CH626006A5

CH626006A5 -

Info

Publication number: CH626006A5
Application number: CH1096878A
Authority: CH
Inventors: Adrien Zahner
Original assignee: Hermes Precisa International
Priority date: 1978-10-24
Filing date: 1978-10-24
Publication date: 1981-10-30
Also published as: FR2439676B1; JPS55500616A; FR2439676A1; DE2953235A1; GB2043544A; SE8004596L; GB2043544B; WO1980000817A1; IT7969046A0

Description

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REVENDICATIONS

1. Machine à écrire comprenant un chariot destiné à être déplacé parallèlement à l'axe d'un cylindre de frappe, un disque d'impression solidaire d'un arbre de sélection porté par le chariot, et un moteur pour l'entraînement de l'arbre de sélection, ce moteur étant asservi par un circuit logique déterminant et commandant à chaque frappe l'amplitude et le sens de la rotation de l'arbre moteur nécessaires pour la mise en place d'un caractère du disque d'impression en regard du cylindre de frappe, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de transmission des mouvements de l'arbre moteur au cylindre de frappe et à un mécanisme d'entraînement du chariot, et des mécanismes de sélection commandés par le circuit logique, ces sélecteurs permettant d'accoupler à volonté le moteur à l'arbre de sélection, au cylindre ou au mécanisme d'entraînement du chariot. 1. Typewriter comprising a carriage intended to be moved parallel to the axis of a striking cylinder, a printing disc secured to a selection shaft carried by the carriage, and a motor for driving the selection shaft, this motor being slaved by a logic circuit determining and controlling at each strike the amplitude and the direction of rotation of the motor shaft necessary for the establishment of a character of the printing disc opposite of the striking cylinder, characterized in that it further comprises means for transmitting the movements of the driving shaft to the striking cylinder and to a drive mechanism of the carriage, and selection mechanisms controlled by the logic circuit, these selectors make it possible to couple the motor at will to the selection shaft, to the cylinder or to the carriage drive mechanism.

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier mécanisme de sélection agissant aux deux extrémités de l'arbre moteur de façon à accoupler ce dernier respectivement à l'arbre de sélection et à un organe de transmission susceptible de coopérer, par l'intermédiaire d'un second mécanisme de sélection, avec le cylindre de frappe ou avec un mécanisme d'entraînement du chariot. 2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a first selection mechanism acting at the two ends of the motor shaft so as to couple the latter respectively to the selection shaft and to a transmission member capable of cooperate, via a second selection mechanism, with the striking cylinder or with a carriage drive mechanism.

3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le premier mécanisme de sélection est soumis à l'action d'un ressort déterminant une position de repos dans laquelle l'arbre de sélection est en prise avec l'arbre moteur. 3. Machine according to claim 2, characterized in that the first selection mechanism is subjected to the action of a spring determining a rest position in which the selection shaft is engaged with the motor shaft.

4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur est un moteur pas à pas ou un servomoteur fixé sur le bâti de la machine, ce moteur coopérant avec l'arbre de sélection par l'intermédiaire d'une barre d'entraînement s'étendant parallèlement au cylindre de frappe et montée coulissante dans un manchon porté par le chariot, ce manchon coopérant par l'intermédiaire d'un renvoi avec l'arbre de sélection. 4. Machine according to claim 3, characterized in that the motor is a stepping motor or a servomotor fixed on the frame of the machine, this motor cooperating with the selection shaft via a bar drive extending parallel to the striking cylinder and slidingly mounted in a sleeve carried by the carriage, this sleeve cooperating by means of a reference with the selection shaft.

5. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur est un servomoteur ou un moteur pas à pas porté par le chariot agissant, d'une part, sur l'arbre de sélection et, d'autre part, sur un pignon d'entraînement porté également par le chariot. 5. Machine according to claim 3, characterized in that the motor is a servomotor or a stepping motor carried by the carriage acting, on the one hand, on the selection shaft and, on the other hand, on a pinion drive also carried by the trolley.

