CH346134A - Machine for trimming the forming edge of the end of a shoe - Google Patents

Machine for trimming the forming edge of the end of a shoe

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CH346134A
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CH
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French (fr)
Inventor
Simon Kamborian Jacob
Bennett Dunlap Robert
Original Assignee
Kamborian Jacob S
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A43FOOTWEAR
    • A43DMACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D21/00Lasting machines
    • A43D21/12Lasting machines with lasting clamps, shoe-shaped clamps, pincers, wipers, stretching straps or the like for forming the toe or heel parts of the last
    • A43D21/127Lasting machines with lasting clamps, shoe-shaped clamps, pincers, wipers, stretching straps or the like for forming the toe or heel parts of the last with wipers

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Description

       

  Machine pour rogner la bordure de formage du bout d'une chaussure    La présente invention a pour objet une machine  pour rogner la bordure de formage du bout d'une  chaussure, comprenant un rogneur susceptible de se  déplacer sous l'action d'un mécanisme. Cette ma  chine est caractérisée par un dispositif palpeur com  mandant ledit mécanisme et agissant quand il ren  contre la chaussure, ce qui permet d'amener le     ro-          gneur    jusqu'à une position     déterminée    à l'avance  avant qu'il n'opère sur la chaussure, et cela quelle  que soit la distance initiale entre le rogneur et cette  chaussure.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution de la machine objet de l'in  vention.  



  La     fig.    1 en est une coupe     verticale    montrant  la partie de formage du bout, montrant les supports  du soulier, les cames de     formage,    le rogneur et les  moyens pour produire des mouvements relatifs des  différents moyens intermédiaires ;  la     fig.    2 représente une coupe     verticale    transver  sale faite suivant la ligne 2-2 de la     fig.    3 ;  la     fig.    3 représente une vue en plan de la partie  supérieure de la machine, le couvercle ayant été  enlevé ;  la     fig.    4 représente une vue en élévation, à plus  grande échelle, avec une coupe     verticale    partielle du  rogneur.

   Cette vue montre le calibre ou bouton de  positionnement ;  la     fig.    5 donne un tracé schématique des moyens  fluides sous pression produisant les mouvements des  divers moyens moteurs ;    la     fig.    6 donne un tracé schématique du circuit  électrique contrôlant les soupapes représentées sur  la     fig.    5 ;  la     fig.    7 représente une vue en plan du fond  d'un soulier après le rognage.

   Cette vue montre la  bordure rabattue posée à plat contre le fond ;  la     fig.    8 représente une coupe transversale faite  suivant la ligne 8-8 de la     fig.    7 et montrant le gau  che transversal de la forme ;  la     fig.    9 représente une coupe longitudinale faite  suivant la ligne 9-9 de la     fig.    7 et montrant le gau  che longitudinal de la forme ;  la     fig.    10 représente une vue en plan du couteau  de rognage enlevé de la machine.  



  La machine représentée au dessin comprend un  rogneur,     manoeuvré    mécaniquement, un mécanisme  de commande de ce rogneur. Elle est constituée par  un bâti creux 10 et par un chapeau 12 qui fournit  un support pour un     coulisseau    14, disposé horizon  talement.     L'extrémité    antérieure du     coulisseau    20  repose sur un     support    16     (fig.    2) de cames de for  mage, qui peut être, par exemple, une toile faisant  partie intégrante du chapeau 12 et s'étendant en  travers du chapeau, d'un côté à l'autre de ce der  nier.

   Ce     support    de cames a une surface supérieure  polie qui forme un guide pour une paire d'organes  18 et 20 actionnant les cames. La surface inférieure  de ces organes a une forme telle qu'elle fournit des  guidages pour une paire de cames de formage 22  et 24. A     l'extrémité    antérieure du coulisseau 14 sont  réunies par pivots les extrémités postérieures de biel-      lettes 26 et 28 qui s'étendent vers l'avant au-dessous  des organes actionnant les cames de formage et qui  sont réunies par pivots, à leurs     extrémités    antérieu  res, auxdits organes.

   Les organes actionnant les ca  mes de     formage    sont munis de fentes de forme ap  propriée, destinées à communiquer auxdites cames  le mouvement     d'effacement    désiré et le mouvement  des organes est produit par     l'intermédiaire    des     biel-          lettes    précitées, par le mouvement de va-et-vient du  coulisseau 14.  



  Le support de cames de formage 16 a une forme  qui est prévue pour fournir un guidage     (fig.    2) pour  une lame rogneuse ou couteau 30 qui est disposé  immédiatement au-dessous des cames de formage 22  et 24 et qui est guidé pour exécuter un mouvement  de l'avant vers l'arrière. Le couteau 30 est en tôle  d'une épaisseur appropriée et il a des arêtes tran  chantes 34     (fig.    10)     tournées    vers l'avant. Ces arêtes  tranchantes sont divergentes et l'angle compris en  tre elles a une valeur de     901,    environ. Les arêtes 34  sont     chanfreinées    sur leurs faces supérieures.

   Le rac  cordement des arêtes 34 à l'intersection de ces der  nières est en     forme    de congé 36, en vue de l'élimi  nation de tout     effort    élevé en ce point et les arêtes  34 sont, de préférence, arrondies à leurs     extrémités     38. L'angle du     chanfrein,    c'est-à-dire l'angle com  pris entre les faces chanfreinées et le bord du sou  lier, a une valeur qui est de l'ordre de     15o.     



  Les arêtes tranchantes sont formées à l'extré  mité antérieure de la tôle et cette dernière présente  une queue 40, s'étendant vers l'arrière et faisant par  tie intégrante de la pièce. La queue 40 est     percée    ;  elle présente un trou 42 (fi-. 10) qui est destiné à  recevoir un axe de commande, assurant la     liaison     avec les moyens moteurs,     comme    on le verra plus  loin.  



  Avant le rognage, on tire l'empeigne assemblée  sur une forme L. Cette empeigne est maintenue en  position pour subir l'action des cames de formage  22 et 24, pour que le bord de formage soit tendu  vers le haut autour du bout du soulier et soit déposé  contre le fond, par des moyens     supportant    le sou  lier. Ces moyens comprennent un appui de talon 44  et un appui de bout, se présentant sous la forme  d'un rouleau 46     (fig.    1). L'appui du talon est monté  sur le chariot 48 dont une partie seulement est re  présentée sur la     fig.    1. Ce chariot peut     glisser    verti  calement sur la paroi du bâti.

   L'appui de bout 46  est monté à l'extrémité supérieure d'une tige ou  montant 50 se trouvant à l'intérieur du bâti et pou  vant glisser     verticalement    dans un     guide    52. Le mou  vement du chariot s'effectue en même temps que le  mouvement de support de bout grâce à un     collier     de jonction 54     partant    du chariot et entourant le  montant 50.  



  Les mouvements du     coulisseau    14, du support  de bout 46 et du chariot 48 sont produits par des  moteurs 56 et 58     (fig.    1) qui sont de préférence des  ensembles cylindre et piston,     commandés        pneumati-          quement.    Le moteur 56 comprend un cylindre 60    ayant à l'une de ses extrémités un fond 62 qui est  réuni au bâti de la machine par un axe 64 formant  pivot et par une console 66. Le cylindre 60 contient  un piston auquel est fixée une tige 68 qui     sort    par  le fond opposé 70 du cylindre. A l'extrémité de la  tige de piston 68 sortant du cylindre est fixé un  bloc 71 en     forme    de fourche.

   Ce bloc est     articulé     par un pivot avec un bras 72 d'un levier coudé 74.  Ce levier est monté sur un axe 76 qui est     porté    par  des bossages faisant partie intégrante du bâti. L'autre  bras 80 du levier coudé 74 est réuni par pivot à des  biellettes 82 et, par l'intermédiaire de ces dernières,  à la partie postérieure du coulisseau 14. Par consé  quent, le mouvement de la tige de piston 68 produit  le mouvement de va-et-vient du coulisseau 14 en  donnant un mouvement de balancement au levier  coudé.  



  Le moteur 58 comprend un cylindre 84 qui est  fixé par boulons à l'intérieur du bâti, au voisinage  de la base de ce dernier, et qui contient un piston  muni d'une tige. Cette tige     sort    de l'extrémité supé  rieure du cylindre 84 et elle peut faire partie inté  grante du montant 50 ou bien être fixée à ce der  nier, en un point se trouvant entre la     partie    supé  rieure du cylindre 84 et le     support    de bout 46. Le  mouvement du piston dans le cylindre 84 produit  par conséquent le mouvement vertical du montant  50 et, par suite, l'élévation du rouleau 46, support  de bout ainsi que l'élévation du chariot 48,     support     de talon, qui se déplace     verticalement    en même  temps que le montant 50.

