CH362618A - Device for the automatic dressing of the grinding wheels of a spring end grinding machine - Google Patents

Device for the automatic dressing of the grinding wheels of a spring end grinding machine

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CH362618A
CH362618A CH6289458A CH6289458A CH362618A CH 362618 A CH362618 A CH 362618A CH 6289458 A CH6289458 A CH 6289458A CH 6289458 A CH6289458 A CH 6289458A CH 362618 A CH362618 A CH 362618A
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CH
Switzerland
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dressing
grinding
dependent
tools
wheels
Prior art date
Application number
CH6289458A
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German (de)
Inventor
Hack Karl
Original Assignee
Hack Karl
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/18Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/02Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of plane surfaces on abrasive tools

Description

  

  Einrichtung zur automatischen Abrichtung der Schleifscheiben  einer     Federenden-Schleifmaschine       Das Abrichten der Schleifscheiben von     Feder-          enden-Schleifmaschinen    erfolgt bei bekannten Ma  schinen dadurch, dass die     Abrichtwerkzeuge    von  Hand an die abzurichtenden Schleifscheiben zuge  stellt und dann die Schleifscheiben plan gerichtet  werden. Nach dem     Planrichten    der Scheiben müssen  diese wieder in den einmal eingestellten Rüstzustand  gebracht werden,<B>d.</B> h. auf einen Abstand zueinander,  der dem     Soll-Schleifmass    der zu schleifenden Federn  entspricht.

   Diese Arbeit erfordert ausserordentlich  viel Erfahrung, da sowohl die     Abrichtwerkzeuge,     nämlich die     Abrichträder,    als auch die Schleifschei  ben beim     Planrichten    beispielsweise durch Wahl  einer zu grossen Zustellung leicht bis zur Unbrauch  barkeit beschädigt werden können.  



  Das     Planrichten    der Schleifscheiben von     Feder-          enden-Schleifmaschinen    muss daher bisher stets von  erfahrenen und besonders geschulten Facharbeitern  durchgeführt werden. Ein weiterer Nachteil der bis  herigen Arbeitsweise liegt in den langen Rüstzeiten,  die das Zustellen der     Abrichtwerkzeuge    sowie der  Schleifscheiben erfordert. Der Vorgang wird insbe  sondere durch die starke Abnützung der     Abricht-          werkzeuge,    beispielsweise der     Abrichträdchen,    und  der Schleifscheiben selbst kompliziert.  



  Mit der Erfindung wird die Aufgabe verfolgt,  eine, Einrichtung für     Federenden-Schleifmaschinen     zu schaffen, mittels welcher das     Planrichten    von  Schleifscheiben weitestgehend selbsttätig erfolgt.  



  Nach der Erfindung kennzeichnet sich die Ein  richtung zur automatischen Abrichtung der Schleif  scheiben einer     Federenden-Schleifmaschine    durch  den     Abricht-        und/oder    den Schleifwerkzeugen zu  geordnete     Tastorgane,    deren Messwerte als Verstell-    mass auf selbsttätig wirkende     Verstellmittel    für die       Abricht-        und/oder    Schleifwerkzeuge übertragen wer  den.  



  Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist  vorzugsweise parallel zur Achse der Schleifscheiben  ein verschiebbarer Support vorgesehen, auf welchem       Pinolen    als Träger der     Abricht:werkzeuge    angeordnet  sind. Diesen     Abrichtwerkzeugen    sind beispielsweise  mechanisch oder elektrisch     bzw.        foto-clektrisch    wir  kende     Tastorgane,    zugeordnet, welche ihre     Ver-          schiebebewegu,

  ng   <B>-</B> also die Bewegung des Supports  <B>-</B>     nütmachen.    Mit dem     Tastorgan    für die     Abricht-          werkzeuge    wirkungsmässig verbunden sind die End  begrenzer der Messbasis, so dass die Taster ihre  Messtellung auf diese, Endbegrenzer geben. Im  Augenblick, wo die Taster der     Abrichtwerkzeuge    an  die Endbegrenzer Kontakte, geben, wird vorzugs  weise über einen weiteren Kontakt die     Zustellbewe-          gang    des Supports unterbrochen und durch allseiti  gen Abschluss des hydraulischen Systems der Sup  port in seiner Lage fixiert.

   Die selbsttätige Zustellung  der Schleifscheiben auf die von den Endbegrenzern  festgelegte Stellung der     Abrichtwerkzeuge.    bewirken       Mess-        bzw.        Tastorgane,    die     zweckmässig    ebenfalls  den     Abrichtwerkzeugen    als Messorgane zugeordnet  sind, wobei der Messwert dieser Taster als     Verstell-          mass,    über Zwischenorgane, auf einen vorzugsweise  hydraulischen Arbeitszylinder gegeben wird, der dann  die Schleifscheibe auf die, vorgegebene Arbeitsebene  der     Abrichtwerkzeuge    verschiebt.  