6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le pignon d'entraînement coopère avec une courroie crantée tendue entre deux poulies crantées montées pivotantes sur le bâti de la machine à écrire, l'une desdites poulies crantées étant solidaire d'un arbre secondaire susceptible d'entraîner le cylindre de frappe lorsque le chariot est bloqué par rapport au bâti, le chariot étant susceptible d'être entraîné le long du cylindre de frappe après blocage de l'arbre secondaire par rapport au bâti. 6. Machine according to claim 5, characterized in that the drive pinion cooperates with a toothed belt stretched between two toothed pulleys pivotally mounted on the frame of the typewriter, one of said toothed pulleys being integral with a shaft secondary capable of driving the striking cylinder when the carriage is blocked relative to the frame, the carriage being capable of being driven along the striking cylinder after blocking of the secondary shaft relative to the frame.

Les machines à écrire à disque d'impression comprennent généralement, en plus du moteur d'entraînement du disque d'impression, un moteur entraînant un arbre en rotation continue, cet arbre agissant par l'intermédiaire d'embrayages sur un mécanisme d'entraînement du chariot et sur le cylindre de frappe. Ce moteur est la source d'un bruit de fond monotone qui est très fatigant pour l'utilisateur. Pour éviter ce bruit de fond, on a proposé des machines équipées de moteurs directement accouplés respectivement au mécanisme d'entraînement du chariot et au cylindre de frappe, ces moteurs étant chacun asservis par un circuit logique déterminant et commandant l'amplitude de la rotation qu'ils doivent effectuer en fonction des ordres donnés par l'utilisateur. Typically printing disc typewriters generally comprise, in addition to the printing disc drive motor, a motor driving a continuously rotating shaft, this shaft acting by means of clutches on a driving mechanism of the carriage and on the striking cylinder. This engine is the source of monotonous background noise which is very tiring for the user. To avoid this background noise, machines have been proposed equipped with motors directly coupled respectively to the carriage drive mechanism and to the striking cylinder, these motors each being controlled by a logic circuit determining and controlling the amplitude of the rotation which 'They must perform according to the orders given by the user.

Ces machines à écrire sont silencieuses en l'absence de frappe, mais présentent l'inconvénient d'être d'un prix de revient élevé, chaque moteur muni de son circuit logique de commande étant coûteux. Le but de l'invention est de réaliser une machine à écrire silencieuse en l'absence de frappe sans pour cela être d'un prix de revient élevé. These typewriters are silent in the absence of typing, but have the disadvantage of being of a high cost price, each motor provided with its logic control circuit being expensive. The object of the invention is to provide a silent typewriter in the absence of typing without, however, having a high cost price.

A cet effet, la machine à écrire selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de transmission des mouvements de l'arbre moteur au cylindre de frappe et à un mécanisme d'entraînement du chariot, et des mécanismes de sélection commandés par le circuit logique, ces sélecteurs permettant d'accoupler à volonté le moteur à l'arbre de sélection, au cylindre ou au mécanisme d'entraînement du chariot. To this end, the typewriter according to the invention is characterized in that it further comprises means for transmitting the movements of the motor shaft to the striking cylinder and to a mechanism for driving the carriage, and mechanisms selection controlled by the logic circuit, these selectors for coupling the motor at will to the selection shaft, the cylinder or the carriage drive mechanism.

Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution d'une machine à écrire selon l'invention. The accompanying drawing shows, schematically and by way of example, two embodiments of a typewriter according to the invention.

La fig. 1 est une vue en perspective d'une machine à écrire à disque d'impression. Fig. 1 is a perspective view of a printing disc typewriter.

La fig. 2 est une vue partielle en perspective de cette machine. Fig. 2 is a partial perspective view of this machine.

Les fig. 3 et 4 représentent en vue de dessus, en coupe partielle, des détails de la fig. 2. Figs. 3 and 4 show in top view, in partial section, details of FIG. 2.

