Regeleinrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Regelein richtung zur Aufrechterhaltung eines gleichmässigen Betriebszustandes einer Maschine, wobei durch mechanische Mittel in Abhängigkeit von einer Be triebsgrösse erzeugte Signale mit einer Verstärkung an einen Steuerschieber übertragen werden, die von der zeitlichen Änderung der Signale abhängig ist.
Es ist bekannt, für den Betrieb von Steuervor richtungen die Fühlmittel, welche eine mechanische Bewegung in Abhängigkeit von einer Veränderung einer bestimmten Betriebsgrösse, wie z. B. Drehzahl, Druck oder Temperatur erzeugen, Stabilisierungs mittel zu verwenden. Bekannte Stabilisierungsmittel können z. B. durch Vorrichtungen gebildet sein, die eine Verzögerungs- oder Beschleunigungscharakte ristik aufweisen, wie dies z. B. bei einem Katarakt der Fall ist. In einer solchen Vorrichtung wird ein Signal, das durch eine schnelle Veränderung einer Betriebsgrösse entsteht, durch den Katarakt gedämpft, währenddem eine langsam erfolgende Veränderung in voller Grösse als Signal übertragen wird.
Demzufolge hat die Steuervorrichtung für schnell erfolgende Ver- ändelungen eine kleinere Verstärkung als für langsam erfolgende Veränderungen. Währenddem Steuervor richtungen dieser Art gegenüber direkt verwendeten, unstabilisierten Fühlmitteln eine Verbesserung brin gen, haben diese anderseits bestimmte Grenzen hin sichtlich der Genauigkeit, mit welcher eine Betriebs grösse durch die Steuervorrichtung konstant gehalten werden kann.
Zudem variiert die Charakteristik der Katarakte in weiten Grenzen, wenn diese entsprechen den Temperaturveränderungen ausgesetzt sind, und zwar infolge Dimensionsveränderungen der Öffnun gen und Viskositätsveränderungen der verwendeten Flüssigkeiten.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfin dung ist ermittelt worden, dass eine bedeutend grössere Steuergenauigkeit erreicht werden kann, wenn zwei Signalübertragungs-Mechanismen vorhanden sind, von denen der eine ein Signal überträgt, das zur Grösse des Eingangssignals proportional ist, während das vom andern Mechanismus übertragene Signal zur Grösse des Eingangssignals ebenfalls proportional ist, jedoch bezüglich des Eingangssignals zeitlich verzö gert übertragen wird und dem über den ersten Mechanismus übertragenen Signal entgegenwirkt, so dass das Ausgangssignal die Differenz der beiden Signale bildet, mit dem Effekt,
dass rasch ändernde Eingangssignale praktisch nur über den ersten Mecha nismus annähernd proportional, langsam ändernde Signale dagegen geschwächt übertragen werden.
Da die Regeleinrichtung gebräuchliche hydrau lische Organe verwenden kann, die mit den mecha nischen Elementen verbunden sind, wird die Relativ lage der verschiedenen Elemente zueinander durch Veränderungen in der Temperatur und andern äusse ren Bedingungen nicht beeinflusst, was eine zuver lässige Arbeitsweise unter allen Umständen gewähr leistet.
Die Regeleinrichtung besitzt grössere Ansprech- empfindlichkeit und grössere Genauigkeit gegenüber bekannten Einrichtungen und weist eine einheitliche Charakteristik in einem breiten Bereich von Flüssig- keits-Viskositäten auf. Es lassen sich deshalb kon stante bzw. einheitliche Systemeharakteristiken erzeu gen und aufrecht erhalten, trotzdem Betriebsgrössen des regulierten Systemes Veränderungen erfahren.
Zudem lässt sich die Regeleinrichtung so ausbilden, dass die Werte von Konstanten der Einrichtung in äusserst einfacher Weise durch geringfügige struktu relle Veränderungen justiert werden können, wie z. B. durch Verschiebung von Schwenkachsen. über dies lässt sich die Einrichtung für eine grosse Zahl von unterschiedlichen Anwendungen gebrauchen, die nur geringfügige Abänderungen bezüglich Abmessun gen und damit der resultierenden Wirkungen, wie z. B. abgefühlte Fehler bezüglich Geschwindigkeit, Druck, oder Temperatur ergeben.