  In der Zeichnung ist ein     Ausfährungsbeispiel    der  Erfindung in schematischer Darstellung gezeigt.  Aus einem Support<B>1</B> sind eine oder mehrere       Pinolen   <B>-</B> im Ausführungsbeispiel, die     Pinole-n    2  und 2a<B>-</B> angeordnet, auf welchen die     Abrichträd-          chen   <B>3</B>     bzw.    3a gelagert sind. Der Support als Träger      der     Abrichtwerkzeuge   <B>3</B> und 3a liegt im Ausfüh  rungsbeispiel parallel zur Achse der Schleifscheiben  4 und 4a und wird in dieser Richtung von dem Kol  ben<B>5</B> des Betätigungszylinders<B>6</B> verschoben.

   Dieser  Betätigungszylinder<B>6</B> ist über Leitungen<B>7</B> und<B>8</B>  unter Zwischenschaltung des als Wählschalter aus  gebildeten Schalters<B>9</B> mit einer Flüssigkeitspumpe,  vorzugsweise einer     öldruckpumpe   <B>10,</B> verbunden.  Je nach der Stellung des Wählschalters<B>9</B> wird<B>öl</B>  entweder in die Kammer 6a oder<B>6b</B> des Zylinders<B>6</B>  geleitet, so dass der Support<B>1</B> mit den     Pinolen    2 und  2a entweder nach oben oder nach unten längs ver  schoben wird. Hierbei bewegen sich also die     Abricht-          werkzeuge    auf die eine oder die andere Schleifscheibe  zu.

   Die Anordnung kann auch so getroffen werden,  dass     jede-s.        Abrichtwerkzeug    nach Einschaltung des       Abrichtvorganges    unabhängig voneinander angetrie  ben und der zugehörigen Schleifscheibe, zugestellt  wird. Die     Abrichträder   <B>3</B> und 3a sind somit in einen  ihrem     Soll-Schleifmass.    entsprechenden Arbeitsab  stand gebracht.

   Das aus der anderen Kammer des  Betätigungszylinders<B>6</B> beim Vorlauf des Kolbens  entweichende Druckmittel strömt über die zugehörige  Leitung über den Schalter<B>9</B> in die mit der     Rücklauf-          leitung   <B>11</B> verbundene Zwischenleitung 12 und von  dieser über das Ventil<B>13</B> in die     Rücklaufleitung   <B>11</B>  ein. Das Ventil<B>13</B> steht in Wirkverbindung mit einer  die     Soll-Einstellung    der     Äbrichträder    anzeigenden  oder bestimmenden Einrichtung, vorzugsweise einer  Messbasis, welche durch die verstellbar angeordneten       Endbegrenzer    begrenzt wird.

   Im Ausführungsbeispiel  sind diese     Endbegrenzer    14 und<B>15</B> auf einer Schalt  stange<B>16</B> gelagert, welche in beiden Verschieberich  tungen hin- und     herbeweglich    federnd gelagert ist.  



  Hierzu sind an einem Ende der Schaltstange<B>16</B>  zwei entgegengesetzt wirkende Druckfedern<B>17</B> und  <B>18</B> vorgesehen. Eine Verschiebebewegung der Schalt  stange<B>16</B> wird über den an der Schaltstange<B>16</B>     an-          gelenkten        GabeIschalter   <B>19</B> auf das Ventil<B>13</B> über  tragen, wodurch dieses in     Schliesstellung    geht und  das hydraulische System, bestehend aus     Betätigungs-          zylinder   <B>6</B> und Leitungen<B>7, 8,</B> 12,<B>11</B> absolut fixiert,  so dass eine weitere Bewegung des Betätigungskol  bens<B>5</B> nach     Abschluss    des vorzugsweise als Kegel  ventil ausgebildeten Ventils<B>13</B> unmöglich Ist.  



  Die auf der     Schaltstangc   <B>16</B> angeordneten End  begrenzer 14 und<B>15</B> sind vorteilhaft mit verstell  baren Feineinstellern ausgerüstet. Ferner sind die auf  der Schaltstange,<B>16</B> angeordneten Endbegrenzer 14  und<B>15</B> sowie das Ventil<B>13</B> zweckmässig einer un  verrückbaren Bezugsebene fest     zujaordnet.    Im Aus  führungsbeispiel, ist als feste Bezugsebene die     Werk-          stückzuführungsbahn    21 vorgesehen, in welcher die  Messbasis 14 und<B>15</B> und mit ihr die Teile<B>16, 17,</B>  <B>18, 19, 13</B> über Verbindungsgestänge 22,<B>23</B> fest  verbunden sind. Die Messbasis macht also alle Lage  änderungen der     Werkstückzuführungsbahn    mit.  



  Mit den Endbegrenzern 14 und<B>15</B> der Schalt  stange<B>16</B> stehen die     Tastorgane    24 und 24a für die       Abrichtränder   <B>3</B>     bzw.    3a in     Wirl-,verbindung.    Diese         Tastorgane    können als mechanische, hydraulische  oder     foto-elektrische    Fühler ausgebildet sein, wel  che den     Abrichträdchen    derart zugeordnet sind, dass  sie ständig deren Durchmesser und so jede Durch  messerveränderung     derRäder        messen,

  die        infolgeVer-          schleiss    beim     Planrichten    der Scheiben auftritt. Bei  dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die     Tast-          organe    24 und 24a für die     Abrichträder   <B>3</B> und 3a  als unter Federdruck stehende     Abtasthebel   <B>26</B> und  26a ausgebildet, deren einer Hebelarm gegen die       Abrichträder    anliegt, während der andere freie He  belarm bis in den     Anschlagbereich    der     Endbegren-          zer        bzw.    deren Feineinsteller geführt ist.

