CH366239A - Dispositif pour le déplacement d'une charge et procédé de mise en action dudit dispositif - Google Patents

Description

  
 



   Dispositif pour le déplacement d'une charge et procédé de mise en action dudit dispositif
 Le présent brevet concerne, d'une part, un dispositif pour le déplacement d'une charge et, d'autre part, un procédé de mise en action dudit dispositif.



  Ce dispositif est destiné notamment au déplacement de charges volumineuses et lourdes, telles que des  containers  .   I1    permet de procéder facilement à la manipulation, au déchargement, au chargement, au roulage et à la mise en stock de ces charges, sans qu'il soit nécessaire pour cela d'avoir recours à des engins de manipulation tels que grues, treuils, palans, pontons, etc.



   Le dispositif selon l'invention est constitué par plusieurs appareils de déplacement distincts comprenant chacun, d'une part, plusieurs éléments de bâti reliés en chaîne et mobiles, dont au moins deux sont articulés   l'un    à l'autre autour d'un axe, d'autre part, au moins une roue pivotée sur un des éléments extrêmes de ladite chaîne, et, en outre, des moyens pour fixer l'autre élément extrême de la chaîne à   l'un    des côtés de la charge dans une position telle que ledit axe soit vertical, des moyens de levage pour déplacer un élément du bâti parallèlement audit axe et par rapport à   l'un    de ceux auxquels il est relié, et des moyens de blocage d'au moins un desdits éléments de bâti.



   Le procédé de mise en action selon l'invention est caractérisé en ce qu'après avoir fixé l'élément de bâti extrême opposé à ladite roue, de chaque appareil de déplacement à   l'un    des côtés de ladite charge, on actionne lesdits moyens de levage pour soulever la charge, on oriente ensuite les éléments de bâti de chaque appareil, puis on actionne lesdits moyens de blocage et on déplace enfin ladite charge par roulement desdites roues.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention et illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.



   La fig. 1 est une vue latérale schématique d'une partie de cette forme d'exécution, et
 la fig. 2 en est une vue en plan, également schématique.



   Le dispositif représenté au dessin comprend quatre appareils de déplacement qui sont fixés aux côtés d'une charge P, une partie de chaque   appareil - pou-    vant tourillonner autour d'un axe vertical 1 tubulaire, solidaire de la charge, et pouvant également coulisser le long de cet axe. Chaque appareil de déplacement se compose d'une console 2 reliée par une charnière 6 à un manchon 3 dans lequel un élément tubulaire 4, monté sur une roue 5, peut coulisser. Cette roue est pivotée sur un axe 11 porté par une fourche 12. Une tête de tourillonnement 13 engagée dans l'extrémité inférieure de l'élément 4 assure la liaison entre cet élément et la fourche 12.



  Cette tête de tourillonnement repose sur un palier de butée 14, à billes.



   En fait, dans le sens vertical, deux déplacements peuvent être obtenus,   l'un    par le coulissement de la console 2 le long de l'axe 1, l'autre par le déplacement de l'élément tubulaire 4 dans le manchon 3.



   Dans le sens de rotation, un premier déplacement est obtenu par la rotation de la console 2, autour de l'axe 1, l'autre par la rotation du manchon 3 autour de la charnière 6. L'axe 1 est porté par des supports 7 formant butées et fixés à la charge P.



  Des manchons 8, enfilés sur l'axe 1, permettent le pivotement et le coulissement des éléments de bâti 2, 3 et 4 autour de cet axe 1 et le long de ce dernier.



  Ces divers coulissements et rotations permettent, en plus de la diminution d'encombrement, dans certains cas, de faire différentes manoeuvres. En effet, on peut  placer les roues 5 ensemble ou séparément dans diverses positions.



   Ainsi, un des appareils de déplacement peut être rabattu contre la charge P de telle façon que la roue 5 de cet appareil se trouve approximativement au centre de   l'un    des côtés de la charge P. La charge sera alors supportée en trois points, la roue de l'appareil rabattu supportant seule un des côtés de la charge. On libérera la roue de l'appareil de déplacement situé du même côté en soulevant la console 2 de cet appareil qui pourra ainsi être aisément déplié. La roue de cet appareil s'écartera alors de la charge P d'une certaine distance et pourra aller prendre point d'appui sur un quai, un plancher d'avion, etc., situé, cas échéant, plus haut ou plus bas.

   Dans un autre cas, on pourrait également déplier au maximum et dans une direction les éléments de bâti 2, 3 de deux des appareils et déplier les éléments de bâti 2, 3 des deux autres appareils, également au maximum, mais dans la direction opposée.



   Les quatre roues 5 se trouveront alors écartées de la charge P de la longueur des éléments 2 et 3, ce qui laissera la place à un plateau de camion ou de wagon pour passer sous la charge et pour en permettre ainsi le chargement ou le déchargement.



   Pour soulever la charge P et régler sa hauteur, on peut avoir recours à des moyens de levage constitués par une vis sans fin 9, et par une crémaillère 10 solidaire de l'élément tubulaire 4. La vis 9 est entraînée en rotation manuellement par des moyens connus (non représentés). Elle peut être débrayée de la crémaillère 10 par déplacement latéral. La partie du manchon 3 dans laquelle elle est pivotée présente à cet effet des ouvertures allongées 15.



