FR2595980A1

FR2595980A1 - Handling device for the introduction or the removal of a cutter-form carrier chassis in a cardboard-cutting press

Info

Publication number: FR2595980A1
Application number: FR8603986A
Authority: FR
Inventors: Jacques Nassoy
Original assignee: SOCAR
Current assignee: SOCAR
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1987-09-25
Anticipated expiration: 2006-03-20
Also published as: FR2595980B1

Abstract

The invention relates to a handling device intended to receive two cutting-form carrier chassis 16, 18. This device comprises a frame 12, a framework 14 of rectangular shape provided with guiding means 38, 40, arranged on two superposed levels, and serving to support two chassis 16, 18 and to guide them in sliding movement on the framework, the latter being mounted pivotably on the frame around a horizontal axis which is coincident with the median axis of the framework, between a vertical stand-by position and one of two horizontal service positions at 180 DEG from one another, and retractable locking means 80 capable, in a first position, of locking the framework in the horizontal position and of freeing the sliding movement of the corresponding chassis and, in another position, of freeing the framework and of immobilising the chassis against any sliding movement.

Description

Dispositif de manutention pour l'introduction ou le retrait de châssis orte-formesde découpes dans ueprese a' découper le carton. Handling device for the introduction or removal of a die-cut chassis in a shape for cutting cardboard.

Comme on le sait, la découpe d'un flan de carton pour la réalisation d'un emballage est effectuée au moyen d'une forme de découpe constituée par une plaque généralement en bois sur laquelle sont implantés une série d'outils, coté tranchant tourné vers l'extérieur, qui définissent le contour du flan que l'on désire obtenir. As we know, the cutting of a cardboard blank for the realization of a packaging is carried out by means of a cutting form constituted by a generally wooden plate on which are implanted a series of tools, cutting edge turned side outwards, which define the outline of the blank that one wishes to obtain.

Cette forme de découpe est fixée sur un châssis en forme de plaque rectangulaire, lequel est lui-meAme porté par un bâti-support.This form of cutout is fixed on a frame in the form of a rectangular plate, which is itself carried by a support frame.

Le châssis équipé d'un porte-forme est très lourd et nécessiste pour son transport depuis le boa support jusqu'à la presse à découper et en sens inverse, un appareil de manutention. Les manutentions aériennes de tels châssis, qui pèsent souvent plusieurs quintaux, posent de sérieux problèmes pour la sécurité du personnel. D'autre part, l'aire de travail devant la presse à découper est encombrée, surtout dans les installations où deux bâtissupports sont montés côte à cote en position horizontale, l'un pour porter un châssis en attente d'utilisation et l'autre pour recevoir un chassies sortant de la presse à découper.Il en résulte une perte de temps appréciable à l'occasion du changement de châssis,
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de manutention destiné à recevoir deux châssis porte-formes de découpe et qui est disposé devant l'orifice d'introduc- tion d'une presse à découper le carton, ledit dispositif de manutention étant caractérisé en ce qu'il comprend ::
- un bâti support reposant au sol ;
- un cadre de forme rectangulaire pourvu de moyens de guidage disposés sur deux niveaux superposés, et servant à supporter deux chassis et à les guider en mouvement coulissant sur le cadre, ce dernier étant monté pivotant sur le bâti autour d'un axe horizontal confondu avec l'axe médian du cadre, entre une position verticale d'attente et l'unedes deux positions horizontales de service à 1800 l'une de l'autre, pour lesquelles les moyens de guidage situés au niveau supérieur se trouvent au meme niveau que l'orifice d'introduction de la presse à découper ;;
- et des moyens de verrouillage escamotables suscepti bien, dans une première position, de verrouiller le cadre en position horizontale et de libérer le mouvement coulissant du châssis correspondant, et dans une autre position, delibinrle cadre et de bloquer le châssis contre tout mouvement de coulissement.The chassis fitted with a form carrier is very heavy and requires transportation from the boa support to the cutting press and in the opposite direction, a handling device. The aerial handling of such chassis, which often weighs several quintals, poses serious problems for the safety of personnel. On the other hand, the work area in front of the cutting press is congested, especially in installations where two support structures are mounted side by side in horizontal position, one to carry a chassis awaiting use and the other to receive a frame coming out of the cutting press. This results in an appreciable loss of time when changing the chassis,
The object of the present invention is to remedy these drawbacks and to this end relates to a handling device intended to receive two cutting-frame chassis and which is arranged in front of the insertion opening of a cutting press. cardboard, said handling device being characterized in that it comprises:
- a support frame resting on the ground;
- A rectangular frame provided with guide means arranged on two superposed levels, and used to support two frames and guide them in sliding movement on the frame, the latter being pivotally mounted on the frame around a horizontal axis coincident with the central axis of the frame, between a vertical waiting position and one of the two horizontal service positions at 1800 from each other, for which the guide means located at the upper level are at the same level as the opening for the cutting press;
- and retractable locking means capable, in a first position, of locking the frame in a horizontal position and releasing the sliding movement of the corresponding chassis, and in another position, delibinrle the frame and blocking the chassis against any sliding movement .

