DE3050373C2

DE3050373C2 -

Info

Publication number: DE3050373C2
Application number: DE19803050373
Authority: DE
Inventors: Werner Dr.-Ing. 2050 Escheburg De Redeker; Uwe 2000 Hamburg De Uhlig
Original assignee: Koerber AG
Current assignee: Koerber AG
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1988-05-26

Description

Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung für eine numerisch gesteuerte Profil- oder Flachschleifmaschine, welche wenigstens eine horizontal an einem vertikal verstell baren Schleifspindelstock fliegend gelagerte Schleifspindel umfaßt, die wenigstens eine Schleifscheibe trägt, mit einer auf einer angetriebenen Abrichtspindel, welche in einem Lagerbock parallel zur Schleifspindel gelagert ist, befestig ten Abrichtrolle, die ein dem Schleifscheibenprofil komple mentäres Abrichtprofil aufweist.The invention relates to a dressing device for a numerically controlled profile or surface grinding machine, which adjusts at least one horizontally on one vertically Grinding headstock with overhung grinding spindle comprises, which carries at least one grinding wheel, with a on a driven dressing spindle, which in one Bearing bracket is mounted parallel to the grinding spindle dressing roller that complements the grinding wheel profile has a mental dressing profile.

Durch die DE 24 52 396 B2 ist eine Abrichteinrichtung dieser Art für eine numerisch gesteuerte Profilschleifmaschine bekannt. Diese Abrichteinrichtung ist auf dem Maschinentisch angeordnet und mit mehreren auf einer gemeinsamen Achse nebeneinander angeordneten Abrichtrollen bestückt, zu denen die einzige Schleifscheibe der Maschine entsprechend dem Steuerungsprogramm zum Abrichten zugestellt werden kann. Zweck dieser Anordnung der Abrichteinrichtung in Verbindung mit einer speziellen Führung des Schleif spindelstocks ist eine Vereinfachung der Steuerung, wobei ein Abrichten während des Schleifvorgangs aber nicht möglich ist. Mit dieser Vorrichtung ist es auch nicht möglich, mehrere Schleifscheiben unterschiedlichen Durchmessers eines auf einer Schleifspindel angeordneten Satzes von Schleifscheiben abzurichten.DE 24 52 396 B2 is a dressing device for this Type for a numerically controlled profile grinding machine known. This dressing device is on the machine table arranged and with several dressing rollers arranged side by side on a common axis equipped to which the only grinding wheel of the machine delivered according to the control program for dressing can be. Purpose of this arrangement of the dressing device in connection with a special guidance of the grinding headstock is a simplification of control, whereby a dressing during the grinding process is not possible is. With this device it is also not possible several grinding wheels of different diameters of a set of Dress grinding wheels.

