EP0253768A1 - Method and machine for grinding a flat surface - Google Patents

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EP0253768A1
EP0253768A1 EP87810371A EP87810371A EP0253768A1 EP 0253768 A1 EP0253768 A1 EP 0253768A1 EP 87810371 A EP87810371 A EP 87810371A EP 87810371 A EP87810371 A EP 87810371A EP 0253768 A1 EP0253768 A1 EP 0253768A1
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EP
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wheel
grinding
machine according
sharpening
grinding wheel
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EP87810371A
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German (de)
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Alfred Schlaefli
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/06—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving conveyor belts, a sequence of travelling work-tables or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/02—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of plane surfaces on abrasive tools

Definitions

  • the present invention relates to a grinding method and a grinding machine for grinding at least one flat surface using at least one rotary grinding wheel.
  • the invention relates to the field of planar grinding using an axial grinding wheel.
  • the different concepts of this particular field, as well as the concepts of grinding in general, are best defined, at present, in the manual "Begriffe der Schleiftechnik” by Professor Dr. Ing. E. Salgié and Dipl.-Ing. H. Brandin, published by Editions Vulkan in Essen DE.
  • the second type of known grinding wheel mentioned above has the disadvantage of being expensive, all the more that the wear is faster. It also has a number of disadvantages from an environmental point of view, and, if it eliminates the need for training, it does not eliminate the disadvantage of the "sawtooth" distribution.
  • patent FR-A-2 106 167 and CH-A-362 618 also do not provide the solution to the disadvantages exposed.
  • patent FR-A-2 106 167 describes a machine of the category of that of the present invention, but does not propose the sharpening permanent and continuous grinding wheel; no sharpening wheel is provided for this purpose.
  • Sharpening wheels are on the other hand provided for in patent CH-A-362 618, but here either permanent sharpening is not guaranteed. Indeed, these work alternately and the sharpening is practiced in a conventional manner, whenever necessary, by interrupting the grinding work.
  • the object of the present invention is in particular to improve, in the field in question, the situation resulting from the prior art, in particular by providing a method and a grinding machine allowing continuous grinding, always at the same level, without the "sawtooth" distribution. This goal is also to allow rapid, precise, and inexpensive grinding of parts in medium and large series.
  • the grinding wheel is of the bell type, preferably not conical; the invention advantageously avoids the need to use a self-sharpening wheel.
  • the lateral perpendicularity of the axis of the grinding wheel relative to the table must be very precise, the machine includes means for adjusting it with great precision.
  • the longitudinal perpendicularity can be brought to undergo a very modest deviation, to give to the crown of the grinding stone a sinking in its second place of intersection with the surface to be rectified.
  • the wheel is moved and rotated by an electric motor, this motor is advantageously of a type allowing speed control, for example of the universal switching type.
  • the wheel has a peripheral speed equal to that of the grinding wheel. In another case, the peripheral speed of the wheel differs from that of the grinding wheel. It may be lower.
  • the wheel can also turn in the opposite direction to the grinding wheel. In the first case, there is, between the wheel and the grinding wheel, a rolling effect which sharpens the grinding wheel with a high degree of cut ensuring high abrasion efficiency. In the other case, the friction effect sharpens the grinding wheel with a less cutting grain, ensuring a great smoothness of the rectified surface. In principle, the speed of rotation of the dial is never zero.
  • Grinding is done under heavy lubrication, grinding speeds are of the order of 10 to 100 m / sec, typically 40 m / sec.
  • the wheel is of a large diameter, 60, 90, even 120 cm, it typically rotates at around 1,000 rpm.
  • the taper of the wheel is calculated to establish a correspondence of the radius ratios between the grinding wheel and the wheel, to ensure the rolling effect.
  • the grinding thickness is established exactly by the position of the wheel above Table; with the proposed rectification principle, a dimension control comparator is no longer a necessity.
  • the parts to be rectified are advanced on a table, fixed or sliding, for very precise rectification; it can also be made by carpet, the thickness of the latter then being taken into account.
  • the grinding wheels of such large diameters are generally made of segments, this is the case of the grinding wheel used in the invention.
  • the conical wheel can have a straight profile (integral rolling effect) or a slightly bevelled profile to obtain an angle of attack outside or inside the grinding wheel.
  • the rolling effect is not integral over the entire generator of the dial, but the difference is negligible.
  • the method and the device proposed by the invention allow continuous grinding without requiring any interruption to sharpen the grinding wheel.
  • the proposed process is therefore particularly economical for planar grinding in large series of high precision.
  • FIG. 1 shows the general construction of the machine. We will now describe this construction with reference to this fig. 1, the consideration of other figures, in particular of FIG. 2 will facilitate understanding of this construction.
  • Machine 1 of fig. 1 includes a base 2 made of pieces of cast iron or steel and concrete. This base is extremely massive; the weight of the whole machine is around seven tonnes. Passages 3 in the base 2 allow the insertion of arms or other lifting means; the machine is transported using special conveyor means.
  • the frame also includes a rising part 4, integral with a body with the base 2 and identically constituted by pieces of cast iron or steel and a mass of concrete. At the front a relatively thin wall 5, also made of ferrous material and concrete, rises to the working height of the machine.
  • Two tank parts, respectively 6 and 7, are fixed to the left and right of the frame, with the front wall 5 and one face of the upright frame 4, these tank parts form a complete tank, in which the lubrication liquid is collected .
  • Flow and filtering means (not shown) are naturally provided at the lowest point of the retention tank thus formed.
  • a longitudinal support beam-table 8 which extends over the entire width of the machine, from one end of the tank to the other, in a prototype made approximately 3.5 m.
  • This beam-table 8 is extremely stable, anchored as it is in the concrete of the base 2.
  • On this beam-table 8 slides a table proper 9 whose length represents approximately a quarter or a third of that of the beam-table 8.
  • Displacement means not shown move the table 9 on the fixed beam-table 8.
  • a wheel support block 11, fixed in operation, is fixed to the front of the upright frame 4.
  • the block 11 is fixed against the frame 4 by by means of a device for adjusting perpendicularities 10, of very high precision, which will be explained in detail below.
  • the important thing is that the fixing of the block 11 against the upright 4 is extremely firm and established over a maximum area. Indeed, the vibrations generated in the block 11 are only effectively dissipated in the massive upright 4 if there is excellent mechanical conduction between one and the other. We will see that there are two perpendicularities to adjust in this machine. They are both adjusted by a single press.
  • the block 11 carries a pinole 12 which is cylindrical and which comprises an axially displaceable part.
  • the axial movement, that is to say vertical, of the movable pinole part is controlled by the rotation of a pulley 13 fixed on the pinole, above the block 11.
  • This pulley is driven, by means of a belt 42, by a pinole displacement motor 41 fixed on the top of the frame 4.
  • the axially displaceable part of the pinole 12 carries a large wheel drive motor 14 at the end (up to 50 CV or more). Inside the pinole, there are also rolling bearings which guide the extension of the rotary axis of the motor 14.
  • this grinding wheel 15 comprises an abrasive ring 16, of the standardized type.
  • the abrasive ring 16 is formed of crown segments, this segmented constitution of the abrasive ring of the grinding wheel is generally preferred for large diameters (the grinding wheel 15 with its crown 16 typically has a diameter of 60 or 90 cm).
  • the plane of rotation of the active surface of the abrasive ring 16 is substantially parallel to that of the upper face of the table beam 8 and of the table 9.
  • the abrasive ring 16 has an outside diameter, visible in FIG. 1, and an interior diameter, not visible, a free interior area remaining inside the crown.
  • the width of the table 9 (or at least the width of the surface to be ground of the part placed on the table 9) is smaller than the inside diameter of the abrasive ring 16.
  • Fig. 1 shows, for convenience of illustration, the grinding wheel 15, 16 in the raised position.
  • This fig. 3 makes it possible to understand what is the mode of cooperation particular of the wheel 17 and the abrasive ring 16. This operation will however be explained with the aid of the diagrammatic illustration of FIG. 4. On this one we mainly see the grinding wheel 15, with its abrasive ring 16, and the diamond wheel 17. A workpiece to be ground P rests on the table beam 8.
  • this workpiece On both sides of this workpiece, also on top of the beam-table are symbolized by means of linear drive of this part, which can also be a cartridge with through cells (of the brick type) containing a plurality of parts to be rectified. Arrows indicate that the grinding wheel is spinning, that the wheel is spinning and that the grinding wheel is making a (very slow) downward axial movement.
  • the wheel holder arrangement shown in FIG. 4 is not identical to that of FIGS. 1 to 3, but it was drawn to illustrate the principle of this rectification. It can be seen that it is a lateral carriage which can slide vertically relative to the table, but only as a preliminary adjustment, the level of the wheel being absolutely fixed in operation.
  • the wheel 17 is conical and it rotates around an oblique axis so that its upper generatrix is horizontal. Furthermore, the axis of rotation of the grinding wheel must be completely perpendicular to the surface of the table. Under these conditions, the grinding wheel is sharpened even as it performs its work of grinding.
  • the level of the upper generator of the conical wheel 17 above the table exactly determines the thickness H of rectification of the workpiece P. In this case, a very low-wear wheel can be used (and no longer a self-wheel sharpener, heavy wear) and the grinding wheel is moved axially, downwards, to a hardly more than its natural wear.
  • the grinding wheel is constantly resharpened in its work plan at the same time as it grinds the upper surface of the P-piece. There are no longer "tolerance ripples".
  • the contact between the grinding wheel and the wheel can occur according to the rules of rolling friction, the frustoconical shape of the wheel giving a smaller radius to the parts in contact with the inner edge of the crown and a radius proportionally larger to the parts in contact with the outer edge of the crown.
  • This condition at a speed ratio equal to 1 (or rolling condition, provides the best sharpening of the grinding wheel from the point of view of its degree of cut, its abrasion efficiency.
  • the wheel can be rotated at a different speed, or even in the opposite direction. This gives a sharpening of the grinding wheel with less cutting grain, ensuring great fineness of the ground surface.
  • the speed of rotation of the wheel is controlled by an electric motor, typically a universal switch motor (DC motor), the speed parameter being established in a machine control calculator, taking into account the speed of rotation of the grinding wheel (typically 20 to 70 m / s) and taking into account the desired surface condition, the abrasive material used, etc.
  • Fig. 4 clearly shows that it is very important to have excellent perpendicularity between the surface of the table and the axis of rotation of the has a grinding wheel.
  • Fig. 5 is a view similar to FIG. 4, but showing the relationships involved in the longitudinal direction.
  • the machine will work perfectly with a complete perpendicularity between the surface of the table (in the longitudinal direction) and the axis of rotation of the grinding wheel.
  • the pieces will make two successive passes under the abrasive ring, the first pass will remove the desired material, the second will do a simple "spark". If, however, it is desired that the two passages under the crown cause a significant removal of material, the axis of the grinding wheel may be given a slight deviation from perpendicularity ⁇ (strongly exaggerated in Fig. 5).
  • Figs. 4 and 5 have shown the great importance of the two perpendicularities (transverse, longitudinal) of the axis of rotation of the grinding wheel.
  • the transverse perpendicularity must be total.
  • the upright 4 carries a cylindrical precision hub 22 which penetrates into a bore as well precise (not visible in the drawing) of the block 11.
  • This has a fixing base plate 27, pierced with holes 28, by which this block is fixed to the upright 4, with engagement of the hub 22.
  • this assembly would be of a perfect perpendicularity, in the transverse direction by the very precision of the parts fixed to each other, and in the longitudinal direction by the care of the mechanic fixing these parts together. But we want to achieve even greater precision here. This is the reason why the spacer 23 has been provided, comprising four holes 24 in an arc of a circle for the passage of the fixing screws connecting the block 11 to the frame 4.
  • This spacer or support piece 23 has the particularity of having a "false parallelism". although this is in no way visible to the eye, the thickness of the left part is about 1 mm less than that of the right part (or vice versa). If the part is mounted with its horizontal flat base, as shown in figs. 1, 2 and 9, block 11 "looks" half a degree too far to the left or half a degree too far to the right, but that changes nothing, the axis of rotation of the grinding wheel remains vertical. If, without modifying the position of the block 11, we rotate the spacer 23, we very slightly modify the parallelism between the axis of the grinding wheel and the front face of the upright 4. With a quarter turn of the part 23, we would get a fraction of a degree.
  • the screws 44 are slightly loosened, and one then acts on an eccentric screw 32 which passes through a bore in the lug 30.
  • This eccentric works on a fraction of a millimeter at the location of the lug 30 , and only the comparator 34 makes it possible to detect the minimal variation of the angular difference ⁇ .
  • the scale of the comparator 34 can be positively adjusted accordingly, and the difference ⁇ can be read on the comparator 34, the latter can also be calibrated directly in microns. It goes without saying that, after adjustment using the eccentric 32, the four clamping screws 44 must be tightened fully.
  • the position of the false spacer parallelism 23 is in principle not modified, once the initial adjustment has been made.
  • the exact position of the spacer 23 is fixed by lugs 45, tightened by screws 46 and acting on a flange 47 of the spacer 23 (fig. 9).
  • the spacer 23 can be moved, for example after transporting the machine. For this movement which, being greatly reduced, can be mounted a few degrees, we must naturally loosen the screws 46, as well as the screws 44.
  • a new adjustment of longitudinal perpendicularity is preferably carried out, using the eccentric 32.
  • Figs. 1, 2, 9 and 10 clearly show how the device works, essential for this kind of grinding, for adjusting perpendicularities.
  • the system adopted, with the false parallelism spacer 23, allows two adjustments perpendicular to each other while ensuring a very compact attachment.
  • Figs. 6 to 8 show, in a more detailed manner than FIGS. 1 and 2, the mechanism by which the level of the diamond wheel is established.
  • H, fig. 4 that the thickness of the rectified piece will correspond exactly to the level that the wheel (more precisely the upper generator of the wheel) occupies with respect to the surface of the table.
  • the lever 18, pivoted at 35 and carrying the wheel 17, is used for this.
  • the lever 18 pivots relative to the beam-table 8 and that it comprises two obliquely milled parts for fixing the wheel and its motor.
  • a pulley 48 an oblique axis 47 is driven in rotation, in a ball bearing holder block fixed against the oblique wall of the lever 18.
  • the active part of the diamond wheel 17 is formed by a part. 49 which surrounds the bearing holder and which can be interchanged if necessary without the entire bearing device being dismantled.
  • the motor 19 is similarly mounted against an oblique face of the lever 18 and it carries a pulley 50 connected by a belt to the pulley 48 of the thumb wheel.
  • the tank part 7 (fig. 1) is widened on the right side.
  • the exact height positioning of the wheel 17 is determined by an arrangement 20 which includes one end 36 of the lever 18, a fixed cage 37, an adjustment screw 38, and a spring 40.
  • the end, or finger, 36 of the lever 18 rests against the screw 38 and a spring 40, located on the finger 36, presses the latter firmly against the screw.
  • a comparator sensor 39 Fixed on the fixed cage 37, a comparator sensor 39 reads the exact position of the finger 36 and therefore lever 18.
  • the screw 38 was adjusted by hand, but it is planned to have this adjustment carried out by an electronically controlled servo-motor. Near the wheel 17, the lever 21 makes it possible to tighten the lever 18, tightening without which untimely vibrations would occur.
  • Table 9 shown in FIG. 1, may have lugs or hooks by which a large workpiece can be fixed on this table 9 which then moves then on the fixed beam-table 8. If the workpieces are small, provision may be made to mount them in pallets, that is to say in a frame with through cells, like a brick. The pieces to be ground, for example round, will be placed in these through cells and the frame will be fixed on the table 9. In this way, a high number of pieces will be rectified for a single passage of the table under the abrasive crown.

