Dispositif de décélération du chariot d'une machine de bureau La présente invention concerne un dispositif de décélération du chariot d'une machine de bureau, comprenant un levier coudé,
un élément destiné à relier ce levier coudé et ledit chariot pendant le dépla cement de ce chariot sur une distance prédéterminée pour faire pivoter ledit levier coudé pendant le dépla cement du chariot sur cette distance prédéterminée, un dispositif d'entraînement à sens unique intercon nectant une came à un mécanisme d'entraînement,
ledit levier coudé étant monté de manière à pouvoir s'engager avec cette came pour la rendre solidaire en rotation du mécanisme d'entraînement pendant le pivotement dudit levier coudé, cette came freinant la vitesse de pivotement dudit levier coudé et, par con séquent, le chariot sur ladite distance prédéterminée.
Il est bien connu dans la technique des machines de bureau et, plus particulièrement, des machines à écrire, qu'un certain type de dispositif d'absorption des chocs doit être utilisé pour réduire le bruit et le choc d'un chariot lorsqu'il est ramené en position de départ ou rendu libre d'effectuer une course de tabulation. De nombreux amortisseurs et coussins pneumatiques qui ont pour rôle de réduire les chocs et le bruit pendant ces fonctions du chariot sont con nus,
mais le besoin se manifeste toujours dans ce domaine de trouver un mécanisme perfectionné de décélération sensible à la vitesse.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective de l'arrière d'une machine à écrire IBM munie du dispositif de décélération susceptible d'entrer en action lors d'une opération de tabulation et de retour du chariot res pectivement. La fig. 2 est une vue explosée des éléments de ce dispositif, et la fig. 3 est une autre vue explosée.
Le dispositif représenté au dessin est destiné à coopérer avec un chariot de machine à écrire muni d'une crémaillère 2 de disposition des marges, sup portant une butée de marge 4, la crémaillère étant susceptible de se déplacer transversalement avec le chariot par rapport aux rails 6, dont un seul est représenté.
Les machines à écrire connues comportent un levier de commande de marge 8 qui est susceptible de coulisser entre des limites fixes (fentes 9 par rapport à des goujons de support 10, qui sont fixés au bâti de la machine). Le coulissement du levier 8 est utilisé pour faire osciller un levier coudé de marge 12, lequel est monté à pivot autour d'un goujon 14 supporté par le bâti de la machine.
Plus précisément, au fur et à mesure que la butée de marge 4 est entraînée vers le levier 8 du fait du retour du chariot à sa posi tion de gauche, un épaulement de blocage 16 de la butée de marge 4 vient au contact d'un épaulement correspondant 18 du levier 8, faisant ainsi coulisser ce dernier vers la gauche par rapport aux goujons 10 afin de faire tourner le levier coudé de marge 12 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une mon tre autour de son goujon 14.
Le mécanisme de tabulation comprend un levier de tabulation 20, disposé sur le bâti de la machine, pour effectuer un mouvement de pivotement autour d'un axe indiqué par la ligne en traits mixtes 22-22.
Le pivotement s'effectue en réponse à l'actionnement d'un dispositif de commande de tabulation (non re présenté) qui a pour rôle de faire osciller un levier coudé 24 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour d'un téton de pivotement 26, exerçant ainsi contre l'extrémité de droite du levier de fabulation 20 une poussée destinée à le faire oscil ler dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 22, de sorte que son extré mité de gauche 28 exerce une poussée sur un levier de contrôle 30 de fabulation pour le dégager d'un épaulement 32,
libérant le levier de contrôle 30 pour lui permettre de se déplacer vers la gauche dans les limites des fentes 33. Le levier 30 de contrôle de fabulation, qui est relié par une biellette 34 à un bras coudé 38, est maintenu vers la gauche par un ressort 36 qui est utilisé pour faire osciller le bras 38 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour d'un goujon de pivotement 40 sup porté par le bâti de la machine.