Bei einer anderen in der DE-AS 22 05 903 beschriebenen Rundschleifmaschine geht es um das Abrichten eines dachförmigen Schleifscheibenprofils zum Bearbeiten des inneren Laufringes von Kegelrollenlagern. Entsprechend dem abzurichtenden Profil weist die Abrichteinrichtung dieser Maschine zwei Abrichtrollen zum Abrichten zweier Profil abschnitte desselben Schleifscheibenprofils auf, welche an einem radial zur Schleifscheibe verstellbaren, dem erfindungsgemäßen Joch entsprechenden Schlitten tangential zur Schleifscheibe verschiebbar sind. Bei dieser Maschine hat jedoch jede Abrichtrolle einen eigenen Lagerbock, wobei die Lagerböcke auf einem quer zur Schleifspindelachse verschiebbaren Kreuzschlitten sitzen und beide Schlitten nur von Hand verstellbar sind.Another in DE-AS 22 05 903 described cylindrical grinding machine is about dressing a roof-shaped grinding wheel profile for processing the inner race of tapered roller bearings. According to that The profile to be dressed has the dressing device Machine two dressing rollers for dressing two profiles sections of the same grinding wheel profile on which a slide radially adjustable to the grinding wheel and corresponding to the yoke according to the invention are tangential to the grinding wheel. At this However, each dressing roller has its own machine Bearing block, being the pedestals on a cross to the grinding spindle axis Slidable cross slides sit and both sleds only are adjustable by hand.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Schleifmaschine der eingangs beschriebenen Art bei möglichst geringem Geräteaufwand so auszubilden, daß das Abrichten der Schleifscheibe, auch jeder beliebigen Schleifscheibe eines auf einer Schleifspindel angeordneten Satzes von Schleifscheiben unterschiedlicher Durchmesser, während des Schleifens ermöglicht ist, so daß die Präzision und die Wirtschaftlichkeit der Werkstückbearbeitung erhöht wird.The invention is based on the object, a numerical controlled grinding machine of the type described in the introduction with as little equipment as possible so that the Dressing the grinding wheel, also any one Grinding wheel one arranged on a grinding spindle Set of grinding wheels of different diameters, is enabled during grinding, so that the precision and the economy of workpiece processing is increased.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß am Schleifspindelstock ein sich parallel zur Schleifspindel achse erstreckendes Joch radial zur Schleifspindelachse verschiebbar geführt ist und daß der Lagerbock mit der die Abrichtrolle tragenden Abrichtspindel am Joch parallel zur Schleifspindelachse verschiebbar geführt ist. Die erfin dungsgemäß vorgeschlagene Ausbildung der Abrichteinrichtung gestattet gleichzeitiges Schleifen und Abrichten. Das er möglicht kleine Durchmesser der Abrichtrollen und damit eine hohe Präzision des Abrichtens. Da beim gleichzeitigen Abrichten und Schleifen mehr Materialabtrag an dem zu bearbeitenden Werkstück möglich ist, wird der Schleifvorgang außerdem rationeller.This object is achieved in that on Grinding headstock parallel to the grinding spindle Axial yoke extending radially to the grinding spindle axis is guided and that the bearing block with the Dressing roller carrying dressing spindle parallel to the yoke Grinding spindle axis is guided. The invent In accordance with the proposed training of the dressing device allows simultaneous grinding and dressing. That he possible small diameter of the dressing rollers and thus one high precision of dressing. Because at the same time Dressing and grinding more material can be removed from the workpiece to be machined, the grinding process is also more efficient.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß bei Anordnung mehrerer unterschiedlich pro filierter Schleifscheiben auf der Schleifspindel die zugehörigen Abrichtrollen auf der Abrichtspindel nebeneinander angeordnet sind. Dies stellt eine maschinell besonders einfache Abrichteinrichtung dar, die dazu in der Handhabung sehr flexibel ist, so daß einzelne Abrichtrollen nach Bedarf ausgewechselt werden können, z. B. wenn eine Abrichtrolle sich als schadhaft erweist oder wenn im Schleifscheibensatz auf der Schleifspindel eine Schleifscheibe gegen eine andere mit anderem Profil ausgetauscht wird.According to a preferred development of the invention provided that if several different per the associated dressing rollers on the grinding spindle are arranged side by side on the dressing spindle. This represents a particularly simple machine Dressing device, which is very easy to use is flexible so that individual dressing rolls as required can be replaced, e.g. B. when a dressing roll turns out to be defective or if in the grinding wheel set a grinding wheel against one on the grinding spindle others are exchanged with a different profile.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Abrichteinrichtung besteht darin, daß die Abrichtrollen als einstückiger Block ausgebildet sind. In diesem Fall ist eine Abrichtrolle mit allen Abrichtprofilen für alle ihr zuge ordneten Schleifscheiben versehen. Dieses Abrichtwerkzeug ist axial relativ kurz und sehr kompakt, was eine relativ steife Ausbildung der Abrichteinrichtung ermöglicht. Eine derart ausgebildete Abrichteinrichtung eignet sich beson ders für Produktionsschleifmaschinen, mit denen große Serien gleicher Werkstücke mit identischen Profilen hochgenau geschliffen werden.Another there is an advantageous design of the dressing device in that the dressing rollers are designed as a one-piece block are. In this case it is Dressing roll with all dressing profiles for everyone tidy grinding wheels. This dressing tool is axially relatively short and very compact, which is a relative stiff design of the dressing device allows. A such a dressing device is particularly suitable for production grinding machines with which large series same workpieces with identical profiles with high precision be sanded.

Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abrichtein richtung für eine numerisch gesteuerte Profil- oder Flachschleifmaschine, welche wenigstens eine horizontal an einem vertikal verstellbaren Schleifspindel stock fliegend gelagerte Schleifspindel umfaßt, die mehrere Schleifscheiben trägt, mit mehreren über eine Abrichtspindel angetriebenen und in einem Lagerbock parallel zur Schleif spindel gelagerten Abrichtrollen, besteht die Lösung der angegebenen Aufgabe darin, daß jeder Abrichtrolle eine eigene Abrichtspindel und ein eigener Lagerbock zugeordnet sind und daß die Lagerböcke an je einem sich parallel zur Schleifspindel erstreckenden und radial zur Schleifspindel verschieb bar geführten Joch sitzen. Diese Ausführungsform der Erfindung erfordert zwar etwas mehr maschinellen Aufwand, führt aber zu einer sehr steifen Abrichteinrichtung, da die Abrichtrollen axial sehr kurz ausgebildet sein können, wie dies an sich allerdings bereits aus der DE-AS 22 05 903 bekannt ist.In another embodiment of the dresser according to the invention direction for a numerically controlled Profile or surface grinding machine, which at least one horizontally on a vertically adjustable grinding spindle stick overhung grinding spindle, which includes several Wearing grinding wheels, with several over a dressing spindle driven and in a bearing block parallel to the grinding spindle-mounted dressing rollers, there is the solution to the specified task in that each dressing roll has its own dressing spindle and a separate bracket are assigned and that the Bearing blocks on one each parallel to the grinding spindle extending and moving radially to the grinding spindle bar-guided yoke. This embodiment of the Although invention requires a little more mechanical effort, but leads to a very stiff dressing device, because the Dressing rollers can be made very short axially, like this however, is already known per se from DE-AS 22 05 903.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auch das sogenannte Crushieren der Schleifscheibe möglich ist. Beim Crushieren wird die Abrichtrolle auf der Schleifscheibe unter Druck abgewälzt, wodurch die Schleifkörner zerdrückt und heraus gebrochen werden. Die Umfangsgeschwindigkeit von Schleif scheibe und Rolle sind dabei gleich.Another advantage of the invention is that the so-called Crushing the grinding wheel is possible. When crushing the dressing roller on the grinding wheel is under pressure rolled, causing the abrasive grains to crush and come out to get broken. The peripheral speed of grinding disc and roller are the same.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is based on exemplary embodiments play explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Gesamtansicht einer Schleifmaschine mit einer Abrichteinrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is a general view of a grinding machine having a dressing device according to the invention in perspective view,

Fig. 2 in einer schematischen Ausschnittsvergröße rung der Fig. 1 eine zweite Ausführungsform der Abrichteinrichtung nach der Erfindung, der Schleifspindel und des Werkstückträgers, wobei auf der Abrichtspindel mehrere Abrichtrollen nebeneinander angeordnet sind, und Fig. 2 in a schematic detail enlargement of Fig. 1 shows a second embodiment of the dressing device according to the invention, the grinding spindle and the workpiece carrier, wherein several dressing rollers are arranged side by side on the dressing spindle, and

Fig. 2a, 2b und 3 Darstellungen weiterer Ausführungsformen der Abrichteinrichtung. FIGS. 2a, 2b and 3, showing other embodiments of the dresser.

Das Maschinenbett 1, welches vorzugsweise Tischhöhe hat, der in Fig. 1 dar gestellten Schleifmaschine trägt einen Ständer 2, an dem zwei Schleifspindelstöcke 3 und 4 an Führungsschienen 6 und 6′ in Längsrichtung des Ständers 2 aufeinander zu und voneinander weg beweglich geführt sind. Der Antrieb der Schleifspindelstöcke 3, 4 erfolgt über Spindeltriebe 7 und 8 durch Motoren 9 und 11.The machine bed 1 , which preferably has a table height, the grinding machine shown in Fig. 1 carries a stand 2 , on which two grinding headstocks 3 and 4 on guide rails 6 and 6 ' in the longitudinal direction of the stand 2 towards each other and are movably guided. The grinding headstocks 3, 4 are driven by spindle drives 7 and 8 by motors 9 and 11 .