En utilisation, on prépare à l'avance le châssis que l'on se propose d'introduire dans la presse à découper, en disposant le cadre en position horizontale, pui en fixant l'outillage de découpe dans le châssis en attente au niveau inférieur. On verrouille le châssis et l'on fait pivoter le cadre de 900 de manière à le placer en position verticale d'attente. L'espace se trouvant devant la presse à découper est donc libre. Lorsque le cycle de découpe en cours est terminé, on remet le cadre en position horizontale initiale, et l'on déploie à la sortie de la presse des bras horizontaux supports munis de moyens de guidage situés dans le prolongement de ceux formés au niveau supérieur du cadre. Le châssis sortant est alors glissé jusqu'à venir occuper ledit niveau supérieur du cadre.On fait ensuite pivoter le cadre de 1800 de manière à amener en position supérieure le châssis destiné à la nouvelle fabrication, puis on introduit ce dernier dans la presse en le faisant glisser sur les bras supports de la presse. In use, the frame that is proposed to be introduced into the cutting press is prepared in advance, by placing the frame in a horizontal position, then fixing the cutting tools in the waiting frame at the lower level. . The frame is locked and the frame is pivoted 900 so as to place it in the vertical standby position. The space in front of the cutting press is therefore free. When the current cutting cycle is finished, the frame is returned to the initial horizontal position, and horizontal support arms are provided at the outlet of the press provided with guide means located in the extension of those formed at the upper level of the frame. The outgoing frame is then slid until it comes to occupy said upper level of the frame. Then the frame of 1800 is pivoted so as to bring the frame intended for new manufacture to the upper position, then the latter is introduced into the press by sliding on the support arms of the press.

Ainsi, avec un seul dispositif selon l'invention, on peut effectuer de façon beaucoup plus simple et plus économique que par le passé, toutes les opérations de stockage, de préparation, d'introduction et de retrait des châssis,
Dans un mode de réalisation particulier, le bâti est constitué par un assemblage mécano-soudé de deux montants profilés verticaux, par exemple en U, fixés à leur extrémité inférieure sur un socle susceptible d'8tre réglé en hauteur o d'erse mis à niveau par des moyens de réglage, tels que des vérins a' vis. Avantageuse!net, le socle ainsi que lesdits moyens de réglage sont scellés sous un podium situé autour de la presse à découper.Thus, with a single device according to the invention, it is possible to carry out in a much simpler and more economical manner than in the past, all the operations of storage, preparation, introduction and removal of the chassis,
In a particular embodiment, the frame consists of a mechanically welded assembly of two vertical profiled uprights, for example in a U shape, fixed at their lower end on a base capable of being adjusted in height or leveled strap by adjustment means, such as screw jacks. Advantageous! Net, the base as well as said adjustment means are sealed under a podium located around the cutting press.

Le cadre comprend deux longerons profilés reliés par des traverses et munis chacun de deux rangées superposees de moyens de roulement, tels que roulementsà billes cu galets, destinés à favoriser le coulissement de deux chassie, lesdits longerons étant munis au milieu de leur longueur d'ases de rotation qui tourillonnent dans les montants du bâti, de sorte que le cadre est en équilibre indifférent dans n'importe quelle position. The frame comprises two profiled beams connected by crosspieces and each provided with two superimposed rows of rolling means, such as ball bearings or rollers, intended to promote the sliding of two squares, said beams being provided in the middle of their length of bases which rotate in the uprights of the frame, so that the frame is in equilibrium indifferent in any position.

