Procédé pour lever des bobines pleines des broches d'une machine textile
et placer des bobines vides sur lesdites broches,
et appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé
La présente invention comprend un procédé pour lever les bobines pleines des broches d'une machine textile et placer des bobines vides sur lesdites broches. Elle comprend aussi un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Dans le passé, plusieurs tentatives ont été faites pour diminuer le temps et le travail qu'entraînent la levée et la mise en place des bobines dans les machines textiles. Dans quelques-unes de ces tentatives, on a utilisé un appareil pour lever à peu près simule tanément plusieurs bobines, et pour mettre ensuite en place un nombre correspondant de bobines vides.
Dans d'autres tentatives, on procédait à la levée et à la mise en place des bobines successivement aux différents endroits die la machine suivant une séquence. Cependant, autant qu'on le sache, aucun des appareils ainsi réalisés n'a donné satisfaction au point de vue commercial, en particulier en raison n de cer- tains inconvénients tels que la complexité, le prix élevé, la difficulté d'entretien, la manipulation bru- tale et incorrecte des bobines pleines et des bobines vides par l'appareil. La présente invention a pour but de réaliser un procédé et un appareil adaptés à la méthode simultanée mentionnée ci-dessus.
Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, des mises en oeuvre du procédé que comprend l'invention et représente, également à titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'appareil que comprend aussi l'invention.
La fig. 1 est une vue partielle et partiellement en coupe de la première forme d'exécution de l'appareil.
La fig. 2 est une coupe suivant 2-2 de la fig. 1.
Les fig. 3 à 7 illustrent une mise en oeuvre du procédé.
La fig. 8 illustre une variante de cette mise en oeuvre.
La fig. 9 est une vue partielle de la seconde forme d'exécution de l'appareil.
La première forme d'exécution représentée de l'appareil comprend une poutre horizonale 11, s'étendant longitudinalement et supportée de manière à pouvoir se déplacer verticalement 'au-dessus d'un côté d'un métier à filer, à tordre ou d'une machine analogue, dans le but d'effectuer sur des broches 17 du métier la levée de bobines pleines P et la mise en place de bobines vides B. On a représenté sur la fig. 1 une extrémité de la poutre 11 ; on y voit deux mâchoires 19 de préhension des bobines pleines et deux supports de suspension 21 des bobines vides ; plusieurs mâchoires 19 et plusieurs supports de suspension 21 sont disposés sur la longueur de la poutre 1 1 et correspondent en nombre à la totalité ou à une partie seulement du nombre des broches se trouvant d'un côté de la machine textile.
Comme on le voit très clairement sur les fig. 1 et 2, chaque mâchoire 19 comprend un organe tubu laire et rigide 23, métallique ou non n métallique, qui est fixé rigidement sur la poutre 1 1 par l'intermédiaire de deux plaques avant et arrière 25, 27. Ce tube 23 est ouvert à son extrémité supérieure et à son extrémité inférieure ; un tube 29 élastique et sensiblement imperméable à l'air, en caoutchouc ou en une matière analogue, est monté dans le tube 23 ; il est fixé à celui-ci d'une manière étanche à l'air aux deux extrémités du tube 23, au moyen de deux bagues d'expansion 31, 33. Une chambre annulaire fermée 35 est ainsi formée entre les parois du tube en caoutchouc 29 et du tube rigide 23.
Chaque chambre annulaire 35 est reliée à une conduite 37 d'alimentation en air sous pression, par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation 39 ; cette conduite de dérivation comprend un tube fixe d'entrée 39a, formé dans la section médiane de la mâchoire 19, et un tube flexible de liaison 39b facilitant l'assemblage et le désassemblage. Une valve de commande 41 est montée entre une source d'air compnmé 43 et la conduite commune d'alimentation 37, afin de réaliser sélectivement l'agrandissement des chambres 35, comme on le voit sur la fig. 2, ou d'évacuer la pression en dehors des chambres 35 pour permettre aux tubes élastiques 29 de revenir à leur position normale de dégonflage comme on le voit sur la fig. 1.
