Dispositif pour le déplacement d'une charge et procédé de mise en action dudit dispositif
Le présent brevet concerne, d'une part, un dispositif pour le déplacement d'une charge et, d'autre part, un procédé de mise en action dudit dispositif.
Ce dispositif est destiné notamment au déplacement de charges volumineuses et lourdes, telles que des containers . I1 permet de procéder facilement à la manipulation, au déchargement, au chargement, au roulage et à la mise en stock de ces charges, sans qu'il soit nécessaire pour cela d'avoir recours à des engins de manipulation tels que grues, treuils, palans, pontons, etc.
Le dispositif selon l'invention est constitué par plusieurs appareils de déplacement distincts comprenant chacun, d'une part, plusieurs éléments de bâti reliés en chaîne et mobiles, dont au moins deux sont articulés l'un à l'autre autour d'un axe, d'autre part, au moins une roue pivotée sur un des éléments extrêmes de ladite chaîne, et, en outre, des moyens pour fixer l'autre élément extrême de la chaîne à l'un des côtés de la charge dans une position telle que ledit axe soit vertical, des moyens de levage pour déplacer un élément du bâti parallèlement audit axe et par rapport à l'un de ceux auxquels il est relié, et des moyens de blocage d'au moins un desdits éléments de bâti.
Le procédé de mise en action selon l'invention est caractérisé en ce qu'après avoir fixé l'élément de bâti extrême opposé à ladite roue, de chaque appareil de déplacement à l'un des côtés de ladite charge, on actionne lesdits moyens de levage pour soulever la charge, on oriente ensuite les éléments de bâti de chaque appareil, puis on actionne lesdits moyens de blocage et on déplace enfin ladite charge par roulement desdites roues.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention et illustre un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
La fig. 1 est une vue latérale schématique d'une partie de cette forme d'exécution, et
la fig. 2 en est une vue en plan, également schématique.
Le dispositif représenté au dessin comprend quatre appareils de déplacement qui sont fixés aux côtés d'une charge P, une partie de chaque appareil - pou- vant tourillonner autour d'un axe vertical 1 tubulaire, solidaire de la charge, et pouvant également coulisser le long de cet axe. Chaque appareil de déplacement se compose d'une console 2 reliée par une charnière 6 à un manchon 3 dans lequel un élément tubulaire 4, monté sur une roue 5, peut coulisser. Cette roue est pivotée sur un axe 11 porté par une fourche 12. Une tête de tourillonnement 13 engagée dans l'extrémité inférieure de l'élément 4 assure la liaison entre cet élément et la fourche 12.
Cette tête de tourillonnement repose sur un palier de butée 14, à billes.
En fait, dans le sens vertical, deux déplacements peuvent être obtenus, l'un par le coulissement de la console 2 le long de l'axe 1, l'autre par le déplacement de l'élément tubulaire 4 dans le manchon 3.
Dans le sens de rotation, un premier déplacement est obtenu par la rotation de la console 2, autour de l'axe 1, l'autre par la rotation du manchon 3 autour de la charnière 6. L'axe 1 est porté par des supports 7 formant butées et fixés à la charge P.
Des manchons 8, enfilés sur l'axe 1, permettent le pivotement et le coulissement des éléments de bâti 2, 3 et 4 autour de cet axe 1 et le long de ce dernier.
Ces divers coulissements et rotations permettent, en plus de la diminution d'encombrement, dans certains cas, de faire différentes manoeuvres. En effet, on peut placer les roues 5 ensemble ou séparément dans diverses positions.
Ainsi, un des appareils de déplacement peut être rabattu contre la charge P de telle façon que la roue 5 de cet appareil se trouve approximativement au centre de l'un des côtés de la charge P. La charge sera alors supportée en trois points, la roue de l'appareil rabattu supportant seule un des côtés de la charge. On libérera la roue de l'appareil de déplacement situé du même côté en soulevant la console 2 de cet appareil qui pourra ainsi être aisément déplié. La roue de cet appareil s'écartera alors de la charge P d'une certaine distance et pourra aller prendre point d'appui sur un quai, un plancher d'avion, etc., situé, cas échéant, plus haut ou plus bas.
Dans un autre cas, on pourrait également déplier au maximum et dans une direction les éléments de bâti 2, 3 de deux des appareils et déplier les éléments de bâti 2, 3 des deux autres appareils, également au maximum, mais dans la direction opposée.
