Machine à découper, en tronçons de longueur déterminée, des tubes de grande longueur, formés d'une bande enroulée en hélice La présente invention concerne une machine à découper en tronçons de longueur déterminée, des tubes de grande longueur formés d'une bande enrou lée en hélice, cette machine étant conçue pour enle ver les bavures et déchets normalement présents aux extrémités antérieure et postérieure de chaque tron çon.
On a constaté que, pour assurer une production à grand rendement dans la fabrication de tronçons de tubes formés d'une bande enroulée en hélice, relativement courts, tels que ceux qui sont largement répandus dans l'industrie de l'emballage, notamment pour des produits pâteux, de l'huile, de la peinture, des jus gelés et autres produits enfermés normale ment dans des récipients métalliques ou en matière plastique, on peut utiliser une machine qui comprend un premier dispositif de préparation d'un tube de longueur équivalente à plusieurs tronçons de tubes à découper, en combinaison avec un second dispositif permettant de découper le tube de grande longueur en plusieurs de ces tronçons relativement courts.
Dans la technique de la production, une tolérance précise et étroite est nécessaire pour fabriquer des tronçons de tubes indépendants, puisque ces tron çons doivent être identiques en ce qui concerne leurs dimensions. Etant donné que les tolérances pour les dimensions acceptables sont plus étroites que celles qui peuvent être adoptées normalement dans la fabri cation des tubes de grande longueur, en raison, par exemple, des efforts de compression et de traction qui s'établissent dans la matière première, il est né cessaire, pour assurer une production satisfaisante, de couper le tube initial de grande longueur, à une longueur un peu plus grande que la somme des lon gueurs des tronçons finis. En conséquence, on obtient des chutes aux extrémités antérieures et postérieures des tubes.
Il est nécessaire, pour assurer un fonction nement rapide, constant et uniforme de la machine, qu'on puisse se débarrasser comme il convient des petites bandes de matière à rebuter, et qu'on puisse les détacher complètement du tube, sans gêner le fonctionnement normal de la machine. De plus, une machine de ce type doit pouvoir fonctionner à peu près universellement et le nombre de pièces à échan ger pour passer de tubes d'un diamètre à un autre doit être aussi réduit que possible.
La machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un mandrin de retenue d'un tube, un dispositif de chargement des tubes à découper et un dispositif de déchargement des tron çons de tubes coupés, un touret pour présenter le mandrin dans plusieurs postes successivement, à sa voir un poste de chargement, un poste de découpage et un poste de déchargement, en ce que le dispositif de chargement comprend une première chaîne sans fin introduisant périodiquement des tubes de grande longueur sur le mandrin, en ce que le dispositif de déchargement comprend une seconde chaîne sans fin pour décharger périodiquement les tronçons de tubes coupés,
et en ce qu'elle comprend des tuyaux pour admettre un gaz comprimé dans des orifices adjacents au mandrin et un dispositif pour diriger des jets de gaz par intermittence sur les extrémités des tron çons de tubes coupés en vue d'en éliminer les bavu res et déchets, d'une part, lorsque ceux-ci se trouvent encore sur le mandrin et, d'autre part, lorsque ceux- ci sont déchargés du mandrin.
Les dessins annexés représentent, à titre d'exem ple, une forme de réalisation de l'invention.
La fig. 1 est une élévation de face d'une machine à découper selon une forme de réalisation de l'in vention. La fig. 2. est une vue en bout de la machine de la fig. 1, à échelle un peu plus grande.
La fig. 3 est une élévation latérale, à échelle un peu plus grande, observée dans la direction de la flèche 3 de la fig. 1.
Les fig. 4, 5 et 13 sont respectivement une élé vation, une vue en bout et une vue en plan, d'un dis positif de poussée des tubes associé à une partie de chargement de la machine, à échelle un peu plus grande.
La fig. 6 est une élévation de face, à plus grande échelle, d'un dispositif de détection des tubes.
La fig. 7 est une vue en plan par-dessus du dis positif de la fig. 6.
La fig. 8 est une vue en bout d'une chambre à air comprimé, avec arrachements partiels, utilisée pour souffler par intermittence sur la matière tran chée sortant du mandrin.
La fig. 9 est une coupe longitudinale de détail, à plus grande échelle, avec arrachements partiels, du dispositif de la fig. 8.
