CH363585A - Grinding machine - Google Patents

Grinding machine

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Publication number
CH363585A
CH363585A CH412060A CH412060A CH363585A CH 363585 A CH363585 A CH 363585A CH 412060 A CH412060 A CH 412060A CH 412060 A CH412060 A CH 412060A CH 363585 A CH363585 A CH 363585A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
grinding wheel
sub
support
grinding
sleeve
Prior art date
Application number
CH412060A
Other languages
French (fr)
Inventor
Roth Theophile
Original Assignee
Roth Sa Freres
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Publication date
Application filed by Roth Sa Freres filed Critical Roth Sa Freres
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D3/00Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials
    • G04D3/0002Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials for mechanical working other than with a lathe
    • G04D3/0017Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials for mechanical working other than with a lathe for components of gearworks
    • G04D3/0025Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials for mechanical working other than with a lathe for components of gearworks for axletaps, e.g. for grinding or polishing thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

       

  Appareil à meuler    Le présent brevet a pour objet un     appareil    à  meuler des pièces cylindriques, .notamment des pivots  de     mobiles        d'horlogerie,    comprenant un bâti, une  meule susceptible de se déplacer dans un plan per  pendiculaire à l'axe de la     pièce    à meuler, et un appui  susceptible de se     déplacer        selon    une     direction        per-          pendiculaire    à l'axe de la     pièce    et contre lequel cette  dernière est appliquée par la meule     pendant    le meu  lage.  



  Cet appareil est caractérisé par un mécanisme  permettant de conjuguer les déplacements de la  meule et de l'appui de manière que la     position    de  l'axe géométrique de la     pièce        meulée    ne varie pas  tout au     long    du meulage.  



  Le     dessin    ci-annexé représente, à titre d'exem  ple, une forme     d'exécution    de l'objet de     l'invention     destinée principalement au meulage des pivots de  mobiles d'horlogerie.  



  La     fig.    1 en     est    une vue en élévation de face.  La     fig.    2 est une vue     en    élévation de profil selon  la     flèche    A de la     fig.    1.  



  La     fig.    3 est une vue en coupe par la ligne     III-          III    de la     fig.    1.  



  La     fig.    4 est une     vue    en coupe semblable à la       fig.    3, mais schématisée,     illustrant    le fonctionnement  de     l'appareil.     



  L'appareil représenté     comprend    un bâti en fonte  formé par un socle 11 monté sur quatre pieds en       caoutchouc    12, par deux paliers 13 et 14 dans les  quels tourne un arbre 15 entraîné par un moteur  électrique non représenté, enclenché par un inter  rupteur 16, et par le corps 17 d'une poupée     fixe     dans lequel est     montée    une pointe     creuse    18 réglable       axialement.     



  L'une des extrémités du pivot à meuler est  engagée dans     cette        pointe,    l'autre repose sur une  tête d'appui 19.    La meule 20, qui     travaille    de champ, est montée  sur un bras 21 pivotant sur     l'arbre    15.     Une    poignée  22 permet de soulever ou d'abaisser     ce    bras et de       déplacer    la meule 20, dans son plan. La largeur de  la meule correspond à     celle    de l'appui 19.  



       L'entraînement    en     rotation    du pivot et de la       meule        sont    réalisés par des courroies 23 et 24 à       partir    de l'arbre 15, le     premier    par     l'intermédiaire     d'un dispositif     d'entraînement    25.  



  L'appui 19 est formé par une tête calée à une  extrémité d'un arbre horizontal 26 monté     rotative-          ment    dans un coussinet 27. Celui-ci est     fixé        (fig.    3)  sur un piston vertical 28 coulissant dans un alésage  pratiqué dans un bossage 29 du bâti de l'appareil.  



  Le piston 28 est     solidaire        d'une    tige non visible  au     dessin    qui coulisse     axialement    dans     un    trou paral  lèle à l'alésage. Cette tige fixe la position angulaire  du piston 28 de manière que quelle que soit sa       position    axiale, l'axe de l'arbre 26 et l'axe de la       pointe    18 se     trouvent    toujours dans le même plan       vertical    et     soient    constamment parallèles.  