Ainsi, grâce au gonflage du tube élastique 29 et à l'agrandissement résultant de la chambre 35, le tube élastique 29 constitue une mâ- choire annulaire, élastique et efficace, qui peut saisir un bobinage complet de fil P et le soulever à partir de sa broche 17. Quand on a gonflé simultanément toutes les mâchoires 19, qui saisissent alors les bobinages P, on peut effectuer la levée de toutes les bobines pleines situées d'un côté d'un métier, doucement mais fermement, en soulevant la poutre 1 1 au moyen de câbles 45 commandés par un treuil non représenté qui peut être actionné par un moteur ou à la main.
La distance entre les mâchoires 19 successives correspond à la distance entre les positions individuelles des broches sur la machine textile. Pour qu'on puisse effectuer successivement les opérations de levée et de mise en place des bobines, l'appareil comprend un nombre correspondant de supports de suspension 21 pour les bobines vides; ces supports 21 sont intercalés entre les mâchoires 19, comme on le voit sur la fig. 1 et sur les fig. 3 à 7, l'écartement entre les supports 21 correspondant à celui entre les mâchoires 19.
Chaque support de suspension 21 comprend un fourreau annulaire qui consiste en une cuvette renversée 47, par exemple en caoutchouc ; cette cuvette est fixée sur la poutre 1 1 par des vis 49 ; elle comporte à son extrémité inférieure une jupe évasée 51.
Cette jupe 51 sert à guider l'extrémité supérieure d'une bobine vide B jusque dans la section élastique de serrage 53 de la cuvette 47; dans cette section 53, la bobine vide vient en contact avec un disque d'api pui et d'éjection 55 qui est fixé sur l'extrémité infé rieure d'un plongeur 57 de manière à être solidaire de celui-ci. La section élastique de serrage 53 peut comporter des parois intérieures élastiques et lisses, mais dans la forme d'exécution représentée, elle présente, comme on le voit sur la fig. 1, des nervures 59 élastiques, annulaires, convergentes vers le haut; ces nervures 59 sont formées sur les parois internes de la section 53, de manière qu'il soit plus facile de faire pénétrer dans cel3e-ci les têtes des bobines que de les en faire sortir.
Le plongeur 57 est mobile ver ticalement dans une ouverture 61 dont le diamètre est notablement plus grand que celui du plongeur; cette ouverture est formée dans l'extrémité supérieure de la cuvette 47 et dans la paroi adjacente de la poutre 1 1 ; le plongeur 57 se déplace aussi à travers une virole en caoutchouc 63, montée dans un autre orifice formé dans la paroi supérieure de la poutre 11. Le plongeur 57 et le disque 55 peuvent se déplacer vers le bas selon une course qui est limitée par une goupille fendue 67; quand le plongeur et le disque se déplacent vers le bas, cette goupille vient s'appliquer contre une rondelle métallique 69 reposant sur la virole 63.
Pour que les bobines vides B soient efficacement déchargées et appliquées sur les broches respectives de la machine textile, I'appareil représenté comprend un dispositif pneumatique pour communiquer sélectivement un mouvement vers le bas au plongeur 57 et au disque 55, à un instant désiré quelconque. Pour effectuer efficacement et économiquement la connexion pneumatique de chaque support 21, la poutre 11 est creuse, à section rectangulaire ; elle est fermée à chaque extrémité. Une conduite d'alimentation en air 71, munie d'une valve de commande 73, relie la source d'air comprimé 43 à la chambre fermée 13 de la poutre 1 1; la source d'air comprimé est ainsi reliée, par l'intermédiaire des orifices 61, avec une chambre supérieure 75 de chaque support 21.
