Stapelkran Bei der Erfindung handelt es sich um einen Stapel kran mit über der Stapelfläche verfahrbarer Lauf katze, welche ein stets parallel zur Stapelfläche geführtes Ladeorgan biegesteif und mittels eines Hubwerkes höhenverstellbar trägt. Solche Krane dienen dazu, Güter in verschiedenen Höhenlagen in Gestellen zu magazinieren und daraus herauszunehmen oder sie aufeinander aufzuschichten. Vor Hubstaplern haben die Stapelkrane die Vorteile, dass keine Flur fläche beansprucht und den Lagerzwecken vorent halten wird und dass der Kranführer einen Standort einnehmen kann, von wo aus er einen besseren Über blick über die ganze Stapelfläche hat, als dies vom Boden aus möglich wäre.
Der Stapelkran kann einen Lagerplatz im Freien bedienen und dazu als Bockkran ausgebildet sein; die Stapelfläche kann sich aber auch in einer Halle mit rechteckigem Grundriss befinden, für welchen Fall sich die Bauart als Laufkran eignet, mit längs zweier gegenüberligender Wände verlegten Kranschienen und einer darauf verfahrbaren Kranbrücke, welche ihrer seits als Fahrbahn für die Laufkatze dient.
Das Ladeorgan kann dem Ladegut angepasst und z. B. als horizontale Tafel, als Gabel oder als Greif zange mit horizontalen Schenkeln ausgebildet sein. Die biegesteife Verbindung mit der Parallelführung, dank der das Ladeorgan auskragen kann, gestattet dabei, das Ladegut ohne seitliche Schwingungen den Bewegungen der Laufkatze folgen zu lassen und die Bewegungen der Güter genau zu steuern.
Bei den bekannten Stapelkranen benützt man zur Führung und Stabilisierung des Ladeorganes eine von der Laufkatze nach unten bis in die Nähe des Bodens reichende Vertikalstrebe. Diese Bauart hat die Nach teile, dass die Strebe an Hindernissen anstossen und Betriebsstörungen hervorrufen kann, dass die Lauf katze deshalb nur so gelenkt werden darf, dass die Strebe durch bodenfreie Gänge geführt wird, und dass die Stapel der aufgeschichteten Güter von oben her nur zugänglich sind, wenn solche Seitengänge aus gespart wurden.
Die Erfindung hat zum Ziel, eine Bauart auf zuzeigen, die die Nachteile des Platzverlustes und der erschwerten und eingeschränkten Beweglichkeit der Laufkatze und des Ladeorganes vermeidet. Der erfin- dungsgemässe Stapelkran ist dadurch gekennzeichnet, dass sich die Parallelführung an der Laufkatze abstützt und dass ihre Glieder bei jeder Arbeitsstellung des Ladeorganes oberhalb des Ladeorganes bleiben.
Anschliessend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des neuen Stapelkranes, und zwar in der Bauart als Hallen-Laufkran, beschrieben.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die Halle, wobei die Kranbrücke und die Parallelführung des Stapelkranes von der Seite erscheinen, und Fig. 2 eine Ansicht der Kranbrücke mit der Lauf katze von oben.
Auf den Längswänden 1 der Halle, welche die Stapelfläche 2 überdeckt, sind Träger 3 mit Schienen verlegt, auf denen die von einem Fahrmotor 4 ange triebenen Rollen 5 einer Kranbrücke 6 laufen. Längs dieser Brücke 6 kann, wie bei jedem anderen Lauf kran, eine Laufkatze 7 fahren, und zwar mittels Rol len 8, die von einem Fahrmotor 9 angetrieben werden.
Die Laufkatze 7 trägt ein Ladeorgan, welches im Ausführungsbeispiel als Tafel 10 ausgebildet ist. Die Tafel 10 ist stets parallel zur Stapelfläche 2 geführt, und zwar mittels einer als Scherensystem 11 aus gebildeten Parallelführung, die sich an der Laufkatze 7 abstützt. Die Tafel 10 ist mittels eines in der Lauf katze 7 eingebauten Hubwerkes 12 und Seilsträngen 13 höhenverstellbar. Das Scherensystem 11 besteht aus Rechteckver- bänden, die in der Art einer Nürnberger Schere zu sammengefügt sind, wobei die in der Blickrichtung der Fig. 1 verlaufenden Längsseiten und die dazu parallelen Mittellinien der Rechtecke Gelenkachsen sind.