Plus précisément, au milieu de chaque longeron est fixé un premier flasque en forme de plaque et au sone,let de chaque montant du bati est fixé un second flasque, les deux flasauessitués de chaque caté du cadre étant en contact par des faces adjacentes planes et étant traversees en leur centre géométrique par ledit axe de rotation, de sorte que ledit premier flasque pivote solidairement avec le cadre, tandis que le second est fixe. More specifically, in the middle of each spar is fixed a first flange in the form of a plate and to the sone, let of each upright of the frame is fixed a second flange, the two flanges located on each side of the frame being in contact by adjacent planar faces and being traversed in their geometric center by said axis of rotation, so that said first flange pivots integrally with the frame, while the second is fixed.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de verrouillage sont constitués par une tige montée coulissante dans deux alésages de meme diamètre, perces respectivement dans l'épaisseur des deux flasques à leur partie supérieure, et venant dans le prolongement l'un de l'autre lorsque le cadre est en position horizontale, ladite tige étant susceptible de coopérer avec deux cales de position fixées sur les bords longitudinaux des châssis à faible distance l'une de l'autre et symétriquement par rapport à l'axe de symétrie transversale des châssis, la tige pouvant occuper une première position, lorsque le cadre est horizontal, pour laquelle elle traverse les deux alésages à la fois, bloquant ainsi le cadre contre toute rotation, et une seconde position o' elle quitte l'alésage du second flasque pour ne traverser que l'alésage du premier flasque, libérant ainsi le mouvement de rotation du cadre et où son extrémité vient s'encager entre les dites cales es e position empêchant ainsi le châssis supérieur de coulisser dans le cadre, et servant de support au châssis en position horizontale inférieure. In a particular embodiment of the invention, the locking means consist of a rod mounted to slide in two bores of the same diameter, drilled respectively in the thickness of the two flanges at their upper part, and coming in line with it. one from the other when the frame is in a horizontal position, said rod being capable of cooperating with two position shims fixed on the longitudinal edges of the chassis at a short distance from each other and symmetrically with respect to the axis of transverse symmetry of the chassis, the rod being able to occupy a first position, when the frame is horizontal, for which it crosses the two bores at the same time, thus blocking the frame against any rotation, and a second position where it leaves the bore of the second flange to pass only through the bore of the first flange, thereby releasing the rotational movement of the frame and where its end engages between said shims in the position emp thus preventing the upper chassis from sliding in the frame, and serving to support the chassis in the lower horizontal position.

Au châssis inférieur du cadre est également associé un élément de verrouillage constitué par une tige monts dans un alésage qui est percé sur le premier flasque, en une position s ymetrlque de l'autre l'autre vioayc alésage du premier flasque par rapport à l'axe de rotation, ladite tige étant maintenue, tant que le châssis inférieur n'est pas amené en position horizontale supérieure, en une position enfoncée pour laquelle son extrémité fait saillie entre les deux cales de position du châssis inférieur. The lower frame of the frame is also associated with a locking element constituted by a rod mounted in a bore which is drilled on the first flange, in a position s ymetrlque on the other the other vioayc bore of the first flange relative to the axis of rotation, said rod being maintained, as long as the lower chassis is not brought into the upper horizontal position, in a depressed position for which its end projects between the two position shims of the lower chassis.

Les tiges de verrouillage peuvent être manoeuvrées au moyen de manetons faisant saillie à travers des lumières allongées, percées dans les tranches des flasques. The locking rods can be actuated by means of crank pins protruding through elongated lights, pierced in the edges of the flanges.

Les longerons du cadre sont munis d'autre part, sur leurs faces supérieure et inférieure de taquets sur lesquels les châssis s'appuient lorsqu'ils sont en position horizontale inférieure. The side members of the frame are provided on the other hand, on their upper and lower faces with cleats on which the chassis are supported when they are in the lower horizontal position.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de manutention selon l'invention ainsi que son mode d1utili- nation ressortiront à la lecture de la description d'un mode de réalisation qui va suivre faite en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue générale en perspective du dispositif de manutention selon l'invention monte devant une presse à découper ;
La figure 2 est une vue en perspective éclate'c du dispositif de manutention, montrant le bti-support et le cadre pivotant t
La figure 3 est une vue éclatée en perspective d'un détail de l'assemblage du bati-support et du cadre pivotant;;
La figure 4 est une vue en perspective et en coupe selon un plan vertical passant par l'axe de rotation du cadre
La figure 5 montre une vue en élévation schématique du dispositif montrant la phase de préparation d'un châssis à introduire dans la presse t
La figure 6 représente le dispositif de la figure 5 pivoté en position verticale d'attente ;
La figure 7 montre le dispositif recevant le châssis qui sort de la presse ;
La figure 8 montre le cadre en cours de pivotement vers la position d'introduction du châssis précédemment préparé ; et
La figure 9 montre le dispositif en position pour l'introduction du chassis préparé.Other characteristics and advantages of the handling device according to the invention as well as its mode of use will become apparent on reading the description of an embodiment which follows made with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a general perspective view of the handling device according to the invention mounted in front of a cutting press;
Figure 2 is an exploded perspective view of the handling device, showing the mount and the pivoting frame t
Figure 3 is an exploded perspective view of a detail of the assembly of the support frame and the pivoting frame;
Figure 4 is a perspective view in section along a vertical plane passing through the axis of rotation of the frame
Figure 5 shows a schematic elevational view of the device showing the preparation phase of a frame to be introduced into the press t
Figure 6 shows the device of Figure 5 pivoted in the vertical standby position;
FIG. 7 shows the device receiving the chassis which leaves the press;
Figure 8 shows the frame being pivoted to the insertion position of the previously prepared chassis; and
Figure 9 shows the device in position for the introduction of the prepared chassis.

