DE1450686B2 - Regeleinrichtung fuer ein hydrostatisches getriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung zum Konstanthalten einer eingestellten Getriebeausgangsdrehzahl für ein aus einer Pumpe und einem Hydromotor bestehendes hydrostatisches Getriebe, bei dem zur Kompensation der druckabhängigen Leckölverluste im Getriebe ein erstes Regelglied als federbelasteter Überströmkolben ausgebildet ist, auf den der an einer einstellbaren Meßdrossel erzeugte Differenzdruck so einwirkt, daß bei zunehmender Hydromotorbelastung der Überströmquerschnitt verringert wird, und zur Kompensation der infolge von Temperaturschwankungen sich ändernden viskositätsabhängigen Leckölverluste ein zweites Regelglied vorgesehen ist, das ebenso wie das erste Regelglied eine von der Getriebehochdruck- zur Getriebeniederdruckseite überströmende Flüssigkeitsmenge festlegt. Bei einer solchen bekannten Regeleinrichtung sind

z. B. für die Kompensation der druckabhängigen Verluste drei Geräte notwendig, für die Kompensation der viskositätsabhängigen Verluste ist ein weiteres, relativ kompliziertes Gerät vorgesehen. Hinzu kommt noch ein Steuerventil. Durch eine so große Zahl von Geräten wird die Regeleinrichtung nicht nur recht teuer, sondern auch störanfällig, so daß sie sich für die Praxis wenig eignet, insbesondere für hydraulische Antriebe bei Fahrzeugen, die rauhem Betrieb unterworfen sind.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, eine Regeleinrichtung der eingangs aufgeführten Gattung zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und weniger Einzelteile aufweist, so daß sie billiger herzustellen und weniger störanfällig ist.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:

a) die Meßdrossel wird von dem gesamten Förderstrom der Pumpe durchströmt,

b) das zweite Regelglied ist ebenfalls als Kolben ausgebildet, der mit einer als Blende ausgebildeten Drossel zusammenwirkt, die von einer mit der Flüssigkeitstemperatur sich ändernden Flüssigkeitsmenge durchflossen ist und der direkt oder indirekt auf den Überströmkolben so einwirkt, daß dieser mit zunehmender Flüssigkeitstemperatur den Überströmquerschnitt zusätzlich verringert.

Es ist bereits bekannt, die Drehzahl des Hydromotors durch einen drehzahlempfindlichen Anzeigedruckregler zu messen, der über Steuerleitungen einen Regelmechanismus beeinflußt, welcher über ein Steuergerät die Fördermenge der Pumpe verstellt. Als Drehzahlmesser kann z. B. auch ein Tachometergenerator dienen. Solche unmittelbar wirkenden Regeleinrichtungen arbeiten sehr genau, erfordern jedoch ebenfalls einen hohen Aufwand. Sie sind für rauhen Betrieb weniger geeignet (deutsche Patentschrift 1167 146).

Es ist weiterhin ein hydrostatisches Getriebe mit einer Fördermengenregelung zum Einhalten einer eingestellten Motordrehzahl bekanntgeworden. Hier ist ein mit einer Hilfspumpe versehener Regelkreis vorgesehen, der Nutzstromänderungen des Arbeitsmittels kompensiert, wenn diese von einer Drehzahländerung der Pumpe hervorgerufen werden. Dieser Regelkreis weist zusätzlich eine Vorrichtung auf, die mit zunehmender Belastung des Motors den Nutzstrom in einem die Leckverluste des Motors teilweise kompensierenden Sinn beeinflußt. Hier handelt es sich um eine sogenannte mittelbare Regeleinrichtung, die prinzipiell einfacher ist als die unmittelbare. Diese bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil,

daß mit ihr keine Kompensation der viskositätsabhängigen Verluste möglich ist, so daß der Schlupf, d. h. die Drehzahlabweichung des Motors von einem eingestellten Wert an der Pumpe, nur teilweise ausgeglichen wird (deutsche Patentschrift 1 035 442).