   Le chariot 48 se déplace  en même temps que le montant 50 parce que, com  me on l'a dit plus haut, le collier 54 du chariot est  solidaire du montant.  



  Le rogneur 30 est actionné par un moteur cons  titué par un cylindre à double effet 86 qui est fixé  à la face inférieure du couvercle de la machine et  qui-contient un piston muni d'une tige 88. Cette tige  sort par une extrémité du cylindre et elle     porte    un  bloc 90 qui présente, le long de ses faces latérales  opposées, des guides 92. Ces guides engagés dans  des chemins de glissement ménagés dans le bâti de  la machine, supportent le bloc pendant son mouve  ment de glissement. Dans la face supérieure du bloc,  est ménagée une cavité 94 peu profonde dans la  quelle s'ajuste la queue 40 du rogneur qui est main  tenue par un axe 96, engagé dans le trou 42 prévu  dans la queue.

   Le moteur 86 est réuni, ainsi qu'on  le verra plus loin, à une source de fluide sous pres  sion à laquelle est associée une soupape actionnée  par un double solénoïde. Le fonctionnement de la  soupape a pour effet de laisser échapper du fluide  à une extrémité du cylindre et d'admettre du     fluide     à l'autre     extrémité    du     cylindre,    ce qui produit le  mouvement vers l'avant du rogneur et inversement  le recul de ce dernier. La soupape est équilibrée par  un     ressort    de manière à prendre une position neutre  quand les solénoïdes n'agissent pas sur elle.  



  La commande des cames de formage, des moyens  supportant le soulier et du rogneur, est effectuée           semi    automatiquement de manière à permettre à l'ac  tion d'effacement de s'exécuter à une pression rela  tivement élevée convenant pour tendre le bord de  formage sur le fond et à le presser vers le bas afin  qu'il adhère au fond et de manière à permettre à  l'action de rognage d'être exécutée à une pression  relativement basse de telle sorte que le rognage  puisse être fait sans couper trop profondément dans  la bordure, ce qui aurait des chances de se produire  si l'on essayait d'exécuter le rognage sous la pres  sion élevée du formage.  



  On introduit dans la machine l'empeigne et la  semelle intérieure, assemblées sur une forme, et for  mées. On manipule le     support    du soulier et les ca  mes de formage de manière à amener ces dernières  au voisinage immédiat de l'extrémité du bout du  soulier. On tire alors le     support    du soulier vers le  bas par     rapport    aux cames de formage tandis qu'en  même temps on fait avancer ces dernières plus fer  mement contre l'extrémité du bout, pour appliquer  par conséquent, d'une manière essentiellement simul  tanée, un     effort    de tirage vers le haut et un effort  d'effacement vers l'intérieur.

   Si l'on n'a pas besoin  d'une pression trop élevée, il faut toutefois employer  une pression suffisante pour assurer l'aplatissement  qui convient à l'endroit où la bordure passe autour  de l'épaulement et pour assurer la pression qui con  vient pour que la bordure repose à plat contre le  fond.  



  La bordure de formage peut être enduite au  préalable avec une matière collante et aidée par de  la chaleur pendant l'opération de formage. On peut  aussi appliquer pendant l'opération de formage, à la  bordure de formage et (ou) au fond, une matière  collante prenant rapidement à chaud.  



  Après l'opération de formage, on baisse légère  ment le     support    de soulier et amène le rogneur vers  l'intérieur, au contact avec la bordure de formage.  On obtient les résultats les meilleurs en couplant le  support de soulier et le rogneur d'une manière telle  que l'opération de rognage commence à environ 6  à 7 mm à l'intérieur de l'épaulement de la forme,  de manière à ne pas enlever une quantité de bordure  telle que la liaison serait affaiblie. D'un autre côté,  il est désirable de commencer le rognage assez tôt  pour que ne soit pas laissée une quantité exagérée  de bordure de formage qui ferait saillie et qui gê  nerait la fixation de la semelle extérieure.

   Ainsi la  machine comprend des moyens pour commander la  course du rogneur suivant les dimensions du     soulier     se trouvant sur le support, de telle sorte que ledit     ro-          gneur    commence toujours son opération de coupage  ou de rognage à partir d'un point déterminé à  l'avance, se trouvant. à 6-7 mm environ de l'extré  mité du bout vers l'intérieur. Il doit être toutefois  bien entendu que la distance, par rapport à l'extré  mité du bout, à laquelle commence le rognage peut  varier d'une manière ou d'une autre en raison d'au  tres circonstances, par exemple en raison du poids    de la matière de l'empeigne, de sa résistance et (ou)  du genre du soulier.  



  La commande des différents moteurs qui produi  sent le mouvement des cames de formage, du sup  port de soulier et du couteau de rognage, est assu  rée au moyen de différentes soupapes VI, V2,     V3     dont les positions contrôlent l'écoulement du     fluide     sous pression vers les moteurs 56, 58 et 86.

   Les  positions des soupapes VI et     V2    sont     commandées     par une poignée unique 98     (fig.    3) que l'on pousse  ou que l'on tire pour obtenir un mouvement corres  pondant des cames de formage vers l'arrière ou vers  l'avant et que l'on fait     tourner    dans le sens des ai  guilles d'une montre ou en sens inverse, pour faire  descendre ou pour faire monter le     support    de sou  lier. Les liaisons cinématiques réunissent la poignée  98 aux soupapes     V.    et VI pour déplacer ces     dér-          mères.     



  La soupape     V3        (fig.    5) est employée pour com  mander l'écoulement de fluide sous pression vers le  moteur 86 et cette soupape est actionnée elle-même  par une paire de solénoïdes SI et S2, par un com  mutateur bipolaire     SW    1     (fig.    6) et par une tige 100 du  type à piston plongeur     (fig.1    et 4) disposée pour dépla  cer le commutateur S W 1 entre deux positions CI  et     Q,    afin d'exciter le solénoïde S1 et de faire ces  ser l'excitation du solénoïde S2 et inversement.  



  On constate sur la     fig.    5, dans le tracé sché  matique des moyens à fluide sous pression, que les  soupapes VI,     V9    et     V3    sont réunies à une source  commune de fluide sous pression qui est représen  tée par une ligne 100 pouvant être une     partie    d'un  réseau de distribution de fluide sous pression exis  tant dans l'installation ou pouvant être réunie à un  compresseur ou à une pompe, entraîné par un mo  teur et monté organiquement dans la base de la ma  chine. De la source 100, la pression est amenée à  la soupape VI par l'intermédiaire d'un té 102, d'une  conduite 104, d'un té 106 et d'une conduite 108.

    De la soupape     VI,    des conduites 110 et 112     partent     pour aboutir aux extrémités opposées du cylindre  62. Des conduites d'échappement 114 et 116 par  tent de la soupape VI pour aboutir au pot d'échap  pement M. Un .régulateur 118 peut être monté sur  la conduite 108 pour permettre de faire varier la  pression fournie par la soupape VI au piston 62. La  fourniture de pression aux cames de     formage    est par  conséquent contrôlée par la position de la sou  pape     VI.     



  De la pression est fournie à la soupape     V2    et,  par conséquent, au piston 84, qui élève le support  de soulier, directement à partir de la tige 100, par  l'intermédiaire d'une conduite 120, sur laquelle est  prévu un régulateur 122, d'une conduite 124, d'une  soupape     V4    normalement ouverte, d'une conduite  126, d'un té 128 et d'une conduite 130.

   Des con  duites 132 et 134 partent de la soupape     V2    et abou  tissent au cylindre 84 pour fournir du fluide sous  pression à l'une ou à l'autre des extrémités dudit  cylindre, suivant la position     occupée    par la soupape           V2.    Des conduites d'échappement 136 et 138 par  tent de la soupape     V2    pour aboutir au pot d'échap  pement M.

   La fourniture de pression au support de  soulier est, par     conséquent,    contrôlée par la position  de la soupape     V2.    Une conduite 140 forme by-pass  pour la soupape     V4;    toutefois, le, le passage du fluide  à travers cette conduite est bloqué par un régulateur  de pression 142, monté sur ladite conduite.  



  De la pression est fournie au cylindre 86 qui  contrôle le mouvement du rogneur, à partir de la  tige 100, par l'intermédiaire de la conduite 104 et  d'une conduite 144 sur laquelle est monté un régu  lateur 146. Des conduites 148 et 150     partent    de la  soupape     V3    pour fournir du     fluide    sous pression à  l'une ou l'autre des     extrémités    du cylindre 86 et des  conduites d'échappement 152 et 154     partent    de la  soupape     V3    pour aboutir au pot d'échappement M.  La fourniture de pression au rogneur est, par con  séquent, contrôlée par la position de la soupape V3.  