Avec référence aux figures 1 à 4, le dispositif de manutention 10 comprend un bâti-support 12 sur lequel est monté pivotant en équilibre indifférent, un cadre rectangulaire 14 qui peut recevoir deux châssis porte-formes de découpe 16, 18. With reference to FIGS. 1 to 4, the handling device 10 comprises a support frame 12 on which is pivotally mounted in indifferent equilibrium, a rectangular frame 14 which can receive two cutting-form chassis 16, 18.

Comme le montre plus clairement la figure 2, le bâti-support comprend deux montants verticaux 20, 22 réalisés en profilés métalliques, par exemple de section en U, qui sont fixés à leur extrémité inférieure sur un socle rectangulaire mécano-soudé 24. Les montants sont entretoisés par une traverse 26 et haubanés par des poutres 28. As shown more clearly in Figure 2, the support frame comprises two vertical uprights 20, 22 made of metal profiles, for example of U-section, which are fixed at their lower end on a mechanically welded rectangular base 24. The uprights are braced by a cross member 26 and guyed by beams 28.

Le cadre 14 est formé de deux longerons 30, 32 en profilés métalliques, par exemple de section en U, dont les âmes sont tournées l'une vers l'autre, et sont reliées à leurs extrémités par des traverses 34, 36. Chacun des longerons est muni sur la face interne de son ame de deux rangées d'organes de roulement, tels que des galets, 38, 40 respectivement, su r lesquels les deux châssis 16, 18 peuvent être coulissés et occuper deux positions superposées. The frame 14 is formed of two longitudinal members 30, 32 of metal profiles, for example of U-shaped section, the cores of which are turned towards one another, and are connected at their ends by cross-members 34, 36. Each of the longitudinal members is provided on the inner face of its core with two rows of rolling members, such as rollers, 38, 40 respectively, on which the two chassis 16, 18 can be slid and occupy two superposed positions.

De plus, aux extrémités des ailes de chaque longeron sont fixés des taquets 42 qui débordent légèrement dans l'intervalle compris entre les longerons afin de servir d'appuis pour le châssis situé en position inférieure, lorsque le cadre est horizontal. Enfin, des butées arrière 48, 50 sont prévues aux extrémités des âmes en vue les châssis de glisser hors du cadre lorsque ce dernier est en position verticale.In addition, at the ends of the wings of each spar, cleats 42 are fixed which protrude slightly in the interval between the spars in order to serve as supports for the chassis located in the lower position, when the frame is horizontal. Finally, rear stops 48, 50 are provided at the ends of the cores with a view to the chassis sliding out of the frame when the latter is in the vertical position.

De façon connue en soi, les châssis 16, 18 sont constitués chacun par une plaque rectangulaire (voir figures 1 et 4) présentant sur ses bords longitudinaux une feuillure 52 d'épaisseur sensiblement égale à la distance verticale comprise entre les galets 38 (ou 40) et les taquets d'appui 42. I1 en résulte que le châssis est en appui soit sur les galets, lorsqu'il occupe la position haute dans le cadre, soit sur les taquets lorsqu'il est en position basse, et que le jeu entre ces deux positions est pratiquement nul. Sur le châssis est fixé une forme de découpe 54 muni d'outils 56 destinés à couper ou à rainer le carton. In a manner known per se, the frames 16, 18 each consist of a rectangular plate (see Figures 1 and 4) having on its longitudinal edges a rebate 52 of thickness substantially equal to the vertical distance between the rollers 38 (or 40 ) and the support cleats 42. I1 follows that the chassis is supported either on the rollers, when it occupies the high position in the frame, or on the cleats when it is in the low position, and that the clearance between these two positions is practically zero. On the frame is fixed a cutout form 54 provided with tools 56 intended to cut or crease the cardboard.