An jedem Schleifspindelstock 3 und 4 ist eine Schleifspindel 12 bzw. 13 drehbar gelagert. Zusammen mit dem jeweiligen Schleifspindelstock 3, 4 sind die Schleifspindeln 12 und 13 radial zueinander bewegbar. Jede der beiden Schleifspindeln 12 und 13 trägt einen Schleifkopf 14 bzw. 16. Der Schleifkopf 14 besteht aus drei in Achsrichtung der Schleifspindel 12 hintereinander angeordneten Schleifschei ben 17, 17 a und 17 b, von denen jede vom freien Ende der Schleifspindel 12 her gesehen in Achsrichtung folgende Schleif scheibe einen größeren Durchmesser hat als die vorangehende. Die dem Schleifspindelende nächste Schleifscheibe 17 hat also den kleinsten Durchmesser und die dem Schleifspindelende fernste Schleifscheibe 17 b den größten Durchmesser. Die im zweiten Schleifspindelstock 4 gelagerte Schleifspindel 13 weist einen Schleifkopf 16 mit zwei in Achsrichtung hin tereinander angeordneten Schleifscheiben 18 und 18 a auf. Auch hier ist die dem Schleifspindelende näherliegende Schleifscheibe 18 im Durchmesser kleiner als die dem Schleifspindelende fernere Schleifscheibe 18 a. Die Schleif spindel 12 wird von einem Motor 19 und die Schleifspindel 13 von einem Motor 21 angetrieben. Die Antriebe beider Schleif spindeln 12, 13 sind voneinander unabhängig. Die vom freien Ende der Schleifspindeln 12, 13 her zu den Schleifspindelstöcken 3 und 4 und dem Ständer 2 hin vorgesehene Vergrößerung der Schleifscheibendurchmesser gewährleistet die freie Zugäng lichkeit zu jeder Schleifscheibe vom Schleifspindelende her.A grinding spindle 12 or 13 is rotatably mounted on each grinding headstock 3 and 4 . Together with the respective grinding headstock 3, 4 , the grinding spindles 12 and 13 can be moved radially to one another. Each of the two grinding spindles 12 and 13 carries a grinding head 14 and 16, respectively. The grinding head 14 is composed of three in the axial direction of the grinding spindle 12 successively arranged grinding discs have a 17, 17 a and 17 b, each of which from the free end of the grinding spindle 12 as seen in the axial direction of the following grinding disc has a larger diameter than the previous one. The grinding wheel 17 closest to the grinding spindle end thus has the smallest diameter and the grinding wheel 17 b furthest from the grinding spindle end has the largest diameter. The grinding spindle 13 mounted in the second grinding headstock 4 has a grinding head 16 with two grinding wheels 18 and 18 a arranged one behind the other in the axial direction. Here, too, the diameter of the grinding wheel 18 closer to the grinding spindle end is smaller than that of the grinding wheel 18 a further from the grinding spindle end. The grinding spindle 12 is driven by a motor 19 and the grinding spindle 13 by a motor 21 . The drives of both grinding spindles 12, 13 are independent of each other. The provided from the free end of the grinding spindles 12, 13 to the grinding headstocks 3 and 4 and the stand 2 enlarging the grinding wheel diameter ensures free accessibility to each grinding wheel from the grinding spindle end.

Das Maschinenbett 1 weist an seiner oberen Tischfläche parallele Führungsschienen 22 und 22′ auf, an denen ein Querschlitten 23 in Richtung des Pfeils 24 längsbeweglich geführt ist. Zum Antrieb des Querschlittens 23 dient ein Spindeltrieb 26, der mit einem Motor 27 in Wirkverbindung steht.The machine bed 1 has at its upper table surface parallel guide rails 22 and 22 ', on which a cross slide is guided longitudinally movably in the direction of arrow 23 24th For the drive of the cross slide 23, a spindle drive serves 26 which communicates with a motor 27 operatively connected.

Quer zur Bewegungsrichtung des Querschlittens 23 sind auf diesem Führungsschienen 28 und 28′ angeordnet, welche einen Schlitten 29 in Richtung des Pfeils 31 quer zur Bewegungs richtung des Querschlittens 23 beweglich führen. Der Antrieb des Schlittens 29 erfolgt über einen Spindeltrieb 32 durch einen Motor 33. Auf dem Schlitten 29 ist ein Werkstück träger 34 montiert. Er besteht aus einem um eine vertikale Achse drehbar auf dem Schlitten 29 gelagerten Drehkopf 36, der einen um eine horizontale Achse schwenkbaren Werkstück halter 37 trägt, an dem an einer entsprechenden Spannvor richtung das zu bearbeitende Werkstück 38 eingespannt ist. Zur Ausführung der Drehbewegung des Drehkopfes 36 ist ein Motor 39 und zur Ausführung der Schwenkbewegungen des Werkstückhalters 37 ein Motor 41 vorgesehen. Die geschil derte Ausführung und Lagerung des Werkstückträgers 34 erlaubt es, das zu bearbeitende Werkstück 38 in nahezu jede beliebige Position relativ zu den Schleifscheiben 17, 17 a, 17 b bzw. 18, 18 a zu bringen, so daß auch komplizierte zusammengesetzte Profile an dem Werkstück 38 geschliffen werden können. Transversely to the direction of movement of the cross slide 23 are arranged on this guide rails 28 and 28 ' , which guide a carriage 29 in the direction of arrow 31 transversely to the direction of movement of the cross slide 23 . The carriage 29 is driven via a spindle drive 32 by a motor 33 . On the carriage 29 , a workpiece carrier 34 is mounted. It consists of a rotatable about a vertical axis on the slide 29 mounted rotary head 36 , which carries a pivotable about a horizontal axis workpiece holder 37 on which the workpiece 38 to be machined is clamped to a corresponding Spannvor direction. A motor 39 is provided for executing the rotary movement of the rotary head 36 and a motor 41 for executing the pivoting movements of the workpiece holder 37 . The design and storage of the workpiece carrier 34 allows the workpiece 38 to be machined to be brought into almost any position relative to the grinding wheels 17, 17 a , 17 b and 18, 18 a , so that even complex composite profiles on the Workpiece 38 can be ground.