La fig. 5 illustre partiellement en perspective une seconde forme d'exécution. Fig. 5 partially illustrates in perspective a second embodiment.

La machine à écrire illustrée aux fig. 1 à 4 comprend un bâti 1 présentant un clavier 2 et un cylindre de frappe 3. Un chariot 4, portant un disque 5 d'impression, est susceptible de se déplacer parallèlement au cylindre de frappe 3. The typewriter illustrated in Figs. 1 to 4 comprises a frame 1 having a keyboard 2 and a striking cylinder 3. A carriage 4, carrying a printing disc 5, is capable of moving parallel to the striking cylinder 3.

En référence à la fig. 2, le disque d'impression 5 est solidaire d'une extrémité d'un arbre de sélection 6 monté pivotant dans deux paliers 7 et 8 du chariot 4. L'autre extrémité de l'arbre de sélection 6 coopère, par l'intermédiaire d'un renvoi 10 à pignons coniques, avec une barre d'entraînement 9 s'étendant parallèlement au cylindre de frappe 3. Le renvoi 10 comprend deux pignons 11 et 12 à 45°, dont l'un 11 est solidaire de l'arbre de sélection 6, l'autre 12 faisant partie d'un manchon 13 guidé dans un support 14 solidaire du chariot 4 (fig-3). With reference to fig. 2, the printing disc 5 is integral with one end of a selection shaft 6 pivotally mounted in two bearings 7 and 8 of the carriage 4. The other end of the selection shaft 6 cooperates, via of a return 10 with bevel gears, with a drive bar 9 extending parallel to the striking cylinder 3. The return 10 comprises two gears 11 and 12 at 45 °, one of which 11 is integral with the shaft selection 6, the other 12 being part of a sleeve 13 guided in a support 14 secured to the carriage 4 (fig-3).

Le manchon 13 pivote librement dans le support 14 et est monté coulissant sur la barre d'entraînement. Cette dernière 9 présente deux nervures longitudinales 15 faisant saillie et assurant l'accouplement angulaire du manchon 13 sur la barre 9. The sleeve 13 pivots freely in the support 14 and is slidably mounted on the drive bar. The latter 9 has two longitudinal ribs 15 projecting and ensuring the angular coupling of the sleeve 13 on the bar 9.

Un moteur pas à pas 16 est fixé au bâti 1 de la machine et présente un arbre 17 dont les deux extrémités sont munies d'une couronne dentée 18 d'accouplement. A stepping motor 16 is fixed to the frame 1 of the machine and has a shaft 17, the two ends of which are provided with a toothed ring 18 for coupling.

Un mécanisme de sélection, illustré à la fig. 3, permet d'accoupler à volonté l'arbre 17 du moteur 16 à la barre d'entraînement 9 ou à une poulie de transmission 19. Cette poulie de transmission 19 entraîne, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 20 et d'une poulie correspondante 22, un arbre secondaire 23 monté pivotant dans le bâti 1 de la machine. A selection mechanism, illustrated in fig. 3, allows the shaft 17 of the motor 16 to be coupled at will to the drive bar 9 or to a transmission pulley 19. This transmission pulley 19 drives, by means of a toothed belt 20 and a corresponding pulley 22, a secondary shaft 23 pivotally mounted in the frame 1 of the machine.

Une couronne 24 dentée sur ses deux faces latérales est solidaire de l'arbre secondaire 23. Cette couronne 24 est susceptible de coopérer, par l'intermédiaire d'un second mécanisme de sélection représenté à la fig. 4, à volonté avec un manchon 26 portant un pignon conique 27 ou avec un manchon 28 portant une poulie crantée 29. A toothed crown 24 on its two lateral faces is integral with the secondary shaft 23. This crown 24 is capable of cooperating, by means of a second selection mechanism shown in FIG. 4, at will with a sleeve 26 carrying a bevel gear 27 or with a sleeve 28 carrying a toothed pulley 29.