Comme le montrent les figures 2 à 4, sur les ailes de chacun des longerons 30, 32 est fixé, par exemple par des points de soudure 58, un premier flasque 60 en forme de plaque rectangulaire. De même, sur l'âme de chaque montant 20, 22, à la partie supérieure de ce dernier est fixé, par exemple au moyen de boulons, un deuxième flasque 64 de même forme que le premier. Les deux flasques sont fixés symétriquement par rapport à l'axe médian transversal des longerons 30, 32. Ils sont percés, ainsi aue le montant qui leur est adjacent, de trous 66, 68, 70 respectivement à travers lesquels est insérée une vis 72, dont la tête est logée dans l'évidement compris entre le flasque 60 et l'âme du longeron adjacent, et dont l'extrémité de la tige reçoit un écrou de serrage 74.Sur la figure 4, une seule vis est visible mais une autre vis est fixée de la meme rnanirc a' travers l'autre montant 22 et les deux flasques associés. Ces deux vis définissent un ace de rotation horizontal, autour duquel le cadre 14 ainsi que les flasques
GO qui lui sont solidaires peuvent tourner. Cet axe de rotation s'étend selon l'axe de symétrie du cadre, de sorte que malgré son yrand poids, celui-ci peut être entraîné en rotation à la main, moyennant un très faible effort.As shown in Figures 2 to 4, on the wings of each of the side members 30, 32 is fixed, for example by welding points 58, a first flange 60 in the form of a rectangular plate. Similarly, on the core of each upright 20, 22, at the upper part of the latter is fixed, for example by means of bolts, a second flange 64 of the same shape as the first. The two flanges are fixed symmetrically with respect to the transverse median axis of the side members 30, 32. They are drilled, thus aue the upright which is adjacent to them, with holes 66, 68, 70 respectively through which a screw 72 is inserted, whose head is housed in the recess between the flange 60 and the core of the adjacent spar, and whose end of the rod receives a clamping nut 74. In Figure 4, only one screw is visible but another screw is fixed in the same way rnanirc through the other upright 22 and the two associated flanges. These two screws define a horizontal rotation ace, around which the frame 14 and the flanges
GO which are attached to it can turn. This axis of rotation extends along the axis of symmetry of the frame, so that despite its great weight, it can be rotated by hand, with very little effort.

Le serrage des écrous 74 est réglé pour obtenir un frottement entre les faces en contact des flasques, tel que le cadre reste en équilibre dans n'imposte quelle position.The tightening of the nuts 74 is adjusted to obtain friction between the contacting faces of the flanges, such that the frame remains in equilibrium in any position.

L'horizontalité de l'axe de rotation peut être réglée d'une part, grâce à la prévision de vérins à tiges montés sous le socle 24 aux quatre coins Ce ce dernier et,d'autre part, plus finement, par le fait que les trous 70 percés dans les montants 20, 22 pour le passage de 1 axe 72 et pour les boulons de fixation du flasque 64, sont oblongs. The horizontality of the axis of rotation can be adjusted on the one hand, thanks to the provision of rod cylinders mounted under the base 24 at the four corners The latter and, on the other hand, more finely, by the fact that the holes 70 drilled in the uprights 20, 22 for the passage of 1 axis 72 and for the fixing bolts of the flange 64, are oblong.

Les flasques 60, 64 sont d'autre part, percés, au voisinage de leur bord supérieur, d'alésages respectifs 76, 78 de meme diamètre et qui sont alignés, lorsque le cadre est en position horizontale. Des doigts de verrowlilla ge, dont un seul, 80, est représenté sur la figure 4, sont montés coulissants entre une position rétractée, montrée sur ladite figure, pour laquelle ils traversent les deux alésages 76, 78 à la fois, et une position enfoncée pour laquelle il quitte complètement l'alésage 78, et traverse uniquement l'alésage 76. Dans la position enfoncée, l'ext-e- mité interne du doigt de verrouillage fait saillie au-dessus du bord longitudinal du châssis supérieur 18 et s'engage entre deux cales de position 82, 84 (voir figure 1) fixées sur ledit bord longitudinal, symétriquement par rapport à l'axe médian transversal. Il en résulte que dans la position rétractée du doigt, le cadre 14 est verrouillé contre toute rotation, tandis que le châssis 18 peut êtc glissé sur ses galets 38. Au contraire, dans la position enfoncée du doigt, le cadre peut être pivoté, et les chassis sont verrouillés contre tout coulissement. The flanges 60, 64 are, on the other hand, pierced, in the vicinity of their upper edge, with respective bores 76, 78 of the same diameter and which are aligned, when the frame is in a horizontal position. Verrowlilla ge fingers, of which only one, 80, is shown in Figure 4, are slidably mounted between a retracted position, shown in said figure, for which they pass through the two bores 76, 78 at a time, and a depressed position for which it completely leaves the bore 78, and only crosses the bore 76. In the depressed position, the internal end of the locking finger protrudes above the longitudinal edge of the upper frame 18 and s' engages between two position shims 82, 84 (see Figure 1) fixed on said longitudinal edge, symmetrically with respect to the transverse median axis. As a result, in the retracted position of the finger, the frame 14 is locked against any rotation, while the frame 18 can be slid over its rollers 38. On the contrary, in the depressed position of the finger, the frame can be pivoted, and the frames are locked against sliding.