  Les soupapes     Vl    et     V2    sont déplacées mécani  quement par l'intermédiaire d'un système de     biel-          lettes    pouvant être     manoeuvré    au moyen de la poi  gnée 98 dont il a été question ci-dessus. Par contre,  la soupape     V3    est déplacée par la combinaison de  moyens mécaniques et de moyens électriques, les  moyens mécaniques sont représentés sur la     fig.    1  et les moyens électriques sont représentés sur la     fig.     6.

   Les moyens     électriques        (fig.    6) comprennent un  circuit 156 qui est alimenté en courant alternatif  110 volts par l'intermédiaire de conducteurs 158  et 160 sur lesquels est monté un interrupteur princi  pal Sm. Dans le circuit 156, il y a les deux solé  noïdes<B>SI</B> et     S2    dont il a été question ci-dessus qui,  comme le montre la     fig.    5, sont réunis mécanique  ment aux extrémités opposées de la soupape     V3        (fig.     5) de telle     sorte    que l'excitation du solénoïde<B>SI</B>  tire la soupape vers la gauche tandis que l'excita  tion du solénoïde     S2    la tire vers la droite.

   Il y a éga  lement dans le circuit un commutateur bipolaire  S W 1, ayant des contacts Cl et     C2    et un interrup  teur S W 2 qui est normalement fermé. La lame de  l'interrupteur S W 1 est supportée en contact avec  le contact Cl par un élément élastique 162     (fig.    4)  qui est en contact avec l'extrémité inférieure de la  tige 100 et qui peut être abaissé par cette dernière  pour dégager ladite lame du contact Cl et l'appli  quer sur le contact     C2.    Dans sa position normale,  c'est-à-dire position de fermeture du contact Cl, le  solénoïde est excité par le passage d'un courant qui  s'effectue par la     ligne    160 et la ligne 164.

   Le cou  rant arrive ainsi à l'une des     extrémités    du solénoïde  S, et sort par l'autre extrémité de ce dernier pour  passer ensuite par la ligne 166, le contact Cl, la  lame de commutateur et la ligne 168 qui l'amène  à la     ligne    158.

   Quand le solénoïde     S2    est excité, la  soupape     V3    est maintenue dans une position telle  que la pression existant dans la conduite 144 est  transmise par l'intermédiaire de la soupape     V3    et  de la conduite 150 à l'extrémité de droite du cylin  dre 86, de sorte que le piston est maintenu déplacé    à l'extrémité de gauche du cylindre, pour cette po  sition du piston, le rogneur se trouve dans sa po  sition rentrée dans laquelle     il    n'agit pas.

   Quand on  abaisse la tige 100 de manière à     déplacer    la lame de  commutateur du contact Cl vers le contact     C2,    on  coupe le circuit passant par le solénoïde<B>SI</B> en sui  vant les lignes 160 et 164, en passant par les lignes  170, par l'interrupteur S W 2 qui est normalement  fermé, par la ligne 172, par le contact     C2    et par  la ligne<B>168,</B> qui l'amène à la ligne 158. L'excitation  du solénoïde<B>SI</B> déplace la soupape     V3    de telle ma  nière que l'écoulement de fluide sous pression ve  nant de la conduite 144 s'effectue à travers la sou  pape     V3    et la conduite 148 vers l'extrémité de gau  che du cylindre 86.

   En même temps, un solénoïde       S.3    est excité dans un but qui sera expliqué plus  loin. L'interrupteur S W 2 est porté par le bloc au  quel le rogneur est fixé et il s'ouvre, quand le     ro-          gneur    atteint une position déterminée à l'avance par  rapport au soulier se trouvant sur le support de sou  lier, de manière à couper le circuit passant par le  solénoïde<B>SI</B> et, par conséquent, à produire l'arrêt  du rogneur, ainsi qu'on va le voir maintenant.  



  On voit sur la     fig.    4, concernant en particulier  le fonctionnement de l'interrupteur S W 2, que l'in  terrupteur S W 2 est monté sur une console 174,  boulonnée à la face inférieure du bloc 190. Le bloc 190  est évidé de manière à présenter une chambre 176  s'étendant longitudinalement, qui est munie d'une  ouverture 178 ménagée dans sa partie inférieure et  d'une     ouverture    180 ménagée à l'une de ses extré  mités. Sur l'interrupteur S W 2 il est prévu un déclic  <B>181</B> qui fait saillie vers le haut à l'intérieur de la  chambre 176. Au bloc, est fixée une plaque 182  formant palier, munie d'un trou concentrique à la  chambre 176. Dans ce trou est montée, de manière  à pouvoir glisser, une tige 184 qui présente à son  extrémité intérieure une partie conique 186.

   L'extré  mité opposée de la tige 184 peut glisser à travers  un coussinet 188, supporté dans une barre 190 qui  s'étend en travers du bâti de la machine. Une ron  delle en caoutchouc 181 est placée derrière la pla  que 182 de manière à être en contact de frottement  avec la tige et à aider à ramener cette dernière dans  sa position rentrée quand le rogneur recule. Avec  une telle disposition, lorsque le bloc 190 est déplacé  vers l'avant par le cylindre 86, l'interrupteur S W 2  et la tige 184 avancent avec lui. A l'extrémité de  la tige 184, il y a un dispositif palpeur qui se pré  sente sous la forme d'un bouton 192, fixé à une  tige 194 qui s'étend dans. un trou axial 196 et qui  est     maintenue    de manière réglable par une vis d'ar  rêt 198.

   Quand le bouton est en contact avec l'extré  mité du soulier     (fig.    4), cela empêche le mouvement  de la tige 184 de se poursuivre, mais, du fait que  l'extrémité opposée de la tige 184 peut glisser dans  la plaque 182 formant     palier,    le bloc, en même  temps que le rogneur 30, continue à avancer jus  qu'à ce que l'extrémité conique 186 soit en contact  avec le déclic 181.

   Dès que le déclic 181 est abaissé,      l'interrupteur S W 2 s'ouvre et, comme on l'a indi  qué précédemment,     l'ouverture    de l'interrupteur  S W 2 a pour effet de faire cesser l'excitation du  solénoïde<B>SI.</B> Il s'ensuit que la soupape V3 prend  sa position médiane, bloquant ainsi l'écoulement du       fluide    vers l'une ou l'autre des extrémités du cylin  dre ou à partir de l'une ou l'autre desdites extré  mités, de sorte que le rogneur s'arrête.

   La position  du bouton 192 par     rapport    à l'arête du rogneur 30,  est choisie de telle manière que le rogneur continue  à avancer après que le bouton est venu en contact  avec l'extrémité du soulier sur 6 à 7 mm environ,  cette distance étant représentée par l'intervalle com  pris entre la face postérieure du bouton et l'extré  mité antérieure de la tige 184. En réglant la position  longitudinale de la queue 194 du bouton dans la  tige 184, on peut augmenter ou diminuer cette dis  tance.

   Par conséquent, il est possible d'arrêter le     ro-          gneur    30 dans son mouvement vers l'avant qui est  contrôlé par les dimensions du soulier et cela, indé  pendamment de l'espacement initial entre le rogneur  et le soulier et l'arête du rogneur se trouvant en ou  tre dans une position optima pour le commence  ment de l'opération de rognage. On obtient la re  prise du mouvement du rogneur vers l'avant pour le  rognage, après le positionnement initial, en contri  buant à abaisser la tige 100 de manière à amener  la lame en contact avec l'interrupteur S W 3 ce qui  ferme l'interrupteur S W 3 normalement ouvert.

   On  établit ainsi de nouveau l'écoulement de courant à  travers le solénoïde<B>SI</B> par les     lignes    160 et 164 et  par les lignes 170, 196, l'interrupteur S W 3 et la  ligne 198 aboutissant à la ligne 158.  



  Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, il est dé  sirable que le rognage soit exécuté sous une pres  sion inférieure à la pression de formage, de telle ma  nière que la pression entre le soulier, produite par  le mouvement vers le haut du support de soulier, et  la face inférieure du rogneur, adossée aux cames de  formage se trouvant au-dessus de lui, ne soit pas  suffisamment grande pour couper trop profondément  dans la bordure de formage. En conséquence, il est  prévu, incorporés au circuit 156 et aux moyens à  fluide sous pression, une soupape     V.    à laquelle il  a été fait allusion précédemment, et le solénoïde     S3     pour assurer le mouvement de cette dernière.

   Com  me on l'a dit précédemment, la soupape     V.    est ré  unie à la conduite 120 par une conduite 124 et elle  est normalement en position d'ouverture, de ma  nière à permettre au     fluide    de s'écouler de la con  duite 120, en passant par la conduite 126 et la con  duite 130, vers la soupape     V2,    à la pression de la  conduite.