Abstract

In order to avoid the undulation of tolerance and to reduce the time and cost of grinding, the machine and method carry out a continuous dressing of the abrasive rim by a lateral cutter-wheel. A bell grinding-wheel and its rim are moved axially in a slow movement just exceeding the amount of attrition of the grinding-wheel. Thus the abrasive rim is continuously redressed. The level of the uppermost generatrix of the diamond cutter-wheel above a table exactly determines the thickness of the ground workpiece. The cutter-wheel is rotated by a motor; a rolling effect may occur. This machine and method are suitable for very precise mass-production grinding of industrial workpieces.

Description

La présente invention concerne un procédé de rectifiage et une machine à rectifier pour le rectifiage d'au moins une surface plane à l'aide d'au moins une meule rotative.The present invention relates to a grinding method and a grinding machine for grinding at least one flat surface using at least one rotary grinding wheel.

L'invention se rapporte au domaine du rectifiage plan à l'aide d'un meule-cloche travaillant axialement. Les différentes notions de ce domaine particulier, de même que les notions du rectifiage en général, sont définies le mieux, à l'heure actuelle, dans le manuel "Begriffe der Schleiftechnik" du professeur Dr. Ing. E. Salgié et de Dipl.-Ing. H. Brandin, paru aux Editions Vulkan à Essen DE.The invention relates to the field of planar grinding using an axial grinding wheel. The different concepts of this particular field, as well as the concepts of grinding in general, are best defined, at present, in the manual "Begriffe der Schleiftechnik" by Professor Dr. Ing. E. Salgié and Dipl.-Ing. H. Brandin, published by Editions Vulkan in Essen DE.

Dans l'art antérieur, le rectifiage de surfaces planes à l'aide d'une meule-cloche travaillant axialement était pratiqué d'une façon qui laissait subsister des inégalités "en dent de scie" à l'intérieur de la zone de tolérance prescrite. On connaissait principalement les meules ordinaires, qui nécessitaient de fréquents réaffûtages (dénommés également dressages ou encore diamantages) car la meule, en travaillant, non seulement s'use mais tend à s'encrasser. On procédait à l'opération de dressage de la meule en général, mais non obligatoirement, en même temps qu'à l'opération de remise à la cote minimale. En fonctionnement normal, la meule ne subissait aucun fonçage axial, de sorte que l'épaisseur de la pièce rectifiée augmentait, à l'intérieur de la zone de tolérance. Lorsque la cote supérieure autorisée par la tolérance était atteinte, ou près d'être atteinte, cela était détecté par un comparateur agissant sur les pièces rectifiées et la meule était dégagée de la zone de rectifiage pour subir un fonçage puis un dressage ou affûtage, les opérations repartant ensuite de la cote minimale de la tolérance.In the prior art, the grinding of flat surfaces using an axially working bell wheel was practiced in a manner which allowed "sawtooth" inequalities to remain within the prescribed tolerance zone. . We mainly knew ordinary grinding wheels, which required frequent resharpening (also called dressings or diamantes) because the grinding wheel, while working, not only wears but tends to get dirty. The dressing operation was carried out in general, but not necessarily, at the same time as the resizing operation to the minimum dimension. In normal operation, the grinding wheel did not undergo any axial sinking, so that the thickness of the ground piece increased, inside the tolerance zone. When the upper dimension authorized by the tolerance was reached, or close to being reached, this was detected by a comparator acting on the rectified parts and the grinding wheel was cleared from the area of grinding to undergo a sinking then a dressing or sharpening, the operations starting again from the minimum dimension of the tolerance.

On connaissait également les meules dites "auto-affûteuses", présentant la partiuclarité de rester toujours très abrasives, par le fait que les particules émoussées se trouvaient automatiquement arrachées, du fait d'une constitution particulière du liant de la meule. Toutefois, l'usure ne peut jamais être prévue, et l'on devait également mesurer l'épaisseur de la pièce rectifiée à l'aide d'un comparateur. L'usure était naturellement plus rapide qu'avec une meule de type normal, et la cote maximum de la tolérance était assez rapidement atteinte. Cette situation détectée, on donnait à la meule durant les prochaines opérations de rectifiage, un léger fonçage dépassant au moins le degré d'usure. La cote se mettait alors à diminuer à l'intérieur de la tolérance, puis ce fonçage était stoppé lors de l'atteinte de la cote minimale. On avait également, à l'intérieur des tolérances prescrites, une distribution des cotes réelles allant "en dent de scie".Also known as "self-sharpening" grinding wheels, having the particularity of always remaining very abrasive, by the fact that the blunt particles were automatically torn off, due to a particular constitution of the binder of the grinding wheel. However, wear can never be predicted, and the thickness of the rectified part also had to be measured using a comparator. The wear was naturally faster than with a normal grinding wheel, and the maximum tolerance score was reached fairly quickly. This situation detected, the grinding wheel was given during the next grinding operations, a slight sinking exceeding at least the degree of wear. The dimension then began to decrease within the tolerance, then this sinking was stopped when the minimum dimension was reached. We also had, within the prescribed tolerances, a distribution of the actual dimensions going "in a sawtooth fashion".

Le deuxième type de meule connue susmentionné présente l'inconvénient d'être coûteux, d'autant plus que l'usure est plus rapide. Il présente aussi passablement d'inconvénients du point de vue de l'environnement, et, s'il supprime la nécessité du dressage, il ne supprime pas l'inconvénient de la répartition "en dent de scie".The second type of known grinding wheel mentioned above has the disadvantage of being expensive, all the more that the wear is faster. It also has a number of disadvantages from an environmental point of view, and, if it eliminates the need for training, it does not eliminate the disadvantage of the "sawtooth" distribution.

Les brevets français FR-A-2 106 167 et CH-A-362 618 n'apportent pas non plus la solution aux inconvénients exposés. Ainsi, le brevet FR-A-2 106 167 décrit une machine de la catégorie de celle de la présente invention, mais ne propose pas l'affûtage permanent et continu de la meule; aucune molette d'affûtage n'est prévue à cet effet. Des molettes d'affûtage sont par contre prévues dans le brevet CH-A-362 618, mais là non plus l'affûtage permanent n'est pas assuré. En effet, celles-ci travaillent alternativement et l'affûtage est pratiqué de façon classique, chaque fois que cela s'avère nécessaire, en interrompant les travaux de rectifiage.French patents FR-A-2 106 167 and CH-A-362 618 also do not provide the solution to the disadvantages exposed. Thus, patent FR-A-2 106 167 describes a machine of the category of that of the present invention, but does not propose the sharpening permanent and continuous grinding wheel; no sharpening wheel is provided for this purpose. Sharpening wheels are on the other hand provided for in patent CH-A-362 618, but here either permanent sharpening is not guaranteed. Indeed, these work alternately and the sharpening is practiced in a conventional manner, whenever necessary, by interrupting the grinding work.

