Comparateur
La présente invention a pour objet un comparateur selon la revendication du brevet principal N 358240, c'est-à-dire un comparateur comprenant un organe de mesure coopérant avec la tige d'un palpeur dont la position correspondant à la dimension nominale de la pièce à mesurer et à une constante de l'organe de mesure, est déterminable par intercalage d'une pièce-étalon correspondant à cette dimension nominale entre l'organe de mesure et la tige du palpeur pour que l'organe de mesure décèle tout écart entre la dimension effective et la dimension nominale de la pièce mesurée, le comparateur étant agencé de façon que, lors de la mesure, ladite pièce-étalon intercalée entre la tige du palpeur et ]'organe de mesure ne soit pas chargée par le poids de la pièce à mesurer.
Le comparateur suivant l'invention est caractérisé par le fait que la pièce-étalon intercalée est disposée latéralement par rapport aux axes du palpeur et de l'organe de mesure.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du comparateur suivant l'invention.
La fig. 1 est une coupe verticale passant par l'axe du palpeur, suivant la ligne I-I de la fig. 2.
La fig. 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III- III de la fig. 1.
La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 1.
La fig. 5 montre, à échelle agrandie, un détail de la fig. 1, comprenant le carrousel et son dispositif de nombrage.
Les fig. 6 et 7 montrent, à échelle agrandie, un détail de la fig. 1, avec le palpeur dans deux positions différentes.
La fig. 8 est une coupe suivant la ligne VIlI-VIlI de la fig. 6.
La fig. 9 donne une vue d'ensemble schématique du comparateur montré aux fig. 1 à 8.
La forme d'exécution représentée au dessin est conçue pour le contrôle des profondeurs, par exemple de la profondeur des noyures de platines de montres, mais elle pourrait également tre construite pour le contrôle de mesures extérieures (par exemple des positions de chassage des pierres).
Comme le montre le schéma de la fig. 9, la différence par rapport aux exemples décrits dans le brevet principal, réside principalement dans le fait que la pièce-étalon intercalée 21 du carrousel indexable 32 est disposée latéralement par rapport à l'axe du palpeur 14, ce qui permet notamment de réduire la hauteur de l'appareil. Un organe de transmission 200 mobile verticalement porte le palpeur 14 et présente, à une certaine distance horizontale du palpeur 14, une goupille tâteuse 201 qui, dans la position de mesure de l'organe de transmission 200, s'appuie contre l'extrémité supérieure de la pièce-étalon intercalée 21 qui s'appuie à son tour contre une goupille tâteuse 202 du bâti 203 de l'appareil.
Le palpeur 14, qui est relié rigidement, mais de manière amovible, à l'organe de transmission 200, est monté à ajustement glissant dans un alésage 204 coaxial à la tige de transmission 26 de l'organe de mesure 24, l'alésage 204 étant pratiqué dans une pièce d'appui 205 solidaire de la tige 26. La table 6 sur laquelle repose la pièce à mesurer 7 peut se déplacer élastiquement en direction verticale grâce à un ressort 206.
Dans le cas représenté à la fig. 9, la pièce à mesurer 7 présente une noyure 207 dont la profondeur doit tre contrôlée au moyen du comparateur selon les fig. 1 à 8. La pièce-étalon intercalée 21 est entièrement déchargée du poids de la pièce à mesurer 7 et du poids du palpeur 14 et de l'organe de transmission 200. Elle est uniquement soumise à l'action de deux faibles ressorts 208 accrochés à l'organe 200 et agissant sur la goupille tâteuse 201 (fig. 1 et 2).
Le comparateur des fig. 1 à 9 est réglé, avant le début des mesures, de l'une des manières décrites dans le brevet principal, à la dimension nominale, dans le présent cas à la profondeur nominale de la noyure 207 de la pièce à mesurer 7. Pendant la mesure d'une pièce 7, le palpeur 14, contre lequel le fond 209 de la noyure 207 est appuyé par le ressort 206, conserve inaltérée sa position axiale déterminée par la pièce-étalon intercalée 21, tandis que le niveau de la face 211 de la pièce d'appui 205 qui s'appuie contre la pièce à mesurer 7 sous l'action du ressort 210 (fig. 7) et par suite la position de l'aiguille 25 de l'organe de mesure 24, varient en fonction de l'écart entre la grandeur réelle de la profondeur de la noyure 207 et la dimension nominale préalablement réglée.