En d'autres termes, le bras 38 supporte intégralement le bras coudé 42 que le ressort 36 relie à une partie du bâti 44 de la machine.
Le levier 30 de contrôle de fabulation, lorsqu'il est amené en position de contrôle, peut attaquer une butée de fabulation de colonne du type bien connu dans la technique, et qui peut se déplacer avec les chariots des machines à écrire IBM. Au fur et à mesure que le chariot se déplace vers la droite (ainsi qu'on le voit sur la fia.
1), le levier de contrôle 30 attaque une butée de fabulation (non représentée) destinée à entraîner le dispositif de contrôle de fabu lation depuis la position qu'il occupe sur la fig. 3 vers la droite en direction de la position-limite repré sentée sur la fig. 1. Lorsque le chariot se trouve effectivement immobilisé, le levier de contrôle 30 de fabulation se trouve réengagé derrière l'épaulement 32, où il demeure jusqu'à l'opération de fabulation suivante.
L'oscillation du levier de marge 12 autour de son goujon 14, et le déplacement du levier de contrôle 30 de fabulation d'abord vers la gauche lorsque la touche de fabulation d'une machine à écrire est ac tionnée, puis vers la droite, et son retour à la posi tion représentée sur la fig. 1, lorsque la butée de fabu lation atteint le dispositif de contrôle de fabulation sont respectivement utilisés, conjointement avec un mécanisme de décélération correspondant, pour ra lentir la vitesse de déplacement du chariot à la fin soit d'une course de fabulation, soit d'une opération de retour du chariot.
Décélérateur Le dispositif de décélération est susceptible d'être actionné à partir d'un arbre auxiliaire 46, qui est continuellement entraîné grâce à une courroie 47 par un moteur d'entraînement quelconque désigné par 49.
Ce dispositif comprend une paire de cames 48, 50, qui sont fixées par des embrayages à ressort dési gnés respectivement par 52 et 54 à l'arbre 46 en rotation constante. Les embrayages à ressort 52, 54 sont disposés de manière à empêcher la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des cames 48, 50 (ainsi qu'on le voit sur la fig. 1) à une vitesse plus élevée que celle de l'arbre 46.
Plus précisément, si l'on suppose que l'arbre 46 est au repos, dès lors toute rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la came 48 par rapport à l'arbre 46 resserrerait le ressort 52, empêchant de ce fait la rotation de la came 48. Comme l'arbre 46 est en rotation cons tante, la came 48 peut toutefois tourner dans le sens des aiguilles d'une montre à la vitesse qui n'est pas supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre 46 qui tourne continuellement.
Fonctionnement <I>du dispositif de décélération</I> <I>lors du retour du chariot</I> Un bras coudé 56 est monté à pivot sur un axe 58 pour amener un galet 60 supporté par le bras coudé 56 au contact de la périphérie de la came 48. Le bras coudé 56 comporte un prolongement régla ble 62 qui est connecté par une biellette 64 à un bras coudé 66, lequel est monté de manière à pouvoir pivoter autour du goujon 40.
Le bras coudé 66 com porte une seconde partie 68 située à droite du goujon 40 et destinée à s'engager dans un épaulement 70 supporté par le levier coudé 12 de commande des marges. Grâce à ce moyen, lorsque le levier coudé 12 de commande des marges tourne dans le sens opposé à.
celui des aiguilles d'une montre autour de son gou jon 14 (rotation provoquée par l'interaction de la butée de marge 4 et du levier 8), l'épaulement 70 agit sur la partie 68 pour faire osciller le bras coudé 66 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du goujon 40, soulevant ainsi la biellette 64, ce qui a tendance à faire osciller le bras coudé 56 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour de son axe 58, de manière à amener le galet 60 au con tact de la périphérie de la came 48. La venue en contact du galet 60 avec la périphérie de la came 48 fournit un moment de torsion destiné à entraîner la came 48 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 46, mettant ainsi en prise l'em brayage à ressort 52.