Les quatre roues 5 se trouveront alors écartées de la charge P de la longueur des éléments 2 et 3, ce qui laissera la place à un plateau de camion ou de wagon pour passer sous la charge et pour en permettre ainsi le chargement ou le déchargement.
Pour soulever la charge P et régler sa hauteur, on peut avoir recours à des moyens de levage constitués par une vis sans fin 9, et par une crémaillère 10 solidaire de l'élément tubulaire 4. La vis 9 est entraînée en rotation manuellement par des moyens connus (non représentés). Elle peut être débrayée de la crémaillère 10 par déplacement latéral. La partie du manchon 3 dans laquelle elle est pivotée présente à cet effet des ouvertures allongées 15.
En variante, les déplacements de la console 2 le long de l'axe 1 peuvent également être commandés par tout moyen mécanique ou hydraulique capable de la faire coulisser sur cet axe. L'axe 1 peut également être remplacé par une vis sans fin ou tout autre dispositif à câbles, chaîne, etc.
Dans le cas où l'axe 1 est remplacé par une vis sans fin, un écrou engagé sur cette vis et relié à la console 2 permet de la déplacer axialement.
Chaque appareil de déplacement peut être replié autour de ses charnières, ce qui donne un grand nombre de positions possibles aux roues par rapport à la charge.
Les manoeuvres de levée et de descente peuvent aussi bien être prévues sur les axes fixés à la charge que sur les éléments tubulaires. Selon différentes variantes, ces manoeuvres peuvent être exécutées à la main, au moyen de vis sans fin, de câbles et de poulies, de chaînes, ou par un système hydraulique ou par d'autres moyens encore.
Des dispositifs de blocage sont disposés aux différents points de rotation ou de coulissement pour immobiliser les différents éléments de bâti aux positions voulues. Ainsi, la charnière 6 comprend un
dispositif de blocage schématisé par une rondelle 16
pourvue d'une queue et le manchon 3 porte un mé
canisme 17 de blocage de la vis 9.
La tête de tourillonnement 13 de la fourche 12 de la roue 5 présente une section telle qu'elle peut
se monter aussi bien au bas du tube 4 qu'au bas de
l'axe 1. Un dispositif de blocage peut également être
disposé entre la fourche 12 et la tête 13 pour main
tenir la roue 5 dans une orientation fixe par rapport
aux éléments de bâti 3 et 4.
REVENDICATIONS
I. Dispositif pour le déplacement d'une charge,
caractérisé en ce qu'il est constitué par plusieurs
appareils de déplacement distincts comprenant cha
cun, d'une part, plusieurs éléments de bâti (1, 2, 3,
4, 12) reliés en chaîne et mobiles, dont au moins
deux (2, 3) sont articulés l'un à l'autre autour d'un
axe, d'autre part, au moins une roue (5) pivotée sur
un des éléments extrêmes de ladite chaîne et, en ou
tre, des moyens (7) pour fixer l'autre élément ex
trême de la chaîne à l'un des côtés de la charge dans
une position telle que ledit axe soit vertical, des
moyens de levage (9, 10) pour déplacer un élément
du bâti parallèlement audit axe et par rapport à l'un
de ceux auquel il est relié et des moyens de blocage
(16) d'au moins un desdits éléments de bâti.
Device for moving a load and method of actuating said device
The present patent relates, on the one hand, to a device for moving a load and, on the other hand, to a method for activating said device.
This device is intended in particular for the movement of bulky and heavy loads, such as containers. It allows easy handling, unloading, loading, rolling and storage of these loads, without it being necessary for this to have recourse to handling equipment such as cranes, winches, hoists, pontoons, etc.
The device according to the invention consists of several distinct displacement devices each comprising, on the one hand, several frame elements connected in chain and movable, at least two of which are articulated to one another around an axis. , on the other hand, at least one wheel pivoted on one of the end elements of said chain, and, in addition, means for fixing the other end element of the chain to one of the sides of the load in a position such that said axis is vertical, lifting means for moving an element of the frame parallel to said axis and with respect to one of those to which it is connected, and means for blocking at least one of said frame elements.
The actuation method according to the invention is characterized in that after having fixed the extreme frame element opposite to said wheel, of each displacement device to one of the sides of said load, said means of lifting to lift the load, the frame elements of each device are then oriented, then said locking means are actuated and said load is finally moved by rolling said wheels.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention and illustrates an example of implementation of the method according to the invention.
