CH353289A - Procédé pour lever des bobines pleines des broches d'une machine textile et placer des bobines vides sur lesdites broches, et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Description

  
 



  Procédé pour lever des bobines pleines des broches d'une machine textile
 et placer des bobines vides sur lesdites broches,
 et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé
 La présente invention comprend un procédé pour lever les bobines pleines des broches   d'une    machine textile et placer des bobines vides sur lesdites broches. Elle comprend aussi un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé.



   Dans le passé, plusieurs tentatives ont été faites pour diminuer le temps et le travail   qu'entraînent    la levée et la mise en place des bobines dans les machines textiles. Dans quelques-unes de ces tentatives, on a utilisé un appareil pour lever à peu près simule tanément plusieurs bobines, et pour mettre ensuite en place un nombre correspondant de bobines vides.



  Dans d'autres tentatives, on procédait à la levée et à la mise en place des bobines successivement aux différents endroits die la machine suivant une séquence. Cependant, autant qu'on le sache, aucun des appareils ainsi réalisés n'a donné satisfaction au point    de vue commercial, en particulier en raison n de cer-    tains inconvénients tels que la complexité, le prix élevé, la difficulté d'entretien, la manipulation   bru-    tale et incorrecte des bobines pleines et des bobines vides par l'appareil. La présente invention a pour but de réaliser un procédé et un appareil adaptés à la méthode simultanée mentionnée ci-dessus.



   Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des mises en   oeuvre    du procédé que comprend l'invention et représente, également à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'appareil que comprend aussi l'invention.



   La fig. 1 est une vue partielle et partiellement en coupe de la première forme d'exécution de l'appareil.



   La fig. 2 est une coupe suivant 2-2 de la fig. 1.



   Les fig. 3 à 7 illustrent une mise en   oeuvre    du procédé.



   La fig. 8 illustre une variante de cette mise en   oeuvre.   



   La fig. 9 est une vue partielle de la seconde forme d'exécution de l'appareil.



   La première forme d'exécution représentée de l'appareil comprend une poutre horizonale 11, s'étendant longitudinalement et supportée de manière à pouvoir se déplacer verticalement 'au-dessus d'un côté d'un métier à filer, à tordre ou d'une machine analogue, dans le but d'effectuer sur des broches 17 du métier la levée de bobines pleines P et la mise en place de bobines vides B. On a représenté sur la fig. 1 une extrémité de la poutre 11 ; on y voit deux mâchoires 19 de préhension des bobines pleines et deux supports de suspension 21 des bobines vides ; plusieurs mâchoires 19 et plusieurs supports de suspension 21 sont disposés sur la longueur de la poutre   1 1    et correspondent en nombre à la totalité ou à une partie seulement du nombre des broches se trouvant d'un côté de la machine textile.



   Comme on le voit très clairement sur les fig. 1 et 2, chaque mâchoire 19 comprend un organe tubu  laire et rigide 23, métallique ou non n métallique, qui    est fixé rigidement sur la poutre   1 1    par l'intermédiaire de deux plaques avant et arrière 25, 27. Ce tube 23 est ouvert à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure ; un tube 29 élastique et sensiblement imperméable à l'air, en caoutchouc ou en une matière analogue, est monté dans le tube 23 ; il est fixé à   celui-ci      d'une    manière étanche à l'air aux deux extrémités du tube 23, au moyen de deux bagues d'expansion 31, 33. Une chambre annulaire fermée 35 est ainsi formée entre les parois du tube en caoutchouc 29 et du tube rigide 23.

   Chaque  chambre annulaire 35 est reliée à une conduite 37 d'alimentation en air sous pression, par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation 39 ; cette conduite de dérivation comprend un tube fixe d'entrée 39a, formé dans la section médiane de la mâchoire 19, et un tube flexible de liaison 39b facilitant l'assemblage et le désassemblage. Une valve de commande 41 est montée entre une source d'air compnmé 43 et la conduite commune d'alimentation 37, afin de réaliser sélectivement l'agrandissement des chambres 35, comme on le voit sur la fig. 2, ou d'évacuer la pression en dehors des chambres 35 pour permettre aux tubes élastiques 29 de revenir à leur position normale de dégonflage comme on le voit sur la fig. 1.