La came 48 a la forme d'une courbe de décéléra tion qui ralentit le chariot à une vitesse prédétermi née. En d'autres termes, au fur et à mesure que le chariot entraîne le galet 60 vers la came 48 pour faire tourner cette dernière dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'arbre 46, la came 48 peut être basculée de sa position de la fig. 1, où un grand rayon est au contact du galet 60, vers sa posi tion de la fig. 3, où son rayon le plus petit est au con tact du galet 60.
La vitesse de rotation de la came, lorsqu'elle passe de sa position de la fig. 1 à celle de la fig. 3 est contrôlée par la vitesse de rotation de l'arbre 46, mais l'oscillation coïncidente du bras 56 passant de sa position de la fig. 1 à celle de la fig. 3 est réglée par la courbe de la came 48. Par consé quent, la forme de la came 48 est celle d'une courbe de décélération qui fait ralentir le chariot avec le minimum de chocs et de bruit.
Dans l'une ou l'autre position de la came 48, un ressort 72 est disposé entre l'extrémité externe du prolongement réglable 62 et le moyeu de la came 48 par l'entremise d'une poulie 74 montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 76 supporté par le bâti. Le ressort 72 a tendance à entraîner la came 48 en rotation dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et, de ce fait, aussi longtemps que le chariot est immobile, le ressort 72 libère l'embrayage à ressort 52, permettant à l'arbre 46 de tourner libre ment à l'intérieur du moyeu de la came 48.
Etant donné que la vitesse à laquelle le bras 56 peut tourner dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre est contrôlée par l'engagement du galet 60 avec la came 48, il est évident que le degré de décélération du chariot dépend entièrement de la forme de la came 48, forme qui peut être établie d'après le degré désiré de vitesse du chariot.
<I>Fonctionnement du dispositif de décélération</I> <I>lors de la course de</I> tnbulation Pendant une course de tabulation, ainsi qu'on l'a décrit précédemment, le levier de contrôle 30 de tabulation est d'abord amené d'une position de repos (fig. 1) à une position. d'engagement de la butée de tabulation (fig. 3), puis ramené à sa position de repos du fait que l'action de la butée supportée par le chariot, qui se rapproche d'une position prédétermi née.
Par conséquent, le moyen de décélération du mécanisme de tabulation est disposé pour fonction ner à l'inverse du moyen de décélération lors du retour du chariot. Plus précisément, la came 50, qui est utilisée avec le moyen de décélération du méca nisme de tabulation, est normalement maintenue à sa limite de rotation vers la droite, de sorte que le rayon le plus petit de la came 50 se trouve au contact du galet 80 supporté par le bras coudé 82, lequel, à son tour (comme le bras coudé 56), est monté de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 58.
Le bras coudé 82 comporte également un élément exté rieur réglable 86 qui est relié par une biellette 88 au bras coudé 38, lequel, à son tour (ainsi qu'on l'a décrit précédemment), est relié par la biellette 34 au levier 30 de contrôle de tabulation. Lors du fonc tionnement de ce mécanisme, une opération de tabu- lation de la machine libère d'abord le levier 30 de contrôle de tabulation pour lui permettre de se dé placer vers la gauche jusqu'à la position représentée sur la fig. 3,
où des fentes 33 occupent leur position- limite de gauche par rapport à des goujons de sup port 10. Ce déplacement du levier 30 de contrôle de tabulation vers.
sa limite de gauche (ainsi qu'on l'a représenté sur la fig. 3) fait osciller le bras coudé 38 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une mon tre autour du goujon de support 40, forçant ainsi la biellette 88 à se déplacer vers le bas pour faire os ciller le bras coudé 82 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 58 jusqu'à ce qu'il atteigne une position semblable à celle que le bras coudé 56 occupe sur la fig. 1.
Un ressort 90 relie l'élément 86 au moyeu de la came 50 par l'entremise d'une poulie 92 prenant appui sur le bâti. Le ressort 90 a tendance à entraîner la came 50 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre et, par conséquent, au fur et à mesure que le galet 80 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre,
le ressort 90 agit de ma nière à faire osciller la came 50 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre par rapport à l'ar bre 46 jusqu'à ce qu'elle atteigne une position sem blable à celle de la came 48 telle qu'on l'a indiquée sur la fig. 1.