Cette chambre 75 est rendue sensiblement étanche à l'air au moyen d'une rondelle en caoutchouc 77, en forme de cuvette, qui est disposée sur la face supérieure du disque 55 et qui se trouve en contact avec les parois internes d'un cylindre lisse rapporté 79, par exemple en matière plastique. La pression exercée vers le haut par les bobines vides dans chaque cuvette 47, ou inversement la pression exercée vers le bas par chaque cuvette 47 sur l'extrémité supérieure des bobines vides B, pousse le plongeur 57 et le disque 55 vers le haut jusqu'au voisinage de leur position haute extrême; à ce moment, l'extrémité supérieure de chaque bobine vide B est maintenue élastiquement à l'intérieur de la partie élastique de serrage 53, 59 de sa cuvette 47 (fig. 1).
Quand les bobines pleines P ont été retirées par les mâchoires 19 de leurs broches respectives, par soulèvement de la poutre 1 1 avec ses mâchoires 19 et ses supports associés 21, on déplace la poutre longitudinalement sur une distance correspondant à la moitié de l'écart entre les broches, pour aligner les bobines vides B et les supports 21 avec les broches vides correspondantes 17. On abaisse alors de nouveau la poutre 11, avec les bobines pleines encore en place dans leurs mâchoires respectives 19, et on met en place les bobines vides B sur les broches vides respectives 17, ces bobines étant appliquées fermement sur les broches par la pression d'air qui arrive par la conduite 71 et la chambre 13 de la poutre 1 1 dans chaque chambre 75 de chaque support 21.
Ensuite, presque simultanément à l'application des bobines vides sur les broches, la poutre 1 1 est soulevée de nouveau pour lever les bobines pleines P et pour charger une nouvelle série de bobines vides B dans les supports 21. On tire un avantage considérable de l'emploi de ces supports élastiques pour les bobines vides, avec des plongeurs à commande pneumatique, en particulier pour appliquer les bobines B sur leurs broches respectives avec une pression d'appui sensi bkement uniforme appliquée aux bobines pendant cette mise en place.
Les fig. 3 à 7 illustrent une autre mise en oeuvre du procédé ; pour lever et mettre en place respecti- vement des bobines pleines P' et des bobines vides
B'; cette mise en oeuvre du procédé s'effectue avec des bobines possédant des bases 83' s'élargissant brusquement; cependant cette mise en oeuvre du procédé peut être utilisée aussi avec d'autres bobines dans un grand nombre de cas. Selon cette mise en oeuvre, on charge d'abord les bobines vides B' sur la poutre 1 1 dans leurs supports 21' respectifs et alternés ; on déplace la poutre 11 de manière à ail gner les mâchoires 19' avec les broches respectives sur lesquelles se trouvent les bobines pleines P'.
Les bobinages sont enroulés de manière que le fil fasse un certain nombre de tours de levée 85' autour d'un col étroit 81' de la bobine, entre la base élargie 83' et le bobinage P', c'est-à-dire à l'intersection du bobinage et de la base (fig. 3), de manière à réaliser le nombre maximum de tours de levée pour la longueur du fil de queue et à avoir ainsi le nombre maximum de tours de fil tirés autour de la broche quand le bobinage P' se déplace sur une distance donnée à partir de la broche. Quand la poutre 1 1' a été placée avec les mâchoires 19' alignées sur les broches, elle est abaissée jusqu'à la position représentée sur la fig. 3 ; dans cette position, chaque tube rigide 23' et l'anneau élastique oorrespondant 29' se trouvent à peu près dans la section médiane d'un bobinage
P'.
On gonfle alors les mâchoires 19' en leur appliquant une pression d'air par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation 37'; on soulève la poutre l l'de manière que les bobinages soient retirés des broches 17' et amenés dans la position représentée sur la fig. 4. Comme on le voit sur cette figure, les quelques tours de fil 85' qui se trouvaient primitivement dans la gorge formée à l'intersection du bobinage et de la base de la bobine ont été tirés en dehors de celle-ci, pendant que la bobine était dégagée de la broche, et ces tours de fil forment plusieurs tours autour de la broche vide, en vue de fixer ensuite l'extrémité du fil sur la broche au moment de la mise en place d'une bobine vide.