La fig. 10 est une élévation partielle de l'extré mité de chargement d'un mandrin et représente un bras détecteur associé à l'extrémité du mandrin.
La fig. 11 est une élévation latérale d'un dispo sitif à couteaux circulaires.
La fig. 12 est une vue en bout du dispositif de la fig. 11, ces deux figures étant à plus grande échelle.
La fig. 14 est une vue en bout de détail d'un dispositif de transmission entraînant un dispositif de commande de la machine.
La fia. 15 est une élévation partielle, par l'arrière, à échelle réduite, de la machine et représente la zone de déchargement de la machine.
Dans la forme de réalisation représentée, la ma chine à découper, désignée dans son ensemble par 10, comprend un bâti de support 11 supportant les divers éléments constitutifs de la machine. Ce bâti présente, en superstructure, des montants verticaux 12 et 13 qui constituent des supports pour d'autres éléments suspendus. La machine à découper com prend plusieurs postes. correspondant à des positions d'arrêt d'un mandrin, à savoir un poste de charge ment désigné dans son ensemble par 15, un poste de de découpage désigné dans son ensemble par 16 et un poste de déchargement désigné dans son ensemble par 17. Un touret pivotant 19 agit pour faire passer le mandrin d'un poste à l'autre, entre les positions de fonctionnement effectives ou positions d'arrêt.
Le touret est du type à commande intermittente et il est actionné par un moteur 20 par l'intermédiaire d'une transmission. Une transmission classique, par engrenage, désignée dans son ensemble par 21, fait tourner le touret à des instants séparés par des inter valles déterminés, à chaque fois d'un angle de 120 . Un doigt d'arrêt 2.2, qui reçoit un mouvement alterna tif intermittent vertical, pénètre dans des trous de posi tionnement 23-23 de façon à fixer le touret pivotant dans chaque position de fonctionnement. Le doigt 22 est actionné par un mécanisme classique, non repré senté, dont l'entraînement est de préférence assuré par le moteur 20 aux fins de synchronisation.
En conséquence, la tête du touret, en fonctionnant, fait tourner ou avancer par intermittence le mandrin d'un poste de travail à un autre, d'une manière continue, et elle reste immobile pendant un temps suffisant pour permettre à la machine d'effectuer une de ses diverses fonctions. Le mécanisme particulier pour faire tourner le touret périodiquement peut être choisi parmi les divers mécanismes disponibles sur le mar ché pour les machines du type considéré.
Leur choix n'a pas d'importance et on comprend que les divers mécanismes disponibles dans le com merce peuvent servir avec succès dans cette opéra tion. Ainsi qu'on l'expliquera plus loin, le moteur 20 constitue une source d'énergie pour diverses autres phases du fonctionnement de la machine et, en parti culier, pour le dispositif de commande qui fait fonc tionner les divers postes de travail dans un ordre de successsion déterminé.
Si l'on considère plus spécialement le poste de chargement 15, on voit qu'il comprend un mandrin 26 de grande longueur, d'un diamètre un peu plus petit que le diamètre intérieur du tube à engager sur lui. L'extrémité d'entrée 27 du mandrin 26 est de plus petit diamètre, de façon à faciliter le mon tage d'un tube de grande longueur sur lui et à ména ger un épaulement ou une surface de portée sur ce mandrin. Le dispositif qui fait avancer le tube, dési gné dans son ensemble par 28, comprend un méca nisme à chaîne sans fin 29, présentant un taquet 30 qui vient en contact avec l'extrémité postérieure du tube pour le faire avancer tout entier sur le man drin 26, le tube sortant d'une trémie de distribution 31.
Un arbre 30a entraîné par le moteur 20 provo que, en tournant, le mouvement de la chaîne 29. En d'autres termes, les tubes sont amenés dans la trémie de chargement 31 par un mécanisme extérieur, tel qu'un transporteur ou un dispositif analogue, non représenté. Lorsqu'un tube a été chargé sur le man drin 26, son bord antérieur, en arrivant dans la posi tion de chargement, vient en contact avec un organe 33 de retenue du tube, qui est disposé de manière à s'appuyer sur la périphérie du tube en cours de chargement pour en empêcher ainsi le rebondissement lorsqu'il achève son mouvement d'enfoncement com plet sur le mandrin 26.