  La tête de l'appui 19     présente    sur son pourtour  une     portion    de     surface        cylindrique    dans laquelle sont       ménagées    des encoches 30, dont une     est    représentée       agrandie    à la     fig.    3. Ces encoches ont la forme d'un  V et les. pivots     sont    destinés à s'appuyer sur leurs  deux flancs.  



  Les     ouvertures        angulaires    de     ces    encoches sont       différentes    pour permettre le meulage d'une gamme  étendue de pivots. La mise en place des encoches  s'effectue au moyen d'un     disque    diviseur 31 calé sur  la seconde extrémité de l'arbre 26.

   Sur une autre  portion de son pourtour, la     tête    d'appui 19 com  porte une     lanterne    32 dont les trous     sont    de     diffé-          rents    diamètres et peuvent être placés également à      l'aide du     disque    31 dans. l'axe de la pointe 18 pour  permettre     d'utiliser        accessoirement    l'appareil pour       l'arrondissage    des bouts de pivots.  



  L'appareil comprend encore un     mécanisme          reliant    la tête d'appui 19 et la meule 20. Ce méca  nisme établit     entre    les     positions    de ces deux organes  une correspondance telle que, lors du meulage, l'axe       géométrique    du pivot reste fixe,     c'est-à-dire    que       l'abaissement        progressif    de     cet    axe résultant de la       diminution    du diamètre du     pivot    est compensé par  un     déplacement        continu    vers le haut de l'appui.  



  Ce     mécanisme    est     constitué        (fig.    3) par une tige  16 coulant dans un manchon fileté vertical 33 ajusté  dans un second alésage du bossage 29, par un levier  34 monté à l'intérieur du socle 11, sur les deux bras  duquel reposent par leurs extrémités inférieures la  tige 10 et le piston 28, et par une vis 35 engagée  dans le bras 21 et qui peut être bloquée au moyen  d'un écrou 36.

   Cette vis, qui présente une tête gra  duée     permettant    de la     déplacer        axialement    d'inter  valles     déterminés,        vient    buter par son     extrémité    infé  rieure contre l'extrémité     supérieure    de la tige 10  lorsque le bras 21 est abaissé.

   En exerçant une  action dirigée vers le bas sur la     poignée    22 au       moment    où les tiges 10 et 35 sont     en    contact, on  fait     descendre    la meule 20, basculer le levier 34 et       remonter    le piston 28 et l'appui 19 à partir d'une       position    de repos fixée par une bague 37. Cette  action doit surmonter     celle        antagoniste    d'un ressort  de rappel 38     (fig.    4).  



  En     admettant    que la meule 20 ne     tourne    pas et  qu'un pivot est en     position    de meulage,     les    mouve  ments d'approche de la meule et de l'appui     sont     limités par le pivot lui-même. Ces mouvements sont  tels qu'au     moment    où le     pivot    est en contact simul  tané avec l'appui et la meule, son axe géométrique       coineide    avec l'axe de la     pointe    18 quel que soit  son diamètre. Cette coïncidence peut être réglée  périodiquement pour tenir compte de l'usure de la  meule ou lors d'un changement de meule au moyen  de la vis 35.  



       Pendant    le meulage, le     mouvement    d'approche  de la tête d'appui 19 et de la meule 20 est     limité     par la     face    supérieure du manchon 33     contre     laquelle     l'extrémité        inférieure    de la vis 35 vient buter  au cours de sa     descente.    Cette butée détermine le  diamètre final du pivot,

   qui     peut    être fixé avec une  grande précision au moyen d'un     dispositif        micromé-          trique    constitué par un index fixe 39 et par un écrou  gradué 40 vissé sur le     manchon    33 et engagé dans  un évidement du bâti qui lui     interdit    tout mouve  ment axial.

   En     tournant    cet     écrou    dans     un    sens. ou  dans l'autre, on fait     monter    ou descendre le man  chon 33 et     on    déplace par     conséquent    la     position     pour laquelle le bras 21 et la tige 10 sont arrêtés.  