   Le solénoïde     S3    est compris dans la ligne  198, ainsi que le montre le schéma du circuit, et  quand le commutateur S W 1 est déplacé de Cl à     C2     afin d'exciter le solénoïde<B>SI</B> pour faire avancer le  rogneur pour l'opération de rognage, le solénoïde  S.; est excité simultanément pour déplacer la soupape       V,.    Le déplacement de la soupape     V.4    vers la gau  che ferme ladite soupape, de sorte que la pression    venant de la conduite 120 est forcée de passer à  travers un régulateur 144,à une valeur réduite, vers  la soupape     S2    et que, par conséquent, le cylindre  84 se trouve alimenté en fluide à une pression ré  duite.

   Ainsi donc, quand on élève le support de sou  lier pour amener le fond du soulier en position de  travail, le support ne peut pas être pressé contre le  rogneur d'une manière brutale qui endommagerait  le soulier.  



  En résumé, on effectue le formage et le rognage  de la manière suivante. Après avoir monté l'empei  gne assemblée sur la forme, l'opérateur saisit la poi  gnée 98     (fig.    3) et, par une combinaison de mouve  ments de poussée et de tirage et d'un mouvement  de rotation, il amène le     support    de soulier 44-46  vers le haut à un niveau se trouvant un peu au-dessus  des cames de formage et, simultanément, il amène  les cames de formage vers l'avant de telle manière  qu'elles viennent     porter    sur l'empeigne exactement  au-dessous de l'épaulement de la forme.

   Par une  nouvelle manipulation de la poignée 98, pour abais  ser le support de     soulier    tandis que les cames de for  mage sont maintenues solidement contre l'empeigne,  un effort de tirage vers le haut, c'est-à-dire dans le  sens de la hauteur, est appliqué à la bordure de for  mage qui tire l'empeigne autour de la forme et la  tire vers l'intérieur autour de l'épaulement, la pliant  vers l'intérieur autour du bord au fond.

   Cet efface  ment peut être effectué à l'aide d'une série de ma  nipulations au cours desquelles les cames de formage  et le support sont alternativement rapprochés et éloi  gnés afin de tendre l'empeigne d'une manière lisse  autour du bout, sans qu'elle fasse de     plis.    Après que  le formage a été achevé à la satisfaction de l'opé  rateur, ce     dernier    abaisse le support du     soulier    de  manière à amener le fond du soulier exactement     au-          dessous    du plan du travail du rogneur.

   Après quoi,  l'opérateur pousse la tige 100     (fig.    1) vers le bas  d'une manière tout juste suffisante pour actionner  le commutateur S W 1 dont la lame vient du contact  Ci sur le contact     C2.    Cette     manoeuvre    de la tige  100 fait avancer le rogneur 30 vers le bout et, si  multanément, réduit la pression qui est formée au  cylindre 84 du support du soulier. Du fait que le  bouton 192 se trouve au-dessous du plan du rogneur,  la prise de contact dudit bouton avec le bout du sou  lier s'effectue sans que le rogneur soit en contact  avec la bordure de formage.

   Après l'établissement  du contact du bouton avec le soulier, le couteau     ro-          gneur    s'avance de 6 à 7 mm et, cela fait, l'interrup  teur S W 2,     normalement    fermé, est     ouvert    par le  mouvement relatif entre la tige 184 et le bloc 90       portant    le rogneur, de manière à couper la fourni  ture du fluide sous pression à l'extrémité de gauche  du cylindre 86 du rogneur et à provoquer l'arrêt de  ce dernier.

   Le rogneur ayant été amené dans la po  sition initiale appropriée au soulier     particulier    à ro  gner, on élève le     soulier    par manipulation de la poi  gnée 98, de sa position abaissée pour l'amener dans  une position telle que le fond du soulier soit pressé      contre la face inférieure du rogneur de telle manière  que l'arête dudit rogneur morde dans la bordure.

    On obtient alors la reprise du mouvement du     ro-          gneur    en poussant la tige 100 plus loin vers le bas,  de manière à fermer l'interrupteur S W 3, normale  ment ouvert, qui, par l'intermédiaire du solénoïde  <B>SI</B> et du solénoïde     S,,,,    fournit de nouveau du     fluide     sous pression à l'extrémité de gauche du cylindre 86.  



  Les cames de formage qui servent d'appui supé  rieur du rogneur résistent à toute     flexion,    vers le  haut, de ce dernier. Quand l'opérateur abandonne  la tige 100, cela a pour effet d'ouvrir l'interrupteur  S W 3 et de ramener le commutateur S W 1 dans  la position dans laquelle la lame de     ce    dernier est en  contact avec le contact Cl. La pression normale est  ainsi rétablie pour le support du soulier et de la  pression est fournie à l'extrémité de droite du cy  lindre du rogneur, de manière à ramener ledit     ro-          gneur    dans sa position rentrée, dans laquelle il ne  travaille pas.  



  En donnant aux arêtes tranchantes chanfreinées  du rogneur une forme en V (fi-. 4), on peut dépla  cer vers l'avant le bord antérieur de la lame dans  un plan essentiellement fixe, sans que ledit bord soit  fléchi vers le haut par le gauche de la forme, parce  qu'en raison de la forme en V prévue, les arêtes  tranchantes suivent le gauche, c'est-à-dire la partie  centrale convexe vers le haut du fond du soulier       (fig.    8 et 9). Par conséquent, il est possible de tailler  la bordure m d'une manière uniforme et tout contre  le fond.

   En outre, la disposition angulaire des arêtes  tranchantes fournit une action de tondage qui con  vient mieux pour couper proprement et uniformé  ment et avec une usure moindre des arêtes tran  chantes, de     sorte    que les     réaffûtages    sont moins fré  quents.  



  Le bord tranchant étant chanfreiné de telle ma  nière que la face du chanfrein soit     tournée    vers le  haut et que la face du dessous soit en contact avec  la face supérieure de la bordure de formage, on peut  planer ladite bordure d'assez près pour enlever toute  la matière en surplus se trouvant dans les plis et  pour laisser ainsi dans la bordure des     intervalles    h       (fig.    7). Ces intervalles permettent à la matière ré  siduelle de bordure r, se trouvant entre eux, d'être  pressée à plat vers le bas sans aucun recouvrement  et par conséquent avec l'aplatissement maximum et  dans les meilleures conditions possibles pour qu'il  y ait une bonne     adhérence    de la bordure avec le fond  du soulier.

   En outre, du fait que la face inférieure  des bords tranchants est tout contre la bordure, les  sommets des bords tranchants pénètrent dans la bor  dure à la manière d'un ciseau et exercent un effort  puissant vers l'intérieur quand le rogneur est déplacé  vers l'avant de telle     manière,    que non seulement ils  maintiennent dans la bordure la tension qui lui a été  communiquée par les cames de     formage,    mais l'aug  mentent     encore,    bien que le     soulier    puisse avoir été    abaissé légèrement à partir des cames de formage,  pour faciliter le démarrage de la lame sans que cette  dernière coupe dans le bout du soulier.

   En outre,  malgré que le léger abaissement du soulier diminue  la pression entre le fond du soulier et les cames  de formage, il y a une certaine déviation au bord  du fond du soulier qui tend à rétablir cette pression  lorsque la lame est déplacée vers l'intérieur. Ainsi  donc, il n'y a pas de     perte    notable de pression et,  par conséquent, il y a peu de chances que la tension  initiale de formage soit perdue. Naturellement, le ti  rage en arrière est empêché dans une grande me  sure par le fait que la matière collante déposée sur  la bordure de formage maintient ladite bordure en  place une fois qu'elle a été pressée vers le bas par  les cames de formage.  



  Du fait que le rognage s'effectue de très près et  du fait qu'il y a un contact intime entre la face infé  rieure de la lame de rognage et la bordure pendant  toute l'opération du rognage, la bordure est en quel  que sorte repassée à plat et pressée solidement contre  le fond. Ce sont là les meilleures conditions possi  bles pour l'obtention d'une liaison permanente.    En rognant la bordure tout contre le fond de  manière à enlever essentiellement toute la matière  en excès et, en fait, de manière à laisser des inter  valles, on améliore le confort à la ligne d'épaule  ment, étant donné que la pression d'aplatissement  à la bordure n'est pas transmise par l'intermédiaire  des crêtes incomplètement enlevées, ce qui ferait sor  tir un excès de matière à l'épaulement.

      Par conséquent, du fait qu'il est prévu une lame  de rognage présentant des bords tranchants en for  me de V dont la face chanfreinée est opposée au  fond du soulier, on obtient une bonne liaison entre  le bord et le fond du soulier. En outre, on améliore  le confort de l'empeigne contiguë à la ligne d'épau  lement.  