Die Abstützung des obersten Schenkelpaares des Scherensystems 11 an der Laufkatze 7 geschieht derart, dass das obere Ende des einen Schenkels l la um ein in der Laufkatze 7 festes Gelenk 7a drehbar gelagert und dass das obere Ende des anderen Schenkels 11b in der Laufkatze 7 geführt ist, wobei die Kulisse 7b parallel zur horizontalen Stapelfläche 2 und auf glei cher Höhe wie das Gelenk 7a verläuft.
In ähnlicher Weise ist die Tafel 10 biegesteif an das Scherensystem 11 angeschlossen: das untere Ende eines unteren Scherenschenkels llc ist um ein in der Tafel 10 festes Gelenk 10c drehbar gelagert, während der ent sprechende Gegenschenkel 11d zur Verkleinerung der vom Ladeorgan in seiner tiefsten Stellung bean spruchten Bodenfläche verkürzt ist und dass dafür an seinem Ende lle und an der in gleicher Höhe geführten Parallelen llf zur Rechteck-Längsseite des Schenkels llc Parallellenker 11g und llh angelenkt sind,
deren untere Enden in einem Gelenk zusammen- gefasst sind, welches auf der gleichen Höhe wie das Gelenk 10c in einer Kulisse 10d auf der rückwärtigen Verlängerung der Tafel 10 parallel zur Stapelfläche 2 verschieblich ist. Auf diese Weise bleiben alle Glieder des Scherensystems 11 bei jeder Höhenlage und Ar beitsstellung der Tafel 10 oberhalb dieser Tafel.
Das Scherensystem 11 ist so eingerichtet, dass das Gelenk<B>10e</B> immer in der Vertikalebene durch das Gelenk 7a geführt wird. Die Seile 13, welche das Hubwerk 12 mit der Tafel 10 verbinden, sind sym metrisch zu dieser Ebene angeordnet. So ist es mög lich, die Tafel 10 immer genau den Horizontal- Bewegungen der Katze 7 folgen zu lassen und in der Höhe zu verstellen.
Ausserdem wird die Manövrier- barkeit des Kranes mit einem weiteren Freiheitsgrad der Bewegung dadurch ermöglicht, dass das System 11 samt der auskragend angeschlossenen Tafel 10 und dem Hubwerk 12 um die Vertikale drehbar in der Katze 7 gelagert ist, nämlich mittels eines Zahn kranzes 14, der von einem Motor 15 angetrieben wird.
Je nach den besonderen Platzverhältnissen und Betriebs-Bedürfnissen kann der Kranführerstand auf der Kranbrücke 6, der Laufkatze 7 oder auch auf der Tafel 10 angeordnet sein, oder man kann ihn an das Scherensystem 11 anbauen. Dabei ist darauf zu achten, dass er bei tiefer Arbeitsstellung oberhalb der Tafel 10 bleibt und sich bei deren höheren Lagen automa tisch soweit absenkt, dass immer gute Sicht über die auf der Stapelfläche 2 aufgeschichteten Güter gewährt ist.
Stacking crane The invention is a stacking crane with a traveling cat that can be moved over the stacking surface and which carries a loading element, which is always guided parallel to the stacking surface, rigid and adjustable in height by means of a hoist. Such cranes are used to store goods at different heights in racks and to take them out or to stack them on top of one another. In front of forklifts, stacking cranes have the advantages that no floor space is required and storage purposes are kept away, and that the crane operator can take a position from where he has a better overview of the entire stacking area than would be possible from the ground.
The stacking crane can serve an outdoor storage area and for this purpose be designed as a gantry crane; The stacking area can also be located in a hall with a rectangular floor plan, for which case the design is suitable as an overhead crane, with crane rails laid along two opposite walls and a crane bridge that can be moved on it, which in turn serves as a track for the trolley.