Le pignon conique 27 attaque une denture 30 portée par un barillet 31. De façon connue, le barillet 31 assure l'entraînement du chariot 4 par un câble 32 enroulé autour du barillet 31. Les deux extrémités du câble 32 sont reliées au chariot 4 par des tendeurs, et des poulies de renvoi 33 guident ce câble 32 dans la trajectoire du chariot 4. Le barillet 31 contient un ressort de torsion sollicitant le chariot 4 dans le sens de l'avancement. Un cliquet d'échappement 34, pivotant sur le bâti 1 de la machine, est appuyé contre une denture 36 du barillet 31, un électro-aimant 37 le dégageant de cette denture 36 à chaque commande d'espacement. The bevel pinion 27 attacks a toothing 30 carried by a barrel 31. In known manner, the barrel 31 drives the carriage 4 by a cable 32 wound around the barrel 31. The two ends of the cable 32 are connected to the carriage 4 by tensioners, and return pulleys 33 guide this cable 32 in the path of the carriage 4. The barrel 31 contains a torsion spring urging the carriage 4 in the direction of advance. An exhaust pawl 34, pivoting on the frame 1 of the machine, is pressed against a toothing 36 of the barrel 31, an electromagnet 37 releasing it from this toothing 36 at each spacing command.

Une courroie crantée 38, enroulée sur la poulie crantée 29 portée par le manchon 28, assure l'entraînement du cylindre de frappe 3. De préférence, cette courroie crantée 38 entraîne un arbre tertiaire 39 coaxial au cylindre de frappe 3. A toothed belt 38, wound on the toothed pulley 29 carried by the sleeve 28, drives the striking cylinder 3. Preferably, this toothed belt 38 drives a tertiary shaft 39 coaxial with the striking cylinder 3.

Des moyens d'accouplement 40 du cylindre de frappe 3 à l'arbre tertiaire 39 sont commandés parallèlement au premier mécanisme de sélection et mettent le cylindre de frappe 3 en prise avec l'arbre tertiaire 39 lors d'une commande de rotation du cylindre 3. Ces moyens d'accouplement 40 libèrent le cylindre de frappe 3 en Coupling means 40 of the striking cylinder 3 to the tertiary shaft 39 are controlled parallel to the first selection mechanism and put the striking cylinder 3 in engagement with the tertiary shaft 39 during a rotation control of the cylinder 3 These coupling means 40 release the striking cylinder 3 in

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l'absence de commande, de sorte qu'une rotation du cylindre 3 peut être effectuée manuellement sans entraîner le dispositif de transmission à courroie 38. the absence of control, so that a rotation of the cylinder 3 can be carried out manually without driving the belt transmission device 38.

La fig. 3 montre en détail le premier mécanisme de sélection coopérant avec la barre d'entraînement 9 et la poulie de transmission 19. Fig. 3 shows in detail the first selection mechanism cooperating with the drive bar 9 and the transmission pulley 19.

Une rondelle 41 formant épaulement et un embout cannelé 42 sont manchonnés à l'extrémité de la barre d'entraînement 9. Une douille cannelée 43, portant une couronne dentée 44 correspondant à la couronne dentée 18 solidaire de l'arbre moteur 17, est montée coulissante sur l'embout cannelé 42 et est sollicitée vers l'arbre moteur 17 par un ressort 45 prenant appui contre la rondelle 41. A washer 41 forming a shoulder and a grooved end piece 42 are sleeved at the end of the drive bar 9. A grooved sleeve 43, carrying a toothed crown 44 corresponding to the toothed crown 18 secured to the motor shaft 17, is mounted sliding on the splined end piece 42 and is biased towards the motor shaft 17 by a spring 45 bearing against the washer 41.