  Le bouton de calibrage 19? qui commande de ma  nière variable la course du rogneur, de façon à le  mettre en place pour son opération de rognage sui  vant le genre du soulier sur lequel on travaille, s'ap  plique naturellement à d'autres opérations que le  formage et le rognage. S'il a été décrit ici au point  de vue de son emploi dans une machine de formage  du bout, il n'en résulte pas que cela limite ses possi  bilités d'application.



  Machine for trimming the forming edge of the end of a shoe The present invention relates to a machine for trimming the forming edge of the end of a shoe, comprising a trimming device capable of moving under the action of a mechanism. This machine is characterized by a feeler device controlling said mechanism and acting when it comes into contact with the shoe, which makes it possible to bring the rotator to a position determined in advance before it operates on the shoe. the shoe, regardless of the initial distance between the trimmer and this shoe.



  The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the machine which is the subject of the invention.



  Fig. 1 is a vertical section showing the forming part of the toe, showing the shoe supports, the forming cams, the trimmer and the means for producing relative movements of the various intermediate means; fig. 2 shows a vertical cross section taken along line 2-2 of FIG. 3; fig. 3 is a plan view of the upper part of the machine, the cover having been removed; fig. 4 is an elevational view, on a larger scale, with a partial vertical section of the trimmer.

   This view shows the caliber or positioning button; fig. 5 gives a schematic layout of the pressurized fluid means producing the movements of the various motor means; fig. 6 gives a schematic layout of the electrical circuit controlling the valves shown in FIG. 5; fig. 7 shows a plan view of the bottom of a shoe after trimming.

   This view shows the folded edge laid flat against the bottom; fig. 8 shows a cross section taken along line 8-8 of FIG. 7 and showing the transverse left of the form; fig. 9 shows a longitudinal section taken along line 9-9 of FIG. 7 and showing the longitudinal left of the form; fig. 10 is a plan view of the trimming knife removed from the machine.



  The machine shown in the drawing comprises a mechanically operated trimmer, a control mechanism for this trimmer. It consists of a hollow frame 10 and a cap 12 which provides a support for a slider 14, arranged horizontally. The anterior end of the slider 20 rests on a support 16 (Fig. 2) of forming cams, which may be, for example, a web forming an integral part of the cap 12 and extending across the cap, of a side to side of this last.

   This cam holder has a polished top surface which forms a guide for a pair of cam actuating members 18 and 20. The lower surface of these members has a shape such as to provide guides for a pair of forming cams 22 and 24. At the anterior end of the slide 14 are joined by pivots the rear ends of links 26 and 28 which extend forwards below the members actuating the forming cams and which are joined by pivots, at their anterior ends, to said members.

   The members actuating the forming cams are provided with slots of suitable shape, intended to impart to said cams the desired erasing movement and the movement of the members is produced by means of the aforementioned links, by the backward movement. -and-comes from slide 14.



  The forming cam holder 16 has a shape which is intended to provide guidance (Fig. 2) for a trimming blade or knife 30 which is disposed immediately below the forming cams 22 and 24 and which is guided to perform a cutting. movement from front to back. The knife 30 is made of sheet metal of a suitable thickness and has sharp edges 34 (Fig. 10) facing forward. These cutting edges are divergent and the angle between them has a value of approximately 901. The edges 34 are chamfered on their upper faces.

   The connection of the ridges 34 at the intersection of the latter is in the form of a fillet 36, with a view to eliminating any high stress at this point, and the ridges 34 are preferably rounded at their ends 38. The angle of the chamfer, that is to say the angle comprised between the chamfered faces and the edge of the brimstone, has a value which is of the order of 15o.



  The cutting edges are formed at the front end of the sheet and the sheet has a tail 40, extending rearwardly and forming an integral part of the part. The tail 40 is pierced; it has a hole 42 (Fig. 10) which is intended to receive a control shaft, ensuring the connection with the motor means, as will be seen below.



  Before trimming, the assembled upper is pulled onto an L-shape. This upper is held in position to undergo the action of the shaping cams 22 and 24, so that the shaping edge is stretched upwards around the end of the shoe and is placed against the bottom, by means supporting the base. These means comprise a heel support 44 and an end support, in the form of a roller 46 (fig. 1). The heel support is mounted on the carriage 48, only part of which is shown in FIG. 1. This carriage can slide vertically on the wall of the frame.

   The end support 46 is mounted at the upper end of a rod or upright 50 located inside the frame and can slide vertically in a guide 52. The movement of the carriage takes place at the same time as end support movement thanks to a junction collar 54 starting from the carriage and surrounding the upright 50.



  The movements of the slide 14, the end support 46 and the carriage 48 are produced by motors 56 and 58 (Fig. 1) which are preferably cylinder and piston assemblies, pneumatically controlled. The engine 56 comprises a cylinder 60 having at one of its ends a bottom 62 which is joined to the frame of the machine by a pin 64 forming a pivot and by a console 66. The cylinder 60 contains a piston to which a rod 68 is attached. which emerges from the opposite bottom 70 of the cylinder. At the end of the piston rod 68 coming out of the cylinder is fixed a block 71 in the form of a fork.

   This block is articulated by a pivot with an arm 72 of an angled lever 74. This lever is mounted on a pin 76 which is carried by bosses forming an integral part of the frame. The other arm 80 of the crank lever 74 is pivotally joined to links 82 and, through the latter, to the rear part of the slide 14. Consequently, the movement of the piston rod 68 produces the movement. back and forth of the slide 14 giving a rocking movement to the bent lever.



  The engine 58 comprises a cylinder 84 which is fixed by bolts inside the frame, in the vicinity of the base of the latter, and which contains a piston provided with a rod. This rod comes out of the upper end of the cylinder 84 and it can be an integral part of the upright 50 or else be attached to the latter, at a point between the upper part of the cylinder 84 and the end support 46 The movement of the piston in the cylinder 84 therefore produces the vertical movement of the post 50 and hence the elevation of the roller 46, end support as well as the elevation of the carriage 48, heel support, which moves vertically. at the same time as the amount 50.

   The carriage 48 moves at the same time as the upright 50 because, as was said above, the collar 54 of the carriage is integral with the upright.



  The trimmer 30 is actuated by a motor consisting of a double-acting cylinder 86 which is fixed to the underside of the cover of the machine and which contains a piston provided with a rod 88. This rod comes out through one end of the cylinder. and it carries a block 90 which has, along its opposite lateral faces, guides 92. These guides engaged in sliding paths formed in the frame of the machine, support the block during its sliding movement. In the upper face of the block, a shallow cavity 94 is formed in which the tail 40 of the trimmer fits, which is hand held by a pin 96, engaged in the hole 42 provided in the tail.

   The motor 86 is joined, as will be seen later, to a source of pressurized fluid with which is associated a valve actuated by a double solenoid. The operation of the valve has the effect of letting fluid escape at one end of the cylinder and admitting fluid at the other end of the cylinder, which produces the forward movement of the trimmer and conversely the recoil of the latter. . The valve is balanced by a spring so as to take a neutral position when the solenoids do not act on it.



  The control of the forming cams, the shoe supporting means and the trimmer is effected semi automatically so as to allow the erasing action to be carried out at a relatively high pressure suitable for tensioning the forming edge over it. bottom and squeeze it down so that it adheres to the bottom and so as to allow the trimming action to be performed at relatively low pressure so that trimming can be done without cutting too deep into edge, which would likely occur if one attempted to perform trimming under the high pressure of forming.



  The upper and the insole are introduced into the machine, assembled on a form, and formed. The shoe support and the forming cams are manipulated so as to bring the latter to the immediate vicinity of the end of the end of the shoe. The shoe support is then pulled down relative to the forming cams while at the same time the latter are advanced more firmly against the end of the toe, to apply therefore, in an essentially simultaneous manner, an upward pulling force and an inward erasing force.

   If too much pressure is not required, however, sufficient pressure should be used to provide the proper flattening where the edge passes around the shoulder and to provide the correct pressure. comes so that the border lies flat against the bottom.



  The forming edge may be pre-coated with a tacky and heat aided material during the forming operation. It is also possible to apply during the forming operation, to the forming edge and / or to the bottom, a tacky material which sets rapidly when hot.



  After the forming operation, the shoe support is slightly lowered and the trimmer is brought inward, in contact with the forming edge. The best results are obtained by coupling the shoe holder and the trimmer in such a way that the trimming operation begins about 6 to 7 mm inside the shoulder of the form, so as not to removing such an amount of edging that the bond would be weakened. On the other hand, it is desirable to begin trimming early enough so that an undue amount of forming edge is not left which will protrude and interfere with attachment of the outsole.