   Ainsi, grâce au gonflage du tube élastique 29 et à   l'agrandissement    résultant   de    la chambre 35, le tube élastique 29 constitue une   mâ-    choire annulaire, élastique et efficace, qui peut saisir un bobinage complet de fil P et le soulever à partir de sa broche 17. Quand on a gonflé simultanément toutes les mâchoires 19, qui saisissent alors les bobinages P, on peut effectuer la levée de toutes les bobines pleines situées d'un côté   d'un    métier, doucement mais fermement, en soulevant la poutre   1 1    au moyen de câbles 45 commandés par un treuil non représenté qui peut être actionné par un moteur ou à la main.



   La distance entre les mâchoires 19 successives correspond à la distance entre les positions individuelles des broches sur la machine textile. Pour qu'on puisse effectuer successivement les opérations de levée et de mise en place des bobines, l'appareil comprend un nombre correspondant de supports de suspension 21 pour les bobines vides; ces supports 21 sont intercalés entre les mâchoires 19, comme on le voit sur la fig. 1 et sur les fig. 3 à 7, l'écartement entre les supports 21 correspondant à celui entre les mâchoires 19.



   Chaque support de suspension 21 comprend un fourreau annulaire qui consiste en une cuvette renversée 47, par exemple en caoutchouc ; cette cuvette est fixée sur la poutre   1 1    par des vis 49 ; elle comporte à son extrémité inférieure une jupe évasée 51.



  Cette jupe 51 sert à guider l'extrémité supérieure d'une bobine vide B jusque dans la section élastique de serrage 53 de la cuvette 47; dans cette section 53, la bobine vide vient en contact avec un disque   d'api    pui et d'éjection 55 qui est fixé sur l'extrémité   infé    rieure d'un plongeur 57 de manière à être solidaire de celui-ci. La section élastique de serrage 53 peut comporter des parois intérieures élastiques et lisses, mais dans la forme d'exécution représentée, elle présente, comme on le voit sur la fig. 1, des nervures 59 élastiques, annulaires, convergentes vers le haut; ces nervures 59 sont formées sur les parois internes de la section 53, de manière qu'il soit plus facile de faire pénétrer dans   cel3e-ci    les têtes des bobines que de les en faire sortir.

   Le   plongeur    57 est mobile ver ticalement dans une ouverture 61 dont le diamètre est notablement plus grand que celui du   plongeur;    cette ouverture est formée dans l'extrémité supérieure de la cuvette 47 et dans la paroi adjacente de la poutre   1 1    ; le plongeur 57 se déplace aussi à travers une virole en caoutchouc 63, montée dans un autre orifice formé dans la paroi supérieure de la poutre 11. Le plongeur 57 et le disque 55 peuvent se déplacer vers le bas selon une course qui est limitée par une goupille fendue 67; quand le plongeur et le disque se déplacent vers le bas, cette goupille vient s'appliquer contre une rondelle métallique 69 reposant sur la virole 63.



   Pour que les bobines vides B soient efficacement déchargées et appliquées sur les broches respectives de la machine textile, I'appareil représenté comprend un dispositif pneumatique pour communiquer sélectivement un mouvement vers le bas au plongeur 57 et au disque 55, à un instant désiré quelconque. Pour effectuer efficacement et économiquement la connexion pneumatique de chaque support 21, la poutre 11 est creuse, à section rectangulaire ; elle est fermée à chaque extrémité. Une conduite d'alimentation en air 71, munie d'une valve de commande 73, relie la source d'air comprimé 43 à la chambre fermée 13 de la poutre   1 1; la    source d'air comprimé est ainsi reliée, par l'intermédiaire des   orifices    61, avec une chambre supérieure 75 de chaque support 21.

   Cette chambre 75 est rendue sensiblement étanche à l'air au moyen d'une rondelle en caoutchouc 77, en forme de cuvette, qui est disposée sur la face supérieure du disque 55 et qui se trouve en contact avec les parois internes d'un cylindre lisse rapporté 79, par exemple en matière plastique. La pression exercée vers le haut par les bobines vides dans chaque cuvette 47, ou inversement la pression exercée vers le bas par chaque cuvette 47 sur l'extrémité supérieure des bobines vides B, pousse le plongeur 57 et le disque 55 vers le haut jusqu'au voisinage de leur position haute extrême; à ce moment, l'extrémité supérieure de chaque bobine vide B est maintenue élastiquement à l'intérieur de la partie élastique de serrage 53, 59 de sa cuvette 47 (fig. 1).