De mame, au voisinage de son bord inférieur, le flasque 60 est percé d'un alésage 83 syszétrivue de l'alésage 76 par rapport à l'axe de rotation. Le flasque 64 ne comporte pas d'alésage en regard de l'alésage 83. Un doigt de verrouillage 85 muni d'un maneton 87 est monté dans l'alésage 83 où il occupe donc une position enfoncée. Similarly, in the vicinity of its lower edge, the flange 60 is pierced with a bore 83 which is syszetrivue from the bore 76 relative to the axis of rotation. The flange 64 does not have a bore opposite the bore 83. A locking finger 85 provided with a pin 87 is mounted in the bore 83 where it therefore occupies a depressed position.

Chaque doigt de verrouillage 80 peut etre déplacé entre ses positions extrêmes par un maneton 86 solidaire du doigt et qui fait saillie à travers des lumieres oblongues 88, 90 (figures 3 et 4) formées respectivement sur la tranche supérieure des flasques 60 et 64. Les lumières sont ouvertes du côté des faces en contact des flasques et fermées à leur autre extrémité par un élément de paroi 92, 94 servant à définir les positions extrtmes du maneton 86. Each locking finger 80 can be moved between its extreme positions by a crank pin 86 secured to the finger and which projects through oblong lumens 88, 90 (Figures 3 and 4) formed respectively on the upper edge of the flanges 60 and 64. The openings are open on the side of the faces in contact with the flanges and closed at their other end by a wall element 92, 94 serving to define the extreme positions of the crankpin 86.

Lorsque le cadre 14 est en position horizontale, la lumière 88 vient dans le prolongement de la lumière 90, formant ainsi entre elles une unique lumière allongée, comme on peut le voir sur la figure 4.When the frame 14 is in a horizontal position, the light 88 comes in the extension of the light 90, thus forming between them a single elongated light, as can be seen in FIG. 4.

D'autre part, le cadre peut être verrouillé en position verticale au moyen d'un verrou non représenté, qui peut être enfoncé à la fois dans une douille tubulaire 96 fixée sur l'un des montants 22 du bâti (voir figure 2) et dans un trou 98 percé dans l'une de deux plaquettes 100, 102 fixées entre les ailes du longeron 32. On the other hand, the frame can be locked in a vertical position by means of a not shown lock, which can be pressed both into a tubular sleeve 96 fixed to one of the uprights 22 of the frame (see FIG. 2) and in a hole 98 drilled in one of two plates 100, 102 fixed between the wings of the beam 32.

Le dispositif de manutention selon l'invention est monté devant l'orifice 104 de la presse 106, par lequel les châssis sont introduitsdans la presse ou en sont retirés, à une distance telle qu'un châssis glissant horizontalement puisse être pris en charge par les moyens de guidage 38 du cadre tournant 14 avant d'avoir quitté ceux,107, des deux bras supports ioe se trouvant de part et d'autre dudit orifice 104. Pour que le socle 24 ne gêne pas les mouvements des opérateurs, on le scellera sous un podium 110 situé autour de la presse et nécessaire pour permettre aux opérateurs d'accéder aux organes de fonctionnement de la presse
On décrira à présent le mode d'utilisation du dispositif de manutention de l'invention.On suppose qu'un premier châssis est en cours d'utilisation à l'intérieur de la presse 106, et que lorsque cette fabrication aura pris fin, on veuille effectuer une autre fabrication. On doit donc préparer le nouveau châssis à introduire dans la presse.The handling device according to the invention is mounted in front of the orifice 104 of the press 106, by which the frames are introduced into or removed from the press, at a distance such that a horizontally sliding frame can be supported by the guide means 38 of the rotating frame 14 before having left those, 107, of the two support arms ioe located on either side of said orifice 104. So that the base 24 does not hinder the movements of the operators, it will be sealed under a 110 podium located around the press and necessary to allow operators to access the press operating parts
The mode of use of the handling device of the invention will now be described. It is assumed that a first chassis is in use inside the press 106, and that when this manufacture has ended, want to do another manufacturing. We must therefore prepare the new chassis to be introduced into the press.