On va maintenant décrire en détail le comparateur des fig. 1 à 9, décrit sommairement ci-dessus.
La table 6, qui est empchée de tourner au moyen d'une goupille 213 engagée dans une rainure 212, est montée sur une douille 216 au moyen d'un tenon 215 muni d'un collet 214 ; la douille 216 peut coulisser dans un alésage 217 du bâti de l'appareil 203 et est empchée de tourner par une goupille 220 engagée dans une rainure 219. Le ressort 206 qui pousse la table 6 vers le haut est disposé entre le collet 214 et un plot fileté 218 vissé dans la douille 216, servant à régler la tension du ressort 206. La table 6 peut tre déplacée, au plus, de la hauteur de l'espace annulaire 223 par rapport à la douille 216. Un écrou 221, entourant la table 6 et coopérant avec la douille 216, permet de modifier le niveau de la douille 216 et par suite de la table 6, afin de l'adapter à la dimension nominale des pièces à mesurer.
Pour assurer un engrènement correct et invariable entre les filets de l'écrou 221 et de la douille 216, il est prévu un ressort Belleville 222 qui exerce en permanence une traction vers le bas sur la douille 216.
Sur la tige de transmission 26 de l'organe de mesure 24, tige qui est mobile axialement et qui traverse le tube 23 ajusté dans un alésage du bâti 203, est fixée au moyen d'une vis de serrage 224 la partie supérieure 225 de la pièce d'appui 205 en deux parties, et le ressort 210 est disposé entre le tube 23 et un écrou 226 vissé sur la pièce 225 et servant à faire varier la tension du ressort 210. La partie inférieure 227 de la pièce d'appui 205 est fixée au moyen d'une vis 228 à la partie supérieure 225 et peut, après dévissage de la vis 228, tre enlevée latéralement (vers la gauche sur les fig. 6 à 8), avec le palpeur 14 traversant l'alésage 204.
La partie supérieure 225 de la pièce d'appui 205 présente une surface d'appui 229 contre laquelle s'appuie l'extrémité de l'organe de transmission 200 qui pénètre dans la pièce d'appui 205 et porte le palpeur 14, sous l'action d'un levier 230 chargé par un ressort et à l'encontre de l'action des faibles ressorts 208, lorsque l'organe de transmission 200 ne se trouve pas en position de mesure. Cette extrémité de l'organe de transmission 200 présente une fourchette 232 ouverte latéralement (vers la gauche sur les fig. 6 et 8), fixée par une vis 231, fourchette dans laquelle est engagé le palpeur 14 et qui permet d'enlever latéralement le palpeur 14 avec la pièce 227.
Pour fixer le palpeur 14 à l'organe de transmission 200, le premier porte un disque 233 qui est monté entre la fourchette 232 et un tenon 234 chassé dans la partie 235 de l'organe 200 de manière à tre immobile axialement, mais à pouvoir tre enlevé latéralement. Si donc le palpeur 14 doit tre remplacé par un autre pour tre adapté à d'autres pièces à mesu rer, il suffit de dévisser la vis 228 et d'éloigner latéralement la pièce 227 avec le palpeur 14.
Le mouvement vertical de l'organe de transmission 200 est rendu possible par un guidage de précision au moyen de billes 236 logées d'une part dans des rainures 237 du bâti 203 et d'autre part dans des rainures 238 de barres de guidage 239 vissées à l'organe de transmission 200 (fig. 2). Les deux faibles ressorts de traction 208 sont attachés au moyen de goupilles 240 à l'organe de transmission 200 et au moyen de goupilles 241 au bâti 203. L'organe de transmission 200 présente une tige 242 faisant saillie vers le bas hors du bâti 203, cette tige étant pressée par les ressorts 208 contre une extrémité du levier 230 monté fou sur l'axe 243 portant un levier d'actionnement 245.