De plus, un taquet 35, rap pelé élastiquement, est disposé au voisinage de la surface du mandrin 26 recevant le tube, et il main tient mécaniquement le tube sous compression cons tante pendant qu'il est découpé, en l'empêchant ainsi de flotter dans le sens longitudinal pendant la suite de son traitement. Les surfaces du taquet 35 en con tact avec le tube peuvent de préférence se déplacer longitudinalement en même temps que le corps du tube tourne. Alors que le taquet 35 est fixé sur la tête 36 du touret, l'organe de retenue 33 du tube est fixé sur l'élément de support et, par suite, il reste immobile par rapport à la tête 36 du touret pivotant.
Le taquet 35 comprend une roue 35a montée folle sur un axe 35b et qui, en venant en contact avec la surface d'un tronçon de long tube, peut tourner libre ment en donnant aux tronçons de tube successifs des positions aussi uniformes que possible et en réduisant au minimum le jeu entre chaque tronçon et le taquet de réglage de la longueur 35. Le mouvement alter natif du taquet 35 est obtenu au moyen d'un second axe de pivotement 35c et d'un élément de rappel élastique, non représenté, qui sollicite le taquet dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche 35d.
Lorsqu'un tronçon de tube est monté sur le man drin 26 qui est fixé sur la tête 36 du touret, le man drin est amené par rotation au poste de découpage, comme indiqué par la position 38 du mandrin. En arrivant au poste de découpage, le mécanisme de poussée du tube des fig. 4, 5 et 13 entre en action de façon à déterminer exactement, et d'une manière réglable, la position du tube de grande longueur en un point déterminé le long de l'axe du mandrin. Le fonctionnement périodique du mécanisme de poussée du tube est commandé par un dispositif de commande principal 25.
Une tête de touret secondaire 37 est disposée, en plus de la tête de touret 36, à l'extrémité opposée des mandrins de grande longueur. La tête 37 com prend une plaque rotative 37a et des portées ou sabots de support pour chaque mandrin, tels que le sabot 39 (fig. 4) qui est actionné extérieurement par un mécanisme à came intérieure, non représenté qui amène le sabot en contact avec la surface exté rieure du mandrin adjacente à son extrémité, lors qu'il est au poste de découpage. L'extrémité de cha que mandrin est supportée radialement dans le poste de découpage où une pression de travail est exercée de haut en bas par le mécanisme de commande du tube et perpendiculairement à l'axe longitudinal du mandrin.
Le mouvement de rotation est transmis à la tête secondaire 37 par un arbre 76 disposé entre la tête du touret 19 et la tête secondaire 37.
La fonction de l'ensemble de poussée du tube consiste à donner la certitude que le tube initial de grande longueur occupe la position qui convient le long de l'axe du mandrin, et aussi que l'effort de compression qui convient s'exerce sur le tube pen dant le découpage. L'effort de compression est obtenu par la réaction de l'organe qui rappelle le taquet 35 contre le corps du tube. Le poussoir du tube com prend aussi un dispositif détecteur de la position axiale du mandrin au poste de découpage et si cette position n'est pas comprise entre les limites de la tolérance de fonctionnement, c'est-à-dire se trouve en dehors d'une valeur déterminée de cette tolérance, la transmission du mouvement à l'ensemble du méca nisme de découpage peut être interrompue, ou le fonctionnement du poste de découpage peut être rendu impossible.
Les problèmes qui se posent en ce qui concerne la position axiale du mandrin sont dus au fait que des débris, fragments, etc., restent éventuellement sur la surface de la portée 39 ou sur celle du mandrin. Le mécanisme de poussée du tube désigné dans son ensemble par 40 comprend un cylindre moteur 41 contenant un piston 42 accouplé au poussoir, et un détecteur de la position longitu dinale du tube et un mécanisme de poussée du tube désignés dans leur ensemble par 43. Des vis de ré glage 44 et 45 à tête moletée permettent de régler la position axiale du cylindre 41 par rapport au corps du mandrin. Le fonctionnement périodique du cylin dre à double effet 41 est commandé par le dispositif de commande principal 25.