La prèsente invention a notamment pour but d'amèliorer, dans le domaine en question, la situation résultant de l'art antérieur, en particulier en fournissant un procédé et une machine de rectifiage permettant un rectifiage en continu, toujours à la même cote, sans la répartition "en dent de scie". Ce but est également de permettre un rectifiage rapide, précis, et peu coûteux de pièces en moyennes et grandes séries.The object of the present invention is in particular to improve, in the field in question, the situation resulting from the prior art, in particular by providing a method and a grinding machine allowing continuous grinding, always at the same level, without the "sawtooth" distribution. This goal is also to allow rapid, precise, and inexpensive grinding of parts in medium and large series.

Conformément à l'invention, ce but est atteint par les caractères énoncés respectivement dans la revendication 1 concernant le procédé et dans la revendication 6, indépendante secondaire, concernant la machine à rectifier.According to the invention, this object is achieved by the characters set out respectively in claim 1 concerning the method and in claim 6, independent secondary, concerning the grinding machine.

Les revendications dépendantes définissent des formes d'exécutin particulièrement avantageuses du point de vue de la construction et/ou du fonctionnement, comme cela apparaîtra au long de la présente description.The dependent claims define forms of execution which are particularly advantageous from the point of view of construction and / or operation, as will appear throughout the present description.

On peut d'emblée émettre les remarques suivantes concernant l'objet de l'invention (ou, pour certaines remarques, au moins certaines formes d'exécution) :One can immediately make the following remarks concerning the subject of the invention (or, for certain remarks, at least certain forms of execution):

Il est important que la meule soit du type cloche, de préférence non conique; l'invention évite avantageusement la nécessité d'utiliser une meule auto-affûteuse. La perpendicularité latérale de l'axe de la meule par rapport à la table doit être très précise, la machine comprend des moyens pour la régler avec une grand précision.It is important that the grinding wheel is of the bell type, preferably not conical; the invention advantageously avoids the need to use a self-sharpening wheel. The lateral perpendicularity of the axis of the grinding wheel relative to the table must be very precise, the machine includes means for adjusting it with great precision.

La perpendicularité longitudinale peut être amenée à subir un très modeste écart, pour donner à la couronne de la meule un fonçage en son second endroit d'intersection avec la surface à rectifier.The longitudinal perpendicularity can be brought to undergo a very modest deviation, to give to the crown of the grinding stone a sinking in its second place of intersection with the surface to be rectified.

De préférence, la molette est mue et rotation par un moteur électrique, ce moteur est avantageusement d'un type permettant la commande de la vitesse, par exemple du type universel à commutation.Preferably, the wheel is moved and rotated by an electric motor, this motor is advantageously of a type allowing speed control, for example of the universal switching type.

Dans un cas, la molette a une vitesse périphé­rique égale à celle de la meule. Dans un autre cas, la vitesse périphérique de la molette diffère de celle de la meule. Elle peut lui être inférieure. La molette peut aussi tourner en sens contraire de la meule. Dans le premier cas, on a, entre la molette et la meule, un effet de roulement qui affûte la meule avec un haut degré de coupe assurant une grande efficacité d'abrasion. Dans l'autre cas, l'effet de friction affûte la meule avec un grain moins coupant, assurant une grande finesse de surface rectifiée. La vitesse de rotation de la molette n'est en principe jamais nulle.In one case, the wheel has a peripheral speed equal to that of the grinding wheel. In another case, the peripheral speed of the wheel differs from that of the grinding wheel. It may be lower. The wheel can also turn in the opposite direction to the grinding wheel. In the first case, there is, between the wheel and the grinding wheel, a rolling effect which sharpens the grinding wheel with a high degree of cut ensuring high abrasion efficiency. In the other case, the friction effect sharpens the grinding wheel with a less cutting grain, ensuring a great smoothness of the rectified surface. In principle, the speed of rotation of the dial is never zero.

Le meulage se fait sous forte lubrification, les vitesses de meulage sont de l'ordre de 10 à 100 m/sec, typiquement de 40 m/sec. La meule est d'un grand diamètre, 60, 90, voire 120 cm, elle tourne typiquement à environ 1'000 t/min.Grinding is done under heavy lubrication, grinding speeds are of the order of 10 to 100 m / sec, typically 40 m / sec. The wheel is of a large diameter, 60, 90, even 120 cm, it typically rotates at around 1,000 rpm.

La conicité de la molette est calculée pour établir une correspondance des rapports de rayon entre la meule et la molette, pour assurer l'effet de roulement.The taper of the wheel is calculated to establish a correspondence of the radius ratios between the grinding wheel and the wheel, to ensure the rolling effect.

L'épaisseur de rectifiage est établie exactement par la position de la molette au-dessus de la table; avec le principe de rectifiage proposé, un comparateur de contrôle de cote n'est plus une nécessité.The grinding thickness is established exactly by the position of the wheel above Table; with the proposed rectification principle, a dimension control comparator is no longer a necessity.

L'avance des piéces à rectifier (ou de la pièce à rectifier) se fait sur table, fixe ou coulissante, pour une rectification très précise; elle peut aussi être faite par tapis, l'épaisseur de ce dernier étant alors à prendre en compte.The parts to be rectified (or the part to be rectified) are advanced on a table, fixed or sliding, for very precise rectification; it can also be made by carpet, the thickness of the latter then being taken into account.

Comme on le sait les meules-cloches de tels diamètres élevés sont en général faites de segments, c'est le cas de la meule utilisée dans l'invention.As is known, the grinding wheels of such large diameters are generally made of segments, this is the case of the grinding wheel used in the invention.

On remarque encore que la molette conique peut avoir un profil droit (effet de roulement intégral) ou un profil légèrement anglé pour obtenir un angle d'attaque à l'extérieur ou à l'intérieur de la meule. Dans ce cas, l'effet de roulement n'est pas intégral sur toute la génératrice de la molette, mais l'écart est négligeable.We also note that the conical wheel can have a straight profile (integral rolling effect) or a slightly bevelled profile to obtain an angle of attack outside or inside the grinding wheel. In this case, the rolling effect is not integral over the entire generator of the dial, but the difference is negligible.

On remarque que le procédé et le dispositif proposés par l'invention permettent un rectifiage continu ne nécessitant aucune interruption pour réaffûter la meule. Le procédé proposé est donc particulièrement économique pour les rectifiages plans en grandes séries de haute précision.Note that the method and the device proposed by the invention allow continuous grinding without requiring any interruption to sharpen the grinding wheel. The proposed process is therefore particularly economical for planar grinding in large series of high precision.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, avec différentes variantes. Dans ce dessin :

  • la fig. 1 est une vue générale en perspective d'une forme d'exécution d'une machine à rectifier conforme à l'invention,
  • la fig. 2 est une vue en perspective "éclatée" qui montre de façon plus explicite la constitution de la partie centrale de la machine de la fig. 1,
  • la fig. 3 est une vue schématique de côté, en élévation, de la machine selon les fig. 1 et 2, cette figure 3 illustrant également le principe du procédé de rectifiage selon l'invention,
  • la fig. 4 est une vue schématique de côté illustrant le principe du procédé de rectifiage selon l'invention, cette figure 4 étant du reste basée sur une forme d'exécution qui serait une variante de la machine selon les figures précédentes,
  • les fig. 4a et 4b sont des vues partielles illustrant des modifications possibles de la molette tronconique représentée à la fig. 4,
  • la fig. 5 est une vue schématique verticale, dans un plan perpendiculaire à celui de la fig. 4, illustrant une des possibilités de procéder au rectifiage d'une pièce avec la machine et le procédé selon l'invnetion,
  • la fig. 6 est une vue de détail de la machine selon la fig. 1, montrant un levier porte-molette, avec son moteur et ses agencements divers,
  • la fig. 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la fig. 6,
  • la fig. 8 est une vue en coupe partiellement selon la ligne VIII-VIII de la fig. 6 et partiellement selon la ligne VIIIa-VIIIa de cette même figure 6, et
  • les fig. 9 et 10 représentent en détail, respectivement en élévation et en plan, l'agencement supérieur, de réglage de perpendicularité, de la machine selon les fig. 1 et 2.
The accompanying drawing illustrates, by way of example, an embodiment of the subject of the invention, with different variants. In this drawing:
  • fig. 1 is a general perspective view of an embodiment of a grinding machine according to the invention,
  • fig. 2 is an "exploded" perspective view which shows more explicitly the constitution of the central part of the machine of FIG. 1,
  • fig. 3 is a schematic side view, in elevation of the machine according to fig. 1 and 2, this FIG. 3 also illustrating the principle of the rectification method according to the invention,
  • fig. 4 is a schematic side view illustrating the principle of the grinding method according to the invention, this FIG. 4 being moreover based on an embodiment which would be a variant of the machine according to the preceding figures,
  • fig. 4a and 4b are partial views illustrating possible modifications of the frusto-conical wheel shown in FIG. 4,
  • fig. 5 is a vertical schematic view, in a plane perpendicular to that of FIG. 4, illustrating one of the possibilities of rectifying a part with the machine and the method according to the invention,
  • fig. 6 is a detailed view of the machine according to FIG. 1, showing a wheel-holder lever, with its motor and its various arrangements,
  • fig. 7 is a sectional view along the line VII-VII of FIG. 6,
  • fig. 8 is a partially sectional view along line VIII-VIII of FIG. 6 and partially along line VIIIa-VIIIa of this same figure 6, and
  • fig. 9 and 10 show in detail, respectively in elevation and in plan, the upper arrangement, for adjusting the perpendicularity, of the machine according to FIGS. 1 and 2.

La fig. 1 montre la construction générale de la machine. On va maintenant décrire cette construction en se référant à cette fig. 1, la considération d'autres figures, en particulier de la fig. 2 facilitera la compréhension de cette construction.Fig. 1 shows the general construction of the machine. We will now describe this construction with reference to this fig. 1, the consideration of other figures, in particular of FIG. 2 will facilitate understanding of this construction.

