<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention est relative à un mécanisme qui com- mande le mouvement d'un élément.
La présente invention a essentiellement pour but de créer un tel mécanisme qui permet d'imposer audit élément un mouvement résultant de deux composantes appliquées simultanément ou suc- cessivement. Le mécanisme peut, par exemple, être utilisé pour imposer audit élément un mouvement lent dans un sens et un retour rapide, mais cette application n'est pas limitative pour l'in- vention.
<Desc/Clms Page number 2>
Le mécanisme selon l'invention comporte un organe souple sans fin,des moyens permettant d'imposer à cet organe souple un mouvement pendant que ledit organe demeure à la- même place et des moyens imposant audit élément un déplacement par rapport audit organe souple.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, l'organe souple susdit est une chaîne sans fin guidée par au moins deux roues à chaîne dont une au moins est mécaniquement reliée à l'axe d'un moteur.
Dans une forme de réalisation particulière de l'invention l'élément susdit est un chariot d'une machine-outil, tandis que ledit organe souple fait fonction de crémaillère mobile.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, le mécanisme comporte une tringle présentant au moins une rainure, un moteur pouvant imposer à cette tringle une rotation autour de son propre axe, des moyens de guidage dudit élément parallèlement à ladite tringle, une vis, des moyens par lesquels'cette vis est amenée à se déplacer avec ledit élément le long de ladite tringle et des moyens par lesquels cette vis est amenée à subir la ro- tation que ledit moteur oppose à ladite tringle, une roue à vis qui s'engrène avec la vis et qui est montée par rapport audit élément,et une liaison mécanique entre ladite roue et une pièce circulaire prenant appui sur l'organe souple, de telle façon que la rotation de ladite pièce circulaire provoquée par la rotation de la roue à vis entraîne le déplacement de ces organes et, par conséquent,
dudit élément par rapport à l'organe souple.
D'autres détails et particularités de l'invention ressor- tiront de la description d'un mécanisme qui commande le mouvement d'un élément selon l'invention,donnée ci-après à titre d'exemple non limitatif et avec référence aux dessins ci-annexés.
La figure 1 est une vue schématique se rapportant aux déplace- ments des pièces qui font partie du mécanisme selon l'invention.
<Desc/Clms Page number 3>
La figure :2 est une vue schématique des différents éléments con- stituant le mécanisme selon l'invention.
Dans les deux figures les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques.
Une chaîne 1 est montée par rapport au bâti d'une machine.
Cette chaîne 1 est notamment guidée par des roues à chaîne 2, 3, 4 5 et 6 qui pivotent par rapport au bâti. La roue à chaîne 4 peut être entraînée par un moteur B. Les roues à chaîne 7, 8 et 9 sont montées sur le chariot principal 10 d'une machine-outil.
Ledit chariot principal exécute un mouvement longitudinal, donc parallèlement au plan de la chaîne 1. Les roues 2, 3, 5, 6, 7 et 8, qui guident la chaîne sans jouer autrement un rôle actif, ne sont pas nécessairement des roues à chaîne mais peuvent être constituées par de simples roulettes à gorge. Un second chariot 11 se déplace dans le sens longitudinal de la machine avec le chariot principal 10 sur lequel il est prévu, mais se déplace également dans le sens transversal de la machine par rapport au chariot principal 10. Ce déplacement peut notamment être réalisé par la chaîne 12 qui reçoit son mouvement de la roue à chaîne 13 et qui est guidée sur le chariot principal 10 par les roues 14, 15, 16 et 17. La roue à chaîne 13 est évidemment également mon- tée sur le chariot principal 10.
Le chariot secondaire 11 com- porte deux roues 18 et 19 qui guident la chaîne 12 et une roue à chaîne 20 qui s'engrène avec la chaîne 12. Pendant le travail normal de la machine-outil, qui est par exemple un tour parallèle, le déplacement du chariot se fait dans le sens de la flèche 21, tandis que le retour du chariot se fait en sens contraire. En principe, il n'y a évidemment rien qui s'oppose à ce que le dépla- cement lent se fasse en sens opposé de celui de la flèche et que le retour rapide se fasse dans le sens de la flèche 21. Pour ne pas compliquer inutilement l'énoncé donné ci-dessous, nous nous tiendrons cependant à un déplacement lent du chariot 10 dans le
<Desc/Clms Page number 4>
sens de la flèche .21 et à un retour rapide du même chariot 10 en sens contraire de celui de la flèche 21.