Lorsque le mandrin arrive au poste de coupe, le cylindre 41 entre en action et le piston 42 se déplace axialement vers le mandrin 38. Le mécanisme de poussée 43 comprend une tête de poussée 46, ayant de préférence la forme d'un segment en arc de cercle qui vient en contact avec le bord d'un élément de tube. La surface inté rieure en arc de cercle de la tête de poussée 46 est, bien entendu, parallèle à la surface périphérique du mandrin. Le jeu qui existe entre la surface du man drin et la surface intérieure en arc de cercle du poussoir 46 doit être évidemment inférieur à l'épais seur de la paroi des tubes à traiter et il peut être réglé par pivotement du poussoir 46 autour d'un axe 49 par une vis de réglage 51 et un élément élastique 50.
De plus, l'excentration éventuelle du mandrin par rapport à l'axe est détectée par une plaque 53a d'un bras 53, qui est disposée radialement au voisi nage de la partie d'extrémité 38a du mandrin 38. Si le mandrin est décentré par rapport à l'axe, ainsi qu'il peut arriver si des débris ou fragments analo gues sont retenus sur la surface de portée entre le mandrin et la portée 39, le mandrin 38 se soulève jusqu'au point où il fait tourner le bras 53 autour de l'axe 53b. Ce mouvement du bras 53 est transmis par contact à un levier de commande 55 d'un interrupteur 56. Ce levier 55 est accouplé avec l'interrupteur nor malement fermé 56 dont il provoque l'ouverture en cas de déplacement intempestif d'un mandrin dans la zone de découpage.
Si les débris ou fragments se trouvent entre la surface périphérique et la surface du mandrin en quantité suffisante pour provoquer l'ouverture de l'interrupteur normalement fermé 56, le courant électrique cesse d'être admis dans l'ensem ble de la machine et l'opération de découpage est interrompue. Cette mesure de sécurité empêche le mécanisme de coupe de s'endommager si le man drin n'est pas exactement centré par rapport à l'axe.
Lorsque la machine fonctionne et qu'un mandrin arrive au poste de découpage, le cylindre 41 entre en action au moment voulu de son cycle de façon à pousser le piston 42 en dehors, la tête du poussoir 46 amenant le tube en un point déterminé le long de l'axe du mandrin. Le taquet de dimension 35 re çoit un mouvement en arc de cercle à l'encontre de la poussée exercée par le tube disposé sur le mandrin et la tension du taquet exerce un effort de compres sion sur le tube.
Un ensemble de découpage, désigné dans son en semble par 58 a pour effet de trancher le tube de grande longueur aux points voulus le long de l'axe, en formant ainsi plusieurs tronçons de tube de di mensions exactement déterminées. L'ensemble de dé coupage 58 comprend plusieurs couteaux circulaires répartis le long de l'axe à intervalles appropriés, sur une console de suspension 59 mobile, d'une manière réglable, entre une position de fonctionnement et une position de non-fonctionnement. Les ensembles indi viduels de découpage 60 comprennent chacun un couteau rotatif 61 qui tourne fou dans un support de l'ensemble 60.
Si on le désire, l'ensemble 60 peut comprendre plus d'un disque et, par exemple, un disque secondaire 62 qui peut, si on le veut, inciser en même temps la surface du tube à découper. Il peut être avantageux d'inciser ainsi le corps d'un tube, dans certains cas, pour fabriquer des récipients des tinés à être utilisés dans l'industrie de l'emballage.
Le tube de grande longueur est entraîné en rotation, lorsqu'il est en position sur la surface du corps du mandrin, par plusieurs courroies élastiques sans fin montées sur des poulies disposées de chaque côté du mandrin se trouvant au poste de découpage et telles que les poulies 64-64 et les courroies 65-65. Etant donné que les courroies et les poulies correspon dantes sont identiques, elles n'ont pas été représen tées ni numérotées séparément, pour rendre les figu res plus claires. Comme la génératrice supérieure du tube de grande longueur à découper se trouve dans un plan plus élevé que le plan tangent à la surface inférieure des poulies 64-64, la surface du tube à découper et les courroies 65-65 sont en contact avec un frottement qui assure l'entraînement du tube.
On a normalement besoin pour exécuter une opéra tion de coupe particulière d'un jeu de poulies et d'une courroie pour chaque tronçon distinct à découper dans le tube initial de grande longueur. En consé quence, le tube à découper reçoit un mouvement de rotation lorsque la courroie se déplace sur les pou lies dont l'une au moins de chaque groupe est entraî née. Lorsque le tube arrive au poste de découpage et après que le bras de poussée a fonctionné, un cylin dre 66 et son piston 67 entrent en action en amenant ainsi la console 59 avec les ensembles suspendus 60 et les couteaux 61 en contact direct de découpage avec le tube. Etant donné que le tube est maintenu sous compression modérée par le mouvement du taquet 35 correspondant, il ne peut pas flotter ni se déplacer dans le sens longitudinal ou axial.