Die Regeleinrichtung kann daneben ausgebildet sein, um elektrische Signale als Störimpulse aufzu nehmen, welche eine Beeinflussung von einem vor bestimmten Ort des Systemes aus ermöglichen. Die Einrichtung besitzt auch relativ kleine Abmessungen und geringes Gewicht infolge der einheitlichen struk turellen Ausbildung und Verbindungsanordnung, welche sperrige und teuere Teil vermeidet.
In den Zeichnungen sind mehrere beispielsweise Ausführungsformen der erfindungsgemässen Regel einrichtung dargestellt. Es zeigen: Fig. <B>1</B> eine schematische Darstellung, teilweise im Schnitt, einer bevorzugten Ausführungsform, Fig. 2 eine zweite Ausführungsforin, welche eine gedrängtere Ausbildung ergibt, Fig. <B>3</B> einen Schnitt entlang Linie III-III in Fig. 2, und Fig. 4 eine schematische Darstellung des Verbin dungsmechanismus der Ausführungsform nach Fig. 2.
In der in Fig. <B>1</B> dargestellten bevorzugten Aus führungsform ist mit<B>10</B> die Regeleinrichtung<B>be-</B> zeichnet, die eine Geschwindigkeits-Fühlvorrichtung 12 der Fliehgewicht-Art mit einer Belastungsfeder 14 aufweist und eine mechanisch hydraulische übertra- gungs-Vorrichtung <B>16,</B> die mechanisch mit der Fühl- vorrichtung verbunden ist.
Ein ein elektrisches Signal empfangender Drehmoment-Motor oder Solenoid <B>18,</B> welcher der übertragungs-Vorrichtung eine Störgrösse zuführen kann und ein Hauptsteuer-Schieber 20 stehen mit dem Fühler 12 in Wirkungsverbindung. Der Schieber 20 ist ausgebildet, um der gesteuerten Einheit einen ölstrom zuzuführen, z. B. zum Zwecke, die Luftströmung durch eine Turbine, oder die Ver drängung bzw. den Hub einer hydraulischen Antriebs vorrichtung zu steuern. Das vom Solenoid <B>18</B> einge führte Signal kann beispielsweise von der Belastung des geregelten Systems abhängig sein.
Selbstverständ lich lassen sich weitere elektrische Signale wie z. B. solche für Fern-Geschwindigkeitseinstellungen usw. einführen.
Die Reguliervorrichtung<B>10</B> enthält einen Hilfs schieber 22, der mit einem drei Steuerflächen auf weisenden Kolben 24 ausgerüstet ist, wobei der Kol ben 24 mit dem Gehäuse<B>26</B> zusammenwirkt, welches mit Ablaufkanälen<B>28</B> und<B>30</B> und einem Hoch- drucköl-Zuführkanal <B>32</B> ausgerüstet ist;
der Hoch- drucköl-Zuführkanal <B>32</B> wird dabei von einer nicht dargestellten Hochdrucköl <B>-</B> Quelle gespiesen. Ein hydraulisches Stellorgan 34 ist zwischen dem Ge schwindigkeitsfühler 12 und dem Hauptsteuerschie- ber 20 vorgesehen und enthält eine Kolbenstange<B>36,</B> die in einem Zylinder<B>38</B> verschiebbar ist. Der Zylin der<B>38</B> ist mit dem Hilfsschieber 22 über Leitungen 40 und 42 hydraulisch verbunden.
Die mechanisch-hydraulische übertragungsvor- richtung <B>16,</B> die den Hilfsschieber 22 und das hydrau- lische Stellorgan 34 enthält, steht über einem Hebel 44 mit dem Geschwindigkeitsfühler 12 in Wirkungsver bindung. Dieser Hebel ist am Schreberkolben 24 schwenkbar angelenkt, und zwar bei 46 und steht weiter bei 48 mit der Kolbenstange<B>36</B> in Verbindung. Der Geschwindigkeitsfühler 12 ist mit einer verlän gerten Stange<B>50</B> versehen, die eine Kupplungsplatte <B>52</B> trägt, welch letztere mit dem Hebel 44 gelenkig verbunden ist.