Provisoirement, il est fait abstraction du mouvement relatif du second chariot 11 dans une direction perpendiculaire à celle de la flèche 21. Le mouvement transversal du chariot secondaire 11 sera examiné ci- après ; un tel mouvement est utilisé pour un travail de surfaçage,, comme il est bien connu. Normalement, le déplacement du chariot 10 dans le sens de la flèche 21 est réalisé par la tringle.22 qui est entraînée par un moteur A qui est généralement le moteur qui réalise la rotation de la broche de la machine-outil. La tringle 22 présente une rainure 23 qui guide une vis 24. Cette vis 24 subit donc la même rotation de la tringle 22, mais d'autre part cette vis est guidée le long de la tringle 22 par le chariot 10, de sorte que la vis subit le même mouvement longitudinal que le chariot 10.
Un tel guidage peut être réalisé de n'importe quelle façon par tout moyen approprié; de tels moyens de guidage sont d'ailleurs bien connus dans la mécanique. Cette vis 24, qui se déplace avec le chariot 10 en ce qui concerne le mouvement longitudinal et avec la tringle 22 en ce qui concerne le mouvement de rotation par rapport au bâti, s'engrène avec une roue à vis 25 montée sur un axe 26 monté par rapport au chariot principal 10.
Une boîte de vitesse 27 transmet la rotation de l'axe 26 à l'axe 28. Cet axe 28 ainsi que les axes 29, 30 et 31 sont montés par rapport au chariot principal 10. L'axe 28 porte une pièce 32 formant embrayage, d'une part, avec la pièce 33 montée librement sur l'axe 28 et, d'autre part, avec la pièce 34 calée sur l'axe 29. La pièce 32 peut être déplacée sur l'axe 28 par le levier 35, Mais participe de toute façon au mouvement de rotation de l'axe 28. Le levier 35 peut maintenir la pièce 32 en trois positions; 'la position intermédiaire dans laquelle la pièce 32 n'entraîne ni la pièce 33 ni la pièce 34; la position dans laquelle la pièce 32 entraîne la pièce 33 et la position dans laquelle'la pièce 32 entraîne la pièce 34.
<Desc/Clms Page number 5>
Si la pièce 32 forme embrayage avec la pièce 33, le mouvement de rotation de la tringle 22 et, par conséquent, des axes 26 et 28, est transmis à la roue dentée 36 solidaire de la pièce 33 et, de là, à la roue dentée 37 qui s'engrène avec la roue dentée 36.
Cette roue dentée 37 ainsi que la pièce 38 solidaire de cette roue, sont calées sur l'axe 31 qui porte la roue à chaîne 9. Il est provisoirement fait abstraction de la liaison qui peut être réalisée entre la. pièce 38 et la pièce 39.
Le déplacement longitudinal du chariot principal 10 est réalisé de la façon suivante. L'embrayage entre les pièces 32 et 33 a été réalisé, tandis que l'embrayage entre les pièces 38 et 39 n'est pas réalisé. Le déplacement du chariot 10 dans un sens, par exemple dans le sens de la flèche 21, est réalisé par le moteur A qui impose une rotation à la tringle 22 qui transmet cette rotation par la vis 24, la roue à vis 25, l'axe 26, la boîte de vitesse 27,l'axe 28, la pièce 32, la pièce 33, la roue dentée 28, la roue dentée 37 et l'axe 31 à la roue à chaîne 9.
Le moteur B ne tourne pas et bloque au contraire la chaîne 1 qui peut alors faire fonction de crémaillère. Pour le déplacement en sens contraire, le moteur A s'arrête et.le moteur B tourne en un sens tel que la partie de la chaîne sur laquelle prend appui la roue dentée 9 se déplace en sens contraire de la flèche 21.
Lors de ce mouvement rapide, la vis 24 glisse sur la tringle 22.
On réalise, par conséquent, un mouvement lent du chariot 10 dans le sens de la flèche 21 par le moteur A; ce déplacement se fait par rapport à la chaîne 1 qui est alors fixe par rapport au bâti.
Le retour rapide en sens opposé de celui de la flèche 21 est réalisé par le fait que la chaîne même subit un déplacement et que la transmission du mouvement de la tringle 22 à la roue à chaîne 9 n'est possible que-dans un sens.