Es ist ferner bekannt, bei einem hydrostatischen Getriebe mit mittelbarer Regelung Mittel anzuwenden, welche die viskositätsabhängigen Verluste kompensieren. Hierzu ist unter anderem eine Hilfspumpe notwendig, die allein schon die Einrichtung wesentlich verteuert. Mittel zur Kompensation der druckabhängigen Verluste sind nicht vorgesehen, so daß die Regelung der Motordrehzahl recht ungenau bleibt (USA.-Patentschrift 2 255 783).

Durch die Erfindung wird demgegenüber eine mittelbare Drehzahlregelung eines Hydromotors geschaffen, die auf einfache Weise die druck- und viskositätsabhängigen Verluste eines hydrostatischen Getriebes kompensiert. Die in einem der Ausführungsbeispiele angeordnete Hilfspumpe dient lediglich dem Zweck, bei einem im geschlossenen Kreislauf arbeitenden Getriebe die Niederdruckseite stets Γ) gefüllt zu halten.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wirkt bei einem im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebe der Kolben des zweiten Regelgliedes mechanisch auf das als Überströmkolben ausgebildete erste Regelglied ein, und seine eine bzw. andere Stirnseite ist über je eine einen temperaturabhängigen Widerstand aufweisende Kapillardrossel mit der Getriebehochdruck- bzw. mit der Getriebeniederdruckseite verbunden, wobei die als Blende ausgebildete Drossel die eine Stirnseite zusätzlich mit der Getriebeniederdruckseite verbindet.

Besonders zweckmäßig ist es bei einem im offenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebe, daß der Kolben des zweiten Regelgliedes einerseits vom Förderdruck der Pumpe und andererseits von einer Feder belastet und mit einem Drosselglied verbunden ist, das den Querschnitt der als Blende ausgebildeten Drossel steuert, wobei das Drosselglied im Gegensatz zu dem das zweite Regelglied aufnehmenden Gehäuse aus einem sich bei Temperaturschwankungen nicht \ ändernden Material besteht und der Ausgang der Blende hydraulisch auf den Überströmkolben des ersten Regelgliedes einwirkt.

Es ist bei einer Zweistufenpumpe bekannt, zwischen den einzelnen Stufen einen Drosselstift anzuordnen, der an einem Bimetallstreifen befestigt ist. Diese Anordnung hat den Zweck, einen konstanten Durchfluß des geförderten Druckmittelstroms über eine Drosselstelle trotz schwankender Temperatur desselben zu erzeugen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt

F i g. 1 ein Prinzipschaltbild eines geregelten hydrostatischen Getriebes mit Schlupfkompensation,

F i g. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel in teilweise schematischer Darstellung,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel, ebenfalls in teilweise schematischer Darstellung.

In der Anordnung nach F i g. 1 führt eine Saugleitung 10 von einem Vorratsbehälter 11 zu einer Pumpe 12 mit Verstelleinrichtung. (Diese kann z. B. als Verstellpumpe, als Pumpe mit Überströmregler oder als Pumpe mit in die Saugleitung eingebauter verstellbarer Drossel ausgebildet sein, wie das die folgenden Ausführungsbeispiele im einzelnen zeigen.) Von dieser Pumpe 12 mit Verstelleinrichtung führt eine Druckleitung 13 zu einem Hydromotor 14, dessen Drehzahl auf einem am Sollwertgeber 15 eingestellten Wert konstantgehalten werden soll.

In der Druckleitung 13 ist ein Durchflußmesser 16 beliebiger Bauart angeordnet, der einen der durchströmenden Druckmittelmenge Q mindestens nahezu proportionalen Wert abgibt. Im Differenzenbildner 17 wird dieser Wert mit dem vom Sollwertgeber 15 kommenden Sollwert verglichen, und die Regeldifferenz wird einem Verstärker 18 zugeführt, der die Verstelleinrichtung der Pumpe 12 entsprechend beeinflußt. Der Hydromotor 14 ist über eine Leitung 19 mit dem Vorratsbehälter 11 verbunden.