   Thus the machine comprises means for controlling the stroke of the trimmer according to the dimensions of the shoe lying on the support, so that said trimmer always begins its cutting or trimming operation from a point determined at the start of the trimming operation. advance, lying. about 6-7 mm from the end of the tip inwards. It should be understood, however, that the distance from the tip end at which trimming begins may vary in one way or another due to other circumstances, for example due to weight. the material of the upper, its resistance and / or the type of the shoe.



  The control of the different motors which produce the movement of the forming cams, the shoe holder and the trimming knife, is ensured by means of various valves VI, V2, V3, the positions of which control the flow of the pressurized fluid. to engines 56, 58 and 86.

   The positions of the valves VI and V2 are controlled by a single handle 98 (fig. 3) which is pushed or pulled to obtain a corresponding movement of the forming cams backwards or forwards and that is rotated clockwise or in the opposite direction, to lower or to raise the support of the sou lier. The kinematic links join the handle 98 to the V and VI valves to move these derangers.



  Valve V3 (fig. 5) is used to control the flow of pressurized fluid to engine 86 and this valve is itself actuated by a pair of solenoids SI and S2, by a bipolar switch SW 1 (fig. . 6) and by a rod 100 of the plunger piston type (fig. 1 and 4) arranged to move the switch SW 1 between two positions CI and Q, in order to excite the solenoid S1 and to make these excitation. of solenoid S2 and vice versa.



  It can be seen in FIG. 5, in the schematic drawing of the pressurized fluid means, that the valves VI, V9 and V3 are joined to a common source of pressurized fluid which is represented by a line 100 which may be part of a distribution network fluid under pressure existing in the installation or which can be combined with a compressor or a pump, driven by a motor and mounted organically in the base of the machine. From source 100, pressure is supplied to valve VI through a tee 102, a line 104, a tee 106 and a line 108.

    From valve VI, lines 110 and 112 leave to terminate at opposite ends of cylinder 62. Exhaust lines 114 and 116 through valve VI to end at muffler M. A regulator 118 may be provided. mounted on line 108 to allow the pressure supplied by valve VI to piston 62 to be varied. Pressure supply to the forming cams is therefore controlled by the position of valve VI.



  Pressure is supplied to the valve V2 and, therefore, to the piston 84, which raises the shoe holder, directly from the rod 100, through a line 120, on which is provided a regulator 122. , a line 124, a normally open V4 valve, a line 126, a tee 128 and a line 130.

   Ducts 132 and 134 leave from valve V2 and end at cylinder 84 to supply pressurized fluid to either end of said cylinder, depending on the position occupied by valve V2. Exhaust pipes 136 and 138 go through valve V2 to end at the muffler M.

   The supply of pressure to the shoe support is, therefore, controlled by the position of the valve V2. A pipe 140 forms bypass for the valve V4; however, the passage of fluid through this pipe is blocked by a pressure regulator 142, mounted on said pipe.



  Pressure is supplied to cylinder 86 which controls movement of the trimmer, from rod 100, through line 104 and through line 144 on which a regulator 146 is mounted. Lines 148 and 150 from valve V3 to supply pressurized fluid to either end of cylinder 86 and exhaust pipes 152 and 154 from valve V3 to muffler M. The supply of Trimmer pressure is therefore controlled by the position of the valve V3.



  The valves V1 and V2 are moved mechanically by means of a linkage system which can be operated by means of the handle 98 referred to above. On the other hand, the valve V3 is moved by the combination of mechanical means and electrical means, the mechanical means are shown in FIG. 1 and the electrical means are shown in FIG. 6.

   The electrical means (FIG. 6) comprise a circuit 156 which is supplied with 110 volts alternating current via conductors 158 and 160 on which is mounted a main switch Sm. In circuit 156, there are the two soled noids <B> SI </B> and S2 discussed above which, as shown in fig. 5, are joined mechanically at the opposite ends of the valve V3 (fig. 5) so that the excitation of the <B> SI </B> solenoid pulls the valve to the left while the excitation of the solenoid S2 pulls it to the right.

   There is also a two-pole switch S W 1 in the circuit, having contacts C1 and C2 and a switch S W 2 which is normally closed. The blade of the switch SW 1 is supported in contact with the contact C1 by an elastic element 162 (FIG. 4) which is in contact with the lower end of the rod 100 and which can be lowered by the latter to release said rod. blade of contact Cl and apply it to contact C2. In its normal position, that is to say the closed position of contact C1, the solenoid is energized by the passage of a current which is carried out through line 160 and line 164.

   The current thus arrives at one end of the solenoid S, and leaves the other end of the latter to then pass through line 166, contact C1, the switch blade and line 168 which brings it to line 158.

   When the solenoid S2 is energized, the valve V3 is held in a position such that the pressure existing in the line 144 is transmitted through the valve V3 and the line 150 to the right end of the cylinder dre 86, so that the piston is kept moved at the left end of the cylinder, for this position of the piston, the trimmer is in its retracted position in which it does not act.

   When the rod 100 is lowered so as to move the switch blade from contact C1 to contact C2, the circuit passing through the <B> SI </B> solenoid is cut by following lines 160 and 164, passing through lines 170, by switch SW 2 which is normally closed, by line 172, by contact C2 and by line <B> 168, </B> which brings it to line 158. The excitation of the solenoid <B> SI </B> moves valve V3 such that the flow of pressurized fluid from line 144 is through valve V3 and line 148 to the left end. che of cylinder 86.

   At the same time, a solenoid S.3 is energized for a purpose which will be explained later. Switch SW 2 is carried by the block to which the trimmer is attached and it opens, when the trimmer reaches a position determined in advance with respect to the shoe on the shoe support, so to cut the circuit passing through the <B> SI </B> solenoid and, consequently, to produce the stop of the trimmer, as will be seen now.



  It is seen in fig. 4, concerning in particular the operation of the switch SW 2, that the switch SW 2 is mounted on a bracket 174, bolted to the underside of the block 190. The block 190 is hollowed out so as to have a chamber 176 s 'extending longitudinally, which is provided with an opening 178 provided in its lower part and an opening 180 provided in one of its ends. On the switch SW 2 there is provided a click <B> 181 </B> which protrudes upwards inside the chamber 176. To the block is fixed a plate 182 forming a bearing, provided with a hole concentric with the chamber 176. In this hole is mounted, so as to be able to slide, a rod 184 which has at its inner end a conical part 186.

   The opposite end of the rod 184 can slide through a bush 188, supported in a bar 190 which extends across the frame of the machine. A rubber washer 181 is placed behind plate 182 so as to be in frictional contact with the rod and to help return the rod to its retracted position when the trimmer is retracted. With such an arrangement, when the block 190 is moved forward by the cylinder 86, the switch S W 2 and the rod 184 advance with it. At the end of rod 184 there is a feeler device which is in the form of a button 192, attached to a rod 194 which extends through it. an axial hole 196 and which is held in an adjustable manner by a stop screw 198.

   When the button contacts the end of the shoe (fig. 4), this prevents movement of the rod 184 from continuing, but because the opposite end of the rod 184 can slide into the plate 182. forming a bearing, the block, together with the trimmer 30, continues to advance until the conical end 186 is in contact with the click 181.

   As soon as the click 181 is lowered, the switch SW 2 opens and, as indicated previously, the opening of the switch SW 2 has the effect of stopping the energization of the solenoid <B> SI. </B> It follows that the valve V3 assumes its middle position, thus blocking the flow of fluid to either end of the cylinder or from either end. of said ends, so that the trimmer stops.

   The position of the button 192 with respect to the edge of the trimmer 30 is chosen such that the trimmer continues to advance after the button has come into contact with the end of the shoe for about 6 to 7 mm, this distance being represented by the interval comprised between the rear face of the button and the anterior end of the rod 184. By adjusting the longitudinal position of the shank 194 of the button in the rod 184, this distance can be increased or decreased.

   Therefore, it is possible to stop the cutter 30 in its forward movement which is controlled by the dimensions of the shoe, regardless of the initial spacing between the cutter and the shoe and the ridge of the shoe. trimmer being in or being in an optimum position for the start of the trimming operation. We obtain the resumption of the movement of the trimmer forwards for trimming, after the initial positioning, by helping to lower the rod 100 so as to bring the blade into contact with the switch SW 3 which closes the switch SW 3 normally open.

   The current flow is thus again established through the <B> SI </B> solenoid via lines 160 and 164 and via lines 170, 196, switch SW 3 and line 198 terminating in line 158 .



  As indicated above, it is desirable that the trimming be performed under a pressure lower than the forming pressure, so that the pressure between the shoe produced by the upward movement of the holder. shoe, and the underside of the trimmer, backing onto the forming cams above it, is not large enough to cut too deep into the forming edge. Consequently, there is provided, incorporated into the circuit 156 and the pressurized fluid means, a valve V. to which allusion has been made previously, and the solenoid S3 to ensure the movement of the latter.