   Bei Ver  schleiss der     Abrichträdchen   <B>3</B> und 3a stellen sich die  Hebel<B>26</B> und 26a der     Tastorgane    24 und 24a schräg  und gelangen somit in einen weiteren Abstand von  den ortsfest auf der Schaltstange<B>16</B> angeordneten  Endbegrenzern 14     bzw.   <B>15.</B> Der Support<B>1</B> mit den       Abrichtpinolen    2 und 2a wird demgemäss um dieses  Mass weiter an die abzurichtende Schleifscheibe 4       bzw.    4a herangefahren.  



  Da die Schleifscheibe 4     bzw.    4a nach dem     Ab-          richtvorgang    wieder die zuvor eingenommene Rüst  stellung, die dem     Soll-Schleifmass    entspricht, ein  nehmen soll, sind noch Mittel zur Zustellung der  Schleifscheibe auf die auf die     Soll-Schleifebene    zu  gestellten     Abrichträder    vorgesehen.

   Im Ausführungs  beispiel, bei welchem eine solche vollautomatische  Zustellung nur für die obere, Schleifscheibe 4a vor  gesehen ist, ist den     Abrichträdern    3a ein     Gewichts-          und        bzw.    oder federbelasteter, weiterer Taster<B>27</B>  zugeordnet, der ebenfalls auf der     Abrichtpinole    auf  sitzt und sich ständig gegen die     Abrichträder    legt.  



  Auf diese Taster<B>27</B> ausgerichtet ist ein bei<B>29</B>  gelagertes Schaltgestänge<B>28,</B> welches sich bei einer  Höhenverschiebung zwischen der     Schleifscheiben-          Arbeitsfläche    und der entsprechenden Kante der       Abrichträder    schräg stellt und über einen Kontakt  oder ein Ventil ein vorzugsweise hydraulisches<B>Sy-</B>  stem für die Zustellung der Schleifscheibe 4a ein  schaltet, so dass bei Einschaltung dieses, Kreislaufes  <B>-</B> der im Ausführungsbeispiel aus, einem Doppel  schalter<B>30</B> mit     ölpumpe   <B>31,

  </B> Rücklauf<B>32</B> und Be  tätigungszylinder<B>33</B> mit Zuleitungen 34 und<B>35</B> be  steht<B>-</B> das Druckmittel in die entsprechende  Kammer des Betätigungszylinders<B>33</B> geleitet und so  über Kolben<B>36</B> die Schleifscheibe 4a auf die vom  Taster<B>27</B> ermittelte Arbeitsebene der     Abrichträder     3a gestellt wird. Es ist ohne weiteres möglich, statt  des im Ausführungsbeispiel vorgesehenen mecha  nischen Tasters<B>27</B> einen elektrischen, optischen oder  dergleichen Taster zu verwenden. Ebenso können  statt eines hydraulischen     Verstellsystems    für die  Schleifscheiben mechanische, elektrische oder     ma-          gnet-elektrische.        Verstellmittel    vorgesehen sein.  



  Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrich  tung ist folgende:  Die Bedienungsperson schaltet mittels des Wähl  schalters<B>9</B> den     Abrichtvorgang    für die obere oder  untere Scheibe 4a     bzw.    4b ein. Im dargestellten Bei-      spiel soll das,     Abrichtwerkzeug    3a vom Motor<B>37</B>  unter Zwischenschaltung geeigneter Kupplungsglieder  nach oben auf die Schleifscheibe 4a zugestellt wer  den. Durch Einschalten des Wahlschalters<B>9</B> wird  Öldruck über die Leitung<B>8</B> in die Kammer 6a des       Betätigu,ngszylinders   <B>6</B> gegeben.

   Der Arbeitskolben  <B>5</B> bewegt sich unter dem Zustrom des Druckmittels  im Zylinder<B>6</B> nach oben und nimmt so den mit ihm  verbundenen Support mit den     Abrichtpinolen    2 und  2a, den     Abrichträdem   <B>3</B> und 3a und den Tastern 24  und 24a mit.  



  Da die Taster 24 und 24a mittels Gestänge<B>26</B>  und 26a der festen Messbasis zugeordnet sind, wird  die Zustellbewegung des Supports<B>1</B> mit     Pinolen    2  und 2a durch diese Zuordnung begrenzt. Dies ge  schieht im Ausführungsbeispiel bei einer auf die  obere Schleifscheibe 4a zu gerichteten     Verstell-          bewegung    des Supports<B>1</B> durch Anschlag des       Tasterhebels    26a am Feineinsteller 20 des     End-          begrenzers   <B>15.</B>  



  Bei einer Abnützung der     Abrichträder    hat sich  das Gestänge 26a entsprechend schräg gestellt, so  dass es um das Mass der Schrägstellung<B>-</B> also um  das Mass, um welches der Durchmesser der     Abricht-          räder    kleiner geworden ist<B>-</B> später an den     End-          begrenzungszuschlag    20,<B>15</B> gelangt, wodurch der  Support<B>1</B> mit     Abrichtpinolen    2a um ein entspre  chendes Stück weiter nach     obennäher    an die Schleif  scheibe 4a heran zugestellt wird.  