   Quand les bobines pleines P ont été retirées par les mâchoires 19 de leurs broches respectives, par soulèvement de la poutre   1 1    avec ses mâchoires 19 et ses supports associés 21, on déplace la poutre longitudinalement sur une distance correspondant à la moitié de l'écart entre les broches, pour aligner les bobines vides B et les supports 21 avec les broches vides correspondantes 17. On abaisse alors de nouveau la poutre 11, avec les bobines pleines encore en place dans leurs mâchoires respectives 19, et on met en place les bobines vides B sur les broches vides respectives 17, ces bobines étant appliquées fermement sur les broches par la pression d'air qui arrive par la conduite 71 et la chambre 13 de la poutre   1 1    dans chaque chambre 75 de chaque support 21.

   Ensuite, presque simultanément à l'application des bobines vides sur les broches, la poutre   1 1    est soulevée de nouveau pour lever les bobines pleines P et pour charger une nouvelle série de bobines vides B dans les supports  21. On tire un avantage considérable de l'emploi de ces supports élastiques pour les bobines vides, avec des plongeurs à commande pneumatique, en particulier pour appliquer les bobines B sur leurs broches respectives avec une pression d'appui sensi  bkement    uniforme appliquée aux bobines pendant cette mise en place.



   Les fig. 3 à 7 illustrent une autre mise en   oeuvre      du procédé ; pour lever et mettre en place respecti-    vement des bobines pleines   P' et    des bobines vides
B'; cette mise en oeuvre du procédé s'effectue avec des bobines possédant des bases   83' s'élargissant    brusquement; cependant cette mise en oeuvre du procédé peut être utilisée aussi avec d'autres bobines dans un grand nombre de cas. Selon cette mise en   oeuvre,    on charge d'abord les bobines vides   B' sur    la poutre   1 1    dans leurs supports 21' respectifs et   alternés ; on déplace la poutre 11 de manière à ail    gner les mâchoires 19' avec les broches respectives sur lesquelles se trouvent les bobines pleines P'.

   Les bobinages sont enroulés de manière que le fil fasse un certain nombre de tours de levée 85' autour d'un col étroit   81' de    la bobine, entre la base élargie 83' et le bobinage P', c'est-à-dire à l'intersection du bobinage et de la base (fig. 3), de manière à réaliser le nombre maximum de tours de levée pour la longueur du fil de queue et à avoir ainsi le nombre maximum de tours de fil tirés autour de la broche quand le bobinage P' se déplace sur une distance donnée à partir de la broche. Quand la poutre   1 1' a    été placée avec les mâchoires 19' alignées sur les broches, elle est abaissée jusqu'à la position représentée sur la fig. 3 ; dans cette position, chaque tube rigide 23' et l'anneau élastique oorrespondant   29' se    trouvent à peu près dans la section médiane d'un bobinage
P'.

   On gonfle alors les mâchoires   19' en    leur appliquant une pression d'air par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation 37'; on soulève la poutre   l l'de    manière que les bobinages soient retirés des broches   17' et    amenés dans la position représentée sur la fig. 4. Comme on le voit sur cette figure, les quelques tours de fil   85' qui    se trouvaient primitivement dans la gorge formée à l'intersection du bobinage et de la base de la bobine ont été tirés en dehors de celle-ci, pendant que la bobine était dégagée de la broche, et ces tours de fil forment plusieurs tours autour de la broche vide, en vue de fixer ensuite l'extrémité du fil sur la broche au moment de la mise en place d'une bobine vide.



   On déplace alors la poutre   11'longitudinalement    par rapport à la machine textile 15', de manière à aligner les bobines vides B' avec les broches 17'; on abaisse la poutre, comme on le voit sur les fig. 5 et 6, de manière à placer les bobines vides sur les broches respectives. On abaisse la poutre   11' jusqu'à    ce que les bobines pleines P' reposent sur la platine 89' à curseur (fig. 6), avec les bobines vides placées audessus de leurs emplacements sur les broches. On fait tomber la pression d'air dans les mâchoires 19', de manière à libérer les bobines pleines P', qui viennent alors reposer sur la platine 89'.