La machine 1 de la fig. 1 comprend un socle 2 constitué de pièces de fonte ou d'acier et de béton. Ce socle est extrêmement massif; le poids de toute la machine est de l'ordre de sept tonnes. Des passages 3 dans le socle 2 permettent l'insertion de bras ou autres moyens de soulèvement; la machine est transportée à l'aide de moyens transporteurs spéciaux. Le bâti comprend également une partie montante 4, solidaire et d'un corps avec le socle 2 et constitué identiquement de pièces de fonte ou d'acier et d'une masse de béton. A l'avant une paroi relativement mince 5, également faite de matériau ferreux et de béton, s'élève jusqu'à la hauteur de travail de la machine. Deux parties de bac, respectivement 6 et 7, sont fixées à gauche et à droite du bâti, avec la paroi avant 5 et une face du bâti montant 4, ces parties de bac forment un bac complet, dans lequel est récolté le liquide de lubrification. Des moyens d'écoulement et de filtrage (non représentés) sont naturellment prévus au point le plus bas du bac de rétention ainsi formé. A l'intérieur du bac, reposant sur le socle de béton et d'acier, se trouve une poutre-table d'appui longitudinale 8 qui s'étend sur toute la largeur de la machine, d'une extrémité du bac à l'autre, dans un prototype réalisé approximativement 3,5 m. Cette poutre-table 8 est extrêmement stable, ancrée qu'elle est dans le béton du socle 2. Sur cette poutre-table 8 coulisse une table proprement dite 9 dont la longueur représente approximativement le quart ou le tiers de celle de la poutre-table 8. Des moyens de déplacement non représentés déplacent la table 9 sur la poutre-table fixe 8.Machine 1 of fig. 1 includes a base 2 made of pieces of cast iron or steel and concrete. This base is extremely massive; the weight of the whole machine is around seven tonnes. Passages 3 in the base 2 allow the insertion of arms or other lifting means; the machine is transported using special conveyor means. The frame also includes a rising part 4, integral with a body with the base 2 and identically constituted by pieces of cast iron or steel and a mass of concrete. At the front a relatively thin wall 5, also made of ferrous material and concrete, rises to the working height of the machine. Two tank parts, respectively 6 and 7, are fixed to the left and right of the frame, with the front wall 5 and one face of the upright frame 4, these tank parts form a complete tank, in which the lubrication liquid is collected . Flow and filtering means (not shown) are naturally provided at the lowest point of the retention tank thus formed. Inside the tank, resting on the concrete and steel base, there is a longitudinal support beam-table 8 which extends over the entire width of the machine, from one end of the tank to the other, in a prototype made approximately 3.5 m. This beam-table 8 is extremely stable, anchored as it is in the concrete of the base 2. On this beam-table 8 slides a table proper 9 whose length represents approximately a quarter or a third of that of the beam-table 8. Displacement means not shown move the table 9 on the fixed beam-table 8.

Un bloc-support de meule 11, fixe en fonctionnement, est fixé à l'avant du bâti montant 4. La fixation du bloc 11 contre le bâti 4 est faite par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage de perpendicularités 10, de très grande précision, qui sera expliqué en détail plus loin. L'important est que la fixation du bloc 11 contre le montant 4 soit extrêmement ferme et établie sur un aire maximale. En effet, les vibrations engendrées dans le bloc 11 ne sont efficacement dissipées dans le montant massif 4 que s'il existe une excellente conduction mécanique entre l'un et l'autre. On verra qu'il existe deux perpendicularités à régler dans cette machine. Elles sont réglées l'une et l'autre par un seul appui.A wheel support block 11, fixed in operation, is fixed to the front of the upright frame 4. The block 11 is fixed against the frame 4 by by means of a device for adjusting perpendicularities 10, of very high precision, which will be explained in detail below. The important thing is that the fixing of the block 11 against the upright 4 is extremely firm and established over a maximum area. Indeed, the vibrations generated in the block 11 are only effectively dissipated in the massive upright 4 if there is excellent mechanical conduction between one and the other. We will see that there are two perpendicularities to adjust in this machine. They are both adjusted by a single press.

Le bloc 11 porte une pinole 12 qui est cylindrique et qui comprend une partie axialement déplaçable. Le déplacement axial, c'est-à-dire vertical, de la partie de pinole déplaçable est commandé par la rotation d'une poulie 13 fixée sur la pinole, au-dessus du bloc 11. Cette poulie est entraînée, par l'intermédiaire d'une courroie 42, par un moteur 41 de déplacement de pinole fixé sur le dessus du bâti 4. La partie axialement déplaçable de la pinole 12 porte en bout un moteur d'entraînement de meule 14 d'une grande puissance (jusqu'à 50 CV, voire davantage). A l'intérieur de la pinole, se trouvent également des paliers à roulements qui guident le prolongement de l'axe rotatif du moteur 14. A l'autre extrémité de cet arbre, c'est-à-dire au-dessous du bloc 11, se trouve montée une meule, du type cloche ou assiette, 15, qui est substantiellement horizontale et tourne sur un axe substantiellement vertical. Cette meule 15 comprend une couronne abrasive 16, de type normalisé. Avantageusement, la couronne abrasive 16 est formée de segments de couronne, cette constitution segmentée de la couronne abrasive de la meule-cloche est généralement préférée pour les grands diamètres (la meule 15 avec sa couronne 16 a typiquement un diamètre de 60 ou 90 cm).The block 11 carries a pinole 12 which is cylindrical and which comprises an axially displaceable part. The axial movement, that is to say vertical, of the movable pinole part is controlled by the rotation of a pulley 13 fixed on the pinole, above the block 11. This pulley is driven, by means of a belt 42, by a pinole displacement motor 41 fixed on the top of the frame 4. The axially displaceable part of the pinole 12 carries a large wheel drive motor 14 at the end (up to 50 CV or more). Inside the pinole, there are also rolling bearings which guide the extension of the rotary axis of the motor 14. At the other end of this shaft, that is to say below the block 11 , there is mounted a grinding wheel, of the bell or plate type, 15, which is substantially horizontal and rotates on a substantially vertical axis. This grinding wheel 15 comprises an abrasive ring 16, of the standardized type. Advantageously, the abrasive ring 16 is formed of crown segments, this segmented constitution of the abrasive ring of the grinding wheel is generally preferred for large diameters (the grinding wheel 15 with its crown 16 typically has a diameter of 60 or 90 cm).

Le plan de rotation de la surface active de la couronne abrasive 16 est substantiellement parallèle à celui de la face supérieure de la poutre-table 8 et de la table 9. La couronne abrasive 16 a un diamètre extérieur, visible à la fig. 1, et un diamètre intérieur, non visible, une aire intérieure libre subsistant à l'intérieur de la couronne. La largeur de la table 9 (ou tout au moins la largeur de la surface à rectifier de la pièce disposée sur la table 9) est plus petite que le diamètre intérieur de la couronne abrasive 16.The plane of rotation of the active surface of the abrasive ring 16 is substantially parallel to that of the upper face of the table beam 8 and of the table 9. The abrasive ring 16 has an outside diameter, visible in FIG. 1, and an interior diameter, not visible, a free interior area remaining inside the crown. The width of the table 9 (or at least the width of the surface to be ground of the part placed on the table 9) is smaller than the inside diameter of the abrasive ring 16.

On comprend aisément que, en donnant à la meule 15 et surtout à la surface active de la couronne abrasive 16, une position en hauteur adéquate, et en déplaçant sous cette couronne la table 9 portant sur elle des pièces à rectifier, la couronne 16 va rectifier la surface supérieure de cette pièce ou de ces pièces. Jusqu'ici la construction est assez substantiellement celle de machines présentement sur le marché.It is easily understood that, by giving the grinding wheel 15 and especially the active surface of the abrasive ring 16, an adequate height position, and by moving under this crown the table 9 carrying thereon pieces to be ground, the ring 16 will rectify the upper surface of this part or parts. So far, construction has been fairly substantially that of machines currently on the market.

La machine proposée ici se distingue toutefois par un caractère tout à fait inédit qui consiste en la position et le mode de fonctionnement d'une molette diamantée 17 d'affûtage de meule. La fig. 1 représente, pour des questions de commodité d'illustration, la meule 15, 16 en position relevée. La vue en élévation de la fig. 3, qui correspond par ailleurs aux fig. 1 et 2 et où les mêmes signes de référence sont utilisés, montre la machine en position de travail, avec une pièce à rectifier P fixée sur la table 9. Cette fig. 3 permet de comprendre quel est le mode de coopération particulier de la molette 17 et de la couronne abrasive 16. Ce fonctionnement sera toutefois expliqué à l'aide de l'illustration schématique de la fig. 4. Sur celle-ci on voit principalement la meule 15, avec sa couronne abrasive 16, et la molette diamantée 17. Une pièce à rectifier P repose sur la poutre-table 8. Des deux côtés de cette pièce, également sur le dessus de la poutre-table, sont symbolisés des moyens d'entraî­nement linéaire de cette pièce, qui peut être également une cartouche à alvéoles traversantes (du genre brique) contenant une pluralité de pièces à rectifier. Des flèches indiquent que la meule tourne, que la molette tourne et que la meule effectue un (très lent) mouvement axial descendant. L'agencement porte-molette représenté à la fig. 4 n'est pas identique à celui des fig. 1 à 3, mais il a été dessiné pour illustrer le principe de ce rectifiage. On voit qu'il s'agit d'un chariot latéral pouvant coulisser verticalement par rapport à la table, mais uniquement à titre de réglage préalable, le niveau de la molette étant absolument fixe en fonctionnement.The machine proposed here is however distinguished by a completely new character which consists in the position and the mode of operation of a diamond wheel 17 for grinding wheel. Fig. 1 shows, for convenience of illustration, the grinding wheel 15, 16 in the raised position. The elevation view of FIG. 3, which also corresponds to FIGS. 1 and 2 and where the same reference signs are used, shows the machine in the working position, with a workpiece P fixed on the table 9. This fig. 3 makes it possible to understand what is the mode of cooperation particular of the wheel 17 and the abrasive ring 16. This operation will however be explained with the aid of the diagrammatic illustration of FIG. 4. On this one we mainly see the grinding wheel 15, with its abrasive ring 16, and the diamond wheel 17. A workpiece to be ground P rests on the table beam 8. On both sides of this workpiece, also on top of the beam-table are symbolized by means of linear drive of this part, which can also be a cartridge with through cells (of the brick type) containing a plurality of parts to be rectified. Arrows indicate that the grinding wheel is spinning, that the wheel is spinning and that the grinding wheel is making a (very slow) downward axial movement. The wheel holder arrangement shown in FIG. 4 is not identical to that of FIGS. 1 to 3, but it was drawn to illustrate the principle of this rectification. It can be seen that it is a lateral carriage which can slide vertically relative to the table, but only as a preliminary adjustment, the level of the wheel being absolutely fixed in operation.

La molette 17 est conique et elle tourne autour d'un axe oblique de façon que sa génératrice supérieure soit horizontale. Par ailleurs, l'axe de rotation de la meule doit être tout à fait perpen­diculaire à la surface de la table. Dans ces condi­tions, la meule est affûtée alors même qu'elle effectue son travail de rectification. Le niveau de la génératrice supérieure de la molette conique 17 au-dessus de la table détermine exactement l'épaisseur H de rectification de la pièce P. On peut utiliser en l'occurrence une meule à très faible usure (et non plus une meule auto-affûteuse, à forte usure) et la meule est déplacée axialement, vers le bas, dans une mesure à à peine supérieure à son usure natruelle. Ainsi la meule est constamment réaffûtée dans son plan de tra­vail en même temps qu'elle rectifie la surface supé­rieure de la piéce P. Il n'y a plus "d'ondulations de tolérance". Le contact entre la meule et la molette peut intervenir selon les règles du frottement à rou­lement, la forme tronconique de la molette donnant un rayon plus petit aux parties en contact avec le bord intérieur de la couronne et un rayon proportionnel­lement plus grand aux parties en contact avec le bord extérieur de la couronne.The wheel 17 is conical and it rotates around an oblique axis so that its upper generatrix is horizontal. Furthermore, the axis of rotation of the grinding wheel must be completely perpendicular to the surface of the table. Under these conditions, the grinding wheel is sharpened even as it performs its work of grinding. The level of the upper generator of the conical wheel 17 above the table exactly determines the thickness H of rectification of the workpiece P. In this case, a very low-wear wheel can be used (and no longer a self-wheel sharpener, heavy wear) and the grinding wheel is moved axially, downwards, to a hardly more than its natural wear. Thus the grinding wheel is constantly resharpened in its work plan at the same time as it grinds the upper surface of the P-piece. There are no longer "tolerance ripples". The contact between the grinding wheel and the wheel can occur according to the rules of rolling friction, the frustoconical shape of the wheel giving a smaller radius to the parts in contact with the inner edge of the crown and a radius proportionally larger to the parts in contact with the outer edge of the crown.