On déplace alors la poutre 11'longitudinalement par rapport à la machine textile 15', de manière à aligner les bobines vides B' avec les broches 17'; on abaisse la poutre, comme on le voit sur les fig. 5 et 6, de manière à placer les bobines vides sur les broches respectives. On abaisse la poutre 11' jusqu'à ce que les bobines pleines P' reposent sur la platine 89' à curseur (fig. 6), avec les bobines vides placées audessus de leurs emplacements sur les broches. On fait tomber la pression d'air dans les mâchoires 19', de manière à libérer les bobines pleines P', qui viennent alors reposer sur la platine 89'.
La poutre est alors abaissée davantage jusqu'à la position représentée sur la fig. 7; dans cette position, chaque mâchoire 19' entoure le col 81' de sa bobine pleine
P', à l'extrémité inférieure de celle-ci. Les mâchoires 19' sont alors gonflées de nouveau ; il en résulte que chaque anneau élastique 29' saisit à la fois le bobinage P' et la base élargie 83' de la bobine, de manière à retenir les tours de fil 85' encore existants, qui sont formés autour du col de la bobine, et le fil formant le corps principal du bobinage (fig. 7).
A ce moment, ou avant, ou légèrement plus tard, de l'air sous pression est appliqué aux supports 21', cet air passant par lia chambre intérieure 13' de la poutre il' ; il en résulte que les bobines vides B sont appliquées fortement sur leurs broches respectives 17. Cette action est effectuée de préférence simultanément avec le soulèvement de la poutre 11', en même temps ou légèrement après le gonflage des mâchoires 19', de telle sorte que les bobines vides B sont appliquées sur les broches et éjectées de leurs supports pendant le soulèvement de la poutre et des bobines pleines.
Grâce au serrage du bobinage P' et de la base 83' de chaque bobine pleine sur les tours de fil restant à la base du bobinage, on fixe d'une manière efficace ces tours de fil de telle sorte que, quand les bobinages sont soulevés par la poutre, les queues de fil s'étendant entre les bobinages et les broches corres pondantes sont rompues à une distance relativement courte des broches, par opposition aux queues de fil relativement longues qui se formeraient entre les bobinages et les broches si les bobinages n'étaient pas maintenus de manière à limiter le tirage continu du fil à partir des bobinages pendant le soulèvement de ceux-ci par la poutre.
Ceci constitue un avantage particulier pour la manipulation ultérieure des bobines pleines, car il n'y a plus de longues queues de fil risquant de produire un emmêlement et il n'est pas nécessaire par conséquent de prévoir un autre opérateur chargé de retirer ou de séparer celles-ci. La poutre 11'avec ses bobinages P' est ensuite entraînée jusqu'à une station appropriée de décharge, où les mâchoires 19' sont desserrées pour permettre aux bobinages de se dégager en vue d'une nouvelle manipulation.
La fig. 8 illustre une variante de la mise en oeuvre du procédé illustrée par les fig. 3 à 7 ; cette variante est particulièrement étudiée pour l'application à des bobines du type des bobines de chaîne.
Dans cette variante, des blocs de support 91' sont montés ou formés sur la platine à curseur, entre les broches, et s'étendent vers le haut pour supporter les extrémités inférieures des bobines portant les bobinages de fil. Le procédé utilisé pour effectuer la levée et la mise en place des bobines est analogue à celui décrit précédemment en se référant aux fig. 3 à 7, sauf cependant que les bobines pleines P sont supportées sur les blocs 91' surélevés de support, au lieu de reposer directement sur la partie inférieure de la platine 89' comme dans le cas des fig. 3 à 7.
Cette disposition permet d'abaisser les mâchoires 19' jusqu'à la base des bobines de chaîne P', pour saisir celles-ci et pour emprisonner les tours de fil se trouvant à leur base, afin d'empêcher que de longues queues de fil se forment au moment où les bobinages sont élevés et où les queues de fil se rompent après la mise en place des bobines vides sur les broches.
On voit que cette variante convient particulièrement aux bobines et aux bobinages de grande longueur, par exemple aux bobines de chaîne; cependant, cette variante peut être aussi utilisée dans d'autres cas.