  Sobald nun das freie Ende des     Tasterhebels    26a       (bzw.    in umgekehrter Richtung bei Wahl der unteren  Schleifscheibe 4 mittels des Wahlschalters<B>9</B> der       Tasterhebel   <B>26)</B> den     Endbegrenzer    20     bzw.   <B>15</B> be  rührt hat, wird infolge der Anschlagbewegung eine  leicht nach oben gerichtete Kraft auf den     Endbegren-          zer   <B>15</B> gegeben.  



  Diese Kraft wird zur Fixierung des Betätigungs  kolbens<B>5</B> in der bei der Kontaktgabe befindlichen  Stellung benutzt. Das mittels der     Gegenfedern   <B>17</B>  und<B>18</B> beweglich gelagerte Schaltgestänge<B>16</B> wird  bei der Kontaktgabe um ein geringes Mass nach  oben mitgenommen; dabei wird die Feder<B>18</B> zu  sammengedrückt und über den Gabelschalter<B>19,</B> der  mit dem Gestänge nach oben geht, wird das Ventil  <B>13</B> geschlossen. Der Rücklauf des Druckmittels aus  der Leitung<B>7</B> ist vollständig gesperrt, so dass auch  nicht weiter<B>öl</B> über die Leitung<B>8</B> in die Kammer  6a strömen kann. Das hydraulische System für die  Zustellung der     Abrichtwerkzeuge    ist damit absolut  fixiert, so dass sich die Werkzeuge nicht mehr be  wegen können.  



  In dieser fixierten Lage sind die     Abrichträder    3a  in der richtigen Stellung in     bezug    auf die durch den       Endbegrenzungsanschlag   <B>15</B> festgelegten Ebene, die  genau der     Soll-Schleifebene    entspricht.

   Wenn nun  die Arbeitsfläche der Schleifscheibe 4a noch nicht  in dieser     Soll-Schleifebene    liegt, hat sich der Taster  <B>27</B> entsprechend schräg eingestellt und seine Stellung  auf den Doppelschalter<B>30</B> übertragen, der nun sei  nerseits das hydraulische System für die Betätigung    des Zustellkolbens<B>36</B> der Schleifscheibe 4a derart  schaltet, dass von der Pumpe,<B>31</B> dieses hydraulischen  Systems Druckflüssigkeit in     dieentsprechende    Kam  mer des Zylinders<B>33</B> geleitet wird.  



  Der Taster<B>27</B> misst somit die notwendige Kor  rektur der Schleifscheibe 4a und bewirkt ihre Zustel  lung in die richtige     Schleiflage.    Bei Erreichen dieser       Soll-Schleiflage    ist der     Gestängehebel,   <B>28</B> über eine  Lagerung<B>29</B> wieder in seine neutrale Lage gerückt  worden und schaltet die     ölzufuhr    zum Betätigungs  zylinder<B>33</B> ab, wodurch die Schleifscheibe     stillge,     setzt wird. Die obere Schleifscheibe 4a ist nun auf  die obere     Soll-Schleifebene    eingestellt. In entspre  chender Weise kann die Zustellung für die untere  Schleifscheibe 4 eingerichtet sein.  



  Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Einstellung  der unteren Schleifebene, halbautomatisch, und zwar  in der Weise, dass bei Wahl der Schleifscheibe 4 die       Abrichträder    mittels des hydraulischen Systems für  dieselben automatisch auf das     Soll-Schleifmass    zu  gestellt werden. Die     Schleifscheibc    4 selbst ist mit  dem Antriebsmotor<B>37</B> fest verbunden.

   Statt einer  automatischen Verstellung dieser gewichtsmässig  schweren Teile erscheint eine Verstellung der     Werk-          stückzuführungsbahn    21 über ein     Verstellorgan   <B>38</B>  einfacher, wobei, wie bereits dargelegt, die     Mess-          basis    14,<B>15</B> mit Gestänge 22,<B>23</B> und den Teilen<B>13,</B>  <B>19, 18, 17,</B> 14,<B>16, 15</B> im selben Masse     die        Verstell-          bewegung    der     Werkstückzuführungsbahn    21 mit  macht.  



  Es ist denkbar, die Einrichtung noch in der  Weise zu vervollständigen, dass beispielsweise der  Zeitpunkt des Abrichtens selbsttätig durch eine die  Werkstücke, also dir, Federn, abtastende oder mes  sende Vorrichtung bestimmt wird, derart, dass sich  daran automatisch die einzelnen     Zustell-    und     Ab-          richtvorgänge,        aueösen.  