Le mouvement dans le sens de la flèche 40 et le retour rapide en sens contraire peut être réalisé en ce qui concerne le
<Desc/Clms Page number 6>
second chariot 11 par rapport au chariot principal 10 d'une manière complètement analogue à celle réalisée pour le déplacement dans les deux sens du chariot principal 10 par rapport au bâti. Ce mouvement de va-et-vient est d'ailleurs réalisé par les mêmes Moteurs A et B.
A cet effet, on réalise l'embrayage par le levier 35 .entre les pièces 32 et 34, tandis que par le levier 41 on réalise l'embrayage entre les pièces 38 et 39. L'a pièce 39 peut être déplacée axialement le long de l'axe 30 par le levier 41 mais est de toute façon entraînée par cet axe 30 en 'Ce qui con- cerne-le mouvement de rotation La pièce 39 peut former embrayage avec la pièce 38 et transme't, par .conséquent, alors le mouvement de rotation de l'axe 31 à l'axe 30. Le levier 41 peut également maintenir la pièce 39 dans une position intermédiaire et peut encore réaliser le blocage de la pièce 39 par rapport au bâti du chariot 10, en réalisant l'embrayage entre la pièce 39 et la pièce 42 solidaire du bâti du chariot 10.
Pour le travail de surfaçage, on bloque par un moyen méca- nique quelconque le chariot 10 par rapport au bâti de la machine, tandis qu'on réalise, comme il a déjà été dit ci-dessus, un em- brayage, d'une part, entre les pièces 32 et 34 et, d'autre part, entre les pièces 38 et 39. Le mouvement lent, dans le sens de la flèche 40, est réalisé par le moteur A qui transmet son mouvement de rotation à la tringle 22 et, de là, à la vis 24, à la roue à vis 25, à l'axe 26, à la boîte de vitesses 27, à l'axe 28, à la pièce 32, à la pièce 34, à l'axe 29, à la vis 43 et à la roue à vis 44.
La vis 43 et la roue à vis 44 jouent pour le mouvement transversal un rôle complètement analogue à celui joué par la vis 24 et la roue à vis 25 pour le mouvement longitudinal. En effet, la vis 43 se déplace avec le chariot 11 le long de la tringle 29, mais participe au mouvement de rotation de cette tringle 29.
La roue à vis 44 est montée sur le même axe que la roue à chaîne 20 et, par conséquent, la rotation de la tringle 22 qui est transmise à la tringle 29 et, de là, à la vis 43, la roue à vis 44 et la
<Desc/Clms Page number 7>
roue à chaîne 20 provoque un déplacement du chariot 11 par rap- port au chariot 10 le long de la tringle ,29 et, par exemple - ceci dépend du sens de rotation du moteur A - dans le sens de la flèche 40 La chaîne 12 joue le rôle d'une crémaillère qui serait, lors du déplacement dans le sens de la flèche 40 fixe par rapport au chariot 10. Le mouvement de retour du chariot 11 en sens con- traire à celui de la flèche 40 est réalisé par le fait que le mo- teur A s'arrête et que le moteur B commence à tourner.
L'arrêt du moteur A provoque automatiquement l'arrêt des tringles 22 et 29. Par le fait que le mouvement ne peut pas être transmis de la roue à vis 44 à la vis 43, la tringle 29 devient uniquement une 'pièce de guidage du chariot 11 dans le mouvement du chariot 11 par rapport au chariot 10. Le moteur B provoque le mouvement de la chaîne 1, mais puisque le chariot 10 est bloqué tout mouvement de ce chariot 10 est exclu et la chaîne se meut dans son propre plan sans entraîner le mouvement du chariot 10. Ceci est possible puisque l'axe 31 peut tourner vu qu'il n'y a plus de liaison mé- canique entre les pièces 33 et 32 et que la pièce 33 est libre sur l'axe 28 Le mouvement de la chaîne 1 entraîne donc la rotation de la roue à chaîne 9 et ne provoque pas de déplacement du chariot 10.
La rotation de l'axe 31 est transmise par les pièces 38 et 39 à l'axe 30 qui transmet la rotation par les roues dentées 45 et 46 à la roue à chaîne 13. Le sens de rotation du moteur B est tel que la partie de la chaîne située entre les roues 7 et 13 se déplacé en sens contraire à celui de la flèche 40. Le chariot 11 se déplace avec la chaîne en sens opposé à celui de la flèche 40 et ceci est possible grâce au fait que la roue à vis 44 ne sait pas transmettre son mouvement à la vis 43 et par le fait que la vis 43 peut se déplacer le long de la tringle 29. Le mouvement du chariot 11 dans le sens de la flèche 40 est donc réalisé par le moteur A, tandis que le mouvement rapide de retour est réalisé par le moteur B.