Zum Abrichten der Schleifscheiben 17, 17 a, 17 b bzw. 18, 18 a ist gemäß der Erfindung eine Abrichteinrichtung vorgesehen, die aus zwei den Schleifspindeln 12, 13 zu geordneten Teilen besteht, von denen in Fig. 1 lediglich der der oberen Schleifspindel 12 zugeordnete Teil 42 sichtbar ist. Wie die Fig. 1 erkennen läßt, weist die Abrichtein richtung eine Abrichtrolle 43 auf, die in einem Lagerbock 44 um eine zur Achse der zugeordneten Schleifspindel 12 parallelen Abrichtspindel 46 drehbar gelagert ist. Angetrieben wird die Abrichtrolle 43 von einem Motor 47. Auf die Aus bildung des Abrichtwerkzeugs 43 wird im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 2 näher eingegangen.For dressing the grinding wheels 17, 17 a , 17 b and 18, 18 a , a dressing device is provided according to the invention, which consists of two parts which are assigned to the grinding spindles 12, 13 , of which only that of the upper grinding spindle 12 in FIG. 1 associated part 42 is visible. As can be seen in FIG. 1, the dressing device has a dressing roller 43 which is rotatably mounted in a bearing block 44 about a dressing spindle 46 parallel to the axis of the associated grinding spindle 12 . The dressing roller 43 is driven by a motor 47 . From the formation of the dressing tool 43 will be discussed in connection with the description of FIG. 2.

Der Lagerbock 44 ist in einem Joch 48 parallel zur zuge hörigen Schleifspindel 12 verschiebbar geführt. Zum An trieb des Haltemittels 44 parallel zur Schleifspindel 12 dient ein Motor 49. Das Joch 48 seinerseits ist an Längs führungsschienen 51 und 51′ radial zur Achse der zugehörigen Schleifspindel 12 am Schleifspindelstock 3 bewegbar mon tiert. Über einen Spindelantrieb 52 ist das Joch von einem Motor 53 angetrieben. Diese Konstruktion der Abrichtein richtung erlaubt es, die Abrichtrolle 43 in die zum Ab richten jeder der Schleifscheiben 17, 17 a, 17 b bzw. 18, 18 a erforderliche Position zu bringen. Die Abrichtrolle 43 erhält dadurch die nötige Längs- und Querverschiebbarkeit.The bearing block 44 is guided in a yoke 48 parallel to the grinding spindle 12 belonging to it. To drive the holding means 44 parallel to the grinding spindle 12 is a motor 49th The yoke 48 is in turn on longitudinal guide rails 51 and 51 ' radially to the axis of the associated grinding spindle 12 on the grinding headstock 3 movable mon. The yoke is driven by a motor 53 via a spindle drive 52 . This construction of the dressing device allows the dressing roller 43 to be brought into the position required to align each of the grinding wheels 17, 17 a , 17 b and 18, 18 a , respectively. The dressing roller 43 thereby receives the necessary longitudinal and transverse displaceability.

Ein Motor 54 ist als Antrieb für den nicht sichtbaren unteren Teil der Abrichteinrichtung vorgesehen, der dem Teil 42 ent sprechend aufgebaut ist. A motor 54 is provided as a drive for the non-visible lower part of the dressing device, which is constructed accordingly to the part 42 .

Die Fig. 2 zeigt in einer schematischen Darstellung Einzel heiten der Anordnung der Schleifspindeln, der zugeordneten Abrichtwerkzeuge und des Werkstückträgers. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1, vermehrt um 200, bezeichnet. Fig. 2 shows a schematic representation of individual units of the arrangement of the grinding spindles, the associated dressing tools and the workpiece holder. The same parts are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1, increased by 200.