Eine Vorrichtung der eben beschriebenen Art hat den Nachteil, daß die Drehzahl des Hydromotors bei Belastung sinkt. Der Grund hierfür ist, daß die Leckverluste im Hydromotor beim Belasten nach bestimmten Gesetzen wachsen, nämlich abhängig vom Druckabfall am Hydromotor und abhängig von der Viskosität des Druckmittels, also von dessen Temperatur. Diese Leckverluste werden nun, obwohl sie nichts zum Antrieb des Hydromotors beitragen, am Durchflußmesser 16 mitgemessen und täuschen dem Regelkreis eine bestimmte Drehzahl vor, obwohl der Hydromotor infolge der Leckverluste tatsächlich langsamer läuft.

Gemäß der Erfindung werden nun weitere Glieder vorgesehen: Ein Druckmeßglied 20, das einen vom Druckabfall ρ am Hydromotor 14 abhängigen Meßwert liefert, und ein Temperaturmeßglied 21, das einen von der Druckmitteltemperatur abhängigen Meßwert liefert. Beide Meßwerte wirken über entsprechende, das Motorverhalten nachbildende Zwischenglieder auf den Regelkreis ein.

Bei steigendem Druckabfall am Hydromotor 14 wird hierdurch der durch die Druckleitung 13 fließende Nutzstrom so erhöht, daß sowohl die Leckverluste des Hydromotors ersetzt werden, als auch ein so großer Druckmittelstrom Arbeit abgebend durch den Hydromotor 14 fließt, daß dieser seine am Sollwertgeber 14 eingestellte Nenndrehzahl annimmt. Das gleiche geschieht, wenn sich die Temperatur des Druckmittels erhöht, die mit dem Temperaturmeßglied gemessen wird.

F i g. 2 zeigt die Ausführung einer derartigen Regelanordnung für ein Fahrzeug, z. B. ein Zugfahrzeug (Sattelschlepper) mit Anhänger.

Von einer Brennkraftmaschine oder sonstiger Antriebsmaschine 24 werden eine nicht verstellbare Pumpe 25 und eine Füllpumpe 26 angetrieben. Von der Pumpe 25 führt eine Druckleitung (Getriebehochdruckseite) 27 über eine Meßdrossel 28 und über eine Schlauchkupplung 29 zum auf dem Anhänger befindlichen Hydromotor 30, der z. B. eine Kühlanlage (nicht dargestellt) mit konstanter Drehzahl antreiben soll. Von ihm führt über eine weitere Schlauchkupplung 29' eine Rückleitung 31 (Getriebedruckseite) zur Pumpe 25 zurück.

Die Füllpumpe 26 saugt aus einem Vorratsbehälter Druckmittel 32 an; ihre Druckseite ist durch ein Überdruckventil 33 abgesichert und durch zwei Rückschlagventile 34, 34' mit den Leitungen 27 und 31 verbunden.

Weiterhin ist ein Ventil vorgesehen, das in sich die Funktionen von Sollwertgeber, Differenzbildner, Verstärker und Stellglied der Fig. 1 vereinigt. Es besteht aus einem in einer Gehäusebohrung 37 dichtend ge-

führten Überströmkolben 38 (erstes Regelglied), gegen dessen eine Endfläche 39 eine am Gehäuse abgestützte Feder 40 anliegt. Sie liegt in einem Raum 39'. Die gehäusefeste Anlagefläche dieser Feder ist verstellbar und bestimmt durch ihre Lage den Sollwert. Die Verstellmöglichkeit wurde der Übersicht halber nicht dargestellt.

In einem gewissen Abstand zu der gegenüberliegenden Endfläche 41 des Uberströmkolbens 38, die einen Raum 41' begrenzt, befindet sich im Überströmkolben 38 eine Eindrehung 42. Zwischen ihr und der Endfläche 41 liegt eine Mantelfläche 43. In der Zeichnung links von dieser Mantelfläche ist eine Gehäuseausdrehung 44, die mit dem Vorratsbehälter 32 verbunden ist.