   En variante, les déplacements de la console 2 le long de l'axe 1 peuvent également être commandés par tout moyen mécanique ou hydraulique capable de la faire coulisser sur cet axe. L'axe 1 peut également être remplacé par une vis sans fin ou tout autre dispositif à câbles, chaîne, etc.



   Dans le cas où l'axe 1 est remplacé par une vis sans fin, un écrou engagé sur cette vis et relié à la console 2 permet de la déplacer axialement.



   Chaque appareil de déplacement peut être replié autour de ses charnières, ce qui donne un grand nombre de positions possibles aux roues par rapport à la charge.



   Les manoeuvres de levée et de descente peuvent aussi bien être prévues sur les axes fixés à la charge que sur les éléments tubulaires. Selon différentes variantes, ces manoeuvres peuvent être exécutées à la main, au moyen de vis sans fin, de câbles et de poulies, de chaînes, ou par un système hydraulique ou par d'autres moyens encore.



   Des dispositifs de blocage sont disposés aux différents points de rotation ou de coulissement pour immobiliser les différents éléments de bâti aux positions voulues. Ainsi, la charnière 6 comprend un
 dispositif de blocage schématisé par une rondelle 16
 pourvue d'une queue et le manchon 3 porte un mé
 canisme 17 de blocage de la vis 9.



   La tête de tourillonnement 13 de la fourche 12 de la roue 5 présente une section telle qu'elle peut
 se monter aussi bien au bas du tube 4 qu'au bas de
 l'axe 1. Un dispositif de blocage peut également être
   disposé    entre la fourche 12 et la tête 13 pour main
 tenir la roue 5 dans une orientation fixe par rapport
 aux éléments de bâti 3 et 4.



   REVENDICATIONS
 I. Dispositif pour le déplacement d'une charge,
 caractérisé en ce qu'il est constitué par plusieurs
 appareils de déplacement distincts comprenant cha
 cun, d'une part, plusieurs éléments de bâti (1, 2, 3,
 4, 12) reliés en chaîne et mobiles, dont au moins
 deux (2, 3) sont articulés   l'un    à l'autre autour d'un
 axe, d'autre part, au moins une roue (5) pivotée sur
 un des éléments extrêmes de ladite chaîne et, en ou
 tre, des moyens (7) pour fixer l'autre élément ex
 trême de la chaîne à   l'un    des côtés de la charge dans
 une position telle que ledit axe soit vertical, des
 moyens de levage (9, 10) pour déplacer un élément
 du bâti parallèlement audit axe et par rapport à   l'un   
 de ceux auquel il est relié et des moyens de blocage
 (16) d'au moins un desdits éléments de bâti.
  

Claims (1)

1. II. Procédé de mise en action du dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce qu'après avoir fixé l'élément de bâti extrême opposé à ladite roue, de chaque appareil de déplacement, à l'un des côtés de ladite charge, on actionne lesdits moyens de le vage pour soulever la charge, on oriente ensuite les éléments de bâti de chaque appareil, puis on actionne lesdits moyens de blocage et on déplace enfin ladite charge par roulement desdites roues.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que lesdits moyens de levage comprennent, d'une part, une crémaillère fixée à un élément de bâti mobile en translation, et, d'autre part, une vis sans fin en prise avec ladite crémaillère et pivotée sur un des éléments auxquels celui qui porte la cré maillère est relié.

   2. Dispositif selon la sous-revendication 1, carac térisé en ce que lesdits moyens de levage compren nent en outre, un mécanisme de débrayage permet tant d'amener ladite vis sans fin hors de prise avec ladite crémaillère.

   3. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend d'autres moyens de levage pré sentant, d'une part, une vis sans fin solidaire d'un desdits éléments de bâti, et, d'autre part, un écrou engagé sur ladite vis sans fin et relié à un des élé ments auxquels celui qui porte la vis sans fin est relié, de façon à pouvoir entraîner cet élément axia lement.

   4. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce qu'un des éléments (2) du bâti de chaque appareil est librement mobile en translation par rapport à un autre (1), entre deux positions déterminées (7, 7).

   5. Dispositif selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément librement mobile en translation, présente deux manchons coaxiaux (8, 8) engagés sur un arbre (1) solidaire de l'autre élément et capables de coulisser et de tourner par rapport audit arbre, lesdites positions étant déterminées par des butées (7, 7) solidaires dudit arbre.

   6. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que ledit bâti comprend trois éléments successifs reliés par deux articulations à axe parallèle, le premier formant l'un des éléments extrêmes de la chaîne et le troisième étant relié à un quatrième mobile en translation par rapport au troisième.

   7. Procédé selon la revendication II, pour la mise en action d'un dispositif comprenant quatre appareils de déplacement, caractérisé en ce que, pour orienter les éléments de bâti de chaque appareil, on oriente ceux de trois d'entre eux de telle façon que le centre de gravité de la charge soulevée tombe à l'intérieur d'un triangle défini par les points d'appui des roues de ces appareils, puis on déplace la roue du quatrième appareil horizontalement pour orienter cet appareil, et verticalement pour amener ladite roue sur une base située à un niveau différent de celui des autres roues.