Wie die Fig. 2 erkennen läßt, sind bei dieser Ausführungsform parallel zueinander zwei Schleifspindeln 212 und 213 vorgesehen, die, wie im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits beschrieben, in längsbeweglich angeordneten Schleifspindel stöcken 203 und 204 drehbar gelagert sind. Die obere Schleifspindel 212 weist einen Schleifkopf 214 auf, der aus drei Schleifscheiben 217, 217 a und 217 b besteht. Die dem Schleifspindelende nächste Schleifscheibe 217 weist den kleinsten Durchmesser auf und jede in Richtung der Schleif spindelachse folgende Schleifscheibe hat einen größeren Durchmesser als die vorangehende. Die Schleifscheibe 217 a ist somit größer als die Schleifscheibe 217, und die Schleifscheibe 217 b hat einen größeren Durchmesser als die Schleifscheibe 217 a. Die untere Schleifspindel 213 trägt einen Schleifkopf 216, der aus den beiden Schleifscheiben 218 und 218 a besteht. Auch in diesem Falle ist die Schleif scheibe 218 mit kleinerem Durchmesser zum Spindelende hin vor der Schleifscheibe 218 a mit größerem Durchmesser montiert. As can be seen in FIG. 2, two grinding spindles 212 and 213 are provided parallel to one another in this embodiment, which, as already described in connection with FIG. 1, sticks 203 and 204 are rotatably mounted in grinding spindle arranged in a longitudinally movable manner. The upper grinding spindle 212 has a grinding head 214 , which consists of three grinding wheels 217, 217 a and 217 b . The grinding wheel 217 next to the grinding spindle end has the smallest diameter and each grinding wheel following in the direction of the grinding spindle axis has a larger diameter than the previous one. The grinding wheel 217 a is thus larger than the grinding wheel 217 , and the grinding wheel 217 b has a larger diameter than the grinding wheel 217 a . The lower grinding spindle 213 carries a grinding head 216 , which consists of the two grinding wheels 218 and 218 a . In this case too, the grinding wheel 218 with a smaller diameter is mounted towards the spindle end in front of the grinding wheel 218 a with a larger diameter.

Der Antrieb der Schleifspindeln erfolgt über die Motoren 219 und 211.The grinding spindles are driven by motors 219 and 211 .

Zum Abrichten der Schleifscheiben 217, 217 a, 217 b bzw. 218, 218 a sind Abrichtwerkzeuge 243 und 256 vorgesehen. Das Abrichtwerkzeug 243, das der oberen Schleifspindel 212 zugeordnet ist, weist einen Abrichtrollenblock auf, der gemäß der Erfindung aus drei in Achsrichtung hintereinander angeordneten unterschiedlichen Abrichtrollen 257, 257 a und 257 b zum Abrichten der verschiedenen Schleifscheiben 217, 217 a und 217 b besteht. Das Abrichtwerkzeug 243 ist auf der Abrichtspindel 246 montiert, die vom Motor 247 angetrieben wird. Das Ab richtwerkzeug 256 für die Schleifscheiben 218, 218 a der unteren Schleif spindel 213 ist ganz entsprechend aufgebaut. Es besteht aus einem Abrichtrollenblock, der entsprechend der Anzahl der abzurichtenden Schleifscheiben 218, 218 a zwei unterschied liche Abrichtrollen 258 und 258 a umfaßt. Das Abrichtwerkzeug 256 wird von dem Motor 259 angetrieben.Dressing tools 243 and 256 are provided for dressing the grinding wheels 217, 217 a , 217 b and 218, 218 a . The dressing tool 243 , which is assigned to the upper grinding spindle 212 , has a dressing roller block which, according to the invention, consists of three different dressing rollers 257, 257 a and 257 b arranged one behind the other in the axial direction for dressing the various grinding wheels 217, 217 a and 217 b . The dressing tool 243 is mounted on the dressing spindle 246 , which is driven by the motor 247 . From the dressing tool 256 for the grinding wheels 218, 218 a of the lower grinding spindle 213 is constructed accordingly. It consists of a dressing roller block which comprises two different dressing rollers 258 and 258 a according to the number of grinding wheels 218, 218 a to be dressed. Dressing tool 256 is driven by motor 259 .

Diese Ausführungsform wird be vorzugt, weil sie besonders geringen Geräteaufwand und Platz bedarf mit sich bringt. Das führt auch wegen des geringeren Montageaufwands zu einer Kostenreduzierung. Der kleine Durchmesser der Abrichtrollen 257, 257 a, 257 b bzw. 258, 258 a hat eine hohe Präzision des Abrichtens und damit natürlich auch eine hohe Präzision der Werkstückbearbeitung zur Folge. Auch die Möglichkeit, die jeweils gerade im Einsatz befindliche Schleifscheibe gleich zeitig abzurichten, erhöht die Präzision der Werkstück bearbeitung und die Wirtschaftlichkeit des Schleifens. This embodiment is preferred because it requires particularly little equipment and space. This also leads to a cost reduction due to the lower assembly effort. The small diameter of the dressing rollers 257, 257 a , 257 b and 258, 258 a results in high precision of dressing and, of course, high precision in workpiece machining. The possibility of dressing the grinding wheel in use at the same time also increases the precision of workpiece machining and the cost-effectiveness of grinding.