La poulie de transmission 19 est montée libre en rotation sur un pivot 21 fixé au bâti 1 de la machine coaxialement à l'arbre moteur 17. La poulie de transmission 19 se prolonge par une portion cannelée 46 sur laquelle coulisse une pièce 47. La pièce 47 porte une couronne dentée 48 susceptible de coopérer avec la couronne correspondante 18 de l'arbre moteur 17 et se prolonge par une tige49. Cette dernière traverse un alésage axial 50 de l'arbre moteur 17 et présente, à son extrémité libre, une butée 51 coopérant avec la douille 43. Une fourchette 52, pivotant sur le bâti 1 de la machine et prenant appui sur la pièce 47, est commandée par un électro-aimant 53. En position de repos du premier mécanisme de sélection, la barre d'entraînement 9 est en prise avec l'arbre moteur 17, la douille 43 étant poussée par le ressort 45 contre la couronne dentée 18. The transmission pulley 19 is mounted to rotate freely on a pivot 21 fixed to the frame 1 of the machine coaxially with the motor shaft 17. The transmission pulley 19 is extended by a grooved portion 46 on which a part 47 slides. The part 47 carries a toothed crown 48 capable of cooperating with the corresponding crown 18 of the motor shaft 17 and is extended by a rod49. The latter passes through an axial bore 50 of the motor shaft 17 and has, at its free end, a stop 51 cooperating with the sleeve 43. A fork 52, pivoting on the frame 1 of the machine and bearing on the part 47, is controlled by an electromagnet 53. In the rest position of the first selection mechanism, the drive bar 9 is engaged with the motor shaft 17, the sleeve 43 being pushed by the spring 45 against the ring gear 18.

Lorsque l'électro-aimant 53 est alimenté, à la suite d'une commande de déplacement du chariot 4 ou de rotation du cylindre de frappe 3, la fourchette 52 pousse la couronne dentée 48 contre l'arbre moteur 17 et, par l'intermédiaire de la tige 49, repousse la douille 43 pour dégager la barre d'entraînement 9 de l'arbre moteur 17. La poulie de transmission 19 est alors en prise avec le moteur 16 et entraîne l'arbre secondaire 23. When the electromagnet 53 is supplied, following a command to move the carriage 4 or to rotate the striking cylinder 3, the fork 52 pushes the ring gear 48 against the motor shaft 17 and, by means of the intermediate of the rod 49, pushes the bushing 43 to release the drive bar 9 from the motor shaft 17. The transmission pulley 19 is then engaged with the motor 16 and drives the secondary shaft 23.

Le second mécanisme de sélection (fig. 4) porté par l'arbre secondaire est du même type que le mécanisme de sélection décrit ci-dessus. Des douilles 54 et 55, angulairement solidaires des manchons 26 et 28, sont soumises à l'action de ressorts 56 les écartant de la couronne 24. Ces douilles 54, 55 sont susceptibles de coopérer avec la couronne dentée 24 et sont commandées par deux fourchettes 57, 58 couplées par une biellette 59. The second selection mechanism (fig. 4) carried by the secondary shaft is of the same type as the selection mechanism described above. Sockets 54 and 55, angularly integral with the sleeves 26 and 28, are subjected to the action of springs 56 separating them from the crown 24. These sockets 54, 55 are capable of cooperating with the toothed crown 24 and are controlled by two forks 57, 58 coupled by a link 59.

Un ressort 60, agissant sur les fourchettes 57 et 58, détermine une position de repos du mécanisme de sélection dans laquelle la poulie crantée 29 est en prise avec la couronne 24. Un électro-aimant 61 est susceptible de tirer les fourchettes 57 et 58 contre l'action du ressort 60 pour commander l'accouplement du pignon conique 27 avec la couronne 24 et le dégagement de la poulie crantée 29. A spring 60, acting on the forks 57 and 58, determines a rest position of the selection mechanism in which the toothed pulley 29 is engaged with the crown 24. An electromagnet 61 is capable of pulling the forks 57 and 58 against the action of the spring 60 to control the coupling of the bevel gear 27 with the crown 24 and the release of the toothed pulley 29.