  Device for the automatic dressing of the grinding wheels of a spring-end grinding machine The dressing of the grinding wheels of spring-end grinding machines is carried out in known machines in that the dressing tools are supplied by hand to the grinding wheels to be dressed and then the grinding wheels are leveled. After the panes have been leveled, they must be brought back to the set-up state, <B> d. </B> h. to a distance from one another that corresponds to the target grinding dimension of the springs to be ground.

   This work requires a great deal of experience, since both the dressing tools, namely the dressing wheels, as well as the grinding disks can easily be damaged to the point of uselessness when leveling, for example by choosing too large an infeed.



  The leveling of the grinding wheels of spring end grinding machines has therefore always had to be carried out by experienced and specially trained skilled workers. Another disadvantage of the previous way of working is the long set-up times that the dressing tools and the grinding wheels require. The process is particularly complicated by the heavy wear and tear on the dressing tools, for example the dressing wheels, and the grinding wheels themselves.



  The object of the invention is to create a device for spring-end grinding machines, by means of which the leveling of grinding wheels takes place largely automatically.



  According to the invention, the device for automatically dressing the grinding disks of a spring-end grinding machine by means of the dressing and / or grinding tools assigned to tactile elements, whose measured values are transferred as adjustment measures to automatically acting adjustment means for the dressing and / or grinding tools will.



  In the illustrated embodiment, a displaceable support is preferably provided parallel to the axis of the grinding wheels, on which quills are arranged as carriers for the dressing tools. These dressing tools are assigned, for example, mechanically or electrically or photo-cleverly acting tactile organs, which move their movement

  ng <B> - </B> thus making the movement of the support <B> - </B> useful. The end limiters of the measuring base are functionally connected to the feeler element for the dressing tools, so that the probes give their measurement position to this end limit. At the moment when the buttons on the dressing tools give contacts to the end limiter, the infeed movement of the support is preferably interrupted via a further contact and the support is fixed in its position by closing off the hydraulic system on all sides.

   The automatic infeed of the grinding wheels to the position of the dressing tools determined by the end stops. effect measuring or sensing elements, which are expediently also assigned to the dressing tools as measuring elements, the measured value of these sensors being given as an adjustment measure, via intermediate elements, to a preferably hydraulic working cylinder, which then moves the grinding wheel to the specified working plane of the dressing tools .



  In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown in a schematic representation. One or more quills <B> - </B> in the exemplary embodiment, quills 2 and 2a <B> - </B> on which the dressing wheels are arranged are from a support <B> 1 </B> <B> 3 </B> or 3a are stored. The support as a carrier of the dressing tools <B> 3 </B> and 3a is in the exemplary embodiment parallel to the axis of the grinding wheels 4 and 4a and is in this direction by the piston <B> 5 </B> of the actuating cylinder <B> 6 shifted.

   This actuating cylinder <B> 6 </B> is connected via lines <B> 7 </B> and <B> 8 </B> with the interposition of switch <B> 9 </B> formed as a selector switch with a liquid pump, preferably an oil pressure pump <B> 10 </B> connected. Depending on the position of the selector switch <B> 9 </B>, <B> oil </B> is either directed into chamber 6a or <B> 6b </B> of cylinder <B> 6 </B>, see above that the support <B> 1 </B> with the quills 2 and 2a is moved either up or down longitudinally. In this case, the dressing tools move towards one or the other grinding wheel.

   The arrangement can also be made so that each-s. Dressing tool after switching on the dressing process independently of each other is driven and the associated grinding wheel is delivered. The dressing wheels <B> 3 </B> and 3a are thus in their target grinding dimension. appropriate working distance.

   The pressure medium escaping from the other chamber of the actuating cylinder <B> 6 </B> during the advance of the piston flows via the associated line via the switch <B> 9 </B> into the one with the return line <B> 11 </ B> connected intermediate line 12 and from this via the valve <B> 13 </B> into the return line <B> 11 </B>. The valve <B> 13 </B> is in operative connection with a device which indicates or determines the target setting of the breaking wheels, preferably a measuring base which is limited by the adjustable end stops.

   In the exemplary embodiment, these end limiters 14 and 15 are mounted on a switching rod 16, which is resiliently mounted so that it can move back and forth in both directions of displacement.



  For this purpose, two oppositely acting compression springs <B> 17 </B> and <B> 18 </B> are provided at one end of the shift rod <B> 16 </B>. A shifting movement of the shift rod <B> 16 </B> is carried out on the valve <B> 13 </B> via the fork switch <B> 19 </B> which is linked to the shift rod <B> 16 </B> transfer, whereby it goes into the closed position and the hydraulic system, consisting of actuating cylinder <B> 6 </B> and lines <B> 7, 8, </B> 12, <B> 11 </B> absolute fixed, so that further movement of the actuating piston <B> 5 </B> is impossible after the valve <B> 13 </B>, which is preferably designed as a cone valve, is closed.