Die Stange<B>50</B> steht am Gelenkpunkt 54 mit einem Hebel<B>56</B> in Wirkungsverbindung, der bei<B>57</B> schwenkbar gelagert ist. Der Hebel<B>56</B> ist an der dem Gelenkpunkt 54 entgegengesetzten Seite bei<B>58</B> an einen Lenker<B>60</B> angeschlossen; der Lenker<B>60</B> ist gelenkig mit einem Hebel<B>62</B> verbunden, und zwar bei<B>63,</B> wobei der zweiarmige Hebel<B>62</B> einenends mit der Kolbenstange<B>36</B> bei 64 in Verbindung steht und am anderen Ende am Schaft<B>66</B> des Haupt- steuerschiebers 20 angelenkt ist.
Der Hauptsteuerschieber 20 besitzt einen mit drei Steuerflächen versehenen Kolben, der mit dem Schie- bergehäuse <B>68</B> zusammenwirkt. Das letztere ist mit Ablaufkanälen<B>70</B> und<B>72</B> und mit einer Hochdruck- Zuführleitung 74 versehen, wobei die Hochdruck- Zuführleitung von einer nicht dargestellten Hoch- druck-Flüssigkeitsquelle gespiesen wird.
Das Schie- bergehäuse <B>68</B> besitzt überdies Leitungen<B>76</B> und<B>78,</B> die den Hauptsteuerschieber mit der züi regulierenden Maschine verbinden, z. B. dem Hubeinstellmechanis- mus einer hydraulischen Kolbenpumpe mit variablem Hub oder einem Durchfluss-Messsystem zur Steuerung der Brennstoff.zufuhr an eine Gasturbine. Es ist klar, dass die gesteuerte Maschine oder Einheit durch Fühler betätigt werden kann, die auf Geschwindig keit, Druck, Temperatur oder auf Kombinationen dieser Grössen ansprechen.
Der Fühler 12 enthält die Geschwindigkeits-Be- lastungsfeder 14, welche direkt mit der Stange <B>50</B> zusammenwirkt und die mit einer einstellbaren Begrenzungsvorrichtung<B>15</B> versehen ist, um die spezi fischen Geschwindigl, eitsbegrenzungen einzustellen, welche durch die Steuervorrichtung einzuhalten sind. Die Stange<B>50</B> ist mit Fliehgewichten<B>80</B> gekuppelt, die schwenkbar an einem Zahnrad<B>82</B> befestigt sind. Das Zahnrad<B>82</B> ist seinerseits über ein Ritzel 84 mit der Abtriebswelle der regulierten Maschine oder Einheit (nicht dargestellt) gekuppelt.
Selbstverständlich kann der Geschwindigkeits fühler 12 jede beliebige, bekannte Ausbildung auf weisen, die von der dargestellten Ausbildung ver schieden sein kann. Der Drehmoment-Motor <B>18</B> zur Einführung eines elektrischen Signals kann bekann ter Ausbildung sein und wird hierin nicht näher be schrieben. Die Ausgangsleistung des Drehmoment- Motors <B>18</B> wird bei<B>57</B> auf den Hebelarm<B>56</B> in Form einer Verschwenkung desselben eingeführt.
Im Betrieb der Steuer' oder Reguliereinrichtung <B>10</B> wird durch die übertragungsvorrichtung <B>16</B> eine Verzögerung in der Übertragung von Geschwindig- keits-Eingangs-Signalen bewirkt, die in starkem Masse mit der zeitlichen Änderung der Signale variiert. Wenn somit z. B. das Geschwindigkeitssignal bei 12 plötzlich um ein grosses Mass erhöht wird, wird die Stange<B>50</B> rasch aufwärts bewegt. Der Hebel<B>56</B> wird um den Anlenkpunkt <B>57</B> verschwenkt, was eine Ver schiebung des Lenkers<B>60</B> nach abwärts um einen grösseren Betrag hervorruft (wobei der Betrag selbst verständlich von den Abmessungen des Hebels<B>56</B> abhängig ist).
Der Hebel<B>62</B> wird deshalb um den Anlenkpunkt 64 verschwenkt, da der Kolben<B>36</B> einer Verschiebung mehr Widerstand entgegensetzt, als der Kolben<B>66.</B> Der Schieber 20 erfährt somit eine rasch erfolgende veränderte Einstellung, um die vom Fühler 12 gemessene Geschwindigkeits-Veränderung zu kom pensieren. Die vom Fühler 12 gemessene Geschwin digkeit erfährt somit eine Korrektur, was seinerseits eine Rückführung der Vorrichtung in deren Ur sprungslage, wie in Fig. <B>1</B> dargestellt, bewirkt.