Lorsque le mécanisme occupe cette posi tion, dès qu'une butée de tabulation vient heurter le levier 30 de contrôle de tabulation, ce dernier est déplacé vers la droite à partir de la position de la fig. 2 en direction de la position de la fig. 1, action qui attire la biellette 34 de manière à faire osciller le bras coudé 38 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son goujon de support 40 et à soulever ainsi la biellette 88 en vue de faire osciller le bras coudé 82 dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre autour de l'axe 58,
grâce à quoi le galet 80 a tendance à entraîner la came 50 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 46. Etant donné que la came 50 ne peut tourner à une vitesse supérieure à celle de l'arbre 46 (en raison de l'embrayage à ressort 54) et que la came 50 présente une courbe de décélération bien définie, l'opération de tabulation du chariot est ramenée à une vitesse correspondant à la pente de la courbe de décéléra tion formée sur la came 50.
Le chariot se trouve ralenti vers la fin d'une opération de tabulation jusqu'à ce que le levier 30 de contrôle de tabulation soit ramené à sa position de la fig. 1, après quoi le bras coudé 38 et le bras coudé 82 occupent une position d'immobilité. Etant donné que le galet 80 n'a pas plus longtemps ten dance à entraîner la came 50 dans le sens des aiguil les d'une montre, l'embrayage 54 est automatique ment libéré, débarrassant ainsi l'arbre 46 de sa charge.
The present invention relates to a device for decelerating the carriage of an office machine, comprising an angled lever,
an element intended to connect this elbow lever and said carriage during the movement of this carriage over a predetermined distance to pivot said elbow lever during the movement of the carriage over this predetermined distance, a one-way drive device interconnecting a cam to a drive mechanism,
said angled lever being mounted so as to be able to engage with this cam to make it integral in rotation with the drive mechanism during the pivoting of said angled lever, this cam slowing down the pivoting speed of said angled lever and, consequently, the carriage over said predetermined distance.
It is well known in the art of office machines, and more particularly typewriters, that some type of shock absorbing device must be used to reduce the noise and shock of a cart when it is is returned to the start position or made free to perform a tab stroke. Many shock absorbers and pneumatic cushions which have the role of reducing shocks and noise during these truck functions are known,
but there is still a need in this field to find an improved speed sensitive deceleration mechanism.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 is a perspective view of the rear of an IBM typewriter equipped with the deceleration device capable of being activated during a tabulation and return operation of the carriage, respectively. Fig. 2 is an exploded view of the elements of this device, and FIG. 3 is another exploded view.
The device shown in the drawing is intended to cooperate with a typewriter carriage provided with a rack 2 for arranging the margins, sup carrying a margin stop 4, the rack being capable of moving transversely with the carriage relative to the rails 6, only one of which is shown.
Known typewriters have a margin control lever 8 which is able to slide between fixed limits (slots 9 relative to support pins 10, which are fixed to the frame of the machine). The sliding of the lever 8 is used to oscillate an angled margin lever 12, which is pivotally mounted about a stud 14 supported by the frame of the machine.
More precisely, as the margin stopper 4 is driven towards the lever 8 due to the return of the carriage to its left position, a locking shoulder 16 of the margin stopper 4 comes into contact with a corresponding shoulder 18 of lever 8, thus sliding the latter to the left relative to the studs 10 in order to rotate the angled margin lever 12 in the opposite direction to that of clockwise around its stud 14.
The tab mechanism includes a tab lever 20, disposed on the machine frame, for pivoting movement about an axis indicated by phantom line 22-22.