   As stated previously, valve V. is joined to line 120 by line 124 and is normally in the open position, so as to allow fluid to flow from line 120. , passing through the pipe 126 and the pipe 130, to the valve V2, at the pressure of the pipe.

   Solenoid S3 is included in line 198, as shown in the circuit diagram, and when switch SW 1 is moved from C1 to C2 to energize the <B> SI </B> solenoid to advance the trimmer for the trimming operation, solenoid S .; is excited simultaneously to move the valve V ,. Moving valve V. 4 to the left closes said valve, so that pressure from line 120 is forced to pass through a regulator 144, at a reduced value, to valve S2 and therefore , the cylinder 84 is supplied with fluid at a reduced pressure.

   Thus, when the shoe holder is raised to bring the bottom of the shoe into the working position, the holder cannot be pressed against the trimmer in a sudden manner which would damage the shoe.



  In summary, forming and trimming are carried out as follows. After mounting the assembled impeg on the form, the operator grasps the handle 98 (fig. 3) and, by a combination of pushing and pulling movements and a rotational movement, he brings the support shoe 44-46 upwards to a level a little above the shaping cams and, simultaneously, it brings the shaping cams forward in such a way that they bear on the upper exactly at the - below the shoulder of the form.

   By a further manipulation of the handle 98, to lower the shoe holder while the shaping cams are held firmly against the upper, a pulling force upwards, that is to say in the direction of height, is applied to the shaping edging which pulls the upper around the shape and pulls it inward around the shoulder, folding it inward around the edge at the bottom.

   This erasure can be effected by means of a series of manipulations during which the forming cams and the support are alternately brought together and away in order to stretch the upper in a smooth manner around the toe, without causing 'she makes folds. After forming has been completed to the satisfaction of the operator, the operator lowers the shoe support so as to bring the bottom of the shoe exactly below the work surface of the trimmer.

   After which, the operator pushes the rod 100 (FIG. 1) downwards in a manner just sufficient to actuate the switch S W 1, the blade of which comes from the contact Ci on the contact C2. This maneuvering of the rod 100 advances the trimmer 30 towards the tip and, at the same time, reduces the pressure which is formed on the cylinder 84 of the shoe support. Due to the fact that the button 192 is located below the plane of the trimmer, the contacting of said button with the end of the binder takes place without the trimmer being in contact with the forming edge.

   After the button has made contact with the shoe, the grinding knife advances 6 to 7 mm and, this done, the switch SW 2, normally closed, is opened by the relative movement between the rod 184 and the block 90 carrying the trimmer, so as to cut the supply of the pressurized fluid to the left end of the cylinder 86 of the trimmer and to cause the latter to stop.

   The trimmer having been brought into the initial position appropriate to the particular shoe to be rolled, the shoe is raised by manipulating the handle 98 from its lowered position to bring it into a position such that the bottom of the shoe is pressed against the underside of the trimmer so that the edge of said trimmer bites into the edge.

    The resumption of the movement of the rotator is then obtained by pushing the rod 100 further downwards, so as to close the switch SW 3, normally open, which, by means of the solenoid <B> SI </ B> and solenoid S ,,,, again supplies pressurized fluid to the left end of cylinder 86.



  The forming cams which serve as the upper support of the trimmer resist any upward bending of the latter. When the operator abandons the rod 100, this has the effect of opening the switch SW 3 and returning the switch SW 1 to the position in which the blade of the latter is in contact with the contact Cl. The normal pressure is thus re-established for the support of the shoe and pressure is supplied to the right-hand end of the trimmer cylinder, so as to return said rotary cutter to its retracted position, in which it is not working.



  By giving the chamfered cutting edges of the trimmer a V-shape (fig. 4), the front edge of the blade can be moved forwards in an essentially fixed plane, without said edge being bent upwards by the blade. left of the shape, because due to the intended V-shape, the cutting edges follow the left, ie the central part convex towards the top of the bottom of the shoe (fig. 8 and 9). Therefore, it is possible to trim the edge m evenly and right against the bottom.

   In addition, the angular arrangement of the cutting edges provides a trimming action which is better suited to cut cleanly and evenly and with less wear on the sharp edges, so that resharpening is less frequent.



  The cutting edge being chamfered such that the face of the chamfer faces upwards and the underside is in contact with the upper face of the forming edge, said edge can be leveled close enough to remove any the surplus material being in the folds and thus to leave in the border of the intervals h (fig. 7). These gaps allow the residual edge material r, lying between them, to be pressed flat down without any overlap and therefore with maximum flattening and under the best possible conditions so that there is a good adhesion of the edge to the bottom of the shoe.

   Also, because the underside of the cutting edges is flush against the edge, the tops of the cutting edges penetrate the hard edge like a chisel and exert a powerful inward force as the trimmer is moved towards. the front in such a way that they not only maintain in the edge the tension imparted to it by the forming cams, but also increase it further, although the shoe may have been lowered slightly from the forming cams , to facilitate the starting of the blade without the latter cutting into the end of the shoe.

   Also, although the slight lowering of the shoe decreases the pressure between the shoe bottom and the forming cams, there is some deviation at the shoe bottom edge which tends to restore this pressure when the blade is moved towards the shoe. interior. Thus, there is no noticeable loss of pressure and, therefore, there is little chance that the initial forming tension will be lost. Of course, back pulling is prevented to a great extent by the fact that the tacky material deposited on the forming edge holds said edge in place once it has been pressed down by the forming cams.



  Because the trimming takes place very closely and because there is intimate contact between the underside of the trimming blade and the edge during the entire trimming operation, the edge is of some kind. ironed flat and pressed firmly against the bottom. These are the best possible conditions for obtaining a permanent bond. Trimming the edge right up against the bottom so as to remove essentially all of the excess material and, in fact, to leave gaps, the comfort at the shoulder line is improved, as the pressure of Flattening at the edge is not transmitted through the incompletely removed ridges, which would cause excess material to shoot out at the shoulder.

      Therefore, since a trimming blade is provided having sharp V-shaped edges, the chamfered face of which is opposite the bottom of the shoe, a good bond is obtained between the edge and the bottom of the shoe. In addition, the comfort of the upper adjoining the shoulder line is improved.



  The calibration button 19? which variably controls the stroke of the trimmer, so as to put it in place for its trimming operation according to the type of shoe on which one is working, naturally applies to operations other than forming and trimming . If it has been described here from the point of view of its use in an end forming machine, it does not follow that this limits its possibilities of application.


    

Claims (1)