Pour cela, le cadre tournant 14, équipé d'un châssis 16, est placé en position horizontale, ce châssis occupant le niveau inférieur du cadre, la forme de découpe tournée vers le haut. Un opérateur effectue le démontage de l'outils lage et son remplacement par celui 54 de la fabrication à venir.For this, the rotating frame 14, equipped with a frame 16, is placed in a horizontal position, this frame occupying the lower level of the frame, the cutout shape facing upwards. An operator dismantles the tool lage and replaces it with that 54 of the production to come.

Cette préparation terminée, on enfonce les doigts de verrouillage supérieurs 80 un seul est représenté sur la figure 4) de manière à libérer le cadre. Celui-ci est alors pivoté à la main d'un quart de tour, en position verticale d'attente. Le cadre est verrouillé dans cette position en enfonçant le verrou dans la douille 96 du montant 22 et dans le trou 98 qui se trouve en regard. Quant au châssis 16, il est retenu par la cale 82 qui est en butée contre le doigt 85. Cette position est illustrée par la figure 6. On notera que les bras supports 108 de la presse sont rabattus contre cette dernière, de sorte que l'espace compris entre le bâti 12 et la presse est complètement dégagé. Once this preparation is complete, the upper locking fingers 80 are pushed in. Only one is shown in FIG. 4) so as to release the frame. This is then pivoted by hand a quarter turn, in the vertical standby position. The frame is locked in this position by inserting the lock into the socket 96 of the upright 22 and into the hole 98 which is located opposite it. As for the chassis 16, it is retained by the wedge 82 which is in abutment against the finger 85. This position is illustrated by FIG. 6. It will be noted that the support arms 108 of the press are folded against the latter, so that the he space between the frame 12 and the press is completely clear.

Au moment de changer de fabrication on déverrouille le cadre tournant 14, on le replace en position horizontale (figure 7) avec le châssis à introduire 16 en position inférieure, et on déploie les bras supports 108 de la presse. Le châssis 18 sortant de la presse est alors glisse sur les galets 107 des bras supports 108, puis sur la rangée supérieure de galets 38 du cadre 14. At the time of changing manufacturing, the rotary frame 14 is unlocked, it is replaced in a horizontal position (FIG. 7) with the chassis to be introduced 16 in the lower position, and the support arms 108 of the press are deployed. The chassis 18 leaving the press is then slid over the rollers 107 of the support arms 108, then over the upper row of rollers 38 of the frame 14.

Les doigts de verrouillage 80 sont ensuite enfonces afin de libérer le mouvement du cadre et de verrouiller le châssis 18 contre tout mouvement coulissant. On imprime alors au cadre un pivotement de 1800 (figure 8) qui amène le châssis 16 en position haute (figure 9). Dans cette position, le doigt 85 se trouve en regard de l'alésage 78. The locking fingers 80 are then pressed in order to release the movement of the frame and to lock the frame 18 against any sliding movement. We then print to the frame a pivoting of 1800 (Figure 8) which brings the frame 16 in the high position (Figure 9). In this position, the finger 85 is located opposite the bore 78.

On le fait alors rétracter dans ledit alésage de manière à bloquer le cadre, et à le dégager d'entre les cales de position 82, 84. Le châssis 16 peut alors être glissé sur les galets 40, puis sur les galets 107 des bras supports 108 et être introduit dans la presse à travers l'orifice 104.It is then retracted into said bore so as to block the frame, and to disengage it from the position shims 82, 84. The chassis 16 can then be slid over the rollers 40, then over the rollers 107 of the support arms. 108 and be introduced into the press through the orifice 104.

Le dispositif de manutention selon l'invention présente de nombreux avantages par rapport aux dispositifs conventionnels. L'assise au sol et le stockage des châssis en position verticale, permettent de monter le dispositif très près de la presse, sans encombrer l'aire de travail. L'encombrement est également réduit par rapport aux installations connues qui utilisent deux bâtis disposés côte à côte devant la presse. L'absence d'utilisation d'appareils de levage représente également un gain de temps, une économie d'investissement appréciable, et une amélioration des conditions de sécurité. D'autre part, il n'y a plus de risque de détérioration des formes de découpe à l'occasion des changement de fabrication. The handling device according to the invention has many advantages compared to conventional devices. The seat on the ground and the storage of the frames in a vertical position allow the device to be mounted very close to the press, without cluttering the work area. The size is also reduced compared to known installations which use two frames arranged side by side in front of the press. The absence of lifting devices also represents a saving of time, an appreciable saving in investment, and an improvement in safety conditions. On the other hand, there is no longer any risk of deterioration of the cutting shapes during the change of manufacture.