   La poutre est alors abaissée davantage jusqu'à la position représentée sur la fig. 7; dans cette position, chaque mâchoire   19' entoure    le col   81' de    sa bobine pleine
P', à l'extrémité inférieure de celle-ci. Les mâchoires   19' sont    alors gonflées de nouveau ; il en résulte que chaque anneau élastique   29' saisit    à la fois le bobinage P' et la base élargie   83' de    la bobine, de manière à retenir les tours de fil   85' encore    existants, qui sont formés autour du col de la bobine, et le fil formant le corps   principal    du bobinage (fig. 7).

   A ce moment, ou avant, ou légèrement plus tard, de l'air sous pression est appliqué aux supports 21', cet air passant par lia chambre intérieure   13' de    la poutre   il' ; il    en résulte que les bobines vides B sont   appliquées    fortement sur leurs broches respectives 17. Cette action est effectuée de préférence simultanément avec le soulèvement de la poutre   11',    en même temps ou légèrement après le gonflage des mâchoires 19', de telle sorte que les bobines vides B sont appliquées sur les broches et éjectées de leurs supports pendant le soulèvement de la poutre et des bobines pleines.



   Grâce au serrage du bobinage P' et de la base 83' de chaque bobine pleine sur les tours de fil restant à la base du bobinage, on fixe d'une manière efficace ces tours de fil de telle sorte que, quand les bobinages sont soulevés par la poutre, les queues de fil s'étendant entre les bobinages et les broches corres  pondantes    sont rompues à une distance relativement courte des broches, par opposition aux queues de fil relativement longues qui se   formeraient    entre les bobinages et les broches si les bobinages n'étaient pas maintenus de manière à limiter le tirage continu du fil à partir des bobinages pendant le soulèvement de ceux-ci par la poutre.

   Ceci constitue un avantage particulier pour la manipulation ultérieure des bobines pleines, car il n'y a plus de longues queues de fil risquant de produire un emmêlement et il n'est pas nécessaire par conséquent de prévoir un autre opérateur chargé de retirer ou de séparer celles-ci. La poutre   11'avec    ses bobinages P' est ensuite entraînée jusqu'à une station appropriée de décharge, où les mâchoires 19' sont desserrées pour permettre aux bobinages de se dégager en vue d'une nouvelle manipulation.



   La fig. 8 illustre une variante de la mise en oeuvre du procédé illustrée par les fig. 3 à 7 ; cette variante est particulièrement étudiée pour l'application à des bobines du type des bobines de chaîne.



  Dans cette variante, des blocs de support 91' sont montés ou formés sur la platine à curseur, entre les broches, et s'étendent vers le haut pour supporter les extrémités inférieures des bobines portant les bobinages de fil. Le procédé utilisé pour effectuer la levée et la mise en place des bobines est analogue à celui décrit précédemment en se référant aux fig. 3 à 7, sauf cependant que les bobines pleines P sont supportées sur les blocs 91' surélevés de support, au lieu de reposer directement sur la partie inférieure  de la platine 89' comme dans le cas des fig. 3 à 7.



  Cette disposition permet d'abaisser les mâchoires 19' jusqu'à la base des bobines de chaîne P', pour saisir celles-ci et pour emprisonner les tours de fil se trouvant à leur base, afin d'empêcher que de longues queues de fil se forment au moment où les bobinages sont élevés et où les queues de fil se rompent après la mise en place des bobines vides sur les broches.



  On voit que cette variante convient particulièrement aux bobines et aux bobinages de grande longueur, par exemple aux bobines de chaîne; cependant, cette variante peut être aussi utilisée dans d'autres cas.



   On voit que le dispositif décrit ci-dessus et destiné à effectuer la levée et la mise en place des bobines est extrêmement intéressant à un grand nombre de points de vue, en particulier par sa facilité d'adaptation et son utilité pour les machines textiles de faibles dimensions ; ce dispositif réalise une préhension pneumatique complète, annulaire et sans à-coup des bobinages autour de leurs sections médianes et permet ainsi de les manipuler avec une grande douceur et une grande facilité; il permet un montage fixe et aligné des mâchoires de bobines pleines et des supports de bobines vides, grâce en particulier à la position fixe et alternée des mâchoires et des supports. Ainsi, grâce à ce dispositif, on peut effectuer la levée et la mise en place des bobines par un simple déplacement longitudinal et vertical de la poutre commune et mobile de support.