Nachfolgend soll der Einfluss eines solchen Signals auf die übertragungsvorrichtung <B>16</B> unter sucht werden. Wenn die Stange<B>50</B> aufwärts bewegt wird, so verschiebt sich der Anlenkpunkt <B>52</B> eben falls nach oben und nimmt das entsprechende Ende des Hebels 44 mit. Da der Kolben<B>36</B> einer Verschie bung mehr Widerstand entgegensetzt als der Kolben 24, wird der Hebel 44 um den Anlenkpunkt 48 am Kolben<B>36</B> verschwenkt. Dadurch wird eine Strö mung von hydraulischem Medium durch die Leitung 42 in die obere Kammer des Zylinders<B>38</B> erzeugt, welche den Kolben<B>36</B> abwärts bewegt.
Infolge der Zeitverzögerungskonstante des Schiebers und des Kolbens und infolge des sofort über den Hebel<B>56,</B> den Lenker<B>60</B> und den Hebel<B>62</B> an den Schieber 20 übertragenen Signals wird das vom Fühler 12 ermittelte neue Istwertsignal die Stange<B>50</B> in deren Ursprungs lage zurückbewegen, bevor der Kolben<B>36</B> eine grö ssere Bewegung ausgeführt hat.
Der Schieber 22 wird dadurch in die in Fig. <B>1</B> dargestellte Lage zurückge führt und unterbricht den Zufluss von Flüssigkeit zum Zylinder<B>38.</B> Somit wird ein Geschwindigkeitssignal, das eine starke zeitliche Veränderung aufweist, nicht über die mit Verzögerung arbeitende Übertragungs vorrichtung<B>1.6</B> übertragen, sondern es wird von den Fühlmitteln an den Hauptschieber 20 über die Hebel <B>56</B> und<B>62</B> und den Lenker<B>60</B> übermittelt und wird nur durch die Konstanten dieses Hebelsystems beein- flusst.
Im Falle eines Signals von kleiner zeitlicher Ver änderung erfolgt eine Übertragung ebenfalls an den Hebel<B>62</B> über die Teile<B>56</B> und<B>60.</B> Somit ergibt eine langsame Vergrösserung der Geschwindigkeit eine Aufwärtsbewegung der Stange<B>50</B> und eine ent sprechende Abwärtsbewegung des Lenkers<B>60</B> und des Anlenkpunktes <B>63</B> am Hebel<B>62.</B> Gleichzeitig ver- schwenkt sich der Hebel 44 um den Anlenkpunkt 48 infolge der vorerwähnten relativen Widerstände der Kolben<B>36</B> und Kolben 24. Somit wird der oberen Kammer des Zylinders<B>38</B> Druckmedium zugeführt, welches nach einer bestimmten zeitlichen Verzöge rung eine Abwärtsbewegung des Kolbens<B>36</B> hervor- ruft.
Anderseits bewirkt dies eine Abwärtsbewegung des Anlenkpunktes 64, wodurch das vom Hebel<B>56</B> und Lenker<B>60</B> übertragene Signal in seiner Grösse reduziert wird. Gleichzeitig wird der Schieberkolben in dessen Abschlussstellung zurückgeführt. Das durch die übertragungsvorrichtung <B>16</B> übertragene Signal hat somit die Tendenz, den Hebel<B>62</B> zu verdrehen, um dem über den Hebel<B>56</B> übertragenen Signal ent gegenzuwirken, wodurch eine Schwächung des Aus gangssignals resultiert. Der spezifische Einfluss hängt in jedem Fall von den Abmessungen des Hebelsystems und den Zeitkonstanten der Vorrichtung<B>16</B> ab.
Die Regeleinrichtung weist somit bei der Übertragung von langsam erfolgenden Veränderungen eine kleinere Verstärkung auf, als wenn Signale übertragen werden, die zeitlich in starkem Masse variieren.
Signale mit zeitlichen Veränderungen, welche zwischen den beiden Extremen liegen, werden mit unterschiedlichen Verstärkungsfaktoren übertragen, und zwar in Abhängigkeit von dem durch die Vor richtung<B>16</B> ausgeübten Einfluss.