REVENDICATION Machine pour rogner la bordure de formage du bout d'une chaussure, comprenant un rogneur sus ceptible de se déplacer sous l'action d'un mécanis me, caractérisée par un dispositif palpeur comman dant ledit mécanisme et agissant quand il rencontre la chaussure, ce qui permet d'amener le rogneur jusqu'à une position déterminée à l'avance avant qu'il n'opère sur la chaussure, et cela quelle que soit la distance initiale entre le rogneur et cette chaussure. SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine conforme à la revendication, carac térisée en ce que le dispositif palpeur est constitué par un bouton se déplaçant avec le rogneur. 2. CLAIM Machine for trimming the shaping edge of the end of a shoe, comprising a trimmer capable of moving under the action of a mechanism, characterized by a feeler device controlling said mechanism and acting when it meets the shoe, which makes it possible to bring the trimmer to a position determined in advance before it operates on the boot, and this regardless of the initial distance between the trimmer and this boot. SUB-CLAIMS 1. Machine according to claim, charac terized in that the feeler device consists of a button moving with the trimmer. 2. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 1, caractérisée en ce que ledit bouton comprend un moyen à action retardée, de sorte que le rogneur, quand il s'arrête, recouvre l'extrémité de la chaussure sur une longueur déter minée à l'avance. 3. Machine conforme à la revendication et aux sous-revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen produisant l'action retardée est réglable afin qu'il soit possible de faire varier la longueur du re couvrement. 4. Machine according to claim and sub-claim 1, characterized in that said button comprises delayed action means, so that the trimmer, when it stops, covers the end of the shoe over a determined length in advance. 3. Machine according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that the means producing the delayed action is adjustable so that it is possible to vary the length of the cover. 4. Machine conforme à la revendication, carac térisée en ce que des moyens sont destinés à main tenir la chaussure au-dessous de la trajectoire du ro- gneur alors que celui-ci s'avance parallèlement à la semelle, jusqu'à sa position de travail, des moyens étant prévus pour déplacer la chaussure, lorsque le dit rogneur a atteint sa position de travail, afin d'amener la semelle de la chaussure en contact avec le rogneur, le mécanisme de commande du rogneur agissant alors pour faire avancer ce dernier parallè lement à la semelle de la chaussure et en contact avec cette semelle, afin de rogner la bordure de formage. 5. Machine according to claim, characterized in that means are intended to hold the boot below the trajectory of the rotator while the latter advances parallel to the sole, to its working position. , means being provided to move the boot, when said trimmer has reached its working position, in order to bring the sole of the boot into contact with the trimmer, the trimmer control mechanism then acting to advance the latter parallel. Lement to the sole of the shoe and in contact with this sole, in order to trim the forming edge. 5. Machine conforme à la revendication, carac térisée en ce que le mécanisme de commande du ro- gneur est un moteur à fluide, une soupape pouvant être déplacée à la main à partir d'une position neu tre, étant destinée à fournir une pression de fluide au moteur, pression s'exerçant dans un sens tel qu'elle fasse avancer le rogneur, et un moyen pou vant être actionné électriquement étant destiné à commander la soupape pour produire le déplace ment de cette dernière, le moyen destiné à comman der le mécanisme étant un commutateur qui se dé place avec le rogneur et qui opère par son contact avec le bout du soulier pour produire le mouvement de la soupape vers sa position neutre, Machine as claimed in claim, characterized in that the rotator control mechanism is a fluid motor, a valve movable by hand from a neutral position being intended to provide fluid pressure. to the engine, pressure being exerted in such a direction as to advance the trimmer, and an electrically operable means being intended to control the valve to produce the displacement of the latter, the means intended to control the mechanism being a switch which moves with the trimmer and which operates by its contact with the end of the shoe to produce the movement of the valve towards its neutral position, ledit commu tateur étant à action retardée pour arrêter le rogneur en une position déterminée à l'avance dans laquelle il recouvre le bout du soulier. 6. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 5, caractérisée en ce que le moteur à fluide est à double effet, la soupape est équilibrée dans sa position neutre, et il est prévu un organe pouvant être manoeuvré à la main, pour produire un déplacement de la soupape dans un sens tel que du fluide soit admis dans le moteur à fluide dans des conditions telles que le moteur à fluide fasse avan cer le rogneur. 7. said switch being a delayed action to stop the trimmer in a predetermined position in which it covers the end of the shoe. 6. Machine according to claim and sub-claim 5, characterized in that the fluid motor is double-acting, the valve is balanced in its neutral position, and there is provided a member which can be operated by hand, to produce movement of the valve in a direction such that fluid is admitted to the fluid motor under conditions such that the fluid motor advances the trimmer. 7. Machine conforme à la revendication et aux sous-revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la soupape, équilibrée dans sa position neutre, est dé- placée par une paire de solénoïdes, l'organe pouvant être manoeuvré à la main produisant l'excitation de l'un des solénoïdes et le commutateur qui se déplace avec le rogneur faisant cesser l'excitation des deux solénoïdes. 8. Machine according to claim and sub-claims 5 and 6, characterized in that the valve, balanced in its neutral position, is moved by a pair of solenoids, the member being able to be operated by hand producing the excitation of one of the solenoids and the switch which moves with the trimmer, ceasing the excitation of the two solenoids. 8. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 5, caractérisée en ce que l'organe pouvant être manoauvré à la main a deux positions une première position dans laquelle il assure l'exci tation de l'un des solénoïdes pour faire avancer le rogneur jusqu'à ce que ce dernier s'arrête en raison du contact du commutateur avec la chaussure, et une seconde position dans laquelle il produit une nou velle excitation dudit solénoïde, faisant reprendre au rogneur son mouvement en avant pour exécuter l'opération de rognage. 9. Machine according to claim and sub-claim 5, characterized in that the member which can be operated by hand has two positions a first position in which it ensures the excitation of one of the solenoids to advance the trimmer until the latter stops due to contact of the switch with the shoe, and a second position in which it produces a new excitation of said solenoid, causing the trimmer to resume its forward movement to perform the operation of trimming. 9. Machine conforme à la revendication, dans laquelle, avant le rognage, on fait avancer les cames de formage vers la chaussure supportée pour tendre la bordure, pour la rassembler autour du bout et pour la déposer contre le fond, caractérisée en ce qu'un moyen est prévu pour réduire automatique ment la pression de fluide, disponible pour déplacer la chaussure et l'amener en contact avec le rogneur, pendant l'opération de rognage, à une valeur infé rieure à celle de la pression disponible pour main tenir la chaussure en contact avec les cames de for mage, pendant l'effacement. 10. Machine according to claim, in which, before trimming, the forming cams are advanced towards the supported shoe to tension the edge, to gather it around the toe and to deposit it against the bottom, characterized in that a means is designed to automatically reduce the pressure of the fluid available to move the boot and bring it into contact with the trimmer, during the trimming operation, to a value lower than that of the pressure available to hold the boot in contact with the shaping cams during erasing. 10. Machine conforme à la revendication, carac térisée en ce qu'avant le rognage, les cames de for mage actionnées par la source d'énergie s'avancent vers la chaussure supportée pour tendre la bordure de formage, pour la rassembler autour du bout et pour la déposer contre le fond, une source d'énergie étant aménagée pour fournir du fluide, à une pres sion déterminée à l'avance, un mécanisme actionné par la source d'énergie, pour produire le mouve ment des cames de formage, du rogneur et du sup port de chaussure, le mouvement de l'organe à main vers sa première position, pour faire avancer les ca mes de réglage, agissant sur des moyens qui sont destinés à réduire la pression fournie au moyen, Machine according to claim, characterized in that before trimming, the shaping cams actuated by the power source advance towards the supported shoe to tension the shaping edge, to gather it around the toe and to deposit it against the bottom, an energy source being arranged to supply fluid, at a pre-determined pressure, a mechanism actuated by the energy source, to produce the movement of the forming cams, of the trimmer and from the shoe support, the movement of the hand member towards its first position, to advance the adjustment cams, acting on means which are intended to reduce the pressure supplied to the means, ac tionné par la source d'énergie du support de chaus sure. 11. Machine conforme à la revendication et aux sous-revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le rogneur comporte des bords tranchants divergents qui sont chanfreinés de telle manière que leur face chanfreinée soit la plus éloignée du fond de la chaus sure et que leur face inférieure soit en contact avec la bordure à rogner. 12. powered by the energy source of the safe shoe rack. 11. Machine according to claim and to sub-claims 1 to 4, characterized in that the trimmer has divergent cutting edges which are chamfered such that their chamfered face is furthest from the bottom of the safe shoe and that their underside is in contact with the edge to be trimmed. 12. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 11, caractérisée en ce que le ro- gneur est constitué par une lame plate mince dont la surface supérieure et la surface inférieure sont en contact, respectivement, avec la face inférieure des cames de formage et avec le fond de la chaussure, ladite lame présentant un bord antérieur en forme de V et chanfreiné sur sa surface supérieure, de sorte que la face du chanfrein fait face à la face infé rieure de la came de formage, et que le sommet, à la partie inférieure de la surface, se trouve dans le plan du fond de la chaussure, en contact intime avec la bordure de formage. 13. Machine according to claim and sub-claim 11, characterized in that the rotary cutter is constituted by a thin flat blade the upper surface and the lower surface of which are in contact, respectively, with the lower face of the forming cams. and with the bottom of the shoe, said blade having a V-shaped front edge and chamfered on its upper surface, so that the face of the chamfer faces the lower face of the forming cam, and that the top, at the lower part of the surface, lies in the plane of the bottom of the shoe, in intimate contact with the forming edge. 13. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 11, caractérisée en ce que le rogneur a un bord tranchant en forme de V et chan- freiné sur sa face voisine de la came de formage, le raccordement des arêtes tranchantes à l'intersection de ces dernières étant en forme de congé. 14. Machine according to claim and sub-claim 11, characterized in that the trimmer has a cutting edge in the form of a V and chamfered on its face adjacent to the forming cam, the connection of the cutting edges at the intersection. of the latter being in the form of a leave. 14. Machine conforme à la revendication et à la sous-revendication 11, caractérisée en ce que le rogneur a ses bords tournés vers l'avant qui diver gent entre eux d'un angle de 90o environ, lesdits bords étant chanfreinés de telle manière que les faces chanfreinées soient tournées vers l'extérieur par rap port au fond de la chaussure et l'angle du chanfrein ayant une valeur qui est de l'ordre de 150. Machine according to claim and sub-claim 11, characterized in that the trimmer has its edges facing forward which diverge from each other by an angle of approximately 90o, said edges being chamfered in such a way that the faces bevels are turned outwards with respect to the bottom of the boot and the angle of the chamfer having a value which is of the order of 150.
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