In der axialen Verlängerung der Gehäusebohrung 37 liegt eine Bohrung 45, in der ein Stößel 46 dichtend geführt ist, dessen rechtes Ende in die Gehäusebohrung 37 und dessen linkes Ende in eine dritte Gehäusebohrung 47 ragt. In letzterer ist ein Kolben 48 verschiebbar geführt (zweites Regelglied), welches in der Gehäusebohrung 47 zwei Räume 49 und 50 abteilt.

Der Raum 41' in der Gehäusebohrung 37 ist mit der Zuströmseite, der gegenüberliegende Raum 39' über eine Dämpfdrossel 51 mit der Abströmseite der Meßdrossel 28 verbunden. Der Raum 49 ist über eine erste Kapillardrossel 52 mit der Abströmseite der Meßdrossel 28 und über eine Blende 53 mit dem Raum 50 verbunden, der seinerseits über eine Kapillardrossel 54 mit der Rückleitung 31 in Verbindung steht.

Im Betrieb fließt bei der Anordnung nach F i g. 2 Druckmittel von der Pumpe 25 durch die Druckleitung 27 und die Meßdrossel 28 zum Hydromotor 30 und von dort durch die Rückleitung 31 zurück zur Pumpe 25. (Leckendes Druckmittel wird durch die Füllpumpe 26 in bekannter Weise aus dem Vorratsbehälter 32 ersetzt.)

An der Meßdrossel 28 entsteht dabei ein Druckunterschied zwischen deren Zuström- und Abströmseite, und dieser Druckunterschied wirkt auf die Endflächen 39 und 41 des Überströmkolbens 38. Dieser wird daher gegen die Kraft der Feder 40 verschoben und öffnet bei einem genügend großen Druckunterschied eine Verbindung vom Raum 41' zur Gehäuseausdrehung 44 und damit zum Vorratsbehälter 32. Diese Verbindung wird so weit geöffnet, bis der die Meßdrossel 28 durchfließende Nutzstrom einen Druckunterschied an ihr hervorruft, dessen Kraftwirkung auf den Überströmkolben 38 im Gleichgewicht mit der Kraft der Feder 40 ist. Die Dämpfdrossel 51 verhindert rasche Bewegungen des Kolbens 38. Sie kann außerdem in bekannter Weise als Vordrossel eines vorgesteuerten Überdruckventils benutzt werden, wie das bei F i g. 4 dargestellt ist.

Wenn der Hydromotor 30 belastet wird, steigt der Druckabfall (Druckunterschied zwischen Ein- und Auslaß) an ihm an, und die Temperatur des Druckmittels erhöht sich allmählich. Beides erhöht die Leckverluste im Hydromotor, und seine Drehzahl sinkt dementsprechend.

Denkt man sich nun zunächst den Raum 49 direkt mit der Abströmseite der Meßdrossel 28 und den Raum 50 direkt mit der Rückleitung 31 verbunden, so sieht man, daß auf die beiden Endflächen des Kolbens 48 der Druckabfall am Hydromotor 30 wirkt und dieses in Richtung zum Stößel 46 verschiebt.

Dieser überträgt die Kraft auf den Überströmkolben 38 und verschiebt ihn nach rechts, wodurch die Uberströmverbindung zwischen dem Raum 41' und der Gehäuseausdrehung 44 verengt wird, d. h., der Hydromotor 30 erhält mit wachsendem Druckabfall mehr Druckmittel, und die Leckverluste werden so kompensiert.

Wenn der Überströmkolben 38 nach rechts verschoben wird, nimmt die Kraft der Feder 40 ab, da

ίο diese Feder entspannt wird. Außerdem erhöht sich der Druckunterschied an der Meßdrossel 28 und ergibt eine stärkere Kraft auf den Überströmkolben 38; beide Einflüsse wollen ihn wieder nach links verschieben, wirken also als negative Rückführung, die den Regelkreis stabilisiert.