Comme représenté schématiquement à la fig. 2, la gestion de la machine à écrire est assurée par un circuit logique 62 interprétant les ordres donnés sur le clavier 2 par un utilisateur. En position de repos des mécanismes de sélection, la barre d'entraînement 9 est en prise avec le moteur 16. Lors d'un ordre de frappe d'un caractère, le circuit logique 62 détermine l'amplitude et le sens de la rotation du moteur 16 nécessaire à la mise en place de ce caractère, commande la mise en marche et l'arrêt du moteur 16 après cette rotation, la frappe du caractère au moyen d'un marteau, non représenté, et enfin l'alimentation de l'électro-aimant 37 du cliquet d'échappement 34. As shown schematically in FIG. 2, the management of the typewriter is ensured by a logic circuit 62 interpreting the orders given on the keyboard 2 by a user. In the rest position of the selection mechanisms, the drive bar 9 is engaged with the motor 16. When a typing order for a character, the logic circuit 62 determines the amplitude and the direction of rotation of the motor 16 necessary for the installation of this character, controls the starting and stopping of the motor 16 after this rotation, the striking of the character by means of a hammer, not shown, and finally the supply of the solenoid 37 of the exhaust pawl 34.

Lorsqu'on commande une rotation du cylindre, pour l'introduction ou l'éjection du papier, le circuit logique 62 commande l'alimentation de l'électro-aimant 53, ainsi que la mise en position des moyens d'accouplement 40 du cylindre de frappe 3. Le circuit logique 62 commande ensuite la mise en route et l'arrêt du moteur après une rotation d'amplitude prédéterminée dont la valeur est en 5 mémoire. Cette amplitude est fixe pour l'éjection du papier et réglable pour son introduction. When a rotation of the cylinder is controlled, for the introduction or ejection of the paper, the logic circuit 62 controls the supply of the electromagnet 53, as well as the positioning of the coupling means 40 of the cylinder striking 3. The logic circuit 62 then controls the starting and stopping of the motor after a rotation of predetermined amplitude whose value is in memory. This amplitude is fixed for ejecting the paper and adjustable for its introduction.

Pour le retour du chariot 4, le circuit logique 62 commande l'alimentation des électro-aimants 53 et 61, de façon à accoupler le pignon conique 27 au moteur 16. Le moteur 16 est ensuite mis en 10 marche, puis arrêté par la logique de commande 62 à la suite d'un signal qui lui est fourni par un margeur devant lequel passe le chariot 4. On peut encore utiliser le moteur 16 comme Imitateur de vitesse et comme frein pour le chariot 4 lors d'une tabulation décimale ou non, le signal d'arrêt étant, par exemple, fourni au 15 circuit logique 62 par des cavaliers magnétiques. For the return of the carriage 4, the logic circuit 62 controls the supply of the electromagnets 53 and 61, so as to couple the bevel gear 27 to the motor 16. The motor 16 is then started and stopped by the logic 62 following a signal supplied to it by a feeder in front of which the carriage 4 passes. The motor 16 can still be used as a speed imitator and as a brake for the carriage 4 during a decimal tabulation or not , the stop signal being, for example, supplied to logic circuit 62 by magnetic jumpers.

On voit que la machine décrite ci-dessus est capable de réaliser toutes les fonctions habituelles grâce à un seul moteur, ce dernier étant à l'arrêt en l'absence de frappe ou de commande de déplacement du chariot 4 ou de rotation du cylindre 3. On peut prévoir de 20 nombreuses variantes de la machine faisant l'objet de l'invention. Le moteur pourrait se trouver à n'importe quel endroit de la chaîne cinématique constituée par les courroies et organes de transmission. We see that the machine described above is capable of performing all the usual functions thanks to a single motor, the latter being stopped in the absence of striking or of movement control of the carriage 4 or rotation of the cylinder 3 Many variants of the machine which is the subject of the invention can be provided. The engine could be located anywhere in the kinematic chain formed by belts and transmission components.