<Desc/Clms Page number 8>
Le mécanisme comporte en outre des moyens pour déplacer manuellement le chariot 10 et le chariot 11. Le déplacement du chariot 10 dans le sens longitudinal de la machine se fait par la roue dentée 47 qui s'engrène avec la roue dentée 37, tandis que le déplacement manuel du chariot 11 est réalis-é par la roue dentée 48 qui s'engrène avec la roue dentee solidaire de la pièce 34 Pour ce déplacement manuel du chariot 11 pour un surfaçage manuel, on peut bloquer la chaîne 12 par rapport au bâti du chariot 10 en réalisant un embrayage entre les pièces 39 et 42, la pièce 42 étant solidaire du bâti du chariot 10.
On constate donc que le dispositif décrit ci-dessus permet un chariotage et un surfaçage aussi bien manuels que mécaniques.
Lorsque le travail se fait mécaniquement, le déplacement lors de la course aller du chariot 10 ou du chariot 11 est réalisé lentement par le moteur A, tandis que le retour de l'un ou l'autre de ces chariots est réalisé par le moteur B. La commande auto- matique des moteurs fait l'objet d'une demande de brevet déposée le même jour au nom du même inventeur.
L'invetion n'est cependant nullement limitée à la forme d'exécution. décrite ci-avant et bien des modifications peuvent y être apportées notamment quant à la forme, au nombre, à la composition et à la disposition des éléments intervenant dans sa réalisation, sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
C'est ainsi; par exemple, qu'on pourrait prévoir un dépla- cement de l'un ou l'autre des chariots ou d'un autre élément qui n'est pas composé de deux déplacements successifs, mais bien de deux déplacements simultanés. Il n'est en effet pas exclu que le moteur A réalise un déplacement du chariot par rapport à la chaîne, tandis que le moteur B réalise un déplacement de la chaîne qui est transmis également au chariot.
<Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a mechanism which controls the movement of an element.
The object of the present invention is essentially to create such a mechanism which makes it possible to impose on said element a movement resulting from two components applied simultaneously or successively. The mechanism can, for example, be used to impose on said element a slow movement in one direction and a rapid return, but this application is not limiting for the invention.
<Desc / Clms Page number 2>
The mechanism according to the invention comprises an endless flexible member, means making it possible to impose a movement on this flexible member while said member remains in the same place and means forcing said member to move relative to said flexible member.
In a particular embodiment of the invention, the aforesaid flexible member is an endless chain guided by at least two chain wheels, at least one of which is mechanically connected to the axis of a motor.
In a particular embodiment of the invention the aforesaid element is a carriage of a machine tool, while said flexible member acts as a movable rack.
In a preferred embodiment of the invention, the mechanism comprises a rod having at least one groove, a motor capable of causing this rod to rotate around its own axis, means for guiding said element parallel to said rod, a screw , means by which this screw is caused to move with said element along said rod and means by which this screw is caused to undergo the rotation which said motor opposes said rod, a worm wheel which s 'meshes with the screw and which is mounted relative to said element, and a mechanical connection between said wheel and a circular part bearing on the flexible member, so that the rotation of said circular part caused by the rotation of the wheel screw causes the displacement of these organs and, consequently,
of said element relative to the flexible member.
Other details and features of the invention will emerge from the description of a mechanism which controls the movement of an element according to the invention, given below by way of non-limiting example and with reference to the drawings below. - appended.
FIG. 1 is a schematic view relating to the movements of the parts which form part of the mechanism according to the invention.
<Desc / Clms Page number 3>
FIG. 2 is a schematic view of the various elements constituting the mechanism according to the invention.
In both figures, the same reference notations designate identical elements.
A chain 1 is mounted relative to the frame of a machine.
This chain 1 is in particular guided by chain wheels 2, 3, 45 and 6 which pivot relative to the frame. The chain wheel 4 can be driven by a motor B. The chain wheels 7, 8 and 9 are mounted on the main carriage 10 of a machine tool.
Said main carriage performs a longitudinal movement, therefore parallel to the plane of the chain 1. The wheels 2, 3, 5, 6, 7 and 8, which guide the chain without otherwise playing an active role, are not necessarily chain wheels but can be constituted by simple grooved rollers. A second carriage 11 moves in the longitudinal direction of the machine with the main carriage 10 on which it is provided, but also moves in the transverse direction of the machine relative to the main carriage 10. This movement can in particular be achieved by the chain 12 which receives its movement from chain wheel 13 and which is guided on main carriage 10 by wheels 14, 15, 16 and 17. Chain wheel 13 is obviously also mounted on main carriage 10.