Le ressort de pression 244 agissant sur l'autre extrémité du levier 230, qui est plus fort que les deux ressorts de traction 208 ensemble, tend à maintenir le levier 230 et avec lui l'organe de transmission 200 dans la position hors service représentée sur les fig. 1, 5 et 6, position dans laquelle la goupille tâteuse 201 de l'organe 200 est située à distance de la pièce-étalon intercalée 21 du carrousel 32. Sur l'axe 243 est calé un levier 246 dont le bec 247 s'étend au-dessus du levier 230 et qui est également chargé par un ressort de pression 244 du côté opposé au bec 247. Sur l'axe 243 est monté fou le levier de nombrage 248 dont la surface d'appui 249 est normalement appuyée par le ressort de traction 250 contre le bec 247 du levier 246 (fig.
1). L'extrémité supérieure, en forme de fourchette, du levier de nombrage 248 embrasse la goupille 251 d'un coulisseau 252 qui est guidé le long de surfaces 253 du bâti et qui est empché de se soulever par une plaque 254 maintenant en mme temps le carrousel 32 dans sa position. La plaque 254 peut pivoter en 266 et est soumise à l'action d'une goupille élastique 267. Sur le coulisseau 252 est pivoté au moyen d'une goupille 255 un cliquet 256 destiné à coopérer avec les doigts 72 du carrousel 32, le point de pivotement du cliquet 256 étant tellement éloigné de son centre de gravité que le cliquet reste normalement dans la position montrée aux fig. 1 et 5.
Un axe 257 pivoté dans le bâti 203 coaxialement à l'axe 243 porte un levier d'actionnement 258. Sur l'axe 257 est calé un levier 259 chargé par un ressort de pression 244, levier dont le bec 260 s'étend au-dessus du levier 230 et qui est actionné lorsque l'organe de transmission 200 doit tre amené par ses ressorts 208 dans la position de mesure suivant les fig. 7 et 9.
Les pièces-étalons 21 peuvent légèrement se déplacer axialement dans des alésages du carrousel 32 et présentent des encoches dans lesquelles est engagée une rondelle 261. Pour permettre un remplacement facile du carrousel 32 par un autre, ce carrousel pivote autour d'un tenon 262 porté par un couvercle amovible 263 ; pour mettre en place ce dernier sur le bâti, on le fait glisser le long de guidages 264, et le couvercle est maintenu en position au moyen d'une fermeture à cran non représentée. Le tenon 262 porte un bouton rotatif 265 permettant d'indexer directement le carrousel 32 sans l'aide du levier 248.
Supposons que le comparateur soit déjà réglé à la dimension nominale des pièces à mesurer. Les pièces de l'appareil se trouvant dans la position des fig.
1 et 6, on place alors une pièce à mesurer 7 sur la table 6 et au-dessous du palpeur 14. On abaisse ensuite le levier d'actionnement 258, de sorte que le bec 260 du levier 259 fait basculer le levier 230 dans le sens antihoraire de la fig. 1 en comprimant le ressort de pression 244, ce qui libère la tige 242.
Les faibles ressorts 208 peuvent maintenant déplacer l'organe de transmission 200 vers le bas jusqu'à ce que sa goupille tâteuse 201 repose sur la pièce-étalon intercalée 21. Lors du mouvement descendant de l'organe 200, le ressort 210 déplace la pièce d'appui 205 vers le bas jusqu'à ce que sa face 211 repose sur la pièce à mesurer 7, après quoi l'organe 200 s'éloigne de la surface d'appui 229 jusqu'à ce que le mouvement descendant de l'organe 200 et donc du palpeur 14, limité par la pièce-étalon intercalée 21, soit achevé. La table 6 chargée par le ressort 206 appuie alors le fond 209 de la noyure 207 contre le palpeur 14. La position axiale de la pièce d'appui 205 par rapport à l'extrémité du palpeur 14 est transmise à l'organe de mesure 24 et l'aiguille 25 indique l'écart entre la profondeur de la noyure 207 et la dimension nominale.
Après la mesure, on relâche le levier d'actionnement 258, de sorte que les leviers 259 et 230 sont ramenés par leurs ressorts de pression comprimés 244, et avec eux l'organe de transmission 200 avec le palpeur 14 et la pièce d'appui 205, dans la position de la fig. 1. La pièce contrôlée 7 peut tre remplacée par une nouvelle pièce.