  Le     chiffre    ou le trait     correspondant    à l'index 39  donne     directement    le diamètre     atteint    par le pivot  meulé au moment de cet arrêt. Pour éviter tout       déplacement        accidentel    de ce     dernier    pendant le    meulage, le manchon 33 peut être bloqué au moyen  d'un écrou 41. D'appui peut aussi être bloqué par  une vis 42.  



  Le meulage d'un pivot sera en principe     conduit     de la     manière    esquissée dans le cours de la descrip  tion     précédente    en réglant préalablement la position  axiale du manchon 33 au moyen de l'écrou 40 pour  que la meule et l'appui soient     arrêtés    au moment où  le pivot atteint le diamètre désiré.  



  Mais on pourra aussi procéder des deux façons       suivantes     1. Placer le manchon 33 vers le bas de manière à  le rendre inopérant; déplacer     axialement    la vis  35 vers le bas d'un     intervalle    correspondant à  la passe à meuler en la     vissant    ou la dévissant  salon le sens du filetage;     pincer    'le pivot à  meuler entre la meule et l'appui; bloquer     ce     dernier au moyen de la vis 42 ; ramener lente  ment la vis 35 dans sa position initiale en exer  çant une certaine pression sur le bras 21 pour  soumettre le pivot à l'action de la meule jusqu'au  moment où le bras 21 est arrêté par l'appui.  



  2.     Placer    le manchon 33 dans la     position    corres  pondant au diamètre final du pivot ;     agir    sur  le bras 21 de manière à     déplacer    la meule et  l'appui     dans    la position conjuguée; bloquer  l'appui ; relever la meule ; mettre en     place    le  pivot;     abaisser    la meule et meuler le pivot jus  qu'au moment où le bras 21 est arrêté par le  manchon 33 (et en même temps par la tige 10  puisque l'appui est bloqué).  



       L.'appareil    pourrait aussi être     utilisé    pour le meu  lage de pièces de     dimensions    relativement grandes,  entraînées et     supportées    par     des    moyens autres que  ceux     représentés.  



  Grinding apparatus The present patent relates to an apparatus for grinding cylindrical parts, in particular the pivots of clockwork mobiles, comprising a frame, a grinding wheel capable of moving in a plane perpendicular to the axis of the part to grinding, and a support capable of moving in a direction perpendicular to the axis of the part and against which the latter is applied by the grinding wheel during grinding.



  This device is characterized by a mechanism making it possible to combine the movements of the grinding wheel and of the support so that the position of the geometric axis of the grinded part does not vary throughout the grinding.



  The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention intended mainly for the grinding of the pivots of timepieces.



  Fig. 1 is a front elevational view thereof. Fig. 2 is a side elevational view along arrow A in FIG. 1.



  Fig. 3 is a sectional view taken on line III-III of FIG. 1.



  Fig. 4 is a sectional view similar to FIG. 3, but diagrammatically, illustrating the operation of the device.



  The apparatus shown comprises a cast iron frame formed by a base 11 mounted on four rubber feet 12, by two bearings 13 and 14 in which turns a shaft 15 driven by an electric motor, not shown, engaged by a switch 16, and by the body 17 of a fixed headstock in which is mounted a hollow point 18 adjustable axially.



  One end of the pivot to be grinded is engaged in this point, the other rests on a support head 19. The grinding wheel 20, which works in the field, is mounted on an arm 21 pivoting on the shaft 15. A handle 22 allows this arm to be raised or lowered and the grinding wheel 20 to be moved in its plane. The width of the grinding wheel corresponds to that of the support 19.



       The rotational drive of the pivot and the grinding wheel are carried out by belts 23 and 24 from the shaft 15, the first via a drive device 25.



  The support 19 is formed by a head wedged at one end of a horizontal shaft 26 rotatably mounted in a bearing 27. The latter is fixed (FIG. 3) on a vertical piston 28 sliding in a bore made in a bearing. boss 29 of the frame of the apparatus.



  The piston 28 is integral with a rod, not visible in the drawing, which slides axially in a hole parallel to the bore. This rod fixes the angular position of the piston 28 so that whatever its axial position, the axis of the shaft 26 and the axis of the tip 18 are always in the same vertical plane and are constantly parallel.