Die Kapillardrosseln 52, 54 und die Blende 53 dienen dazu, den Druckeinfluß auf den Regelkreis einzustellen. Da durch sie ein Druckmittelstrom fließt, der vom Druckabfall am Hydromotor 30 abhängig ist, bildet sich an der Blende 53 ein Druckabfall aus, der dem Druckabfall am Hydromotor 30 etwa proportional ist. Durch Verstellen einer oder mehrerer der Kapillardrosseln 52, 54 und der Blende 53 kann man diesen Wert vergrößern oder verkleinern.

Zur Temperaturkompensation wird die unterschiedliche Viskositätsabhängigkeit der Kapillardrosseln 52 und 54 und der Blende 53 ausgenutzt. Da die Kapillardrosseln 52 und 54 mit steigender Temperatur mehr Druckmittel durchströmen lassen, der Widerstand der Blende 53 sich aber nicht verändert, wird — bei gleichbleibendem Druckabfall am Hydromotor 30 — mit steigender Temperatur der auf den Hilfskolben 48 wirkende Druckunterschied größer, und der Uberströmkolben 38 wird, wie vorstehend beim druckabhängigen Verhalten beschrieben, nach rechts verschoben und damit der zum Hydromotor 30 fließende Druckmittelstrom vergrößert.

Die F i g. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines hydrostatischen Getriebes nach der Erfindung mit Verstellung der Pumpenförderung über eine Drossel im Saugkreis. Für gleiche Teile werden die gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 2 verwendet.

Von der Antriebsmaschine 24 wird die nichtvariable Pumpe 25 angetrieben. Von ihr führt die Druckleitung 27 über eine im folgenden näher beschriebene Meßdrossel 28 zu dem Hydromotor 30, der z. B. eine (nicht dargestellte) Kühlanlage mit konstanter Drehzahl antreiben soll. Von ihm führt die Rückleitung 31 zum Vorratsbehälter 32.

Weiterhin ist ein Ventil vorgesehen, das die Funktionen eines Sollwertgebers, Differenzenbildners, Verstärkers und Stellglieds in sich vereinigt. In einer Bohrung 93 eines Gehäuses 94, die durch einen verstellbaren Schraubstopfen 95 verschlossen ist, ist ein Überströmkolben 96 dichtend geführt (erstes Regelglied), in dessen Umfang nahe seinem rechten Ende eine Eindrehung 97 vorgesehen ist. In der Bohrung 93 befindet sich eine Gehäuseausdrehung 98, deren Länge etwa der Länge des Teils des Überströmkolbens 96 zwischen der Eindrehung 97 und seiner rechten Endfläche 99 entspricht. Letztere teilt in der Bohrung 93 den Raum 100 ab. Der Kolben 96 hat außerdem eine linke Endfläche 103, die zusammen mit dem Schraubstopfen 95 einen Raum 104 abteilt. Zwischen ihr und dem Schraubstopfen 95 liegt eine Feder 105.

Die Ausdrehung 97 ist mit dem Vorratsbehälter 32

und die Gehäuseausdrehung 98 mit dem Sauganschluß der Pumpe 25 verbunden. Vom Raum 104 führt eine Leitung 106 über eine Dämpfdrossel 107 zur Abströmseite der Meßdrossel 28, sowie eine Leitung 108 über ein sich zum Vorratsbehälter 32 hin öffnendes Überdruckventil 109 zum Vorratsbehälter 32. Der Raum 100 ist über eine Leitung 110 mit der Zuströmseite der Meßdrossel 28 verbunden.

Die Meßdrossel 28 besteht aus einer scharfkantigen Blende 113, in die sich ein aus Invarstahl bestehendes Drosselglied 114 erstreckt, das an einem Kolben

115 befestigt ist, der in einer Gehäusebohrung 116 dichtend verschiebbar geführt ist. Zwischen dem Kolben 115 und der Endfläche der Gehäusebohrung

116 ist in einem Bohrungsraum 118, der mit dem Vorratsbehälter 32 in Verbindung steht, eine Feder . 117 eingespannt.