Si l'on veut contrôler par exemple des pièces présentant des noyures étagées ou plusieurs noyures de différente profondeur, on actionne après le contrôle des premières dimensions le levier d'actionnement 245, de sorte que le levier 246 et, par l'intermédiaire de son bec 247, le levier 230 basculent dans le sens antihoraire de la fig. 1. Le levier de nombrage 248 suit d'abord ce mouvement en raison de l'action du ressort 250, et avant que la goupille tâteuse 201 vienne reposer sur une pièce-étalon 21, le cliquet 256 bute contre le doigt 72 du carrousel 32 qui se trouve devant lui et fait tourner le carrousel 32, en soulevant la surface d'appui 249, jusqu'à ce qu'une nouvelle pièce-étalon 21 soit coaxiale à la goupille tâteuse 201.
Ce n'est qu'après l'achèvement de ce pas de nombrage que la goupille tâteuse 201 entre en contact avec la nouvelle pièce-étalon intercalée par suite de la continuation du basculement du levier 230 sous l'action du levier 246, et que l'appareil se trouve donc en position de mesure pour la dimension nominale nouvellement réglée. Après la mesure, on relâche le levier d'actionnement 245, et les ressorts de pression 244 comprimés ramènent en place les leviers 246 et 230, de sorte que le bec 247 du levier 246 ramène aussi le levier de nombrage 248, en tendant le ressort de traction 250, dans la position hors service de la fig. 1.
Pendant le mouvement de retour du levier de nombrage 248 dans le sens horaire, le cliquet 256 frotte avec son dos contre le doigt 72 situé derrière lui et bascule par suite dans le sens antihoraire de la fig. 5, de sorte qu'il peut passer devant ce doigt 72, après quoi le cliquet 256 bascule de nouveau sous l'action de son propre poids et revient dans la position de la fig. 5; le cliquet 256 est ainsi prt pour le prochain indexage.
Comparator
The present invention relates to a comparator according to claim of main patent N 358240, that is to say a comparator comprising a measuring member cooperating with the rod of a probe, the position of which corresponds to the nominal dimension of the part. to be measured and at a constant of the measuring device, can be determined by inserting a standard piece corresponding to this nominal dimension between the measuring device and the probe rod so that the measuring device detects any difference between the effective dimension and the nominal dimension of the measured part, the comparator being arranged so that, during the measurement, said reference part interposed between the probe rod and the measuring member is not loaded by the weight of the part to be measured.
The comparator according to the invention is characterized in that the interposed standard piece is disposed laterally with respect to the axes of the probe and of the measuring member.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the comparator according to the invention.
Fig. 1 is a vertical section passing through the axis of the probe, along line I-I of FIG. 2.
Fig. 2 is a section taken along line II-II of FIG. 1.
Fig. 3 is a section taken along line III-III of FIG. 1.
Fig. 4 is a section taken along line IV-IV of FIG. 1.
Fig. 5 shows, on an enlarged scale, a detail of FIG. 1, comprising the carousel and its counting device.
Figs. 6 and 7 show, on an enlarged scale, a detail of FIG. 1, with the probe in two different positions.
Fig. 8 is a section taken along the line VIll-VIll of FIG. 6.
Fig. 9 gives a schematic overview of the comparator shown in FIGS. 1 to 8.
The embodiment shown in the drawing is designed for checking the depths, for example the depth of the bores of watch plates, but it could also be constructed for checking external measurements (for example the stone driving positions). .
As shown in the diagram in fig. 9, the difference from the examples described in the main patent lies mainly in the fact that the interposed standard piece 21 of the indexable carousel 32 is disposed laterally with respect to the axis of the probe 14, which makes it possible in particular to reduce the height of the device. A vertically movable transmission member 200 carries the feeler 14 and has, at a certain horizontal distance from the feeler 14, a feeler pin 201 which, in the measuring position of the transmission member 200, rests against the upper end of the interposed standard piece 21 which in turn rests against a feeler pin 202 of the frame 203 of the apparatus.
The feeler 14, which is connected rigidly, but removably, to the transmission member 200, is mounted with a sliding fit in a bore 204 coaxial with the transmission rod 26 of the measuring member 24, the bore 204 being formed in a support part 205 integral with the rod 26. The table 6 on which the part to be measured 7 rests can move elastically in the vertical direction by means of a spring 206.