The pivoting takes place in response to the actuation of a tab control device (not shown) which functions to oscillate an elbow lever 24 in the opposite direction to that of the needles of a clock. a pivot pin 26, thus exerting against the right-hand end of the fabulation lever 20 a thrust intended to make it oscillate in the direction opposite to that of the needles of a watch around the axis 22, so that its the left end 28 exerts a push on a fabulation control lever 30 to release it from a shoulder 32,
releasing the control lever 30 to allow it to move to the left within the limits of the slots 33. The fabulation control lever 30, which is connected by a link 34 to an elbow arm 38, is held to the left by a spring 36 which is used to oscillate arm 38 counterclockwise around a pivot pin 40 supported by the frame of the machine.
In other words, the arm 38 fully supports the bent arm 42 which the spring 36 connects to a part of the frame 44 of the machine.
The fabulation control lever 30, when moved to the control position, can engage a column fabulation stopper of the type well known in the art, and which can move with the carts of IBM typewriters. As the carriage moves to the right (as seen on fia.
1), the control lever 30 attacks a fabulation stop (not shown) intended to drive the fabulation control device from the position it occupies in FIG. 3 to the right in the direction of the limit position shown in fig. 1. When the carriage is effectively immobilized, the storytelling control lever 30 is re-engaged behind the shoulder 32, where it remains until the next storytelling operation.
The oscillation of the margin lever 12 around its stud 14, and the movement of the fabulation control lever 30 first to the left when a typewriter's fabulation key is pressed, then to the right, and its return to the position shown in FIG. 1, when the fabulation stopper reaches the fabulation control device are respectively used, together with a corresponding deceleration mechanism, to slow down the traveling speed of the carriage at the end of either a fabulation stroke or a carriage return operation.
Decelerator The deceleration device can be actuated from an auxiliary shaft 46, which is continuously driven by a belt 47 by any drive motor designated by 49.
This device comprises a pair of cams 48, 50, which are fixed by spring clutches designated respectively by 52 and 54 to the shaft 46 in constant rotation. The spring clutches 52, 54 are so arranged as to prevent the clockwise rotation of the cams 48, 50 (as seen in Fig. 1) at a higher speed than that of. shaft 46.
More precisely, if it is assumed that the shaft 46 is at rest, therefore any clockwise rotation of the cam 48 relative to the shaft 46 would tighten the spring 52, thereby preventing rotation of the cam 48. Since the shaft 46 is in constant rotation, the cam 48 can however rotate clockwise at a speed which is not greater than the speed of rotation of the cam. shaft 46 which rotates continuously.
Operation <I> of the deceleration device </I> <I> during the return of the carriage </I> An elbow arm 56 is pivotally mounted on an axis 58 to bring a roller 60 supported by the elbow arm 56 into contact with the periphery of the cam 48. The elbow arm 56 has an adjustable extension 62 which is connected by a link 64 to an elbow arm 66, which is mounted so as to be able to pivot around the stud 40.
The bent arm 66 com carries a second part 68 located to the right of the stud 40 and intended to engage in a shoulder 70 supported by the bent lever 12 for controlling the margins. By this means, when the angled lever 12 for controlling the margins turns in the opposite direction to.
that of the hands of a clock around its stud 14 (rotation caused by the interaction of the margin stop 4 and the lever 8), the shoulder 70 acts on the part 68 to make the elbow arm 66 oscillate in the clockwise around the stud 40, thereby lifting the link 64, which tends to oscillate the elbow arm 56 in the opposite direction to that of the needles of a clock around its axis 58, so as to bringing the roller 60 into contact with the periphery of the cam 48. The coming into contact of the roller 60 with the periphery of the cam 48 provides a torque for driving the cam 48 clockwise around of shaft 46, thereby engaging the spring clutch 52.
Cam 48 is in the form of a deceleration curve which slows down the carriage to a predetermined speed. In other words, as the carriage drives the roller 60 towards the cam 48 to rotate the latter clockwise relative to the shaft 46, the cam 48 can be tilted. from its position in FIG. 1, where a large radius is in contact with the roller 60, towards its position of FIG. 3, where its smallest radius is in contact with roller 60.