The loading element can be adapted to the load and z. B. be designed as a horizontal board, as a fork or as a gripping tongs with horizontal legs. The rigid connection with the parallel guide, thanks to which the loading element can protrude, allows the load to follow the movements of the trolley without lateral vibrations and to precisely control the movements of the goods.
In the known stacking cranes, a vertical strut extending from the trolley down to the vicinity of the floor is used to guide and stabilize the loading element. This type of construction has the disadvantage that the strut can hit obstacles and cause malfunctions that the trolley can therefore only be steered in such a way that the strut is passed through aisles that are clear of the floor, and that the stack of goods is only accessible from above are when such side aisles have been saved.
The aim of the invention is to show a design that avoids the disadvantages of loss of space and the difficult and restricted mobility of the trolley and the loading element. The stacking crane according to the invention is characterized in that the parallel guide is supported on the trolley and that its members remain above the loading element in every working position of the loading element.
An exemplary embodiment of the new stacking crane, specifically in the form of an overhead traveling crane, is then described with reference to the drawing.
Fig. 1 shows a cross section through the hall, the crane bridge and the parallel guide of the stacker crane appear from the side, and Fig. 2 is a view of the crane bridge with the catalytic converter from above.
On the longitudinal walls 1 of the hall, which covers the stacking surface 2, carriers 3 are laid with rails on which the rollers 5 of a crane bridge 6, which are driven by a traction motor 4, run. Along this bridge 6 can, as with any other overhead crane, drive a trolley 7, namely by means of Rol len 8 which are driven by a traction motor 9.
The trolley 7 carries a loading element, which is designed as a panel 10 in the exemplary embodiment. The board 10 is always guided parallel to the stacking surface 2, specifically by means of a parallel guide formed as a scissor system 11, which is supported on the trolley 7. The table 10 is adjustable in height by means of a hoist 12 and cable strands 13 built into the catalytic converter 7. The scissors system 11 consists of rectangular associations which are joined together in the manner of Nuremberg scissors, the longitudinal sides running in the direction of view of FIG. 1 and the center lines of the rectangles parallel to them being hinge axes.
The support of the uppermost pair of legs of the scissors system 11 on the trolley 7 takes place in such a way that the upper end of one leg 11a is rotatably mounted about a joint 7a fixed in the trolley 7 and that the upper end of the other leg 11b is guided in the trolley 7 , wherein the link 7b runs parallel to the horizontal stacking surface 2 and at the same height as the joint 7a.
In a similar way, the board 10 is rigidly connected to the scissors system 11: the lower end of a lower scissor leg llc is rotatably mounted about a fixed joint 10c in the board 10, while the corresponding counter leg 11d is used to reduce the size of the loading organ in its lowest position floor area is shortened and that for this purpose parallel links 11g and 11h are articulated at its end lle and at the parallel lines llf to the rectangular longitudinal side of the leg llc at the same height,
the lower ends of which are combined in a joint which can be displaced parallel to the stacking surface 2 at the same height as the joint 10c in a link 10d on the rear extension of the panel 10. In this way, all members of the scissors system 11 remain at any altitude and work position of the board 10 above this board.
The scissors system 11 is set up in such a way that the joint <B> 10e </B> is always guided in the vertical plane through the joint 7a. The ropes 13, which connect the hoist 12 to the panel 10, are arranged symmetrically to this plane. So it is possible, please include the table 10 to always follow the horizontal movements of the trolley 7 exactly and to adjust the height.
In addition, the maneuverability of the crane with a further degree of freedom of movement is made possible by the fact that the system 11 together with the cantilevered panel 10 and the hoist 12 is rotatably mounted in the trolley 7, namely by means of a ring gear 14, is driven by a motor 15.
Depending on the particular spatial conditions and operational requirements, the crane operator's cab can be arranged on the crane bridge 6, the trolley 7 or also on the board 10, or it can be attached to the scissor system 11. Care must be taken that it remains above the table 10 in the lower working position and that it is automatically lowered in the higher positions so that there is always a good view of the goods stacked on the stacking surface 2.