Il va de soi que nombreuses variantes de détail peuvent être apportées au mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit. Par exemple, le verrouillage du cadre en position verticale peut être réalisé au moyen du doigt 85 que l'on introduirait dans un trou percé à un emplArement convenablement choisi sur le flasque 64. It goes without saying that many variants of detail can be made to the preferred embodiment which has just been described. For example, the locking of the frame in the vertical position can be achieved by means of the finger 85 which would be introduced into a hole drilled at a location suitably chosen on the flange 64.

Claims

RFVNDICMtIoNS

1.- Handling device intended to receive two chassis (16, 18) cutting form holders and which is arranged in front of the insertion orifice (104) of a cardboard cutting press (106), said device handling being characterized in that it comprises:

- a frame (12) resting on the ground;

- a rectangular frame (14) provided with guide means (38, 40) arranged on two superposed levels, and serving to support two frames (16, 18) and to guide them in sliding movement on the frame, the latter being pivotally mounted on the frame about a horizontal axis (72) coincident with the central axis of the frame, between a vertical standby position and one of two horizontal service positions at 1800 from one another, for which the guide means located at the upper level are at the same level as the insertion orifice (104) of the cutting press t

- And retractable locking means (80, 85) capable, in a first position, of locking the frame in a horizontal position and of releasing the sliding movement of the corresponding chassis and in another position, of releasing the frame and of locking the chassis against any sliding movement.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the frame is constituted by a mechanically welded assembly of two vertical profiled uprights (20, 22), for example in U, fixed at their lower end on a base (24) capable of being adjusted in height and to be leveled by adjustment means, such as screw jacks.

3.- Device according to claim 2, characterized in that the base (24) and said adjustment means are sealed under a podium (110) located around the cutting press.

4.- Device according to claim 1, characterized in that the frame (14) comprises two profiled beams (30, 32) connected by crosspieces (34, 36) and each provided with two superimposed rows of rolling means' 8, 40), such as ball bearings or rollers, intended to facilitate the sliding of two chassis, said longitudinal members being provided in the middle of their length with axes of rotation (30) which rotate in the uprights (20, 22) of the frame, so that the frame is in indifferent balance in any position.

5.- Device according to claim 4, characterized in that in the middle of each beam (30, 32) is fixed a first flange (60) in the form of a plate and at the top of each upright of the frame is fixed a second flange (64 ), the two flanges located on each side of the frame being in contact by adjacent planar faces and being traversed in their geometric center by said axis of rotation (72), so that said first flange pivots integrally with the frame (14), while the second is fixed.

6.- Device according to one of claimsl and 5, characterized in that the locking means (80) are constituted by a rod mounted sliding in two bores (76, 78) of the same diameter, drilled respectively in the thickness of two flanges (60, 64) at their upper part, and coming in line with one another when the frame is in a horizontal position, said rod being capable of cooperating with two position shims (82, 84 ) lixéessur1esbsJongitudinaux chassis short distance from each other and symmetrically with respect to the transverse axis of symmetry of the chassis, the rod can occupy a first position, when the frame is horizontal, for which it crosses the two bores ( 76, 78) at the same time, thus blocking the frame against any rotation, and a second position where it leaves the bore (78) of the second flange (64) in order to pass only through the bore (76) of the first flange (60 ), thus releasing the movement of the frame, and or its e end is engaged between said position shims (82, 84) thus preventing the upper chassis (18) from sliding in the frame

7.- Device according to one of claims 1 and 5, characterized in that the lower frame (16) of the frame is also associated with a locking element consisting of a rod (85) mounted in a bore (83) which is drilled on the first flange (60), in a position symmetrical with the other bore (76) of the first flange with respect to the axis of rotation (72), said rod being maintained, as long as the lower chassis (16) does not is not brought into the upper horizontal position, into the depressed position for which its end projects between the two position shims of the lower chassis (16).

8.- Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the locking rods (80, 85) can be maneuvered by means of crankpins (86) projecting through elongated lights (88, 90), pierced in the edges of the flanges.

9.- Device according to claim 4, characterized in that the side members (30, 32) of the frame are provided on the other hand on their upper and lower faces with cleats (42) on which the chassis (16, 18) s' press when they are in the lower horizontal position, similar supports being made on the locking rods (85, 80).

10.- Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the frame (14) can be locked in the vertical position by a lock mounted sliding in a hole (96) drilled on one of the uprights (22) of the frame and capable of entering one of two bores (98) formed on one of the side members (32) symmetrically with respect to the transverse median axis of the frame, when the frame occupies one of its two vertical positions deducing from each other by a rotation of 1800.