La fig. 5 montre une forme d'exécution dans laquelle le moteur 16 25 est porté par le chariot 4. Ce moteur 16 est de préférence un servomoteur, moins lourd qu'un moteur pas à pas correspondant. Un premier mécanisme de sélection, agissant aux deux extrémités de l'arbre moteur 17, permet d'accoupler le moteur 16 à volonté avec l'arbre de sélection du disque d'impression ou avec un pignon d'entraînement 65. Fig. 5 shows an embodiment in which the motor 16 is carried by the carriage 4. This motor 16 is preferably a servomotor, lighter than a corresponding stepping motor. A first selection mechanism, acting at the two ends of the motor shaft 17, makes it possible to couple the motor 16 at will with the selection shaft of the printing disc or with a drive pinion 65.

3° 3 °

Une courroie crantée 66 est tendue entre deux poulies crantées 67, pivotées sur le bâti 1 de la machine, et est guidée autour du pignon d'entraînement 65 par deux galets 68 portés par le chariot 4. L'une des poulies crantées 67 est solidaire d'un arbre secondaire susceptible 35 d'entraîner le cylindre de frappe 3 par l'intermédiaire de moyens de transmission, non représentés. A toothed belt 66 is stretched between two toothed pulleys 67, pivoted on the frame 1 of the machine, and is guided around the drive pinion 65 by two rollers 68 carried by the carriage 4. One of the toothed pulleys 67 is integral a secondary shaft 35 capable of driving the striking cylinder 3 by means of transmission means, not shown.

Comme dans la première forme d'exécution, un câble 32 est fixé à ses deux extrémités au chariot 4 et est enroulé autour d'un barillet 31 contenant un organe exerçant une force de rappel élastique sur le 40 câble 32. As in the first embodiment, a cable 32 is fixed at its two ends to the carriage 4 and is wound around a barrel 31 containing a member exerting an elastic restoring force on the cable 32.

La transmission par la courroie crantée 66 agit à la façon d'un mécanisme différentiel. En effet, lorsque le pignon de transmission 65 est en prise avec l'arbre moteur 17, celui-ci peut entraîner soit un déplacement du chariot 4 si l'arbre secondaire 23 est bloqué par 45 rapport au bâti de la machine, soit une rotation de cet arbre 23 si le chariot 4 est bloqué par rapport au bâti 1 de la machine. The transmission by the toothed belt 66 acts as a differential mechanism. In fact, when the transmission pinion 65 is engaged with the motor shaft 17, the latter can cause either a displacement of the carriage 4 if the secondary shaft 23 is blocked relative to the frame of the machine, or a rotation of this shaft 23 if the carriage 4 is blocked relative to the frame 1 of the machine.

Afin de réaliser ces blocages, l'arbre secondaire 23 et le barillet 31 portent respectivement une roue crantée 69 et un crantage 70 coopérant chacun avec un cliquet 71. Ces cliquets sont commandés 50 par des électro-aimants non représentés. Bien entendu, la gestion de la machine à écrire est assurée par un circuit logique 62 commandant le moteur 16 et l'alimentation des électro-aimants en fonction des ordres donnés sur le clavier 2 par un utilisateur. In order to achieve these blockages, the secondary shaft 23 and the barrel 31 respectively carry a toothed wheel 69 and a notch 70 each cooperating with a pawl 71. These pawls are controlled 50 by electromagnets not shown. Of course, the management of the typewriter is ensured by a logic circuit 62 controlling the motor 16 and the supply of the electromagnets according to the orders given on the keyboard 2 by a user.

De préférence, quelle que soit la forme d'exécution choisie, les 55 {inerties du disque d'impression 5, du chariot 4 et du cylindre de frappe 3 rapportées à l'arbre moteur 17 par les moyens de transmission sont rendues sensiblement égales en ajustant les rapports de transmission. Preferably, whatever the embodiment chosen, the 55 {inertias of the printing disc 5, of the carriage 4 and of the striking cylinder 3 relative to the motor shaft 17 by the transmission means are made substantially equal in adjusting transmission ratios.

2 feuilles dessins 2 sheets of drawings