The secondary carriage 11 comprises two wheels 18 and 19 which guide the chain 12 and a chain wheel 20 which meshes with the chain 12. During the normal work of the machine tool, which is for example a parallel turn, the movement of the carriage is in the direction of arrow 21, while the return of the carriage is in the opposite direction. In principle, there is obviously nothing to prevent the slow movement from being done in the opposite direction of that of the arrow and the rapid return being made in the direction of the arrow 21. In order not to unnecessarily complicate the statement given below, however, we will stick to a slow movement of the carriage 10 in the
<Desc / Clms Page number 4>
direction of arrow .21 and a rapid return of the same carriage 10 in the opposite direction to that of arrow 21.
Temporarily, the relative movement of the second carriage 11 is disregarded in a direction perpendicular to that of the arrow 21. The transverse movement of the secondary carriage 11 will be examined below; such a movement is used for face milling work, as is well known. Normally, the movement of the carriage 10 in the direction of the arrow 21 is effected by the rod 22 which is driven by a motor A which is generally the motor which performs the rotation of the machine tool spindle. The rod 22 has a groove 23 which guides a screw 24. This screw 24 therefore undergoes the same rotation of the rod 22, but on the other hand this screw is guided along the rod 22 by the carriage 10, so that the screw undergoes the same longitudinal movement as the carriage 10.
Such guidance can be carried out in any way by any suitable means; such guide means are moreover well known in mechanics. This screw 24, which moves with the carriage 10 as regards the longitudinal movement and with the rod 22 as regards the rotational movement relative to the frame, meshes with a screw wheel 25 mounted on an axis 26 mounted in relation to the main carriage 10.
A gearbox 27 transmits the rotation of the axis 26 to the axis 28. This axis 28 as well as the axes 29, 30 and 31 are mounted relative to the main carriage 10. The axis 28 carries a part 32 forming a clutch , on the one hand, with the part 33 mounted freely on the axis 28 and, on the other hand, with the part 34 wedged on the axis 29. The part 32 can be moved on the axis 28 by the lever 35 , But anyway participates in the rotational movement of the axis 28. The lever 35 can hold the part 32 in three positions; 'the intermediate position in which the part 32 drives neither the part 33 nor the part 34; the position in which the part 32 drives the part 33 and the position in which the part 32 drives the part 34.
<Desc / Clms Page number 5>
If the part 32 forms a clutch with the part 33, the rotational movement of the rod 22 and, consequently, of the axes 26 and 28, is transmitted to the toothed wheel 36 integral with the part 33 and, from there, to the wheel toothed 37 which meshes with toothed wheel 36.
This toothed wheel 37 as well as the part 38 integral with this wheel, are wedged on the axis 31 which carries the chain wheel 9. It is temporarily disregarded the connection that can be made between the. Exhibit 38 and Exhibit 39.
The longitudinal movement of the main carriage 10 is carried out as follows. The clutch between parts 32 and 33 has been achieved, while the clutch between parts 38 and 39 is not achieved. The movement of the carriage 10 in one direction, for example in the direction of the arrow 21, is carried out by the motor A which imposes a rotation on the rod 22 which transmits this rotation through the screw 24, the screw wheel 25, the axle 26, gearbox 27, axle 28, part 32, part 33, toothed wheel 28, toothed wheel 37 and axle 31 to chain wheel 9.
Motor B does not turn and, on the contrary, blocks chain 1 which can then act as a rack. For movement in the opposite direction, the motor A stops and the motor B rotates in a direction such that the part of the chain on which the toothed wheel 9 rests moves in the opposite direction of the arrow 21.
During this rapid movement, the screw 24 slides on the rod 22.
Therefore, a slow movement of the carriage 10 in the direction of the arrow 21 by the motor A is carried out; this displacement takes place relative to the chain 1 which is then fixed relative to the frame.
The rapid return in the direction opposite to that of the arrow 21 is achieved by the fact that the chain itself undergoes a displacement and that the transmission of the movement of the rod 22 to the chain wheel 9 is only possible in one direction.