Les cou teaux circulaires 61-61 restent en contact avec le tube en rotation pendant un temps suffisant pour le trancher complètement en plusieurs tronçons de tubes finis. Le cylindre 66 et son piston 67 sont pourvus d'une transmission articulée disposée en dehors du piston et comprenant un bras de commande 68 pi voté sur un arbre 69. Une partie 70, dirigée vers le bas, du bras 68 est fixée sur la console 59, et, par suite, ce bras provoque le mouvement alternatif des ensembles de couteaux 60.
Pour une opération nor- male de découpage, la longueur du tube de grande longueur est suffisante pour former un nombre déter miné de tronçons individuels avec une collerette annulaire relativement petite de chutes ou fragments de matière à chaque extrémité. Il est évident que le moyen de se débarrasser de ces résidus pose un grave problème dans les machines du type envisagé, et la machine représentée comprend des moyens per fectionnés à cet effet.
Après une opération de décou page, le touret 19 tourne de 12.0o et, outre que cette rotation amène un mandrin vide au poste de charge ment et un mandrin chargé d'un tube de grande longueur non découpé au poste de coupe, elle amène le mandrin portant les divers tronçons de tube découpés au poste de déchargement. Lorsqu'un man drin se déplace entre le poste de découpage et le poste de déchargement, un premier jet d'air prove nant d'un tuyau adjacent, désigné par 72a frappe l'extrémité du mandrin.
L'extrémité ou buse de sortie du tuyau 72a est disposée de façon à diriger ce je: initial d'air ou autre gaz sur le mandrin lorsque celui- ci effectue son trajet circulaire et se déplace près de cette extrémité. On se débarrasse plus parfaitement et plus uniformément des déchets et bavures en ne fai sant agir le jet d'air que périodiquement et, en parti culier, pendant que le mandrin effectue son trajet circulaire et se trouve au voisinage de la buse, le jet ayant lieu pendant une durée d'environ une demi- seconde, ou à peu près. Le réglage du jet d'air est effectué par le dispositif de commande principal 25, avec un cycle d'interruption.
Afin d'assurer un fonc tionnement satisfaisant des cylindres pneumatiques et afin de n'admettre que de l'air ou autre gaz par faitement sec dans le mécanisme distributeur, on dispose un séparateur d'humidité désigné dans son ensemble par 57 pour sécher le fluide gazeux avant de le faire agir dans la machine. En faisant agir ce jet d'air ainsi que les autres jets d'air, par inter mittence, on élimine parfaitement les déchets d'au tant plus que le jet d'air ne commence à agir que lorsque les déchets à enlever se trouvent sensiblement sur le trajet du jet d'air. En effet, on considère que le jet d'air, en apparaissant brusquement, est plus efficace pour enlever la collerette de déchets et de bavures de l'extrémité de chargement ou première extrémité à détacher du corps du tube.
Dans le poste suivant, le mandrin est en position de déchargement dans la zone de déchargement 17. Lorsque le mandrin arrive dans cette zone et après blocage de la tête du touret, un second mécanisme à chaîne, désigné dans son ensemble par 72, décharge du mandrin les tronçons de tubes présentant une collerette postérieure de bavures. L'ensemble du mé canisme àchaîne de déchargement 72 comprend une chaîne sans fin 73 sur laquelle un taquet 74 (fig. 15<B>)</B> est disposé pour venir en contact avec un tronçon de tube. Pour simplifier le fonctionnement, on syn chronise le mouvement de la chaîne 73 avec celui de la chaîne 29 et, par suite, il est possible de char ger et de décharger les tubes à vitesse constante et à intervalles réguliers.
Lorsque les divers tronçons de tubes sont déchargés du mandrin proprement dit, un second jet d'air issu d'un second dispositif à tuyau et buse de sortie frappe l'extrémité postérieure du tube qui se décharge du mandrin. Ce second jet d'air détache les particules relativement plus grosses du tronçon tubulaire des résidus postérieurs relative ment plus petits. On voit que le second jet d'air frappe le tube lorsqu'il quitte le mandrin, ce jet pro venant d'un tuyau 75 monté sur un tube central 76. L'orifice de sortie de la seconde buse du jet d'air est disposé de façon à débarrasser en principe com plètement la surface du mandrin des particules adhé rentes de papier et autres.