On voit que le dispositif décrit ci-dessus et destiné à effectuer la levée et la mise en place des bobines est extrêmement intéressant à un grand nombre de points de vue, en particulier par sa facilité d'adaptation et son utilité pour les machines textiles de faibles dimensions ; ce dispositif réalise une préhension pneumatique complète, annulaire et sans à-coup des bobinages autour de leurs sections médianes et permet ainsi de les manipuler avec une grande douceur et une grande facilité; il permet un montage fixe et aligné des mâchoires de bobines pleines et des supports de bobines vides, grâce en particulier à la position fixe et alternée des mâchoires et des supports. Ainsi, grâce à ce dispositif, on peut effectuer la levée et la mise en place des bobines par un simple déplacement longitudinal et vertical de la poutre commune et mobile de support.
Cependant, dans certains cas, le diamètre désiré du bobinage peut être si grand, par rapport aux dimensions de la machine textile, qu'il est impossible, ou tout au moins peu pratique, d'utiliser des supports de suspension des bobines vides alignés avec les mâchoires de préhension des bobines pleines. Dans ce cas, on peut utiliser la forme d'exécution du dispositif représentée sur la fig. 9. Dans cette forme d'exécution, les supports 21" sont disposés en quinconce par rapport aux mâchoires 19" ; les mâchoires sont suspendues dans la partie centrale de la largeur de la poutre 11", tandis que les supports 21" sont décalés par rapport à l'axe longitudinal de la poutre.
I1 vaut mieux centrer les mâchoires 19" sur l'axe de la poutre plutôt que les supports 21", parce que les mâchoires occupent latéralement plus d'espace que les supports 21", et qu'un décalage des mâchoires par rapport à l'axe de la poutre les ferait déborder latéralement au-delà du côté de la poutre; au contraire, les supports 21" ne débordent pas quand on les décale par rapport à l'axe de la poutre. On obtient encore un montage fixe et alterné des supports 21" et des mâchoires 19", sans élargir sensiblement la poutre porteuse et permettant d'appliquer le dispositif à une machine textile dont les dimensions sont plus faibles par rapport au diamètre du bobinage.
L'un des avantages de cette largeur minimum réside dans le fait qu'un minimum de déplacement latéral est nécessaire, pendant le mouvement vertical de la poutre, pour empêcher une interférence avec les parties saillantes de la machine comme, par exemple, les rouleaux de débourrage ou les râteliers à bobines.
Method for lifting full spools from the pins of a textile machine
and placing empty coils on said pins,
and apparatus for carrying out this method
The present invention comprises a method for lifting full spools from the spindles of a textile machine and placing empty spools on said spindles. It also comprises an apparatus for implementing this method.
In the past, several attempts have been made to reduce the time and labor involved in lifting and placing reels in textile machines. In a few of these attempts, an apparatus has been used to roughly simulate several coils, and then to place a corresponding number of empty coils.
In other attempts, the coils were lifted and positioned successively at the various locations on the machine in a sequence. However, as far as is known, none of the devices thus produced has been satisfactory from a commercial point of view, in particular because of certain drawbacks such as complexity, high price, difficulty of maintenance, rough and incorrect handling of full and empty reels by the device. The object of the present invention is to provide a method and an apparatus suitable for the simultaneous method mentioned above.
The appended drawing illustrates, by way of example, implementations of the method which the invention comprises and represents, also by way of example, two embodiments of the apparatus which also comprises the invention.
Fig. 1 is a partial and partially sectional view of the first embodiment of the apparatus.
Fig. 2 is a section on 2-2 of FIG. 1.
Figs. 3 to 7 illustrate one implementation of the method.
Fig. 8 illustrates a variant of this implementation.
Fig. 9 is a partial view of the second embodiment of the apparatus.