  The head of the support 19 has on its periphery a portion of cylindrical surface in which notches 30 are formed, one of which is shown enlarged in FIG. 3. These notches have the shape of a V and the. pivots are intended to rest on their two sides.



  The angular openings of these notches are different to allow grinding of a wide range of pivots. The notches are fitted by means of a divider disc 31 wedged on the second end of the shaft 26.

   On another portion of its periphery, the support head 19 carries a lantern 32, the holes of which are of different diameters and can also be placed using the disc 31 in. the axis of the point 18 to allow the device to be used incidentally for rounding the ends of the pivots.



  The apparatus further comprises a mechanism connecting the support head 19 and the grinding wheel 20. This mechanism establishes between the positions of these two members a correspondence such that, during grinding, the geometric axis of the pivot remains fixed, it is that is to say that the progressive lowering of this axis resulting from the reduction in the diameter of the pivot is compensated for by a continuous upward movement of the support.



  This mechanism is constituted (fig. 3) by a rod 16 flowing in a vertical threaded sleeve 33 fitted in a second bore of the boss 29, by a lever 34 mounted inside the base 11, on the two arms of which rest by their the lower ends of the rod 10 and the piston 28, and by a screw 35 engaged in the arm 21 and which can be locked by means of a nut 36.

   This screw, which has a graved head making it possible to move it axially at determined intervals, abuts by its lower end against the upper end of the rod 10 when the arm 21 is lowered.

   By exerting an action directed downwards on the handle 22 when the rods 10 and 35 are in contact, the grinding wheel 20 is lowered, the lever 34 is tilted and the piston 28 and the support 19 are raised from a rest position fixed by a ring 37. This action must overcome the opposing action of a return spring 38 (fig. 4).



  Assuming that the wheel 20 does not rotate and that a pivot is in the grinding position, the approach movements of the wheel and the support are limited by the pivot itself. These movements are such that when the pivot is in simultaneous contact with the support and the grinding wheel, its geometric axis coineides with the axis of the point 18 regardless of its diameter. This coincidence can be adjusted periodically to take account of the wear of the grinding wheel or during a change of grinding wheel by means of the screw 35.



       During grinding, the approach movement of the bearing head 19 and of the grinding wheel 20 is limited by the upper face of the sleeve 33 against which the lower end of the screw 35 abuts during its descent. This stop determines the final diameter of the pivot,

   which can be fixed with great precision by means of a micrometric device constituted by a fixed index 39 and by a graduated nut 40 screwed onto the sleeve 33 and engaged in a recess of the frame which prevents it from any axial movement.

   By turning this nut one way. or in the other, the man chon 33 is raised or lowered and consequently the position for which the arm 21 and the rod 10 are stopped is moved.



  The number or the line corresponding to the index 39 directly gives the diameter reached by the ground pivot at the time of this stop. To prevent any accidental displacement of the latter during grinding, the sleeve 33 can be blocked by means of a nut 41. The bearing can also be blocked by a screw 42.



  The grinding of a pivot will in principle be carried out in the manner outlined in the course of the preceding description by first adjusting the axial position of the sleeve 33 by means of the nut 40 so that the grinding wheel and the support are stopped at the moment. where the pivot reaches the desired diameter.



  But we can also proceed in the following two ways 1. Place the sleeve 33 downwards so as to make it inoperative; axially moving the screw 35 down an interval corresponding to the pass to be ground by screwing or unscrewing it in the direction of the thread; pinch the pivot to be ground between the grinding wheel and the support; block the latter by means of screw 42; slowly return the screw 35 to its initial position by exerting some pressure on the arm 21 to subject the pivot to the action of the grinding wheel until the arm 21 is stopped by the support.



  2. Place the sleeve 33 in the position corresponding to the final diameter of the pivot; act on the arm 21 so as to move the grinding wheel and the support in the combined position; block the support; raise the grinding wheel; set up the pivot; lower the grinding wheel and grind the pivot until the moment when the arm 21 is stopped by the sleeve 33 (and at the same time by the rod 10 since the support is blocked).



       The apparatus could also be used for grinding parts of relatively large dimensions, driven and supported by means other than those shown.