Die beschriebene Regeleinrichtung ergibt gleich mässigen Betrieb und gute Ansprechwirkung für grosse Geschwindigkeitsbereiche und Zeitkonstanten der zu steuernden Maschine oder Einheit. Zudem lässt sich die erfindungsgemässe Regeleinrichtung zur Verwen dung mit anderen Arten von Signal-Fühlvorrichtun- gen, wie z. B. solche, die auf Druck oder Temperatur ansprechen, abändern. Endlich kann die Einrichtung ausschliesslich durch mechanische oder aber elek trische Eingangssignale oder eine Kombination von beiden Signalarten, wie z. B. in der Ausführungsform nach Fig. <B>1,</B> betrieben werden.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen eine weitere Ausführungs form, welche eine strukturell gedrängtere Ausbildung bringt, indem diese nur einen einzigen Hebel statt einer Mehrzahl, wie in der Ausführungsform. nach Fig. <B>1,</B> aufweist. Die Regeleinrichtung<B>90</B> enthält ein Getriebe<B>92,</B> das mit dem Abtrieb der geregelten Ein heit (nicht dargestellt) gekuppelt ist und das Geschwin- digkeits-Eingangssignal für den Fliehkraftregler 94 überträgt. Der Fliehkraftregler bewirkt eine axiale Verschiebung des Anlenkpunktes <B>95,</B> welcher mit einem Hebel<B>96</B> kardanisch verbunden ist.
Der Hebel<B>96</B> ist schwenkbar mit einem Schieber <B>98</B> verbunden, und zwar am Anlenkpunkt <B>100</B> und weist einen weiteren Gelenkpunkt 104 auf, an wel chem derselbe mit einem Kolben 102 in Verbindung steht. Schieber<B>98</B> und Kolben 102 entsprechen den Teilen 22 und 34 der Ausführungsform nach Fig. <B>1,</B> und zwar sowohl hinsichtlich Ausbildung als auch Arbeitsweise. Der Hebel<B>96</B> ist bei<B>97</B> schwenkbar kardanisch gelagert; um diesen Schwenkpunkt wird der Hebel durch die Feder (nicht dargestellt) des Fliehkraftreglers und das mechanisch-hydraulische Verzögerungssystem<B>98</B> und 102 verschwenkt.
Eine Verschwenkung des Hebels kann auch durch einen elektromagnetischen Geber hervorgerufen wer den, wie z. B. in der Ausführungsform nach Fig. <B>1.</B> Wenn erwünscht, kann der Hebel<B>96</B> an einem nach- glebigen Element<B>99</B> befestigt werden, welches mit dem Anlenkpunkt <B>97</B> zusammenfällt und in einer Ebene senkrecht hierzu verschiebbar ist, so dass ver änderliche übertragungsverhältnisse geschaffen wer den können.
Ein Hauptsteuerschieber <B>108,</B> der in dieser Aus führungsform vorgesehen ist, spricht auf Bewegungen des Hebels<B>96</B> an, um den Zustrom von Druckbl an die gesteuerte Einheit in Abhängigkeit von dem Ein- gangssigrial <B>je</B> nach dem vorbestimmten übertragungs- -",erhalten zu regulieren. Dieses übertragungsverhalten kann auf Grund der Dreieck-Anordnung gemäss Fig. 4 bestimmt werden.
Für geringfügige zeitliche Veränderungen bzw. entsprechende Signale ver- schwenkt sich der Hebel<B>96</B> um das Schwenklager<B>97</B> und den Anschlusspunkt <B>100</B> des Schiebers<B>98.</B> Für zeitliche schnelle Veränderungen und grosse Eingangs signale hat der Kolben nicht genügend Zeit zur Bewe gung, so dass der Hebel um den Anlenkpunkt 104 des Kolbens 102 und um den Schwenkpunkt<B>97</B> ver- schwenkt wird, um an den Hauptsteuerschieber <B>108</B> grosse Bewegungen züi übertragen,
und damit eine schnellere Korrektur der zu regulierenden Einheit ent sprechend der grossen zeitlichen Veränderung herbei zuführen.