   Cependant, dans certains cas, le diamètre désiré du bobinage peut être si grand, par rapport aux dimensions de la machine textile, qu'il est impossible, ou tout au   moins    peu pratique, d'utiliser des supports de suspension des bobines vides alignés avec les mâchoires de préhension des bobines pleines. Dans ce cas, on peut utiliser la forme d'exécution du dispositif représentée sur la fig. 9. Dans cette forme d'exécution, les supports   21" sont    disposés en quinconce par rapport aux mâchoires 19" ; les mâchoires sont suspendues dans la partie centrale de la largeur de la poutre   11",    tandis que les supports   21" sont    décalés par rapport à   l'axe    longitudinal de la poutre.



     I1    vaut mieux centrer les mâchoires   19" sur    l'axe de la poutre plutôt que les supports 21", parce que les mâchoires occupent latéralement plus d'espace que les supports 21", et qu'un décalage des mâchoires par rapport à l'axe de la poutre les ferait déborder latéralement au-delà du côté de la poutre; au contraire, les supports   21" ne    débordent pas quand on les décale par rapport à l'axe de la poutre. On obtient encore un montage fixe et alterné des supports 21" et des mâchoires 19", sans élargir sensiblement la poutre porteuse et permettant d'appliquer le dispositif à une machine textile dont les dimensions sont plus faibles par rapport au diamètre du bobinage.



  L'un des avantages de cette largeur minimum réside dans le fait qu'un minimum de déplacement latéral est nécessaire, pendant le mouvement vertical de la poutre, pour empêcher une interférence avec les parties saillantes de la machine comme, par exemple, les rouleaux de débourrage ou les râteliers à bobines.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION I Procédé pour lever les bobines pleines des broches d'une machine textile et placer des bobines vides sur lesdites broches, caractérisé en ce qu'on serre élastiquement les bobines pleines à leur périphérie, on les soulève ensemble verticalement en dehors des broches tout en maintenant par leur tête des bobines vides disposées chacune entre deux bobines pleines adjacentes, on déplace simultanément les bobines pleines et les bobines vides longitudinalement à la machine de manière à aligner les bobines vides avec les broches, on abaisse verticalement les bobines pleines et les bobines vides, on dépose ces dernières sur les broches, on soulève à nouveau les bobines pleines au-dessus des broches et on les déplace jusqu'à un magasin.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'on applique simultanément une force verticale à l'extrémité supérieure de chaque bobine vide pendant t qu'on les dépose sur les broches, afin de libérer ces bobines et de les poser sur les broches.

   2. Procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'on serre chaque bobine pleine par une pièce élastique susceptible de se dilater pneumatiquement, les bobines pleines étant ensuite libérées ensemble par relâchement de la pression pneumatique sur les dites pièces élastiques.

   3. Procédé selon la revendication I, destiné à une machine textile dont chaque broche comprend un guide du fil agencé pour poser le fil sur la bobine montée sur la broche, caractérisé en ce qu'on forme des tours de levée avec le fil de la bobine pleine sur ladite broche à la fin de la formation du bobinage, on serre la périphérie de la bobine pleine au-dessus d'un certain nombre de tours de levée, et l'on soulève verticalement la bobine pleine au-dessus de la partie supérieure de la broche de manière que des tours de levée au-dessous de la partie serrée de la bobine forment une hélice le long et autour de la broche et relient la bobine pleine et le guide du fil, de manière que, lorsqu'on abaisse une bobine vide sur la broche, la bobine soit placée sur les tours de levée montés sur cette broche,

   et lorsqu'on soulève la bobine pleine on rompe le fil entre celle-ci et la broche.

   4. Procédé selon la sous-revendication 3, destiné à une machine, dans laquelle les guides du fil sont rotatifs, supportés sur un rail à mouvement alternatif et agencés pour tordre et poser le fil sur les bobines placées sur les broches, caractérisé en ce que, après la mise en place de la bobine vide e sur la broche, on serre la périphérie de chaque bobine pleine dans une zone axiale inférieure à la première zone de serrage et autour du fil reliant 1'extrémité inférieure de la bobine pleine à la broche, et l'on soulève la bobine pleine ainsi serrée pour rompre le fil entre la bobine pleine et la broche.