Im Betrieb wird bei der Anordnung nach F i g. 3 die Pumpe 25 vom Antriebsmotor 24 angetrieben, saugt über die Verbindung zwischen der Eindrehung 97 und Gehäuseeindrehung 98 Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 32 an und fördert es über die Druckleitung 27 und die Meßdrossel 28 zum Hydromotor 30, von dessen Niederdruckseite es über die Rückleitung 31 zum Vorratsbehälter 32 zurückströmt.

Strömt Flüssigkeit durch die zwischen Blende 113 und Drosselglied 114 gebildete Drosselöffnung der Meßdrossel 28, so entsteht ein Druckunterschied zwischen der Zuströmseite und der Abströmseite der Meßdrossel, der über die Leitung 110 bzw. 106 auch auf die rechte Endfläche 99 und linke Endfläche 103 des Überströmkolbens 96 wirkt und diesen gegen die Kraft der Feder 105 zu verschieben sucht. Mit steigendem Durchfluß durch die Meßdrossel 28 wird der Druckunterschied an ihr größer, und dementsprechend verschiebt sich der Überströmkolben 96 immer weiter entgegen der Kraft der Feder 105; er drosselt dabei immer mehr die Verbindung zwischen der Eindrehung 97 und der Gehäuseeindrehung 98.

Durch die Drosselung zwischen den Eindrehungen 97 und 98 wird die Fördermenge der Pumpe 25 entsprechend verringert, und es stellt sich so ein konstanter Durchfluß ein, dessen Wert vom am Schraubstopfen 95 eingestellten Sollwert abhängt.

Steigt die Belastung des Hydromotors 30 an, so steigt auch der Druckabfall an ihm, und damit hat infolge seiner Leckverluste die Drehzahl des Hydromotors 30 bei gleichbleibender Durchflußmenge durch die Meßdrossel 28 eine sinkende Tendenz. Durch den erhöhten Druckabfall wird nun aber auch der Kolben 115 gegen die Kraft der Feder 117 verschoben, und zwar etwa abhängig vom Druckabfall am Hydromotor 30. (Der Druckunterschied an der Drossel 28 kann im Verhältnis zur Größe dieses Druckabfalls vernachlässigt werden.)

Durch diese Verschiebung des Kolbens 115 wird der Durchflußwiderstand der Meßdrossel geringer, und dem Überströmkolben 96 wird sozusagen ein geringerer Durchfluß durch die Meßdrossel 28 vorgetäuscht, da ja der Druckunterschied an ihr infolge des gefallenen Durchflußwiderstandes kleiner wurde. Die Verbindung zwischen den Eindrehungen 97 und 98 wird also vergrößert und damit die Förderung der Pumpe 25 etwas erhöht, so daß die erhöhten Leckverluste am Hydromotor 30 kompensiert werden.

Diese Erhöhung der Durchflußmenge bewirkt einerseits wieder eine Erhöhung des Druckunterschieds an der Meßdrossel 28, was als stabilisierende Rückführung wirkt, andererseits steigt dadurch der Druckabfall am Hydromotor 30 noch etwas weiter an, wodurch der Kolben 115 noch etwas weiter verschoben und die Fördermenge der Pumpe 25 noch etwas weiter erhöht wird. Dieser Vorgang konvergiert jedoch rasch bei einem bestimmten Durchflußwert.