  The end limiters 14 and 15 arranged on the shift rod 16 are advantageously equipped with adjustable fine adjusters. In addition, the end limiters 14 and 15 arranged on the shift rod 16 and the valve 13 are expediently permanently assigned to an immovable reference plane. In the exemplary embodiment, the workpiece feed path 21 is provided as a fixed reference plane, in which the measuring base 14 and <B> 15 </B> and with it the parts <B> 16, 17, </B> <B> 18, 19, 13 </B> are firmly connected via connecting rods 22, <B> 23 </B>. The measuring base thus makes all changes in the position of the workpiece feed path.



  The sensing elements 24 and 24a for the dressing edges <B> 3 </B> and 3a are in a rotating connection with the end stops 14 and <B> 15 </B> of the switching rod <B> 16 </B>. These sensing elements can be designed as mechanical, hydraulic or photo-electric sensors, which are assigned to the dressing wheels in such a way that they constantly measure their diameter and thus every change in diameter of the wheels,

  which occurs as a result of wear when straightening the panes. In the illustrated embodiment, the feeler elements 24 and 24a for the dressing wheels <B> 3 </B> and 3a are designed as spring-loaded scanning levers <B> 26 </B> and 26a, one lever arm of which rests against the dressing wheels, while the other free lever arm is guided into the stop area of the end limiter or its fine adjuster.

   When the dressing wheels <B> 3 </B> and 3a are worn, the levers <B> 26 </B> and 26a of the feeler elements 24 and 24a move at a further distance from the stationary ones on the shift rod <B > 16 </B> arranged end limiters 14 or <B> 15. </B> The support <B> 1 </B> with the dressing quills 2 and 2a is accordingly moved further by this amount to the grinding wheel 4 or 4a to be dressed drove up.



  Since the grinding wheel 4 or 4a after the dressing process should again assume the set-up position that corresponds to the target grinding dimension, means are also provided for infeed of the grinding wheel onto the dressing wheels to be set on the target grinding plane.

   In the embodiment example, in which such a fully automatic delivery is only seen for the upper, grinding wheel 4a, the dressing wheels 3a is assigned a weight and / or spring-loaded, further button 27, which is also on the Dressing quill sits on and constantly lies against the dressing wheels.



  A switch linkage <B> 28 </B> mounted at <B> 29 </B> is aligned with this button <B> 27 </B>, which moves between the grinding wheel working surface and the corresponding edge of the dressing wheels when the height is shifted and a preferably hydraulic system for the delivery of the grinding wheel 4a is switched on via a contact or a valve, so that when this circuit is switched on, the circuit in the exemplary embodiment is switched off , a double switch <B> 30 </B> with oil pump <B> 31,

  </B> Return <B> 32 </B> and actuating cylinder <B> 33 </B> with supply lines 34 and <B> 35 </B> exist <B> - </B> the pressure medium in the corresponding chamber of the actuating cylinder <B> 33 </B> and so the grinding wheel 4a is placed on the working plane of the dressing wheels 3a determined by the button <B> 27 </B> via pistons <B> 36 </B>. It is easily possible to use an electrical, optical or similar button instead of the mechanical button 27 provided in the exemplary embodiment. Likewise, instead of a hydraulic adjustment system for the grinding wheels, mechanical, electrical or magneto-electrical. Adjusting means can be provided.



  The operation of the device described is as follows: The operator switches on the dressing process for the upper or lower disc 4a or 4b by means of the selector switch. In the example shown, the dressing tool 3a is to be fed upwards onto the grinding wheel 4a by the motor 37 with the interposition of suitable coupling elements. By switching on the selector switch <B> 9 </B>, oil pressure is passed through the line <B> 8 </B> into the chamber 6a of the actuating cylinder <B> 6 </B>.

   The working piston <B> 5 </B> moves upwards under the influx of the pressure medium in the cylinder <B> 6 </B> and thus takes the support connected to it with the dressing quills 2 and 2a, the dressing wheels <B> 3 </B> and 3a and the buttons 24 and 24a with.



  Since the buttons 24 and 24a are assigned to the fixed measuring base by means of rods <B> 26 </B> and 26a, the infeed movement of the support <B> 1 </B> with quills 2 and 2a is limited by this assignment. In the exemplary embodiment, this takes place with an adjustment movement of the support 1 directed towards the upper grinding wheel 4a by stopping the pushbutton lever 26a on the fine adjuster 20 of the end limiter 15



  When the dressing wheels are worn, the linkage 26a is correspondingly inclined so that it is about the amount of inclination <B> - </B> that is, the amount by which the diameter of the dressing wheels has become smaller <B> - </B> Later the end limit surcharge 20, <B> 15 </B> arrives, whereby the support <B> 1 </B> with dressing quills 2a moves a corresponding distance upwards closer to the grinding wheel 4a is delivered.



  As soon as the free end of the button lever 26a (or, in the opposite direction, if the lower grinding wheel 4 is selected by means of the selector switch <B> 9 </B> the button lever <B> 26) </B> the end limiter 20 or <B> 15 </B>, a slightly upward force is applied to the end limiter <B> 15 </B> as a result of the stop movement.