    

Claims (1)

REVENDICATION Appareil à meuler des pièces cylindriques, notamment des pivots de mobiles d'horlogerie, com prenant un bâti, une meule susceptible de se dépla cer dans un plan perpendiculaire à l'axe de la pièce à meuler, et un appui susceptible de se déplacer selon une direction perpendiculaire à l'axe de la pièce et contre lequel cette dernière est appliquée par la meule pendant le meulage, CLAIM Apparatus for grinding cylindrical parts, in particular pivots of clockwork mobiles, comprising a frame, a grinding wheel capable of moving in a plane perpendicular to the axis of the part to be ground, and a support capable of moving in a direction perpendicular to the axis of the part and against which the latter is applied by the grinding wheel during grinding, caractérisé par un mécanisme permettant de conjuguer les déplace ments de la meule et de l'appui de manière que la position de l'axe géométrique de la pièce meulée ne varie pas tout au long du meulage. SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comprend une butée réglable limitant le mouvement d'approche de l'appui et de la meule. characterized by a mechanism making it possible to combine the movements of the grinding wheel and the support so that the position of the geometrical axis of the piece being ground does not vary throughout the grinding process. SUB-CLAIMS 1. Apparatus according to claim, characterized in that said mechanism comprises an adjustable stopper limiting the approach movement of the support and of the grinding wheel. 2. Appareil selon la revendication et la sous revendication 1, caractérisé par le fait que le réglage de ladite butée s'effectue par l'intermédiaire d'un dispositif micrométrique permettant de fixer de façon précise le diamètre de la pièce à meuler cor respondant à la position limite de l'appui et de la meule. 3. 2. Apparatus according to claim and sub-claim 1, characterized in that the adjustment of said stop is effected by means of a micrometric device making it possible to fix precisely the diameter of the part to be ground corresponding to the limit position of the support and the grinding wheel. 3. Appareil selon la revendication, dans lequel la meule est portée par un bras pivotant sur le bâti, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comprend deux organes coulissant verticalement dans le bâti, le premier portant l'appui de la pièce à meuler, le second venant en contact avec le bras porte-meule lorsque celui-ci est abaissé, et un levier sur les deux bras duquel s'appuient les deux organes. 4. Apparatus according to claim, wherein the grinding wheel is carried by a pivoting arm on the frame, characterized in that said mechanism comprises two members sliding vertically in the frame, the first supporting the workpiece to be ground, the second coming from in contact with the grinding wheel holder arm when the latter is lowered, and a lever on the two arms of which the two members rest. 4. Appareil selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisé par le fait que le bras porte-meule s'appuie sur le second organe coulissant par l'intermédiaire d'une vis dont la position axiale est réglable. 5. Appareil selon la revendication et la sous- revendication 3, caractérisé par le fait que le second organe coulissant est guidé dans un manchon monté sur le bâti. 6. Apparatus according to claim and sub-claim 3, characterized in that the grinding wheel-holder arm rests on the second sliding member by means of a screw whose axial position is adjustable. 5. Apparatus according to claim and sub-claim 3, characterized in that the second sliding member is guided in a sleeve mounted on the frame. 6. Appareil selon la revendication et les sous- revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que ladite butée est formée par la face supérieure dudit manchon. 7. Apparatus according to claim and sub-claims 1 to 5, characterized in that said stopper is formed by the upper face of said sleeve. 7. Appareil selon la revendication et les sous- revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dispositif micrométrique est constitué par une portée filetée du manchon et par un écrou vissé sur cette portée et bloqué axialememt, qui permet de déplacer axialement le manchon. 8. Apparatus according to claim and sub-claims 1 to 6, characterized in that the micrometric device is constituted by a threaded bearing surface of the sleeve and by a nut screwed onto this bearing surface and locked axially, which allows the sleeve to be moved axially. 8. Appareil selon la revendication et les sous- revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que des moyens permettent de bloquer l'appui. 9. Appareil selon la revendication et les sous- revendications 1 à 7, caractérisé par des moyens permettant de bloquer ledit manchon. Apparatus according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized in that means make it possible to block the support. 9. Apparatus according to claim and sub-claims 1 to 7, characterized by means for locking said sleeve.
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