The first illustrated embodiment of the apparatus comprises a horizontal beam 11, extending longitudinally and supported so as to be movable vertically over one side of a spinning, twisting or spinning machine. a similar machine, with the aim of carrying out on pins 17 of the loom the lifting of full coils P and the installation of empty coils B. FIG. 1 one end of the beam 11; it shows two gripping jaws 19 for the full reels and two suspension supports 21 for the empty reels; several jaws 19 and several suspension supports 21 are arranged along the length of the beam 11 and correspond in number to all or only part of the number of pins on one side of the textile machine.
As can be seen very clearly in fig. 1 and 2, each jaw 19 comprises a tubular and rigid member 23, metallic or non-metallic, which is rigidly fixed to the beam 11 by means of two front and rear plates 25, 27. This tube 23 is open at its upper end and at its lower end; a resilient and substantially air-impermeable tube 29, made of rubber or the like, is mounted in the tube 23; it is fixed thereto in an airtight manner at both ends of the tube 23, by means of two expansion rings 31, 33. A closed annular chamber 35 is thus formed between the walls of the rubber tube. 29 and the rigid tube 23.
Each annular chamber 35 is connected to a pipe 37 for supplying pressurized air, via a bypass pipe 39; this branch pipe comprises a fixed inlet tube 39a, formed in the middle section of the jaw 19, and a flexible connecting tube 39b facilitating assembly and disassembly. A control valve 41 is mounted between a compnmé air source 43 and the common supply duct 37, in order to selectively effect the enlargement of the chambers 35, as seen in FIG. 2, or to release the pressure outside the chambers 35 to allow the elastic tubes 29 to return to their normal deflation position as seen in FIG. 1.
Thus, thanks to the inflation of the elastic tube 29 and the resulting enlargement of the chamber 35, the elastic tube 29 constitutes an annular, elastic and efficient jaw, which can grip a complete coil of wire P and lift it from there. its spindle 17. When we have simultaneously inflated all the jaws 19, which then grip the coils P, we can lift all the full coils located on one side of a loom, gently but firmly, by lifting the beam 1 1 by means of cables 45 controlled by a not shown winch which can be operated by a motor or by hand.
The distance between the successive jaws 19 corresponds to the distance between the individual positions of the pins on the textile machine. So that the operations of lifting and positioning the reels can be carried out successively, the apparatus comprises a corresponding number of suspension supports 21 for the empty reels; these supports 21 are interposed between the jaws 19, as seen in FIG. 1 and in fig. 3 to 7, the distance between the supports 21 corresponding to that between the jaws 19.
Each suspension support 21 comprises an annular sleeve which consists of an inverted cup 47, for example of rubber; this cup is fixed on the beam 1 1 by screws 49; it has at its lower end a flared skirt 51.
This skirt 51 serves to guide the upper end of an empty reel B as far as the elastic clamping section 53 of the cup 47; in this section 53, the empty reel comes into contact with an api pui and ejection disc 55 which is fixed on the lower end of a plunger 57 so as to be integral with the latter. The elastic clamping section 53 may have elastic and smooth inner walls, but in the embodiment shown, it has, as seen in FIG. 1, elastic ribs 59, annular, converging upwards; these ribs 59 are formed on the internal walls of the section 53, so that it is easier to make the heads of the coils penetrate therein than to bring them out.
The plunger 57 is movable vertically in an opening 61, the diameter of which is notably larger than that of the plunger; this opening is formed in the upper end of the bowl 47 and in the adjacent wall of the beam 1 1; the plunger 57 also moves through a rubber ferrule 63, mounted in another orifice formed in the upper wall of the beam 11. The plunger 57 and the disc 55 can move downward with a stroke which is limited by a cotter pin 67; when the plunger and the disc move downwards, this pin comes to rest against a metal washer 69 resting on the ferrule 63.
In order for the empty spools B to be efficiently discharged and applied to the respective spindles of the textile machine, the apparatus shown includes a pneumatic device for selectively imparting downward motion to the plunger 57 and the disc 55, at any desired time. To efficiently and economically perform the pneumatic connection of each support 21, the beam 11 is hollow, of rectangular section; it is closed at each end. An air supply line 71, provided with a control valve 73, connects the compressed air source 43 to the closed chamber 13 of the beam 11; the source of compressed air is thus connected, via the orifices 61, with an upper chamber 75 of each support 21.