  This force is used to fix the actuating piston <B> 5 </B> in the position in which the contact was made. The shift linkage <B> 16 </B>, which is movably mounted by means of the counter springs <B> 17 </B> and <B> 18 </B>, is carried along by a small amount when contact is made; in the process, the spring <B> 18 </B> is compressed and the valve <B> 13 </B> is closed via the fork switch <B> 19 </B>, which goes up with the rod. The return of the pressure medium from the line <B> 7 </B> is completely blocked, so that no further <B> oil </B> can flow into the chamber 6a via the line <B> 8 </B>. The hydraulic system for the infeed of the dressing tools is absolutely fixed so that the tools can no longer move.



  In this fixed position, the dressing wheels 3a are in the correct position in relation to the plane defined by the end limit stop 15, which corresponds exactly to the target grinding plane.

   If the working surface of the grinding wheel 4a is not yet in this target grinding plane, the button <B> 27 </B> has adjusted itself accordingly at an angle and transferred its position to the double switch <B> 30 </B>, which is now On the other hand, the hydraulic system for the actuation of the feed piston <B> 36 </B> of the grinding wheel 4a switches in such a way that the pump, <B> 31 </B> of this hydraulic system, supplies pressure fluid to the corresponding chamber of the cylinder <B> 33 </B> is directed.



  The button <B> 27 </B> thus measures the necessary correction of the grinding wheel 4a and causes it to be brought into the correct grinding position. When this target grinding position is reached, the rod lever <B> 28 </B> has been moved back into its neutral position via a bearing <B> 29 </B> and switches the oil supply to the actuating cylinder <B> 33 </ B > which stops the grinding wheel. The upper grinding wheel 4a is now set to the upper target grinding plane. The infeed for the lower grinding wheel 4 can be set up in a corresponding manner.



  In the exemplary embodiment, the lower grinding plane is set semi-automatically in such a way that when the grinding wheel 4 is selected, the dressing wheels are automatically set to the target grinding dimension for the same by means of the hydraulic system. The grinding wheel 4 itself is firmly connected to the drive motor 37.

   Instead of an automatic adjustment of these parts, which are heavy in weight, an adjustment of the workpiece feed path 21 via an adjusting element 38 appears to be simpler, with the measuring base 14, 15 also being included, as already explained Linkage 22, <B> 23 </B> and parts <B> 13, </B> <B> 19, 18, 17, </B> 14, <B> 16, 15 </B> in the same Mass makes the adjustment movement of the workpiece feed path 21 with.



  It is conceivable to complete the device in such a way that, for example, the time of dressing is determined automatically by a device that scans or measures the workpieces, i.e. you, springs, scanning or measuring, in such a way that the individual infeed and Ab - straightening processes.

 

Claims (1)