   5. Procédé selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que, après avoir abaissé une bobine vide sur chaque broche et sur les tours de levée disposés sur celle-ci, on libère la' bobine pleine et on la pose sur le rail, puis on abaisse encore la bobine vide sur la broche avant de la mettre en place sur cette broche, et l'on serre la périphérie de la bobine pleine autour de l'extrémité inférieure de cette bobine pleine.

   6. Procédé selon la sous-revendication 5, caractérisé en ce qu'on serre la bobine pleine par un dispositif de support susceptible de se déplacer verticalement, ladite zone de serrage inférieure étant atteinte en abaissant ledit dispositif après libération de la bobine pleine et mise en place de celle-ci sur le rail.

   7. Procédé selon la sous-revendication 5, caractérisé en ce qu'on supporte la bobine pleine sur le rail au-dessus du guide du fil.

   REVENDICATION II Appareil pour la mise en ceuvre du procédé selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend un support mobile, au moins un organe de serrage périphérique d'une bobine, ouvert à son extrémité inférieure et suspendu audit support, au moins un conduit pneumatique, et une connexion pneumatique agencée pour exercer une force pneumatique axiale, reliée, d'une part, audit conduit pneumatique et, d'autre part, à un conduit dudit organe, de manière à éjecter la bobine de cet organe.

   SOUS-REVENDICATIONS 8. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de serrage espacés les uns des autres sur une ligne le long du support, et un conduit pneumatique commun auxdits organes.

   9. Appareil selon la sous-revendication 8, caractérisé en ce que le support est creux et constitue ledit conduit pneumatique.

   10. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que l'organe de serrage comprend une partie cylindrique et une partie extrême évasée, destinées respectivement à maintenir l'extrémité de la bobine et à guider la bobine en position de support.

   11. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que ladite connexion comprend un plon- geur susceptible de se déplacer dans l'organe de serrage en réponse à une pression pneumatique dans ledit conduit.

   12. Appareil selon la sous-revendication 11, ca ractérisé en ce que le plongeur comprend une extrémité destinée à venir en contact avec l'extrémité d'une bobine.

   13. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que ladite connexion comprend un cylindre et un piston en liaison pneumatique avec ledit conduit, le piston comprenant une partie mobile dans l'organe de serrage en réponse à une pression pneumatique dans le cylindre.

   14. Appareil selon la sous-revendication 13, caractérisé en ce que le cylindre est formé par une partie de l'organe de serrage.

   15. Appareil selon la sous-revendication 10, caractérisé en ce que l'organe de serrage comprend des anneaux élastiques formés sur la surface intérieure dudit organe.

   16. Appareil selon la sous-revendication 15, caractérisé en ce que lesdits anneaux présentent une section en dent de scie de manière à s'opposer plus fortement au retrait de la bobine qu'à son insertion, afin qu'une force d'insertion relativement faible permette d'assurer un serrage sûr de la bobine.

   17. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que ledit support est rigide et creux et constitue ledit conduit pneumatique, les organes de serrage étant en connexion pneumatique avec l'intérieur du support, et en ce qu'il comprend des moyens pour connecter sélectivement l'intérieur du support à une source d'air sous pression pour appliquer une pression auxdits organes de serrage.

   18. Appareil selon la sous-revendication 17, caractérisé en ce que la connexion pneumatique est agencée pour produire l'éjection de la bobine.

   19. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce que l'organe de serrage comprend une jupe de guidage évasée vers le bas, ouverte à son extrémité inférieure et constituant la partie inférieure du- dit organe, et des moyens de support de bobine disposés à l'intérieur de ladite jupe, la connexion pneumatique étant agencée pour éjecter la bobine des dits moyens de support.

   20. Appareil selon la sous-revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent au moins un anneau de serrage à frottement.

   21. Appareil selon la sous-revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de support comprennent plusieurs anneaux de serrage axialement espacés les uns des autres.

   22. Appareil selon la sous-revendication 19, caractérisé en ce que la connexion pneumatique comprend un plongeur actionné pneumatiquement et connecté audit conduit.

   23. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif de support d'une bobine pleine comprenant un tube rigide ouvert aux deux extrémités dont l'axe est vertical et un tube élastique ouvert aux deux extrémités et fixé coaxialement dans le tube rigide de manière à former un joint étanche à l'air avec la paroi intérieure du tube rigide dans deux zones axialement espacées adjacentes respectivement à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure du tube flexible, un orifice d'air ménagé dans le tube rigide, un conduit pour de l'air sous pression communiquant avec ledit orifice et destiné à être connecté à une source d'air sous pression, ledit support mobile étant disposé au-dessus et à distance de l'extrémité supérieure ouverte du tube rigide,

   et une connexion rigide entre le tube rigide et ledit support mobile.