Cette condition, à rapport de vitesse égale à 1 (ou condition de roulement fournit le meilleur affûtage de la meule du point de vue de son degré de coupe, de son efficacité d'abrasion. Pour obtenir par contre un rectifiage extrêmement fin, mais avec une abrasion moins grande, on peut faire tourner la molette à une vitesse différente, voire dans le sens contraire. On obtient alors un affûtage de la meule à grain moins coupant, assurant une grande finesse de surface recti­fiée. La vitesse de rotation de la molette est comman­dée par un moteur électrique, typiquement un moteur universel à commutateur (moteur DC), le paramètre de vitesse étant établi dans une calculatrice de commande de la machine, compte tenu de la vitesse de rotation de la meule (typiquement 20 à 70 m/s) et compte tenu de l'état de surface désirée, du matériau abrasif utilisé, etc. La fig. 4 montre bien qu'il est très important d'avoir une excellente perpendicularité entre la surface de la table et l'axe de rotation de la meule.This condition, at a speed ratio equal to 1 (or rolling condition, provides the best sharpening of the grinding wheel from the point of view of its degree of cut, its abrasion efficiency. However, to obtain an extremely fine grinding, but with less abrasion, the wheel can be rotated at a different speed, or even in the opposite direction. This gives a sharpening of the grinding wheel with less cutting grain, ensuring great fineness of the ground surface. The speed of rotation of the wheel is controlled by an electric motor, typically a universal switch motor (DC motor), the speed parameter being established in a machine control calculator, taking into account the speed of rotation of the grinding wheel (typically 20 to 70 m / s) and taking into account the desired surface condition, the abrasive material used, etc. Fig. 4 clearly shows that it is very important to have excellent perpendicularity between the surface of the table and the axis of rotation of the has a grinding wheel.

La fig. 5 est une vue analogue à la fig. 4, mais montrant les relations qui interviennent dans le sens longitudinal. En théorie, la machine fonctionnera parfaitement avec une perpendicularité complète entre la surface de la table (dans le sens longitudinal) et l'axe de rotation de la meule. Les pièces effectueront deux passages successifs sous la couronne abrasive, le premier passage enlèvera la matière voulue, le second fera un simple "étincelage". Si l'on veut toutefois que les deux passages sous la couronne provoquent un enlèvement notable de matière, on peut donner à l'axe de la meule un teès léger écart de perpendicularité γ (fortement exagéré à la fig. 5). On admet alors que la pièce à rectifier défile tout d'abord sous la partie de couronne la moins proche de la table, puis sous la partie de couronne la plus proche de la table (du fait de l'inclinaison γ). Le second passage enlèvera encore une quantité ε de matière. Dans la réalité, cet angle ne se remarque même pas, la pente correspondante serait donnée par le rapport entre l'épaisseur d'une passe d'enlèvement de matière et le diamètre moyen de la couronne abrasive. Dessiné à l'échelle l'angle γ serait invisible.Fig. 5 is a view similar to FIG. 4, but showing the relationships involved in the longitudinal direction. In theory, the machine will work perfectly with a complete perpendicularity between the surface of the table (in the longitudinal direction) and the axis of rotation of the grinding wheel. The pieces will make two successive passes under the abrasive ring, the first pass will remove the desired material, the second will do a simple "spark". If, however, it is desired that the two passages under the crown cause a significant removal of material, the axis of the grinding wheel may be given a slight deviation from perpendicularity γ (strongly exaggerated in Fig. 5). It is then assumed that the part to be rectified scrolls first under the part of the crown closest to the table, then under the part of the crown closest to the table (due to the inclination γ). The second pass will remove a further amount ε of material. In reality, this angle is not even noticeable, the corresponding slope would be given by the ratio between the thickness of a material removal pass and the average diameter of the abrasive ring. Drawn to scale the angle γ would be invisible.

Les fig. 4 et 5 ont montré la grande importance des deux perpendicularités (transversale, longitudinale) de l'axe de rotation de la meule. La perpendicularité transversale doit être totale. La perpendicularité longitudinale doit être quasi totale, on peut volontairement lui donner un écart d'une fraction de °/oo (1°/oo donne ε = 0,6 mm pour un diamètre de couronne de 60 cm). Ceci est la raison de l'agencement de réglage ultra fin des perpendicula­rités, agencement qu'on va expliquer maintenant en liaison avec les fig. 2,9 et 10.Figs. 4 and 5 have shown the great importance of the two perpendicularities (transverse, longitudinal) of the axis of rotation of the grinding wheel. The transverse perpendicularity must be total. The longitudinal perpendicularity must be almost total, we can voluntarily give it a difference of a fraction of ° / oo (1 ° / oo gives ε = 0.6 mm for a crown diameter of 60 cm). This is the reason for the arrangement of ultra fine adjustment of the perpendicularities, arrangement which will now be explained in conjunction with FIGS. 2.9 and 10.

Le montant 4 porte un moyeu cylindrique de précision 22 qui pénètre dans un alésage tout aussi précis (non visible au dessin) du bloc 11. Celui-ci possède une plaque de base de fixation 27, percée de trous 28, par lesquels ce bloc est fixé au montant 4, avec engagement du moyeu 22. Selon les normes de la mécanique ordinaire, ce montage serait d'une perpendi­cularité parfaite, dans le sens transversal par la précision même des pièces fixées l'une à l'autre, et dans le sens longitudinal par le soin du mécanicien fixant ces pièces ensemble. Mais l'on veut atteindre ici une précision encore beaucoup plus grande. C'est la raison pour laquelle on a prévu l'entretoise 23, comprenant quatre perçages 24 en arc de cercle pour le passage des vis de fixation reliant le bloc 11 au bâti 4. Cette entretoise, ou pièce d'appui, 23, présente la particularité d'avoir un "faux parallélisme". bien que cela ne soit aucunement visible à l'oeil, l'épaisseur de la partie gauche est d'environ 1 mm inférieure à celle de la partie droite (ou inversément). Si la pièce est montée avec sa base plate horizontale, comme montré aux fig. 1, 2 et 9, le bloc 11 "regarde" un demi-degré trop à gauche ou un demi-degré trop à droite, mais cela n'y change strictement rien, l'axe de rotation de la meule reste vertical. Si, sans modifier la position du block 11, on fait tourner l'entretoise 23, on modifie très légèrement le parallélisme entre l'axe de la meule et la face avant du montant 4. Avec un quart de tour de la pièce 23, on obtiendrait une fraction de degré. Mais on n'effectue jamais qu'une rotation de quelques degrés de l'entretoise 23, le domaine de rotation possible est donné par la longueur des arcs 24. La rotation de l'entretoise 23 agit donc à la manière d'un réducteur d'écart angulaire, une rotation de quelques degrés de l'entretoise 23 provoque un basculement (invisible à l'oeil) cent fois plus petit (quelques °/oo) de l'axe de rotation de la meule. En fait, ce réglage, à l'aide de l'entretoise 23, est un réglage effectué une fois pour toutes à la construction, pour affiner encore la rigueur de perpendicularité transversale.The upright 4 carries a cylindrical precision hub 22 which penetrates into a bore as well precise (not visible in the drawing) of the block 11. This has a fixing base plate 27, pierced with holes 28, by which this block is fixed to the upright 4, with engagement of the hub 22. According to the standards of mechanics ordinary, this assembly would be of a perfect perpendicularity, in the transverse direction by the very precision of the parts fixed to each other, and in the longitudinal direction by the care of the mechanic fixing these parts together. But we want to achieve even greater precision here. This is the reason why the spacer 23 has been provided, comprising four holes 24 in an arc of a circle for the passage of the fixing screws connecting the block 11 to the frame 4. This spacer or support piece 23 has the particularity of having a "false parallelism". although this is in no way visible to the eye, the thickness of the left part is about 1 mm less than that of the right part (or vice versa). If the part is mounted with its horizontal flat base, as shown in figs. 1, 2 and 9, block 11 "looks" half a degree too far to the left or half a degree too far to the right, but that changes nothing, the axis of rotation of the grinding wheel remains vertical. If, without modifying the position of the block 11, we rotate the spacer 23, we very slightly modify the parallelism between the axis of the grinding wheel and the front face of the upright 4. With a quarter turn of the part 23, we would get a fraction of a degree. But one never performs a rotation of a few degrees of the spacer 23, the possible range of rotation is given by the length of the arcs 24. The rotation of the spacer 23 therefore acts in the manner of a reducer d angular deviation, a rotation of the spacer 23 a few degrees causes a tilting (invisible to the eye) a hundred times smaller (a few ° / oo) of the axis wheel rotation. In fact, this adjustment, using the spacer 23, is an adjustment made once and for all at construction, to further refine the rigor of transverse perpendicularity.

La perpendicularité longitudinale de l'axe de rotation de la meule doit quant à elle pouvoir être affectée d'un léger écart. On est toujours dans un domaine où seuls les instruments peuvent donner des mesures fiables. C'est la raison pour laquelle un ergot de réglage 30 est fixé sur le côté de la plaque de base 27 du bloc 11. Un comparateur 34, fixé à la face avant du bâti 4, est en appui contre ce bloc 11. Le bloc 11 est fixé contre le bâti 4 par l'intermédiaire de vis 44 traversant les trous 28 et 29, de préférence ces vis traversent tout le bâti 4 et sont fixées par des écrous à l'arrière de celui-ci. Le bloc 11 est fixé aussi perpendiculaire que possible et des essais de meulage ont lieu qui déterminent si l'écart de perpendicularité γ fig. 5 est adéquat ou non. S'il ne l'est pas, il s'agit de le corriger. Pour cela, les vis 44 sont légèrement desserrées, et l'on agit alors sur une vis excentrique 32 qui passe à travers un perçage de l'ergot 30. Cet excentrique travaille sur une fraction de millimètre à l'endroit de l'ergot 30, et seul le comparateur 34 permet de détecter la variation minime de l'écart angulaire γ. Une fois la position parfaitement perpendiculaire trouvée, l'échelle du comparateur 34 peut être positonnée en conséquence, et l'écart γ pourra être lu sur le comparateur 34, celui-ci pourra aussi être étalonné directement en microns. Il va sans dire que, après réglage à l'aide de l'excentrique 32, les quatre vis de serrage 44 doivent être resserrées à fond.The longitudinal perpendicularity of the axis of rotation of the grinding wheel must be able to be affected by a slight deviation. We are still in an area where only instruments can give reliable measurements. This is the reason why an adjustment lug 30 is fixed on the side of the base plate 27 of the block 11. A comparator 34, fixed to the front face of the frame 4, is in abutment against this block 11. The block 11 is fixed against the frame 4 by means of screws 44 passing through the holes 28 and 29, preferably these screws pass through the entire frame 4 and are fixed by nuts at the rear thereof. Block 11 is fixed as perpendicular as possible and grinding tests take place which determine whether the deviation from perpendicularity γ fig. 5 is adequate or not. If it is not, correct it. For this, the screws 44 are slightly loosened, and one then acts on an eccentric screw 32 which passes through a bore in the lug 30. This eccentric works on a fraction of a millimeter at the location of the lug 30 , and only the comparator 34 makes it possible to detect the minimal variation of the angular difference γ. Once the perfectly perpendicular position has been found, the scale of the comparator 34 can be positively adjusted accordingly, and the difference γ can be read on the comparator 34, the latter can also be calibrated directly in microns. It goes without saying that, after adjustment using the eccentric 32, the four clamping screws 44 must be tightened fully.