In den Fig. 2a und 2b sind weitere Ausführungsformen der Schleifspindeln 212, 213 und der zugehörigen Abrichtwerkzeuge 243, 256 hervorgehoben. So zeigt Fig. 2a in einer teilweisen Schnitt darstellung die Schleifscheiben 217, 217 a und 217 b des oberen Schleifkopfes 214, wobei deutlich wird, daß jede der Schleifscheiben 217, 217 a, 217 b ein anderes Profil trägt. Das zugehörige Abrichtwerkzeug 243 besteht anders als in Fig. 2 aus einzelnen nebeneinander auf der gemeinsamen Abrichtspindel 246 angeordneten Abrichtrollen 261, 261 a und 261 b, die jeweils das der zu gehörigen Schleifscheibe entsprechende Abrichtprofil tragen. Die Fig. 2b zeigt ebenfalls, in einer teilweisen Schnitt darstellung, den unteren Schleifkopf 216 mit zwei Schleif scheiben 218 und 218 a, die ebenfalls unterschiedliche Profile haben. Den Schleifscheiben 218, 218 a dieses Schleifkopfes 216 ist ein Ab richtwerkzeug 256 mit zwei einzelnen Abrichtrollen 262 und 262 a zugeordnet, welche die zum Abrichten der Schleifscheiben 218 und 218 a erforderlichen Profile aufweisen und auf der Abrichtspindel 260 angeordnet sind. In FIGS. 2a and 2b are further embodiments of the grinding spindles 212, 213 and the associated dressing 243, highlighted 256th Thus, FIG. 2 in a partial sectional view of the grinding wheels 217, 217 a and 217 b of the upper grinding head 214, wherein it is clear that each of the grinding wheels 217, 217 a, 217 b transmits a different profile. In contrast to FIG. 2, the associated dressing tool 243 consists of individual dressing rollers 261, 261 a and 261 b arranged next to one another on the common dressing spindle 246 , each of which carries the dressing profile corresponding to the associated grinding wheel. Fig. 2b also shows, in a partial sectional view, the lower grinding head 216 with two grinding wheels 218 and 218 a , which also have different profiles. The grinding wheels 218, 218 a of this grinding head 216 is assigned a dressing tool 256 with two individual dressing rollers 262 and 262 a , which have the profiles required for dressing the grinding wheels 218 and 218 a and are arranged on the dressing spindle 260 .

Fig. 3 zeigt eine weitere mögliche Variante der Abrichteinrichtung für die beiden Schleifköpfe. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 bezeichnet, vermehrt um 300. Eine obere Schleifspindel 312 und eine untere Schleifspindel 313 sind in nicht dargestellten Schleif spindelstöcken parallel zueinander verschiebbar gelagert. Die Schleifspindel 312 weist einen Schleifkopf auf, der aus drei Schleifscheiben 317, 317 a und 317 b besteht, deren Durch messer vom Schleifspindelende her in der erfindungsgemäß vorgesehenen Weise zunimmt. Angetrieben wird die obere Schleifspindel 312 vom Motor 319. Die untere Schleifspindel 313 weist einen Schleifkopf mit den Schleifscheiben 318 und 318 a auf. Angetrieben wird die untere Schleifspindel 313 vom Motor 321. Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abrichteinrichtung ist das Abrichtwerkzeug so gestaltet, daß jeder Schleifscheibe 317, 317 a, 317 b bzw. 318, 318 a eine eigene Abrichtrolle zugeordnet ist und daß die Abricht rollen winkelversetzt am Umfang der Schleifspindeln angeordnet sind. Den Schleifscheiben 317, 317 a und 317 b der oberen Schleifspindel 312 sind die Abrichtrollen 361, 361 a und 361 b zugeordnet. Den Schleifscheiben 318 und 318 a der unteren Schleifspindel 313 sind die Abrichtrollen 362 und 362 a zugeordnet. Jede Abrichtrolle ist an einem Lagerbock 344 um eine zur zugehörigen Schleifspindel parallele Achse drehbar gelagert und jeder Lagerbock 344 mit den Abrichtrollen 361, 361 a, 361 b bzw. 362, 362 a an einem Joch 348 , welches - je nachdem - in Richtung der Doppelpfeile 373, 374, 376, 377 und 378 radial zur Achse der zuge hörigen Schleifspindel verschiebbar ist, montiert. Mit Bewegungen in Richtung dieser Pfeile können die Abricht rollen 361, 361 a, 361 b bzw. 362, 362 a in Kontakt mit den abzurichtenden Schleifscheiben 317, 317 a, 317 b bzw. 318, 318 a gebracht werden. Fig. 3 shows another possible variant shows the dresser for the two grinding heads. The same parts are denoted by the same reference numerals as in Fig. 1, increased by 300. An upper grinding spindle 312 and a lower grinding spindle 313 are mounted in sliding blocks, not shown, parallel to each other. The grinding spindle 312 has a grinding head which consists of three grinding wheels 317, 317 a and 317 b , the diameter of which increases from the grinding spindle end in the manner provided according to the invention. The upper grinding spindle 312 is driven by the motor 319 . The lower grinding spindle 313 has a grinding head with grinding wheels 318 and 318 a . The lower grinding spindle 313 is driven by the motor 321 . In the embodiment of the dressing device proposed according to the invention shown in Fig. 3, the dressing tool is designed so that each grinding wheel 317, 317 a , 317 b or 318, 318 a is assigned its own dressing roller and that the dressing rollers are arranged offset on the circumference of the grinding spindles are. The dressing rollers 361, 361 a and 361 b are assigned to the grinding wheels 317, 317 a and 317 b of the upper grinding spindle 312 . The dressing rollers 362 and 362 a are assigned to the grinding wheels 318 and 318 a of the lower grinding spindle 313 . Each dressing roller is rotatably mounted on a bearing block 344 about an axis parallel to the associated grinding spindle, and each bearing block 344 with the dressing rollers 361, 361 a , 361 b and 362, 362 a on a yoke 348 which - depending on the direction of the double arrows 373, 374, 376, 377 and 378 can be moved radially to the axis of the associated grinding spindle. With movements in the direction of these arrows, the dressing rollers 361, 361 a , 361 b or 362, 362 a can be brought into contact with the grinding wheels 317, 317 a , 317 b or 318, 318 a to be dressed.