In the case shown in FIG. 9, the piece to be measured 7 has a recess 207, the depth of which must be checked by means of the comparator according to FIGS. 1 to 8. The interposed standard piece 21 is entirely unloaded from the weight of the piece to be measured 7 and from the weight of the probe 14 and of the transmission member 200. It is only subjected to the action of two weak springs 208 attached. to the member 200 and acting on the feeler pin 201 (fig. 1 and 2).
The comparator of fig. 1 to 9 is set, before the start of measurements, in one of the ways described in the main patent, to the nominal dimension, in this case to the nominal depth of the recess 207 of the part to be measured 7. During the measurement of a part 7, the feeler 14, against which the bottom 209 of the core 207 is pressed by the spring 206, retains its axial position determined by the interposed reference part 21 unaltered, while the level of the face 211 of the support part 205 which rests against the part to be measured 7 under the action of the spring 210 (fig. 7) and consequently the position of the needle 25 of the measuring member 24, vary according to the difference between the actual size of the depth of the recess 207 and the nominal size previously set.
We will now describe in detail the comparator of FIGS. 1 to 9, briefly described above.
The table 6, which is prevented from rotating by means of a pin 213 engaged in a groove 212, is mounted on a sleeve 216 by means of a tenon 215 provided with a collar 214; the sleeve 216 can slide in a bore 217 of the frame of the apparatus 203 and is prevented from turning by a pin 220 engaged in a groove 219. The spring 206 which pushes the table 6 upwards is disposed between the collar 214 and a threaded stud 218 screwed into the sleeve 216, serving to adjust the tension of the spring 206. The table 6 can be moved, at most, by the height of the annular space 223 with respect to the sleeve 216. A nut 221, surrounding the table 6 and cooperating with the sleeve 216, makes it possible to modify the level of the sleeve 216 and consequently of the table 6, in order to adapt it to the nominal dimension of the parts to be measured.
To ensure correct and invariable meshing between the threads of the nut 221 and of the bush 216, a Belleville spring 222 is provided which continuously exerts a downward pull on the bush 216.
On the transmission rod 26 of the measuring member 24, which rod is axially movable and which passes through the tube 23 fitted in a bore of the frame 203, is fixed by means of a tightening screw 224 the upper part 225 of the support part 205 in two parts, and the spring 210 is disposed between the tube 23 and a nut 226 screwed on the part 225 and used to vary the tension of the spring 210. The lower part 227 of the support part 205 is fixed by means of a screw 228 to the upper part 225 and can, after unscrewing the screw 228, be removed laterally (to the left in FIGS. 6 to 8), with the probe 14 passing through the bore 204.
The upper part 225 of the support part 205 has a support surface 229 against which rests the end of the transmission member 200 which enters the support part 205 and carries the sensor 14, under the The action of a lever 230 loaded by a spring and against the action of the weak springs 208, when the transmission member 200 is not in the measuring position. This end of the transmission member 200 has a fork 232 open laterally (to the left in FIGS. 6 and 8), fixed by a screw 231, a fork in which the probe 14 is engaged and which allows the lateral removal of the probe. probe 14 with part 227.
To fix the feeler 14 to the transmission member 200, the first carries a disc 233 which is mounted between the fork 232 and a tenon 234 driven into the part 235 of the member 200 so as to be axially stationary, but to be able to be removed laterally. If therefore the feeler 14 has to be replaced by another in order to be adapted to other parts to be measured, it suffices to unscrew the screw 228 and move the part 227 away laterally with the probe 14.
The vertical movement of the transmission member 200 is made possible by precision guidance by means of balls 236 housed on the one hand in grooves 237 of the frame 203 and on the other hand in grooves 238 of screwed guide bars 239. to the transmission member 200 (FIG. 2). The two weak tension springs 208 are attached by means of pins 240 to the transmission member 200 and by means of pins 241 to the frame 203. The transmission member 200 has a rod 242 projecting downwardly from the frame 203. , this rod being pressed by the springs 208 against one end of the lever 230 mounted loosely on the axis 243 carrying an actuating lever 245.
The pressure spring 244 acting on the other end of the lever 230, which is stronger than the two tension springs 208 together, tends to hold the lever 230 and with it the transmission member 200 in the out of service position shown in figs. 1, 5 and 6, position in which the feeler pin 201 of the member 200 is located at a distance from the interposed standard piece 21 of the carousel 32. On the axis 243 is wedged a lever 246 whose spout 247 extends above the lever 230 and which is also loaded by a pressure spring 244 on the side opposite the spout 247. On the axis 243 is mounted crazy the numbering lever 248 whose bearing surface 249 is normally supported by the spring pull 250 against the jaw 247 of lever 246 (fig.