Par suite, la portée ou l'épaulement du mandrin est complètement nettoyée et débarrassée par le jet d'air des particules qui y adhèrent et la surface est ainsi prête à recevoir le tube suivant et, par suite, à exécuter la série sui vante d'opérations. Le second jet d'air commence juste au moment où la partie postérieure du tube quitte le mandrin.
La partie extérieure du tube central 76 tourne avec les têtes principales des tourets et contient un second tuyau 77 qui communique avec une source d'air comprimé, non représentée. Lorsque le tube extérieur 76 tourne, un orifice 77a du tuyau 77 s'ouvre périodiquement et communique avec les divers tuyaux 75, 75a et 75b (fig. 8) poussés élasti- quement vers l'intérieur et recouverts de feutre, lors que la partie de tube correspondante arrive au poste de déchargement. En conséquence, l'orifice 77a du tube 77 est en face du tube 75 lorsque celui-ci se trouve dans la zone de déchargement. On empêche par cette disposition les jets d'air intermittents de frapper d'au tres tubes que celui qui se trouve dans la zone de déchargement 17.
Par suite, quoique la source d'air comprimé mette sous pression l'intérieur du tube 77, l'air comprimé du jet peut être dirigé par intermit tence depuis la source d'air comprimé, d'une manière générale, à l'intérieur du tube 77. L'échappement de l'air à l'extrémité de ce tube est commandé sélecti vement sans troubler en aucune manière le reste de la zone contenant les tubes.
La zone de livraison, désignée dans son ensem ble par 100, est située au voisinage de la zone de déchargement de la machine à découper. Cette zone comprend un couloir 101, qui contient une courroie 102 ou un élément analogue mobile le long de son fond pour déplacer les tronçons de tube hors de la machine à découper. La largeur de la courroie est inférieure à celle du couloir 101. Par suite, les débris ou bavures éventuels qui passent dans ce couloir 101 peuvent tomber dans l'intervalle entre les parois du couloir et la courroie en mouvement 102.. Bien en tendu, la largeur de l'intervalle entre la surface de la courroie et les parois du couloir est sensiblement inférieure à la plus petite dimension des tubes finis.
Le dispositif de commande désigné dans son en semble par 25 et dont il a déjà été question reçoit son mouvement du moteur 20 par l'intermédiaire d'une poulie de commande principale 80 (fig. 14). Le mouvement de rotation est transmis par l'intermé diaire d'une série de chaînes sans fin et de poulies, y compris une poulie folle 81,à des mécanismes à cames désignés dans leur ensemble par 82, 83, 84 et 85, puis à un arbre à cames 87 par une poulie 88 entraînée par chaîne. Des paliers sont prévus pour per mettre à l'arbre à cames 87 de tourner librement.
Le dispositif de commande a pour fonction de commander le fonctionnement proprement dit, la succession de certaines phases de fonctionnement de la machine, ces phases comprenant le mouvement intermittent du poussoir des tubes et des éléments qui coopèrent avec lui, la mise en position déterminée des divers groupes de couteaux circulaires de la machine, la commande du premier jet d'air éliminant la collerette annulaire de bavures de l'extrémité antérieure des tronçons de tube, et celle du second jet d'air éliminant la colle rette de bavures de leur extrémité postérieure. Cha cun des mécanismes à cames comprend deux cames, telles que les cames 82a et 82b, et les autres cames de la série sont désignées par 83a, 83b, 84a, 84b, 85a et 85b.
Chacun des organes attaqués par les cames commande une soupape à plateau qui règle l'admission d'air dans un cylindre commandant une certaine fonction de la machine. Par exemple, le mé canisme à cames 82 commande, par l'intermédiaire d'organes 90 et 91, les soupapes qui, elles-mêmes, commandent l'admission de l'air comprimé dans les chambres à fluide compressible pour actionner le cylindre 66 commandant le fonctionnement des bar res à couteaux. La vitesse angulaire de l'arbre 87 est réglée en synchronisme avec celle de la tête du tou ret et d'autres parties exactement synchronisées de la machine et le même moteur sert à transmettre le mouvement à chacune d'elles, le mouvement étant transmis par des chaînes.