La position de l'entretoise à faux parallélisme 23 n'est en principe pas modifiée, une fois le réglage initial effectué. La position exacte de l'entretoise 23 est fixée par des ergots 45, serrés par des vis 46 et agissant sur un rebord 47 de l'entretoise 23 (fig. 9). Si nécessaire, l'entretoise 23 peut être déplacée, par exemple après transport de la machine. Pour ce déplacement qui, étant fortement démultiplié, peut se monter à quelques degrés, on doit naturellement desserrer les vis 46, de même que les vis 44. Pour faire tourner l'entretoise 23, on agit alors par l'intermédiaire de deux vis de réglage 26, traversant une plaque 25 fixée sur le dessus du bâti 4, l'une des vis 26 étant dévissée d'une certaine quantité et l'autre étant vissée jusqu'à nouveau blocage, d'une manière impliquant une rotation de l'entretoise 23. Après repositionnement (très rare) de la perpendicularité transversale par l'intermédiaire de l'entretoise 23, on effectue de préférence un nouveau réglage de perpendicularité longitudinale, à l'aide de l'excentrique 32.The position of the false spacer parallelism 23 is in principle not modified, once the initial adjustment has been made. The exact position of the spacer 23 is fixed by lugs 45, tightened by screws 46 and acting on a flange 47 of the spacer 23 (fig. 9). If necessary, the spacer 23 can be moved, for example after transporting the machine. For this movement which, being greatly reduced, can be mounted a few degrees, we must naturally loosen the screws 46, as well as the screws 44. To rotate the spacer 23, we then act by means of two screws setting 26, passing through a plate 25 fixed on top of the frame 4, one of the screws 26 being unscrewed by a certain amount and the other being screwed until locked again, in a manner involving a rotation of the spacer 23. After repositioning (very rare) the transverse perpendicularity by means of the spacer 23, a new adjustment of longitudinal perpendicularity is preferably carried out, using the eccentric 32.

Les fig. 1, 2, 9 et 10 montrent bien comment travaille le dispositif, essentiel pour ce genre de rectifiage, de réglage de perpendicularités. On remarque que le système adopté, avec l'entretoise à faux parallélisme 23, permet deux réglages perpendiculaires l'un à l'autre tout en assurant une fixation très compacte. Il s'agit de corrections angulaires devant régler des microns à l'extrémité d'un levier mesurable en décimètres. On comprend que la précision requise est énorme et qu'elle exige, à côté de moyens de réglage très fin, une rigidité de forme extrêmement élevée, obtenue en l'occurrence par la coopération d'une carcasse de fonte et d'une masse coulée de béton.Figs. 1, 2, 9 and 10 clearly show how the device works, essential for this kind of grinding, for adjusting perpendicularities. Note that the system adopted, with the false parallelism spacer 23, allows two adjustments perpendicular to each other while ensuring a very compact attachment. These are angular corrections that have to adjust microns at the end of a lever that can be measured in decimeters. It is understood that the precision required is enormous and that it requires, alongside very fine adjustment means, an extremely high rigidity of form, obtained in this case by the cooperation of a cast iron carcass and a cast mass of concrete.

Les fig. 6 à 8 montrent, d'une façon plus détaillée que les fig. 1 et 2, le mécanisme par lequel le niveau de la molette diamantée est établi. On se rappelle en effet (H, fig. 4) que l'épaisseur de la pièce rectifiée correspondra exactement au niveau que la molette (plus exactement la génératrice supérieure de la molette) occupe par rapport à la surface de la table. On utilise pour cela le levier 18, pivoté en 35 et portant la molette 17.Figs. 6 to 8 show, in a more detailed manner than FIGS. 1 and 2, the mechanism by which the level of the diamond wheel is established. We remember indeed (H, fig. 4) that the thickness of the rectified piece will correspond exactly to the level that the wheel (more precisely the upper generator of the wheel) occupies with respect to the surface of the table. The lever 18, pivoted at 35 and carrying the wheel 17, is used for this.

On voit que le levier 18 pivote par rapport à la poutre-table 8 et qu'il comprend deux parties fraisées obliquement pour la fixation de la molette et de son moteur. A la fig. 7, on voit que, par une poulie 48, un axe oblique 47 est mené en rotation, dans un bloc porte-roulements à billes fixé contre la paroi oblique du levier 18. La partie active de la molette diamantée 17 est formée par une pièce 49 qui entoure le porte-paliers et qui peut être si nécessaire interchangée sans que tout le dispositif palier soit démonté. Comme on le voit à la fig. 8, le moteur 19 est semblablement monté contre une face oblique du levier 18 et il porte une poulie 50 connectée par une courroie à la poulie 48 de la molette. Pour faire place au moteur de molette 19, la partie de bac 7 (fig. 1) est élargie du côté droit.It can be seen that the lever 18 pivots relative to the beam-table 8 and that it comprises two obliquely milled parts for fixing the wheel and its motor. In fig. 7, it can be seen that, by a pulley 48, an oblique axis 47 is driven in rotation, in a ball bearing holder block fixed against the oblique wall of the lever 18. The active part of the diamond wheel 17 is formed by a part. 49 which surrounds the bearing holder and which can be interchanged if necessary without the entire bearing device being dismantled. As seen in fig. 8, the motor 19 is similarly mounted against an oblique face of the lever 18 and it carries a pulley 50 connected by a belt to the pulley 48 of the thumb wheel. To make room for the wheel motor 19, the tank part 7 (fig. 1) is widened on the right side.

Le positionnement exact en hauteur de la molette 17 est déterminé par un agencement 20 qui comprend une extrémité 36 du levier 18, une cage fixe 37, une vis de réglage 38, et un ressort 40. L'extrémité, ou doigt, 36 du levier 18 repose contre la vis 38 et un ressort 40, situé sur le doigt 36, presse fermement celui-ci contre la vis. Fixé sur la cage fixe 37, un capteur comparateur 39 lit la position exacte du doigt 36 et donc du levier 18.The exact height positioning of the wheel 17 is determined by an arrangement 20 which includes one end 36 of the lever 18, a fixed cage 37, an adjustment screw 38, and a spring 40. The end, or finger, 36 of the lever 18 rests against the screw 38 and a spring 40, located on the finger 36, presses the latter firmly against the screw. Fixed on the fixed cage 37, a comparator sensor 39 reads the exact position of the finger 36 and therefore lever 18.

Dans un prototype réalisé, la vis 38 était réglée à la main, mais il est prévu de faire effectuer ce réglage par un servo-moteur commandé électroniquement. A proximité de la molette 17, le levier 21 permet d'assurer un serrage du levier 18, serrage sans lequel des vibrations intempestives se produiraient.In a prototype produced, the screw 38 was adjusted by hand, but it is planned to have this adjustment carried out by an electronically controlled servo-motor. Near the wheel 17, the lever 21 makes it possible to tighten the lever 18, tightening without which untimely vibrations would occur.

Il s'agit d'un serrage du type frein et non pas d'un verrouillage à imbriquation. En effet, la position de la vis 38 et du ressort 40 a été choisie de façon que, en présence d'un déchet très dur qui serait collé sous la couronne abrasive 16, la molette 17 puisse s'escamoter contre l'action du ressort 40. Sitôt le déchet très dur passé, le ressort 40 repositionnera la molette à la position exacte voulue, déterminée par la vis 38. Le frottement du serrage 21 sera inférieur à l'action du ressort 40 et ne perturbera donc pas son fonctionnement.It is a brake type clamping and not a nested locking. Indeed, the position of the screw 38 and the spring 40 has been chosen so that, in the presence of a very hard waste which would be stuck under the abrasive ring 16, the wheel 17 can be retracted against the action of the spring 40. As soon as the very hard waste has passed, the spring 40 will reposition the wheel to the exact desired position, determined by the screw 38. The friction of the clamping 21 will be less than the action of the spring 40 and will therefore not disturb its operation.

Différentes remarques sont à faire quant aux possibilités de déplacer les pièces le long du chemin de rectifiage, qui les fait passer successivement deux fois sous la couronne abrasive 16. La table 9, représentée à la fig. 1, peut présenter des ergots ou crochets par lesquels une pièce à rectifier de grandes dimensions peut être fixée sur cette table 9 qui se déplace alors ensuite sur la poutre-table fixe 8. Si les pièces à rectifier sont de petites dimensions, on peut prévoir de les monter en palettes, c'est-à-dire dans un cadre présentant des alvéoles traversants, à la manière d'une brique. Les pièces à rectifier, par exemple rondes, seront placées dans ces alvéoles traversants et le cadre sera fixé sur la table 9. De cette façon, un nombre élevé de pièces seront rectifiées pour un seul passage de la table sous la couronne abrasive. Ce dernier mode d'utilisation, à palettes, suggère une variante de construction dans laquelle on n'aurait pas la table 9, mais où la poutre-table 8 servirait directement de table. Les moyens (non représentés) pour agripper les pièces ou les palettes sur la table 9 dans la forme d'exécution de la fig. 1 seraient combinés avec les moyens (également non représentés) qui font avancer la table 9 de la fig. 1, pour créer des moyens combinées d'agrippement et de déplacement qui agripperaient les palettes et les feraient glisser sur la table 8. Comme les palettes seraient d'un matériau facilement usinable ou moulable (métal léger, matières plastiques, bois, matières céramiques, etc), on pourrait aisément leur donner des formes de crochet qui favoriseraient l'agrippement et le déplacement de la palette, la surface de référence restant la table sur laquelle glissent les pièces placées dans les alvéoles traversants.Different remarks have to be made regarding the possibilities of moving the pieces along the grinding path, which makes them pass successively twice under the abrasive ring 16. Table 9, shown in FIG. 1, may have lugs or hooks by which a large workpiece can be fixed on this table 9 which then moves then on the fixed beam-table 8. If the workpieces are small, provision may be made to mount them in pallets, that is to say in a frame with through cells, like a brick. The pieces to be ground, for example round, will be placed in these through cells and the frame will be fixed on the table 9. In this way, a high number of pieces will be rectified for a single passage of the table under the abrasive crown. This last mode of use, with pallets, suggests a variant of construction in which there would be no table 9, but where the beam-table 8 would serve directly as a table. The means (not shown) for gripping the pieces or the pallets on the table 9 in the embodiment of FIG. 1 would be combined with the means (also not shown) which advance the table 9 of FIG. 1, to create combined gripping and displacement means which would grip the pallets and slide them on the table 8. As the pallets would be of an easily machinable or moldable material (light metal, plastics, wood, ceramic materials, etc), one could easily give them hook shapes which would favor the gripping and the displacement of the pallet, the reference surface remaining the table on which the pieces placed in the through cells slide.