Wird der Hydromotor 30 überlastet, dann steigt der Druck an der Abströmseite der Drossel 28 und damit auch im Raum 104 sehr stark an, so daß sich das Überdruckventil 109 öffnet und der Raum 104 zum Vorratsbehälter 32 entlastet wird. Da über die Dämpfdrossel 107 nicht genügend Druckmittel nachströmen kann, bleibt der Druck im Raum 104 klein, und der Überströmkolben 96 wird durch die auf seine rechte Endfläche 99 wirkende Kraft entgegen der Kraft der Feder 105 stark nach links verschoben, wobei er die Saugleitung der Pumpe 25 vollständig absperrt und gleichzeitig über die Leitung 110 eine Kurzschlußverbindung von der Druck- zur Saugseite der Pumpe 25 öffnet. Der überlastete Hydromotor 30 erhält also kein Druckmittel mehr und bleibt stehen.

Erhöht sich die Temperatur des Druckmittels, so dehnt sich durch die Erwärmung das Gehäuse der Meßdrossel 28 proportional der Temperaturerhöhung aus, während das Drosselglied 114 aus Invarstahl seine Länge nicht ändert. Hierdurch wird die Drosselöffnung vergrößert und der Durchflußwiderstand am Drosselglied verringert, wodurch sich die Förderung der Pumpe 25 erhöht und die viskositätsabhängigen Leckverluste kompensiert werden. Durch Ändern der Länge des Drosselglieds 114 kann dieser Einflußverstärkt oder verkleinert werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109 583/185

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Regeleinrichtung zum Konstanthalten einer eingestellten Getriebeausgangsdrehzahl für ein aus einer Pumpe und einem Hydromotor bestehendes hydrostatisches Getriebe, bei dem zur Kompensation der druckabhängigen Leckölverluste im Getriebe ein erstes Regelglied als federbelasteter Uberströmkolben ausgebildet ist, auf den der an einer einstellbaren Meßdrossel erzeugte Differenzdruck so einwirkt, daß bei zunehmender Hydromotorbelastung der Uberströmquerschnitt verringert wird, und zur Kompensation der infolge von Temperaturschwankungen sich ändernden viskositätsabhängigen Leckölverluste ein zweites Regelglied vorgesehen ist, das ebenso wie das erste Regelglied eine von der Getriebehochdruck- zur Getriebeniederdruckseite überströmende Flüssigkeitsmenge festlegt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) die Meßdrossel (28) wird von dem gesamten Förderstrom der Pumpe (25) durchströmt;

b) das zweite Regelglied (48, 115) ist ebenfalls als Kolben ausgebildet, der mit einer als Blende (53, 113) ausgebildeten Drossel zusammenwirkt, die von einer mit der Flüssigkeitstemperatur sich ändernden Flüssigkeitsmenge durchflossen ist, und der direkt oder indirekt auf den Überströmkolben (38, 96) so einwirkt, daß dieser mit zunehmender Flüssigkeitstemperatur den Überströmquerschnitt (42, 44, 97, 98) zusätzlich verringert.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, wobei das hydrostatische Getriebe im geschlossenen Kreislauf arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des zweiten Regelgliedes (48) mechanisch auf das als Überströmkolben ausgebildete erste Regelglied (38) einwirkt und seine eine bzw. andere Stirnseite über je eine einen temperaturabhängigen Widerstand aufweisende Kapillardrossel (52 bzw. 54) mit der Getriebehochdruck-(27) bzw. mit der Getriebeniederdruckseite (31) verbunden ist, wobei die als Blende (53) ausgebildete Drossel, die eine Stirnseite (49) zusätzlich mit der Getriebeniederdruckseite (31) verbindet.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Getriebe in offenem Kreislauf arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben des zweiten Regelgliedes (115) einerseits vom Förderdruck der Pumpe (25) und andererseits von einer Feder (117) belastet und mit einem Drosselglied (114) verbunden ist, das den Querschnitt der als Blende (113) ausgebildeten Drossel steuert, wobei das Drosselglied (114) im Gegensatz zu dem das zweite Regelglied aufnehmenden Gehäuse aus einem sich bei Temperaturschwankungen nicht ändernden Material besteht und der Ausgang der Blende (113) hydraulisch auf den Überströmkolben (96) des ersten Regelgliedes einwirkt.