   24. Appareil selon la sous-revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend deux anneaux d'expansion disposés dans le tube flexible et espacés axialement l'un de l'autre, ces anneaux étant pressés contre la surface du tube flexible pour fixer ce dernier dans lesdites zones.

   25. Appareil selon la sous-revendication 23, caractérisé en ce que le support mobile est une pièce rigide longitudinale portant plusieurs desdits dispositifs de support connectés rigidement au support à distance les uns des autres le long de ce support, et en ce qu'il comprend des moyens pour connecter ladite source d'air à chacun desdits dispositifs.

   26. Appareil selon la sous-revendication 25, caractérisé en ce que le support rigide s'étend longitudinalement et horizontalement et est susceptible de se déplacer verticalement et longitudinalement, et en ce qu'il porte des organes de serrage périphérique de bobines vides connectés rigidement le long du support entre lesdits dispositifs de support des bobines pleines.

   27. Appareil selon la sous-revendication 26, caractérisé en ce que chaque organe de serrage périphérique comprend une cuvette inversée présentant une extrémité inférieure évasée et une surface de frottement annulaire disposée à sa périphérie interne au-dessus de ladite extrémité et destinée à maintenir les bobines vides.

   28. Appareil selon la sous-revendication 27, caractérisé en ce que la cuvette présente un orifice d'air à son extrémité supérieure, et en ce qu'il comprend un conduit connecté audit orifice et susceptible d'être connecté à la source d'air sous pression pour assurer l'éjection des bobines hors des cuvettes.

   29. Appareil selon la sous-revendication 28, caractérisé en ce que chacune des cuvettes porte un plongeur susceptible de se déplacer dans la cuvette en réponse à la pression d'air exercée sur lui à travers ledit orifice pour éjecter la bobine hors de la cuvette.

   30. Appareil selon la sous-revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande des plongeurs afin d'éjecter les bobines hors de la cuvette.

   31. Appareil selon la sous-revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de commande des plongeurs comprennent ladite source, des conduits et des vannes actionnées sélectivement pour connecter la source aux plongeurs de manière à exercer une force dirigée vers le bas sur les plongeurs.

   32. Appareil selon la sous-revendication 26, caractérisé en ce que l'espacement de centre à centre entre deux organes de serrage périphérique voisins est égal à l'espacement de tenture à centre entre les dispositifs de support, les dispositifs de support et les organes de serrage périphérique étant disposés en quinconce sur le support.

   33. Appareil selon la sous-revendication 26, caractérisé en ce que les dispositifs de support sont agencés pour serrer les bobines pleines par leur périphérie, chaque dispositif comportant des moyens de serrage de la partie centrale d'une bobine pleine, les organes de serrage périphérique des bobines vides étant disposés au-dessus desdits moyens de serrage et les pas des organes de serrage périphérique et des dispositifs de support étant égaux.

   34. Appareil selon la sous-revendication 33, caractérisé en ce que les organes de serrage périphérique et les dispositifs de support sont alignés latéralement.

   35. Appareil selon la sous-revendication 33, caractérisé en ce que les organes de serrage périphérique et les dispositifs de support sont disposés en quinconce sur le support, ces organes et ces dispositifs étant respectivement alignés latéralement.

   36. Appareil selon la sous-revendication 33, caractérisé en ce que le tube élastique présente, quand il n'est pas sous pression, une circonférence intérieure plus grande que la circonférence extérieure d'une bobine pleine, de manière à permettre le passage d'une bobine pleine à travers ledit tube.

   37. Appareil selon la revendication II, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes de serrage périphérique des bobines vides formant une première série de mécanismes de support portés par le support, ainsi que plusieurs dispositifs de support de bobines pleines formant une seconde série de mécanismes de support, deux conduits de fluide séparés, chacun d'eux étant relié respectivement aux mécanismes de support de l'une des deux séries, ladite connexion étant agencée pour exercer une force à l'aide d'un fluide sur chacun desdits mécanismes de support et étant connectée à leur conduit respectif.