ausgeführt    sein, wo  mit     ein    sicheres und schnelles     Zurückstellen    des       Stellglieds    in seine Ausgangslage bei Spannungs  ausfall gewährleistet ist.

Claims

PATENTANSPRUCH Nullspannungs-Rückstelleinrichtung an einem elektromotorischen Antrieb für ein mechanisches bzw. hydraulisches Stellglied mit einer Spiralfeder als Kraftspeicher, bei welchem Antrieb die Motor- antriebswelle und die das mechanische bzw.

hy draulische Stellglied .tragende Abtriebswelle getrennt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiralfeder (4) mit ihrem einen Ende (5) mit ,einem auf der Mo torantriebswelle (1) befestigten Antriebsfell (3 bzw.

103) und mixt ihrem anderen Ende (8) mit einem auf der Abtriebswelle (6) befestigten Gehäuseteil (7 bzw. 107) verbunden ist und der Antriebsteil (3 bzw. 103) sowie der Gehäuseteil (7 bzw. 107) durch eine elektromagnetisch bzw.

elektrothermisch betätigbare Kupplungsvorrichtung lösbar miteinan der gekuppelt sind, und dass mit der Abtriebswelle (6) Kontakte (17, 18 und 19) eines durch die Mo torantriebswelle (1) gesteuerten Hilfsschalters (16) vorgesehen sind. UNTERANSPRi7CHE 1.

Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die die Kupplungsvorrichtung betätigende elektromagnetische bzw. elektrothermi- sche Einrichtung auf dem mit der Motorantriebs welle (1) befestigten Flansch (3) angeordnet ist. 2.

Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die die Kupplungsvorrichtung betätigende elektromagnetische bzw. elektrother mische Einrichtung auf einem mit der Abtriebswel- le (6) befestigten Träger (107) angeordnet ist 3. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teransprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung ein Kupplungsstift (12) ist.

4. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teransprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsstift (12) mindestens so lang ist, dass er bei angezogenem Anker (11) der elektro- magnetischen bzw. elektrothermischen Einrichtung mit seinem freien Ende .in eine COffnung (13) in der Wand des Gehäuses (7) einrastet. 5.

Einrichtung nach Unteransprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausgangs lage der Motorantriebswelle (1) sowie des mechani schen bzw. hydraulischen Stellgliedes die Öffnung (13) in der Wand des Gehäuses (7) dem freien Ende des Kupplungsstiftes (12) axial gegenüberliegt. 6. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Antriebswelle (6) ein Windflügel (36) drehbar gelagert ist.

7. Einrichtig nach Patentanspruch und Unter- ansprüchen 2, 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsstift (12) mit seinem freien Ende in Kupplungsstellung an dem Windflügel (36) an liegt.

B. Einrichtung nach Paitentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schalten des Mllfsschal- ters (16) durch die Motorantriebswelle (1) auf dem auf ihr befestigten Antriebsteil (3 bzw. 103) ein verstellbarer Schaltarm (15) vorgesehen ist.

9. Einrichtung- nach Patentanspruch und Un- teranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsschalter (16) ein Umschalter ist, dessen Schalt kontakte (17, 18 und 19) im Gehäuseteil (7 bzw. 107) angeordnet sind. 10.

Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenwand: des Gehäuse teiles (7 bzw. 107) eine Nase (20) aufweist, welche mit einem Anschlag (21) eines .am Motor (2) befe stigten Lagerbügels (22) zusammenarbeitet. 11.

Einrichtung nach Patentanspruch und Unter ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalkontakt (17) des Ffilfsschalters (16) so wohl .in der Ausgangslage als auch in der Arbeits stellung der Motorantriebswelle (1) sowie .des me chanischen bzw. hydraulischen Stellgliedes an den einen feststehenden Kontakt (18) des Hifsschalters (16) anliegt. 12.

Einrichtung nach Patentanspruch und Unter ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung beim Anliegen des Umschaltkon- taktes (17) an den einen feststehenden Kontakt (19) des Hilfsschalters (16) im Betriebszustand und beim Anliegen .des Umschaltkontaktes (17) ,an den ande ren feststehenden Kontakt (18)

stromlos ist. 13. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teranspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsschallter (16) im Betriebszustand des Antrie bes über einen Endschalter (30) :an Netzspannung liegt. 14.

Einrichtung nach Patentanspruch und Un teranspruch 12, dadurch gekennzeichnet, diass der Hilfsschalter (16) in Drehrichtung der Ausgangsla ge der Motorantriebswelle (1) den Motor (2) un mittelbar an Netzspannung legt. 15. Einrichtung mach Unteransprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Umschalt kontakt (17) des Hilfsschalters (16) über einen Steuerschalter (25) an Netzspannung liegt.

16. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorantriebswelle (1) über den Flansch (3), den Kupplungsstift (12) und das Gehäuse (7) mit der Abtriebsstelle (6) starr ver bunden ist. 17.

Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorantriebswelle (1) über ein Zahnrad (103), mit einem mit diesem käm menden und auf einer Achse (39) lose aufsitzenden Zahnrad (42), sowie einer auf dieser Achse (39) aufgeschobenen Schleppfeder (44), welche mit ih rem einen Ende (45) mit dem lose auf der Achse (39) aufsitzenden Zahnrad (42) fest verbunden ist und die Achse (39)

einseitig sperrt, ferner einem mit der Achse (39) befesitigten Zahnrad (38) und einem mit diesem kämmenden und am Windflügel (36) angeflanschten Zahnrad (37) sowie dem mit dem Träger (107) verbundenen und in Kupplungs stellung am Windflügel (36) anstehenden Kupp lungsstift (12) mit der Abtriebswelle (6) verbunden ist.