Die punktierten Schwenklinien, welche in der Zeichnung gezeigt sind, stellen Extreme dar. Dement sprechend wird der Hebel<B>96,</B> bei Veränderungen, die bezüglich ihrer Grösse zwischen den Extremen liegen, auf einer Linie verschwenkt, die durch den festen Schwenkpunkt verläuft und mit den beiden darge stellten Schwenklinien<B>je</B> einen Winkel einschliesst, um eine variable Verstärkungscharakteristik, wie in derAusführungsforin nach Fig. <B>1,</B> zu erzeugen.
Die Betriebsweise der Ausführungsform gemäss Fig. 2 bis 4 ist die gleiche wie diejenige des Ausfüh rungsbeispiels nach Fig. <B>1.</B> Sofern es erwünscht ist, der Einrichtung ein elektrisches Signal von aussen her einzuführen, kann dies über ein Solenoid geschehen, welches am Hebel<B>96</B> befestigt ist und in axialer Richtung mit dem Schieber<B>98</B> in Verbindung steht, um parallel zum mechanisch hydraulischen übertra- gungssystem <B>98,</B> 102 zu wirken.
Für den Betrieb lässt sich das Arbeitsmedium der gesteuerten Maschine, das mit der Belastung variiert, was vorteilhaft ist, verwenden. Die Regeleinrichtung benötigt somit keine zusätzliche Pumpe und erlaubt deshalb eine Reduktion des Aufwandes bzw. der Kosten der Einrichtung.
Durch Befestigung des Hebels<B>96</B> an einem ein stellbaren nachgiebigen Schwenkelement<B>97,</B> wie in Fig. 2 dargestellt, können einstellbare übertragungs- verhältnisse geschaffen werden, die den Anwendungs bereich der Einrichtung vergrössern. Die Regeleinrich tung lässt sich auch durch einen Piezo-Kristall- oder Keramikwandler statt durch einen Solenoid oder einen Drehmoment-Motor beeinflussen.
Anstelle von Geschwindigkeitssignalen als Eingang kann der Flieh- kraftregler durch Druck-Bälge ersetzt werden, so dass die Regeleinrichtung in Funktion von Drucksignalen arbeitet.
Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass zwei parallele Signalübertragungswege vorhanden sind, von denen der eine ein Signal überträgt, das der Grösse des Eingangssignals proportional ist, während das vom andern Weg übertragene Signal dieser Grösse ebenfalls proportional, jedoch bezüglich dem Ein gangssignal zeitlich verzögert, weitergegeben wird. Das vom zweiten Weg übertragene, verzögerte Signal ist in seiner Richtung negativ und bewirkt eine Sub traktion vom andern Signal, wobei die Differenz der beiden Signale das Ausgangssignal der Einrichtung bildet.
Das verzögerte Signal ist in dem Sinne negativ, dass, wenn beispielsweise die Drehzahl des Reglers zunehmen würde, das verzögerte Signal in einer Rich tung wirkt, in welcher eine weitere Erhöhung der Reglerdrehza-hl eintreten würde, statt dass dessen Drehzahl auf den Sollwert reduziert wird.
Die bedeutung dieses Vorganges liegt darin, dass das verzögerte Signal eine Verringerung der Empfind lichkeit der Reguliereinrichtung auf Fehlersignale mit sich bringt, weil ein Teil des Korrektursignals durch das negativ gerichtete, verzögerte Signal kompensiert wird. Mit rascher Veränderung des Fehlersignals wird dann das negative Signal immer weniger wirksam (infolge der verzögerten übertragung), so dass die Empfindlichkeit der Einrichtung bei starken zeitlichen Veränderungen grösser wird, weil der vom proportio nalen Signal subtrahierte Werte kleiner wird.
In diesem Vorgang liegt eine Veränderung der Empfindlichkeit in bezug auf zeitliche Veränderung des Fehlersignals zusätzlich zur Empfindlichkeit in bezug auf die Grösse des Fehlers. Es ist klar, dass, wenn einmal ein vorbestimmtes Maximum in der zeit lichen Veränderung des Fehlersignals überschritten wird, so dass der zweite übertragungsweg keine Signale mehr abgibt, die Einrichtung in bezug auf die zeitliche Veränderung des Fehlersignals nicht mehr proportional ist.
Bei solchen zeitlichen Veränderungen ist der zweite übertragungsweg vollkommen unwirk sam und es kann vom proportionalen Signal kein Signal mehr abgezogen werden, das mit der zeitlichen Veränderung variiert, so dass die Reguliereinrichtung vollständig proportional arbeitet.