<B>PATENTANSPRUCH</B> Einrichtung zur automatischen Abrichtung der Schleifscheiben einer Federenden-Schleifmaschine, gekennzeichnet durch den, Abricht- und/oder den Schleifwerkzeugen zugeordnete Tastorgane, deren Messwert als Verstellmass auf selbsttätig wirkende Verstellmittel für die Abricht- und/oder Schleifwerk zeuge übertragen werden. <B> PATENT CLAIM </B> Device for the automatic dressing of the grinding wheels of a spring-end grinding machine, characterized by the feeler elements assigned to the dressing and / or grinding tools, the measured value of which is used as an adjustment measure for automatically acting adjustment means for the dressing and / or grinding tools be transmitted. UNTERANSPRüCHE <B>1.</B> Einrichtung nach Patentanspruch, gekenn zeichnet durch eine von Endbegrenzern (14 und<B>15)</B> gebildete Messbasis, wobei die Endbegrenzer (14 und <B>15)</B> den Tastorganen <B>(26</B> und 26a) für die Abricht- und Schleifwerkzeuge<B>(3</B> und 3a) steuerungsmässig zu geordnet sind und ihren Verschiebeweg begrenzen. 2. Einrichtung nach Unteranspruch<B>1,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die Messbasis der Werkstück- zuführungsbahn (21) fest zugeordnet ist, und dass die Endbegrenzer (14 und<B>15)</B> mit Feineinstellmitteln (20) versehen sind. SUBClaims <B> 1. </B> Device according to claim, characterized by a measuring base formed by end delimiters (14 and <B> 15) </B>, the end delimiters (14 and <B> 15) </B> the sensing elements <B> (26 </B> and 26a) for the dressing and grinding tools <B> (3 </B> and 3a) are assigned in terms of control and limit their displacement. 2. Device according to dependent claim 1, characterized in that the measuring base is permanently assigned to the workpiece feed path (21), and that the end limiters (14 and 15) </B> with fine adjustment means ( 20) are provided. <B>3.</B> Einrichtung nach Unteranspruch 2, gekenn zeichnet durch ein die, Abrichtwerkzeuge <B>(3</B> und 3a) parallel zur Schleifscheiben-Achse verschiebendes hydraulisches System, dessen Wirksamkeit durch Kontaktgabe der Abrichttaster <B>(3</B> und 3a) an die Endbegrenzer (14 und<B>15)</B> schaltbar ist. 4. <B> 3. </B> Device according to dependent claim 2, characterized by a hydraulic system which moves the dressing tools (3 and 3a) parallel to the grinding wheel axis and whose effectiveness is achieved by making contact with the dressing button > (3 </B> and 3a) can be switched to the end limiters (14 and <B> 15) </B>. 4th Einrichtung nach Unteranspruch<B>3,</B> gekenn zeichnet durch einen mittels eines hydraulischen Be tätigungszylinders<B>(6)</B> parallel zur Schleifscheiben- Achse verschiebbaren Support<B>(1)</B> als Träger der Abrichtwerkzeuge <B>(3</B> und 3a) und diesen fest zu geordnete, der Verschicbebewegang des Supports<B>(1)</B> folgende, mechanische Tastorgane (24 und 24a), deren Messtellung auf die Endbegrenzer (14 und<B>15)</B> der festen Messbasis übertragen wird, wobei hydrau lische Mittel zur selbsttätigen Zustellung der Schleif scheiben auf die von den Endbegrenzern (14 und<B>15) Device according to dependent claim 3, characterized by a support, which can be displaced parallel to the grinding wheel axis by means of a hydraulic actuating cylinder, as a carrier of the dressing tools <B> (3 </B> and 3a) and these permanently assigned, the displacement of the support <B> (1) </B> following, mechanical sensing elements (24 and 24a), their measurement position on the limit stops ( 14 and <B> 15) </B> of the fixed measuring base is transferred, with hydraulic means for the automatic infeed of the grinding wheels to the limiters (14 and <B> 15) </B> festgelegte Stellung der Abrichtwerkzeuge <B>(3</B> und 3a) vorgesehen sind'. <B>5.</B> Einrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheiben (4 und 4a) entsprechend dem Messwert eines dem Abrichtwerk- zeug zugeordneten Tastorganes <B>(27)</B> gegeneinander verschoben werden. <B>6.</B> Einrichtung nach Unteranspruch<B>4,</B> dadurch gekennzeichnet, dass als Verstellmittel für die Schleif- scheibe (4a) ein an ein hydraulisches System ange schlossener, hydraulisch wirkender Arbeitszylinder <B>(33)</B> vorgesehen ist. </B> defined position of the dressing tools <B> (3 </B> and 3a) are provided '. <B> 5. </B> Device according to dependent claim 4, characterized in that the grinding wheels (4 and 4a) are shifted relative to one another according to the measured value of a feeler element <B> (27) </B> assigned to the dressing tool. <B> 6. </B> Device according to dependent claim <B> 4, </B> characterized in that, as adjusting means for the grinding wheel (4a), a hydraulically acting working cylinder connected to a hydraulic system ( 33) </B> is provided. <B>7.</B> Einrichtung nach Unteranspruch<B>6,</B> dadurch gekennzeichnet, dass der den Support<B>(1)</B> mit den Abrichtpinolen (2 und 2a) steuernde, hydraulische Betätigungszylinder <B>(6)</B> mit Ausschalter und Ein schalter und einem den Endbegrenzern (14 und<B>15)</B> zugeordneten Abschlussventil<B>(13)</B> ein geschlossenes hydraulisches System bildet. <B> 7. </B> Device according to dependent claim <B> 6 </B> characterized in that the hydraulic actuating cylinder controlling the support <B> (1) </B> with the dressing quills (2 and 2a) <B> (6) </B> with an off switch and on switch and a shut-off valve <B> (13) </B> assigned to the limit stops (14 and <B> 15) </B> forms a closed hydraulic system. <B>8.</B> Einrichtung nach Unteranspruch<B>7,</B> dadurch gekennzeichnet, dass die Endbegrenzer (14 und<B>15)</B> mit Feinsteinstellern (20) derart federnd gelagert sind, dass der von den Tastern<B>(26</B> und 26a) auf die Endbegrenzer (14 und<B>15)</B> gegebene Anschlagimpuls die Schliessbewegung des Kegelventils<B>(13)</B> für das hydraulische System bewirkt, bei welchem min destens ein Abrichtwerkzeug in der Soll-Arbeitslage unverrückbar gelagert ist. <B> 8. </B> Device according to dependent claim <B> 7 </B> characterized in that the end limiters (14 and <B> 15) </B> are resiliently mounted with fine adjustment knobs (20) in such a way that the stop impulse given by the buttons <B> (26 </B> and 26a) to the limit stops (14 and <B> 15) </B> the closing movement of the cone valve <B> (13) </B> for the hydraulic The system causes at least one dressing tool to be immovably mounted in the target working position. <B>9.</B> Einrichtung nach Unteranspruch<B>8,</B> gekenn zeichnet durch verstellbare Anordnung der Werk- stückzuführungsbahn (21) gegenüber der fest ange ordneten Schleifscheibe (4) und durch eine Zuord nung der Endbegrenzungsanschläge zu dieser Werk- stückzuführungsbahn, derart, dass sie die Ver schiebebewegungen der Werkstückzuführungsbahn (21) mit ausführen. <B> 9. </B> Device according to dependent claim <B> 8 </B> characterized by an adjustable arrangement of the workpiece feed path (21) opposite the fixed grinding wheel (4) and by an allocation of the end limit stops this workpiece feed path in such a way that they also execute the displacement movements of the workpiece feed path (21).
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