This chamber 75 is made substantially airtight by means of a rubber washer 77, cup-shaped, which is disposed on the upper face of the disc 55 and which is in contact with the internal walls of a cylinder. smooth reported 79, for example plastic. The upward pressure exerted by the empty coils in each bowl 47, or conversely the downward pressure exerted by each bowl 47 on the upper end of the empty coils B, pushes the plunger 57 and the disc 55 upwards until in the vicinity of their extreme high position; at this moment, the upper end of each empty reel B is resiliently held inside the elastic clamping part 53, 59 of its cup 47 (fig. 1).
When the full coils P have been removed by the jaws 19 of their respective pins, by lifting the beam 1 1 with its jaws 19 and its associated supports 21, the beam is moved longitudinally over a distance corresponding to half of the gap between the pins, to align the empty coils B and the supports 21 with the corresponding empty pins 17. The beam 11 is then lowered again, with the full coils still in place in their respective jaws 19, and the coils are put in place empty B on the respective empty pins 17, these coils being applied firmly to the pins by the air pressure which arrives through the pipe 71 and the chamber 13 of the beam 1 1 in each chamber 75 of each support 21.
Then, almost simultaneously with the application of the empty coils on the pins, the beam 11 is raised again to lift the full coils P and to load a new series of empty coils B in the supports 21. Considerable advantage is taken of the use of these elastic supports for the empty coils, with pneumatically controlled plungers, in particular to apply the coils B to their respective pins with a sensi bkement uniform bearing pressure applied to the coils during this positioning.
Figs. 3 to 7 illustrate another implementation of the method; for lifting and positioning full coils P 'and empty coils respectively
B '; this implementation of the method is carried out with coils having bases 83 'which widen suddenly; however, this implementation of the method can also be used with other coils in a large number of cases. According to this implementation, we first load the empty coils B 'on the beam 1 1 in their respective and alternating supports 21'; the beam 11 is moved so as to garner the jaws 19 'with the respective pins on which the full coils P' are located.
The coils are wound so that the wire makes a number of lifting turns 85 'around a narrow neck 81' of the spool, between the widened base 83 'and the coil P', that is to say at the intersection of the winding and the base (fig. 3), so as to achieve the maximum number of lifting turns for the length of the tail thread and thus to have the maximum number of turns of thread drawn around the spindle when the coil P 'moves a given distance from the spindle. When the beam 11 'has been placed with the jaws 19' aligned with the pins, it is lowered to the position shown in FIG. 3; in this position, each rigid tube 23 'and the corresponding elastic ring 29' lie roughly in the middle section of a coil
P '.
The jaws 19 'are then inflated by applying an air pressure to them through the supply line 37'; the beam 1 1 is lifted so that the coils are withdrawn from the pins 17 'and brought into the position shown in FIG. 4. As can be seen in this figure, the few turns of wire 85 'which were originally in the groove formed at the intersection of the winding and the base of the spool were pulled out of the latter, while the spool was disengaged from the spindle, and these turns of wire form several turns around the empty spindle, in order to then fix the end of the wire on the spindle at the time of the installation of an empty spool.
The beam 11 'is then moved longitudinally with respect to the textile machine 15', so as to align the empty spools B 'with the pins 17'; the beam is lowered, as seen in fig. 5 and 6, so as to place the empty coils on the respective pins. The beam 11 'is lowered until the full coils P' rest on the slide plate 89 '(fig. 6), with the empty coils placed above their locations on the pins. The air pressure is dropped in the jaws 19 ', so as to free the full coils P', which then come to rest on the plate 89 '.
The beam is then lowered further to the position shown in FIG. 7; in this position, each jaw 19 'surrounds the neck 81' of its full spool
P ', at the lower end thereof. The jaws 19 'are then inflated again; as a result, each elastic ring 29 'grips both the coil P' and the widened base 83 'of the spool, so as to retain the still existing turns of wire 85', which are formed around the neck of the spool, and the wire forming the main body of the winding (fig. 7).