The speed of rotation of the cam, when it passes from its position of FIG. 1 to that of FIG. 3 is controlled by the speed of rotation of the shaft 46, but the coincident oscillation of the arm 56 passing from its position of FIG. 1 to that of FIG. 3 is controlled by the curve of the cam 48. Therefore, the shape of the cam 48 is that of a deceleration curve which makes the carriage slow down with the minimum of shock and noise.
In either position of the cam 48, a spring 72 is disposed between the outer end of the adjustable extension 62 and the hub of the cam 48 through a pulley 74 mounted so as to be able to rotate. around an axis 76 supported by the frame. Spring 72 tends to cause cam 48 to rotate counterclockwise and, therefore, as long as the carriage is stationary, spring 72 releases spring clutch 52, allowing shaft 46 to rotate freely inside the hub of cam 48.
Since the speed at which arm 56 can rotate counterclockwise is controlled by the engagement of roller 60 with cam 48, it is evident that the degree of deceleration of the carriage depends entirely on of the shape of the cam 48, which shape can be set according to the desired degree of carriage speed.
<I> Operation of the Deceleration Device </I> <I> During the Tnbulation Stroke During a tab stroke, as previously described, the tab control lever 30 is turned off. 'first brought from a rest position (Fig. 1) to a position. engagement of the tab stop (Fig. 3), then returned to its rest position due to the action of the stop supported by the carriage, which approaches a predetermined position born.
Therefore, the decelerating means of the tabulation mechanism is arranged to function in reverse of the decelerating means when returning the carriage. Specifically, cam 50, which is used with the tab mechanism deceleration means, is normally held at its limit of clockwise rotation, so that the smaller radius of cam 50 is in contact with the tab. roller 80 supported by the elbow arm 82, which, in turn (like the elbow arm 56), is mounted so as to be able to pivot about the axis 58.
The bent arm 82 also has an adjustable outer element 86 which is connected by a link 88 to the bent arm 38, which in turn (as described above) is connected by the rod 34 to the lever 30. tab control. In operation of this mechanism, a tabulation operation of the machine first releases the tab control lever 30 to allow it to move to the left to the position shown in FIG. 3,
where slots 33 occupy their left limit position with respect to support studs 10. This movement of the tab control lever 30 toward.
its left limit (as shown in fig. 3) causes the elbow arm 38 to oscillate in the opposite direction to that of the needles of a watch around the support pin 40, thus forcing the link 88 to move downward to make the crank arm 82 wiggle clockwise around the axis 58 until it reaches a position similar to that which the crank arm 56 occupies on the fig. 1.
A spring 90 connects the element 86 to the hub of the cam 50 by means of a pulley 92 bearing on the frame. The spring 90 tends to drive the cam 50 in the counterclockwise direction and, therefore, as the roller 80 moves in the clockwise direction,
spring 90 acts to make cam 50 oscillate counterclockwise with respect to shaft 46 until it reaches a position similar to that of the cam 48 as indicated in FIG. 1.
When the mechanism is in this position, as soon as a tab stop hits the tab control lever 30, the latter is moved to the right from the position of FIG. 2 in the direction of the position of FIG. 1, action which attracts the link 34 so as to oscillate the elbow arm 38 clockwise around its support pin 40 and thus lift the link 88 in order to oscillate the elbow arm 82 in the direction opposite to that of clockwise around axis 58,
whereby the roller 80 tends to drive the cam 50 clockwise around the axis 46. Since the cam 50 cannot rotate at a higher speed than the shaft 46 ( due to the spring clutch 54) and the cam 50 having a well defined deceleration curve, the tabulation operation of the carriage is reduced to a speed corresponding to the slope of the deceleration curve formed on the cam 50 .
The carriage is slowed down near the end of a tab operation until the tab control lever 30 is returned to its position of FIG. 1, after which the bent arm 38 and the bent arm 82 occupy a position of immobility. Since the roller 80 does not tend to drive the cam 50 clockwise any longer, the clutch 54 is automatically released, thus relieving the shaft 46 of its load.