La came 82a attaque l'or gane 90 et commande de l'extérieur le cylindre 66 par l'intermédiaire d'une soupape 82c. La came 82.b commande l'organe 91 qui actionne une soupape qui renverse le sens du mouvement du piston du cylin dre 66. Par suite, lorsque la came 82a attaque l'or gane 90, la soupape 82c s'ouvre en provoquant la rentrée du piston 67 dans le cylindre 66, qui fait pivoter l'ensemble de la barre de support des cou teaux circulaires autour de l'axe 69 et amène l'en semble des couteaux en position de découpage par rapport au tube de grande longueur retenu sur le mandrin dans la zone de découpage. Au bout d'un intervalle de temps approprié, déterminé par exem ple par l'amplitude du mouvement de rotation de l'arbre 87 synchronisé avec celui de la tête du touret, la came 82b attaque l'organe 91.
Celui-ci renverse le sens du mouvement du piston 67 par rapport au cylindre 66, en faisant ainsi tourner l'ensemble des couteaux en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe 69 de manière à les mettre hors de contact avec les tronçons du tube, par la soupape intermédiaire 82c. Bien entendu, l'intervalle de temps qui s'écoule entre le moment où le piston 67 com- mence à rentrer dans le cylindre 66 et celui où il en ressort est suffisant pour permettre aux couteaux circulaires de venir en contact avec la pièce et d'effectuer le découpage du tube. Lorsque le man drin arrive au poste de découpage, le mouvement continu des diverses courroies 65-65 fait tourner le tube de grande longueur d'un mouvement continu.
Ce tube tourne donc pendant que la courroie de commande de découpage est en contact avec lui et l'entraîne en amenant ainsi les divers couteaux cir culaires en contact avec sa surface. La tête de pous sée 46 avec le taquet de dimension 35 maintient le tube de grande longueur dans une position axiale constante déterminée. Les soupapes sont de préfé rence du type qui exerce une action de commande continue dans une certaine direction déterminée, jus qu'à ce que cette action se renverse par l'action ulté rieure d'une autre soupape coopérant avec elle.
Le dispositif de détection des tubes représenté en détail aux figures 6 et 7 et désigné dans son ensem ble par 126 est prévu pour effectuer un contrôle. II comprend une console de montage 127 dans laquelle un arbre 128 est tourillonné. Un excentrique 129 est monté pour tourner avec l'arbre 128 et sa surface excentrée agit comme une came sur le bras de com mande 130 d'un interrupteur 131, normalement fermé. L'excentrique 130 reçoit un mouvement de rotation alternatif intermittent, transmis par le cylin dre 41, par l'intermédiaire d'un bras de commande 134. En conséquence, un manchon détecteur 135 est disposé pour venir en contact avec un tube dis posé sur la surface du mandrin, tel que le mandrin 26.
Si aucun tube ne se trouve sur le mandrin 26, ce qui peut arriver en cas de mauvais fonctionnement du dispositif de chargement, le manchon détecteur 135 peut se rapprocher du mandrin 26 plus près que si un tube était présent sur ce mandrin. L'excentri que 129 tourne alors en sens inverse des aiguilles d'une montre, d'un angle suffisant pour actionner les contacts normalement fermés de l'interrupteur 131.
L'interrupteur normalement fermé 131 commande l'excitation d'un électro-aimant 56a accouplé avec l'organe 91 et qui, lorsqu'il est actionné d'une ma nière continue, empêche le cylindre 66 de déplacer la barre 59 de support des couteaux circulaires pour l'amener en position de découpage par rapport au mandrin, lorsque celui-ci est en position de décou page. En d'autres termes, si le dispositif détecteur émet un signal indiquant qu'aucun tube ne se trouve sur le mandrin, l'interrupteur 131 s'ouvre en per mettant à l'électro-aimant 56a d'actionner indépen damment l'organe 91 et, par suite, le mécanisme de découpage ne peut pas venir en position de décou page par rapport au tube de grande longueur dis posé sur la surface du mandrin.
En conséquence, les arêtes de coupe des couteaux ne risquent pas de s'endommager puisque ces couteaux ne peuvent pas venir en contact avec le mandrin. Par suite, le fonc tionnement du poste de coupe n'est interrompu que lorsque aucun tube ne se trouve sur le mandrin et si l'opération de chargement suivante est satisfaisante, la machine recommence à fonctionner normalement.