At this time, or before, or slightly later, pressurized air is applied to the supports 21 ', this air passing through the inner chamber 13' of the beam 11 '; As a result, the empty coils B are strongly applied to their respective pins 17. This action is preferably performed simultaneously with the lifting of the beam 11 ', at the same time or slightly after the inflation of the jaws 19', so that the empty coils B are applied to the pins and ejected from their supports during the lifting of the beam and the full coils.
By tightening the winding P 'and the base 83' of each full spool on the turns of wire remaining at the base of the winding, these turns of wire are effectively fixed in such a way that when the windings are lifted by the beam, the wire tails extending between the coils and the corresponding pins are broken a relatively short distance from the pins, as opposed to the relatively long wire tails which would form between the coils and the pins if the coils were not 'were not held so as to limit the continuous pulling of wire from the coils while the latter are being lifted by the beam.
This is a particular advantage for the subsequent handling of the full spools, as there are no longer any long tails of thread which could cause entanglement and it is therefore not necessary to provide another operator responsible for removing or separating. these. The beam 11 'with its coils P' is then driven to a suitable unloading station, where the jaws 19 'are loosened to allow the coils to disengage for further handling.
Fig. 8 illustrates a variant of the implementation of the method illustrated by FIGS. 3 to 7; this variant is particularly studied for application to reels of the chain reel type.
In this variation, support blocks 91 'are mounted or formed on the slide plate, between the pins, and extend upward to support the lower ends of the spools carrying the wire coils. The process used to lift and place the reels is similar to that described above with reference to FIGS. 3 to 7, except however that the full coils P are supported on the raised support blocks 91 ', instead of resting directly on the lower part of the plate 89' as in the case of FIGS. 3 to 7.
This arrangement allows the jaws 19 'to be lowered to the base of the chain spools P', to grip the latter and to trap the turns of the thread at their base, in order to prevent long tails of thread. form when the coils are raised and the wire tails break after placing the empty coils on the pins.
It can be seen that this variant is particularly suitable for coils and coils of great length, for example chain coils; however, this variant can also be used in other cases.
It can be seen that the device described above and intended to carry out the lifting and positioning of the reels is extremely interesting from a large number of points of view, in particular by its ease of adaptation and its usefulness for textile machines. small dimensions; this device achieves a complete, annular and smooth pneumatic gripping of the coils around their median sections and thus makes it possible to handle them with great gentleness and great ease; it allows a fixed and aligned mounting of the jaws of full reels and of the supports of empty spools, thanks in particular to the fixed and alternating position of the jaws and of the supports. Thus, thanks to this device, it is possible to lift and place the coils by a simple longitudinal and vertical movement of the common and mobile support beam.
However, in some cases the desired coil diameter may be so large, relative to the dimensions of the textile machine, that it is impossible, or at least impractical, to use empty coil hanger brackets aligned with. the gripping jaws of the full reels. In this case, the embodiment of the device shown in FIG. 9. In this embodiment, the supports 21 "are arranged staggered with respect to the jaws 19"; the jaws are suspended in the central part of the width of the beam 11 ", while the supports 21" are offset from the longitudinal axis of the beam.
It is better to center the jaws 19 "on the axis of the beam rather than the supports 21", because the jaws laterally occupy more space than the supports 21 ", and an offset of the jaws with respect to the axis of the beam would cause them to protrude laterally beyond the side of the beam; on the contrary, the supports 21 "do not protrude when they are offset from the axis of the beam. A fixed and alternating mounting of the supports 21 "and of the jaws 19" is also obtained, without substantially widening the carrying beam and making it possible to apply the device to a textile machine, the dimensions of which are smaller compared to the diameter of the winding.
One of the advantages of this minimum width is that a minimum of lateral displacement is necessary, during the vertical movement of the beam, to prevent interference with protruding parts of the machine such as, for example, the rollers of the beam. unclogging or reel racks.