Die im Rahmen der Ausführungsbeispiele beschriebene Schleifmaschine nach der Erfindung weist als Antrieb für die Schwenkbewegungen des Werkstückträgers, für die Linear bewegungen des Werkstückträgers und für die Linearbewe gungen der Schleifspindelstöcke und der Abrichteinrichtung jeweils getrennte Motoren auf. Diese Ausstattung der Schleifmaschine mit getrennten Motoren für jede der Bewe gungen erlaubt es, die Schleifmaschine mit einer numerischen Steuerung zu betreiben.The described in the context of the embodiments Grinding machine according to the invention has as a drive for the swiveling movements of the workpiece carrier, for the linear movements of the workpiece carrier and for the linear movement conditions of the grinding headstocks and the dressing device separate motors. This equipment of the Grinding machine with separate motors for each of the movements conditions allows the grinding machine to be numerically Control to operate.

Claims

1. dressing device for a numerically controlled profile or surface grinding machine, which comprises at least one horizontally mounted grinding spindle on a vertically adjustable grinding headstock, which carries at least one grinding wheel, with one on a driven dressing spindle, which is mounted in a bearing block parallel to the grinding spindle Dressing roller which has a dressing profile complementary to the grinding wheel profile, characterized in that a yoke ( 48 ) extending parallel to the grinding spindle axis is guided on the grinding spindle stock ( 3; 203; 4; 204 ) so that it can be displaced radially to the grinding spindle axis and that the bearing block ( 44 ) with the dressing roller ( 43 ) carrying the dressing spindle ( 46 ) on the yoke ( 48 ) parallel to the grinding spindle is slidably guided.

2. Dressing device according to claim 1, characterized in that with the arrangement of several differently profiled grinding wheels ( 17, 17 a , 17 b ; 217, 217 a , 217 b ; 18, 18 a ; 218, 218 a) on the grinding spindle ( 12 , 212; 13, 213 ) the associated dressing rollers ( 257, 257 a , 257 b ; 258, 258 a or 261, 261 a , 261 b ; 262, 262 a ) are arranged side by side on the dressing spindle ( 246; 260 ).

3. Dressing device according to claim 2, characterized in that the dressing rollers ( 257, 257 a , 257 b ; 258, 258 a) are formed as a one-piece block.

4. dressing device for a numerically controlled profile or surface grinding machine, which comprises at least one horizontally mounted grinding spindle on a vertically adjustable grinding headstock, which carries several grinding wheels, with several dressing rollers driven by a dressing spindle and stored in a bearing block parallel to the grinding spindle, characterized in that that each dressing roller ( 361, 361 a , 361 b ; 362, 362 a) is assigned its own dressing spindle and its own bearing block ( 344 ), and that the bearing blocks ( 344 ) can be moved on one each extending parallel to the grinding spindle and radially to the grinding spindle guided yoke ( 348 ).