1). The upper end, in the form of a fork, of the numbering lever 248 embraces the pin 251 of a slide 252 which is guided along surfaces 253 of the frame and which is prevented from lifting by a plate 254 maintaining at the same time the carousel 32 in its position. The plate 254 can pivot at 266 and is subjected to the action of an elastic pin 267. On the slide 252 is pivoted by means of a pin 255 a pawl 256 intended to cooperate with the fingers 72 of the carousel 32, the point of pivoting of the pawl 256 being so far from its center of gravity that the pawl normally remains in the position shown in FIGS. 1 and 5.
An axis 257 pivoted in the frame 203 coaxially with the axis 243 carries an actuating lever 258. On the axis 257 is wedged a lever 259 loaded by a pressure spring 244, the lever of which the spout 260 extends beyond- above the lever 230 and which is actuated when the transmission member 200 must be brought by its springs 208 into the measuring position according to FIGS. 7 and 9.
The standard pieces 21 can move slightly axially in the bores of the carousel 32 and have notches in which a washer 261 is engaged. To allow easy replacement of the carousel 32 by another, this carousel pivots around a tenon 262 carried. by a removable cover 263; to put the latter in place on the frame, it is made to slide along guides 264, and the cover is held in position by means of a not shown closure. The tenon 262 carries a rotary button 265 for directly indexing the carousel 32 without using the lever 248.
Suppose the comparator is already set to the nominal size of the parts to be measured. The parts of the appliance being in the position of fig.
1 and 6, a piece to be measured 7 is then placed on the table 6 and below the probe 14. The actuating lever 258 is then lowered, so that the spout 260 of the lever 259 causes the lever 230 to tilt into the counterclockwise in fig. 1 by compressing the pressure spring 244, which releases the rod 242.
The weak springs 208 can now move the transmission member 200 downwards until its feeler pin 201 rests on the interposed standard piece 21. During the downward movement of the member 200, the spring 210 moves the piece. bearing 205 downward until its face 211 rests on the piece to be measured 7, after which the member 200 moves away from the bearing surface 229 until the downward movement of the member 200 and therefore of the feeler 14, limited by the interposed standard piece 21, is completed. The table 6 loaded by the spring 206 then presses the bottom 209 of the recess 207 against the probe 14. The axial position of the bearing part 205 relative to the end of the probe 14 is transmitted to the measuring member 24. and needle 25 indicates the deviation between the depth of the recess 207 and the nominal dimension.
After the measurement, the actuating lever 258 is released, so that the levers 259 and 230 are returned by their compressed pressure springs 244, and with them the transmission member 200 with the probe 14 and the support part 205, in the position of FIG. 1. The checked part 7 can be replaced by a new part.
If, for example, it is desired to check parts having stepped cores or several cores of different depths, the actuating lever 245 is actuated after checking the first dimensions, so that the lever 246 and, through its spout 247, lever 230 swing counterclockwise in fig. 1. The counting lever 248 first follows this movement due to the action of the spring 250, and before the feeler pin 201 comes to rest on a master piece 21, the pawl 256 abuts against the finger 72 of the carousel 32. which is in front of it and turns the carousel 32, lifting the bearing surface 249, until a new test piece 21 is coaxial with the feeler pin 201.
It is only after the completion of this counting step that the feeler pin 201 comes into contact with the new standard piece inserted as a result of the continued tilting of the lever 230 under the action of the lever 246, and that The device is therefore in the measuring position for the newly set nominal size. After the measurement, the actuating lever 245 is released, and the compressed pressure springs 244 return the levers 246 and 230 in place, so that the nose 247 of the lever 246 also returns the counting lever 248, by tensioning the spring. traction 250, in the out of service position of FIG. 1.
During the return movement of the numbering lever 248 in the clockwise direction, the pawl 256 with its back rubs against the finger 72 located behind it and consequently switches in the counterclockwise direction of FIG. 5, so that it can pass in front of this finger 72, after which the pawl 256 tilts again under the action of its own weight and returns to the position of FIG. 5; pawl 256 is thus ready for the next indexing.