On peut également envisager, et c'est le cas à la fig. 7, une variante dans laquelle la table fixe 8ʹ comprendrait un rebord contre lequel les palettes viendraient s'appuyer et glisser, des moyens d'entraînement étant situés de l'autre côté de la palette, agencement facile à réaliser du moment que les palettes peuvent être normalisées.One can also consider, and this is the case in FIG. 7, a variant in which the fixed table 8ʹ would include a rim against which the pallets would come to rest and slide, drive means being located on the other side of the pallet, an arrangement which is easy to produce as long as the pallets can be standardized.

A la fig. 5, on a supposé l'emploi d'un tapis de transport, d'épaisseur très constante, glissant sur une table. Cette variante est utilisable uniquement lorsque la précision requise n'est pas plus élevée que la tolérance d'épaisseur d'un tapis de transport. Enfin, à la fig. 4, on a imaginé le cas d'une poutre-table fixe 8ʹ sur laquelle seraient fixés des membres longitudinaux de guidage et d'entraînement, la pièce P glissant sur la table.In fig. 5, we have assumed the use of a conveyor belt, of very constant thickness, sliding on a table. This variant can only be used when the required precision is not higher than the thickness tolerance of a conveyor belt. Finally, in fig. 4, we imagined the case of a fixed beam-table 8ʹ on which members would be fixed longitudinal guide and drive, the piece P sliding on the table.

Il ne faut pas oublier que toutes les opérations se font sous forte lubrification et que les questions de friction et d'agrippement sont à régler en tenant compte de la lubrification. Une variante avec des moyens de déplacement hydrauliques ou pneumatiques a également été envisagée.It should not be forgotten that all operations are carried out under heavy lubrication and that friction and grip issues are to be settled taking into account lubrication. A variant with hydraulic or pneumatic displacement means has also been envisaged.

D'autre part, dans le cas de l'utilisation de la table 9 de la fig. 1, on peut fort bien, comme l'art antérieur le connaît depuis longtemps, prévoir des moyens de fixation magnétiques, étant donné que les pièces à rectifier sont le plus souvent en des matériaux sensibles à l'action des champs magnétiques.On the other hand, in the case of the use of the table 9 of FIG. 1, it is quite possible, as the prior art has known for a long time, to provide magnetic fixing means, given that the parts to be rectified are most often made of materials sensitive to the action of magnetic fields.

Dans le cas de l'utilisation de palettes, déposées par exemple sur la table 9, on aura avantage à prévoir le chargement et le déchargement des palettes du même côté de la machine. Le dernier passage sous la meule se fera alors en tant qu'"étincelage" de finition.In the case of the use of pallets, deposited for example on the table 9, it will be advantageous to provide for the loading and unloading of the pallets on the same side of the machine. The last pass under the grinding wheel will then be done as a "spark" finish.

Aux fig. 4a et 4b, conjointes à la fig. 4, on a représenté des profils de molettes modifiés permettant de donner à la meule un flanc d'attaque oblique avant sa surface horizontale. Selon que la meule attaque depuis l'extérieur ou depuis l'intérieur, on utilisera le profil particulier de la fig. 4a ou celui de la fig. 4b. L'effet de roulement (identité des vitesses linéaires aux endroits d'engagement) restera malgré tout substantiellement acquis avec les profils spéciaux des fig. 4a et 4b.In fig. 4a and 4b, joined in fig. 4, there have been shown modified knurling profiles making it possible to give the grinding wheel an oblique flank before its horizontal surface. Depending on whether the grinding wheel attacks from the outside or from the inside, the particular profile of fig. 4a or that of FIG. 4b. The rolling effect (identity of the linear speeds at the places of engagement) will nevertheless remain substantially acquired with the special profiles of figs. 4a and 4b.

On remarque que la meule-cloche pourrait fort bien être de construction compacte et non pas à segments, une particularité importante réside dans l'affûtage en continu par une disposition de molettes tel que le montre la fig. 4.We note that the bell wheel could very well be of compact construction and not with segments, an important characteristic lies in the continuous sharpening by an arrangement of knurls. as shown in fig. 4.

Il va de soi que, devant la meule et autour de celle-ci, sont disposés des parements de protection. Un verrouillage mutuel assure que la meule ne peut pas être mise en rotation à vitesse élevée tant que les parements de protection ne sont pas en place, et que ceux-ci ne peuvent pas être retirés tant que la meule tourne.It goes without saying that, in front of and around the wheel, there are protective facings. Mutual locking ensures that the grinding wheel cannot be rotated at high speed until the protective surfaces are in place, and that these cannot be removed while the grinding wheel is rotating.

Claims (19)