Fig. 1 is a schematic side view of part of this embodiment, and
fig. 2 is a plan view thereof, also schematic.
The device shown in the drawing comprises four moving devices which are attached to the sides of a load P, a part of each device - being able to journal about a vertical tubular axis 1, integral with the load, and being able also to slide the load. along this axis. Each moving device consists of a console 2 connected by a hinge 6 to a sleeve 3 in which a tubular element 4, mounted on a wheel 5, can slide. This wheel is pivoted on an axle 11 carried by a fork 12. A journal head 13 engaged in the lower end of the element 4 provides the connection between this element and the fork 12.
This journal head rests on a thrust bearing 14, with balls.
In fact, in the vertical direction, two displacements can be obtained, one by the sliding of the console 2 along the axis 1, the other by the displacement of the tubular element 4 in the sleeve 3.
In the direction of rotation, a first displacement is obtained by the rotation of the console 2, around the axis 1, the other by the rotation of the sleeve 3 around the hinge 6. The axis 1 is carried by supports 7 forming stops and fixed to the load P.
Sleeves 8, threaded onto the axis 1, allow the pivoting and sliding of the frame elements 2, 3 and 4 around this axis 1 and along the latter.
These various slides and rotations allow, in addition to the reduction in bulk, in some cases, to perform different maneuvers. Indeed, the wheels 5 can be placed together or separately in various positions.
Thus, one of the moving devices can be folded against the load P so that the wheel 5 of this device is located approximately in the center of one of the sides of the load P. The load will then be supported at three points, the appliance wheel folded down supporting only one side of the load. The wheel of the displacement device located on the same side will be released by lifting the console 2 of this device which can thus be easily unfolded. The wheel of this device will then move away from the load P by a certain distance and will be able to take a foothold on a platform, an airplane floor, etc., located, where appropriate, higher or lower.
In another case, one could also unfold the frame elements 2, 3 of two of the devices to the maximum and in one direction and unfold the frame elements 2, 3 of the other two devices, also to the maximum, but in the opposite direction.
The four wheels 5 will then be separated from the load P by the length of the elements 2 and 3, which will leave room for a truck or wagon platform to pass under the load and thus to allow loading or unloading.
To lift the load P and adjust its height, one can have recourse to lifting means constituted by a worm 9, and by a rack 10 integral with the tubular element 4. The screw 9 is rotated manually by known means (not shown). It can be disengaged from the rack 10 by lateral displacement. The part of the sleeve 3 in which it is pivoted has elongated openings 15 for this purpose.
As a variant, the movements of the console 2 along the axis 1 can also be controlled by any mechanical or hydraulic means capable of making it slide on this axis. The axis 1 can also be replaced by a worm or any other device with cables, chain, etc.
In the case where the axis 1 is replaced by a worm, a nut engaged on this screw and connected to the console 2 makes it possible to move it axially.
Each moving device can be folded around its hinges, which gives a large number of possible positions to the wheels relative to the load.
The lifting and lowering maneuvers can just as well be provided on the pins fixed to the load as on the tubular elements. According to different variants, these maneuvers can be carried out by hand, by means of worm screws, cables and pulleys, chains, or by a hydraulic system or by still other means.
Locking devices are placed at the various points of rotation or sliding to immobilize the various frame elements in the desired positions. Thus, the hinge 6 comprises a
blocking device shown schematically by a washer 16
provided with a tail and the sleeve 3 carries a
canism 17 for locking the screw 9.
The journal head 13 of the fork 12 of the wheel 5 has a section such that it can
fit both at the bottom of tube 4 and at the bottom of
axis 1. A locking device can also be
arranged between the fork 12 and the head 13 for the hand
hold wheel 5 in a fixed orientation with respect to
to frame elements 3 and 4.
CLAIMS
I. Device for moving a load,
characterized in that it is constituted by several
separate travel devices comprising cha
cun, on the one hand, several frame elements (1, 2, 3,
4, 12) linked in chain and movable, of which at least
two (2, 3) are articulated to each other around a
axis, on the other hand, at least one wheel (5) pivoted on
one of the end elements of said chain and, in or
tre, means (7) for fixing the other element ex
treme of the chain to one side of the load in
a position such that said axis is vertical,
lifting means (9, 10) for moving an element
of the frame parallel to said axis and with respect to one
those to which it is connected and the locking means
(16) of at least one of said frame elements.