Outre le dispositif de sécurité décrit ci-dessus, la machine comprend un dispositif permettant de dé terminer si le tube quia été chargé sur le mandrin récepteur occupe une position exacte. A cet effet, un doigt détecteur 136 (fig. 10) est disposé au voi sinage immédiat du mandrin de chargement et peut recevoir un mouvement vertical alternatif suivant la flèche 137, dans le cas où une longueur de tube se prolonge suffisamment en dehors du mandrin de chargement, comme l'indique le tracé en traits mixtes de la fig. 10, pour venir en contact avec le doigt 136. Le doigt 136 est pivoté à une de ses extrémités et disposé de manière à actionner un interrupteur nor malement fermé, accouplé avec le doigt 136.
L'inter rupteur, non représenté, est connecté en série avec le relais de maintien du moteur principal. En consé quence, lorsqu'une longueur de tube se trouve dans la zone du doigt 136, le courant cesse de passer dans le moteur principal. Pour assurer un fonctionnement correct, une transmission articulée, non représentée, est prévue pour déplacer le doigt détecteur 136 vers l'extérieur et hors de contact avec le mandrin 26, jusqu'à ce que le cylindre 41 entre en action en per mettant à un tube d'être chargé sur le mandrin, à la manière normale. Après le chargement du tube, le doigt détecteur 136 vient dans sa position dans la quelle il détecte la présence ou l'absence d'un tube dans la zone choisie. S'il s'y trouve un tube, le cou rant cesse de passer et la machine s'arrête.
Ce dis positif est essentiel pour éviter d'encrasser les portées de support du mandrin en position de découpage, par le tube qui se trouve entre le mandrin et la sur face de portée, et pour éviter d'endommager la ma chine très sérieusement.
Les cames & 3a et 83b et les organes 92 et 93 qu'elles actionnent commandent des soupapes qui provoquent l'ouverture et la fermeture d'une électro- valve à came pour débiter un jet d'air comprimé de courte durée par la buse fixe 72a. Le jet d'air est donc déclenché par la première came 83a et il se poursuit jusqu'à ce qu'il soit interrompu par la se conde came 83b pour une durée d'environ une demi- seconde, ou à peu près. Puis, à un moment donné, la came 84a actionne un organe 94 qui commande le jet d'air provenant des tuyaux 75, 75a ou 75b.
Bien entendu, ainsi qu'il a déjà été dit, ce jet d'air ne peut provenir que d'un seul de ces tuyaux et, en aucun cas, il ne peut sortir simultanément des jets de plus d'une buse. Comme dans le cas du mécanisme à cames 83, le jet d'air est déclenché par le mou vement de commande d'un organe 95. Ce jet d'air particulier se déclenche lorsque la presque totalité de la longueur du tube découpé a quitté le mandrin ; il se maintient jusqu'à ce que le tube ait complète ment quitté le mandrin. Le jet d'air est donc assez intense pour détacher la collerette annulaire relati vement courte des tronçons de tube assez longs.
Il convient de séparer les bavures des tronçons décou- pés. A cet effet, le couloir<B>101</B> est disposé de préfé rence à une hauteur sensiblement inférieure à celle du mandrin en cours de déchargement. Par suite, la vitesse et la direction des jets d'air peuvent être choi sies de façon à rejeter les bavures et déchets en dehors de ce couloir à une hauteur un peu plus éle vée. A cet effet, on peut utiliser un ensemble d'écrans horizontaux pour recevoir les bavures dans un plan supérieur et les tronçons finis dans un plan situé un peu plus bas, en séparant ainsi les tronçons finis des déchets formés au cours de leur découpage.
Le reste des mécanismes à cames, c'est-à-dire le mécanisme 85, commande le mécanisme d'avance ment de la machine à découper. A cet effet, les sur faces à cames 85a et 85b commandent respective ment le mouvement de deux organes 96 et 97, l'or gane 96 actionnant une soupape<B>85e</B> qui met en action le cylindre d'avance 41 en faisant sortir le piston 42 et en chargeant le tube de grande longueur sur le mandrin, dans une position déterminée. L'or gane 97 commande le mouvement de retrait du pis ton 42, après que l'opération de découpage est ter minée. Mis à part le jet d'air commandé issu de la buse 72, toutes les autres opérations s'effectuent pendant que la tête du touret 19 est en position fixe ou d'arrêt.