1. Procédé de rectifiage d'au moins une surface plane à l'aide d'au moins une meule rotative, dans lequel:
- une meule-cloche, présentant une couronne abrasive et une aire intérieure en retrait ayant un certain diamètre, est mue en rotation sur un axe au moins approximativement perpendiculaire à la surface à rectifier,
- une ou plusieurs pièces présentant la dite surface à rectifier sont disposées sur un chemin de rectifiage qui passe en face de la meule et qui est au moins approximativement perpendiculaire à l'axe de celle-ci, ce chemin, moins large que le diamètre de la dite aire intérieure, traversant celle-ci et intersectant la dite couronne en deux endroits d'intersection
- un mouvement mutuel de translation intervient, le long du dit chemin, entre la dite meule et les dites pièces,
- une molette diamantée, d'affûtage de meule, est disposée sur un côté du dit chemin, sous la dite couronne, de façon à fournir à celle-ci un contact d'affûtage dans le plan de la surface à rectifier, et
- la dite meule subit un lent mouvement axial en direction des dites pièces et de la molette, assurant un affûtage permanent de la couronne abrasive contre la molette de façon à définir en permanence le plan de rectifiage de la dite surface.1. Method for grinding at least one flat surface using at least one rotary grinding wheel, in which:
- a grinding wheel, having an abrasive ring and a recessed interior area having a certain diameter, is rotated on an axis at least approximately perpendicular to the surface to be ground,
- one or more pieces having the said surface to be rectified are arranged on a grinding path which passes in front of the grinding wheel and which is at least approximately perpendicular to the axis of the latter, this path, less wide than the diameter of the said interior area, crossing the latter and intersecting the said crown in two places of intersection
- a mutual movement of translation takes place, along the said path, between the said wheel and the said pieces,
a diamond wheel, for sharpening a grinding wheel, is arranged on one side of said path, under said crown, so as to provide the latter with a sharpening contact in the plane of the surface to be ground, and
- Said grinding wheel undergoes a slow axial movement towards said parts and the wheel, ensuring permanent sharpening of the abrasive ring against the wheel so as to permanently define the grinding plane of said surface. 2. Procédé de rectifiage selon la revendication 1, dans lequel la dite molette est rotative, mue par des moyens moteur particuliers, avec différentes vitesses et sens de rotation qui permettent a) un effet de roulement qui affûte la meule avec un haut degré de coupe assurant une grande efficacité d'abrasion, b) un effet de friction qui affûte la meule avec un grain moins coupant assurant une grande finesse de surface rectifiée. 2. A rectification method according to claim 1, in which the said wheel is rotary, moved by particular motor means, with different speeds and directions of rotation which allow a) a rolling effect which sharpens the grinding wheel with a high degree of cut ensuring high abrasion efficiency, b) a friction effect which sharpens the grinding wheel with a less sharp grain ensuring great fineness of the rectified surface. 3. Procédé de rectifiage selon la revendication 2, dans lequel la dite molette présente un profil longitudinal adapté au profil radial de la couronne qui est désirable pour une bonne attaque de rectifiage, au moins la majeure partie du profil longitudinal de la molette ayant une conicité qui, compte tenu des dimensions de la couronne abrasive de la meule-cloche, qui est cylindrique, assure une absence complète de friction lors du dit effet de roulement.3. Grinding method according to claim 2, wherein said wheel has a longitudinal profile adapted to the radial profile of the crown which is desirable for a good grinding attack, at least most of the longitudinal profile of the wheel having a taper. which, taking into account the dimensions of the abrasive ring of the bell wheel, which is cylindrical, ensures a complete absence of friction during said rolling effect. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'axe de la meule est maintenu dans une orientation non exactement perpendiculaire à la surface à rectifier dans la direction longitudinale du dit chemin, qui est aussi la direction du dit mouvement mutuel de translation, par le fait d'un léger écart d'angle qui donne à la dite couronne, à un dit endroit d'intersection, une position de fonçage accentuée par rapport à celle de l'autre dit endroit d'intersection, la différence des positions de fonçage des deux endroits étant typiquement l'épaisseur d'une passe de rectifiage.4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the axis of the grinding wheel is maintained in an orientation not exactly perpendicular to the surface to be rectified in the longitudinal direction of said path, which is also the direction of said movement mutual translation, by the fact of a slight angle deviation which gives the said crown, at a said point of intersection, a driving position accentuated compared to that of the other said point of intersection, the difference in the driving positions of the two places being typically the thickness of a grinding pass. 5. Procédé de rectifiage selon la revendication 4 dans lequel le dit mouvement mutuel est établi par déplacement des dites pièces, sans déplacement de l'axe de la meule perpendiculairement à lui-même, les dites pièces effectuant, dans un sens le long du dit chemin, un passage complet qui les amène d'abord au dit autre endroit d'intersection, à fonçage non-accentué, puis au dit endroit d'intersection dont le fonçage est accentué par le dit écart d'angle.5. A rectification method according to claim 4 wherein said mutual movement is established by displacement of said pieces, without displacement of the axis of the grinding wheel perpendicular to itself, said pieces performing, in one direction along said path, a complete passage which first brings them to said other place d 'intersection, with non-accentuated driving, then at the said intersection location whose driving is accentuated by the said angle deviation. 6. Machine à rectifier pour le rectifiage d'au moins une surface plane à l'aide d'au moins une meule rotative, comprenant
- un bâti supportant au moins une meule rotative,
- des moyens d'entraînement de la meule en rotation,
- des moyens de posage aptes à recevoir et placer des - pièces présentant une surface à rectifier,
- des moyens de déplacement mutuel de translation entre la meule rotative et le pièces disposées dans les moyens de posage, et
- une molette diamantée permettant l'affûtage ou le réaffûtage de la meule,
caractérisée en ce que
- la dite meule est une meule-cloche présentant une couronne abrasive et une aire intérieure en retrait ayant un certain diamètre, cette meule ayant son axe de rotation au moins approximativement perpendicu­laire à la surface à rectifier,
- les dits moyens de posage et les dits moyens de déplacement mutuel de translation sont agencés pour amener la surface à rectifier des dites pièces le long d'un chemin de rectifiage au moins approxima­tivement perpendiculaire à l'axe de la meule-cloche, en face de laquelle il passe, ce chemin, moins large que le diamètre de la dite aire inférieure, étant défini par rapport à la meule cloche dont il traverse l'aire intérierue pour intersecter sa couronne en deux endroits d'intersection,
- une molette diamantée, d'affûtage de meule, disposée sur un côté du dit chemin, sous la dite couronne, pour fournir à celle-ci une génératrice d'affûtage dans le plan de la surface à rectifier, et
- des moyens pour impartir à la dite meule un lent mouvement axial, correspondant au moins à l'usure spécifique de meule, pour assurer un affûtage permanent de la couronne abrasive de la meule contre la molette, à un niveau définissant en permanence le plan de rectifiage de la dite surface.6. Grinding machine for grinding at least one flat surface using at least one rotating grinding wheel, comprising
- a frame supporting at least one rotary wheel,
- means for driving the grinding wheel in rotation,
- laying means suitable for receiving and placing - parts having a surface to be ground,
means for mutual translational movement between the rotary grinding wheel and the parts arranged in the laying means, and
- a diamond wheel for sharpening or resharpening the grinding wheel,
characterized in that
said wheel is a bell wheel having an abrasive ring and a recessed interior area having a certain diameter, this wheel having its axis of rotation at least approximately perpendicular to the surface to be ground,
- Said means of laying and said means of mutual displacement of translation are arranged to cause the surface to be ground of said parts along a ground of grinding at least approximately perpendicular to the axis of the bell wheel, opposite from which it passes, this path, narrower than the diameter of the said lower area, being defined relative to the grinding wheel with which it passes the interior area to intersect its crown in two places of intersection,
a diamond wheel, for sharpening a grinding wheel, placed on one side of the said path, under the said crown, to provide the latter with a sharpening generator in the plane of the surface to be ground, and
- Means for imparting to said wheel a slow axial movement, corresponding at least to the specific wear of the wheel, to ensure permanent sharpening of the abrasive ring of the wheel against the wheel, at a level permanently defining the plane of rectification of said surface. 7. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce que la dite molette diamantée est entraînée en rotation par un moteur électrique d'un type permettant une commande définissant sa vitesse de rotation, typiquement un moteur de type universel à commutation (DC motor).7. Grinding machine according to claim 6, characterized in that said diamond wheel is rotated by an electric motor of a type allowing a control defining its speed of rotation, typically a motor of universal type with switching (DC motor ). 8. Machine à rectifier selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisée en ce que la dite molette est rotative et de forme conique, cette molette se trouvant placée et coniquement configurée de façon telle qu'il existe, entre d'une part son rayon en un endroit où sa génératrice touche la dite couronne abra­sive sur un certain rayon de la meule-cloche et d'autre part son rayon en un autre endroit où sa génératrice touche la dite couronne abrasive sur un autre rayon de la meule-cloche, un rapport qui est sensiblement le même que celui des deux rayons précités de la meule-­cloche, cette dispositon et configuration de la molette par rapport à la couronne abrasive de la meule-cloche fournissant, substantiellement sur toute la dite génératrice, un rapport vs/vR égal à 1, c'est-à-dire un effet de roulement, pour une vitesse de rotation de la molette établie à une valeur déterminée en proportion de la vitesse de rotation de la meule, la vitesse de rotation de la molette fournissant cet effet de roulement étant destinée à l'affûtage de la meule avec un haut degré de coupe assurant une grande efficacité d'abrasion, tandis qu'une vitesse de rotation de la molette différente, donnant un rapport vs/vR différent de 1 et de préférence négatif, est destinée à l'affûtage de la meule avec un grain moins coupant assurant une grande finesse de surface rectifiée.8. Grinding machine according to claim 6 or claim 7, characterized in that said wheel is rotary and conical, this wheel being placed and conically configured so that it exists, between on the one hand its radius in a place where its generator touches said abrasive ring on a certain radius of the bell wheel and on the other hand its radius in another place where its generator touches said abrasive ring on another radius of the bell wheel, a ratio which is substantially the same as that of the two aforementioned spokes of the bell wheel, this arrangement and configuration of the wheel relative to the abrasive crown of the bell wheel providing, substantially over the entire said generator, a ratio v s / v R equal to 1, that is to say a rolling effect, for a rotation speed of the wheel set at a value determined in proportion to the speed of rotation of the grinding wheel, the speed of rotation of the wheel providing this rolling effect being intended for sharpening the wheel with a high degree of cutting ensuring high efficiency d abrasion, while a different speed of rotation of the wheel, giving a ratio v s / v R different from 1 and preferably negative, is intended for sharpening the grinding wheel with a less sharp grain ensuring great fineness of rectified surface. 9. Machine à rectifier selon l'une des revendicatins 6 à 8, caractérisée en ce que la dite couronne abrasive de la meule-cloche est cylindrique, et en ce que la dite molette présente un profil longitudinal adapté pour donner au profil radial de la couronne une ligne convenant à une bonne attaque de rectifiage.9. Grinding machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that said abrasive ring of the bell wheel is cylindrical, and in that said wheel has a longitudinal profile adapted to give the radial profile of the crowns a line suitable for a good grinding attack. 10. Machine à rectifier selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que la dite couronne abrasive de la meule-cloche est formée de segments abrasifs adéquatement fixés sur une plaque rotative en liaison avec laquelle ils forment la meule-cloche.10. Grinding machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that said abrasive ring of the bell wheel is formed of abrasive segments suitably fixed on a rotary plate in connection with which they form the bell wheel. 11. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce que les dits moyens de posage consistent en une table et en ce que la dite molette est montée sur un bloc dont la position par rapport à la table est réglable de façon à permettre l'ajustage précis du niveau de la dite génératrice d'affûtage par rapport au plan de la table, ce niveau relatif de la génératrice d'affûtage définissant l'épaisseur de la pièce à rectifier résultant du rectifiage.11. Grinding machine according to claim 6, characterized in that said laying means consist of a table and in that said wheel is mounted on a block whose position relative to the table is adjustable so as to allow precise adjustment of the level of said sharpening generator relative to the plane of the table, this relative level of the sharpening generator defining the thickness of the workpiece resulting from the grinding. 12. Machine à rectifier selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit bloc est un levier substantiellement horizontal pivotant par un point médian, autour d'un axe horizontal par rapport au bâti ou à la table, ce levier portant à une extrémité, au droit de l'axe de rotation de la meule, la dite molette montée rotativement sur un axe oblique, de façon que sa génératrice supérieure soit horizontale, l'autre extrémité du levier comprenant des moyens à butée qui déterminent de façon réglable, le calage horizontal ou voisin de l'horizontale du levier, et par là la hauteur exacte de la génératrice supérieure de la molette, ce levier portant également un moteur d'entraînement rotatif de la molette avec des moyens adéquats de transmission cinématique.12. Grinding machine according to claim 11, characterized in that said block is a substantially horizontal lever pivoting by a midpoint, about a horizontal axis relative to the frame or the table, this lever bearing at one end, at right of the axis of rotation of the grinding wheel, the said wheel rotatably mounted on an oblique axis, so that its upper generatrix is horizontal, the other end of the lever comprising stop means which adjustably adjust the horizontal setting or close to the horizontal of the lever, and thereby the exact height of the upper generator of the wheel, this lever also carrying a rotary drive motor of the wheel with suitable means of kinematic transmission. 13. Machine à rectifier selon la revendication 12, caractérisée en ce que les dits moyens à butée comprennent une butée réglable sur laquelle ladite autre extrémité du levier est appuyée par un fort ressort antagoniste, de façon que la molette, tout en étant exactement et fermement positionnée, puisse s'escamoter sous l'impact d'un déchet très dur qui se trouverait juste sous la couronne de la meule, dont résulterait une force assez grande pour vaincre la pression du dit ressort.13. Grinding machine according to claim 12, characterized in that said stop means comprise an adjustable stop on which said other end of the lever is supported by a strong opposing spring, so that the wheel, while being exactly and firmly positioned, can be retracted under the impact of a very hard waste which would be just under the crown of the grinding wheel, which would result in a force large enough to overcome the pressure of said spring. 14. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce que la meule-cloche est supportée par des moyens de paliérage rotatif et de coulissement axial, ces moyens étant agencés pour permettre l'ajustage de la perpendicularité de la direction axiale de la meule sur la surface à rectifier dans la direction longitudinale du chemin de rectifiage, un léger écart d'angle pouvant être donné à cette perpendicularité-là pour décaler les niveaux d'attaque de rectifiage respectivement en deux endroits diamétralement opposés d'action de la couronne abrasive, cet écart étant ajustable au moins jusqu'à la valeur du rapport entre la profondeur d'attaque maximum admissible et le diamètre moyen de la couronne abrasive, des moyens, à excentrique et à dispositif de contrôle positionnel fin, permettant le dosage exact de ce faible écart angulaire.14. Grinding machine according to claim 6, characterized in that the bell wheel is supported by rotary bearing and axial sliding means, these means being arranged to allow the perpendicularity of the axial direction of the wheel to be adjusted. on the surface to be ground in the longitudinal direction of the grinding path, a slight angle difference can be given to this perpendicularity to shift the grinding attack levels respectively in two diametrically opposite places of action of the abrasive ring , this difference being adjustable at least up to the value of the ratio between the maximum admissible attack depth and the average diameter of the abrasive ring, means, eccentric and with fine positional control device, allowing the exact dosage of this small angular deviation. 15. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, comprenant une entretoise à faux parallélisme, pour ajuster d'une façon exacte la perpendicularité entre l'axe de la meule et la surface à rectifier en direction transversale du chemin de rectifiage.15. Grinding machine according to claim 6, characterized in that it comprises means, comprising a spacer with false parallelism, for precisely adjusting the perpendicularity between the axis of the grinding wheel and the surface to be grinded in the direction of the grinding path. 16. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce que les dits moyens de posage comprennent une table fixe sur laquelle le dit chemin de rectifiage est établi par des moyens de guidage le long desquels les pièces à rectifier sont convoyées, typiquement par un tapis, ou convoyeur, de fond ou de côté de coulisse.16. Grinding machine according to claim 6, characterized in that said laying means comprise a fixed table on which said grinding path is established by guide means along which the workpieces to be ground are conveyed, typically by a conveyor, or conveyor, bottom or side of slide. 17. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce que les dits moyens de posage comprennent une table se déplaçant parallèlement à sa surface, typiquement une table coulissante ou la combinaison d'une table avec des magasins, le chemin de rectifiage étant défini par la trajectoire des pièces à rectifier se déplaçant avec la table ou un magasin-table.17. Grinding machine according to claim 6, characterized in that the said laying means comprise a table moving parallel to its surface, typically a sliding table or the combination of a table with magazines, the grinding path being defined by the trajectory of the parts to be grinded. moving with the table or store-table. 18. Machine à rectifier selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti comportant du béton armé ou du béton coulé dans une structure de fonte ou d'acier.18. Grinding machine according to claim 6, characterized in that it comprises a frame comprising reinforced concrete or concrete poured into a structure of cast iron or steel. 19. Machine à rectifier selon l'une des revendications 6 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de commande électronique, ses différents réglages, notamment d'écart angulaire de l'axe de la meule, et de position de la molette étant contrôlés par des capteurs, comparateurs, sondes, etc. fonctionnant en coopération avec des moyens électroniques, typiquement du type CNC.19. Grinding machine according to one of claims 6 to 18, characterized in that it comprises electronic control means, its different settings, in particular of angular deviation of the axis of the grinding wheel, and of position of the wheel being controlled by sensors, comparators, probes, etc. operating in cooperation with electronic means, typically of the CNC type.
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