The movement in the direction of the arrow 40 and the rapid return in the opposite direction can be achieved with regard to the
<Desc / Clms Page number 6>
second carriage 11 relative to the main carriage 10 in a manner completely analogous to that carried out for the displacement in both directions of the main carriage 10 relative to the frame. This back-and-forth movement is also carried out by the same Motors A and B.
For this purpose, the clutch is effected by the lever 35 between the parts 32 and 34, while by the lever 41 the clutch is carried out between the parts 38 and 39. The part 39 can be moved axially along of the axis 30 by the lever 41 but is in any case driven by this axis 30 at 'Which concerns the rotational movement The part 39 can form a clutch with the part 38 and transmits, therefore, then the rotational movement of the axis 31 to the axis 30. The lever 41 can also hold the part 39 in an intermediate position and can still achieve the blocking of the part 39 relative to the frame of the carriage 10, by making the 'clutch between the part 39 and the part 42 integral with the frame of the carriage 10.
For the work of surfacing, the carriage 10 is blocked by any mechanical means relative to the frame of the machine, while, as has already been said above, a clutch is produced, of on the one hand, between the parts 32 and 34 and, on the other hand, between the parts 38 and 39. The slow movement, in the direction of the arrow 40, is produced by the motor A which transmits its rotational movement to the rod 22 and, from there, to the screw 24, to the worm wheel 25, to the axle 26, to the gearbox 27, to the axle 28, to the part 32, to the part 34, to the axle 29, screw 43 and screw wheel 44.
The screw 43 and the screw wheel 44 play for the transverse movement a role completely analogous to that played by the screw 24 and the screw wheel 25 for the longitudinal movement. Indeed, the screw 43 moves with the carriage 11 along the rod 29, but participates in the rotational movement of this rod 29.
The worm wheel 44 is mounted on the same axis as the chain wheel 20 and, therefore, the rotation of the rod 22 which is transmitted to the rod 29 and, from there, to the screw 43, the worm wheel 44 and the
<Desc / Clms Page number 7>
chain wheel 20 causes the carriage 11 to move relative to the carriage 10 along the rod, 29 and, for example - this depends on the direction of rotation of the motor A - in the direction of the arrow 40 The chain 12 plays the role of a rack which, during movement in the direction of arrow 40, would be fixed relative to the carriage 10. The return movement of the carriage 11 in the opposite direction to that of the arrow 40 is achieved by the fact that engine A stops and engine B begins to run.
Stopping the motor A automatically causes the rods 22 and 29 to stop. By the fact that the movement cannot be transmitted from the worm wheel 44 to the screw 43, the rod 29 becomes only a guide part of the carriage 11 in the movement of carriage 11 relative to carriage 10. Motor B causes movement of chain 1, but since carriage 10 is blocked any movement of carriage 10 is excluded and the chain moves in its own plane without drive the movement of the carriage 10. This is possible since the axis 31 can rotate since there is no longer any mechanical connection between the parts 33 and 32 and that the part 33 is free on the axis 28 The movement of chain 1 therefore causes rotation of chain wheel 9 and does not cause movement of carriage 10.
The rotation of the axis 31 is transmitted by the parts 38 and 39 to the axis 30 which transmits the rotation by the toothed wheels 45 and 46 to the chain wheel 13. The direction of rotation of the motor B is such that the part of the chain located between the wheels 7 and 13 moves in the opposite direction to that of the arrow 40. The carriage 11 moves with the chain in the direction opposite to that of the arrow 40 and this is possible thanks to the fact that the wheel to screw 44 does not know how to transmit its movement to screw 43 and by the fact that screw 43 can move along rod 29. The movement of carriage 11 in the direction of arrow 40 is therefore carried out by motor A, while the rapid return movement is performed by motor B.
<Desc / Clms Page number 8>
The mechanism further comprises means for manually moving the carriage 10 and the carriage 11. The movement of the carriage 10 in the longitudinal direction of the machine is effected by the toothed wheel 47 which meshes with the toothed wheel 37, while the manual movement of the carriage 11 is carried out by the toothed wheel 48 which meshes with the toothed wheel integral with the part 34 For this manual movement of the carriage 11 for manual surfacing, the chain 12 can be blocked relative to the frame of the carriage 10 by providing a clutch between the parts 39 and 42, the part 42 being integral with the frame of the carriage 10.
It can therefore be seen that the device described above allows both manual and mechanical turning and surfacing.
When the work is done mechanically, the displacement during the outward stroke of the carriage 10 or of the carriage 11 is carried out slowly by the motor A, while the return of either of these carriages is carried out by the motor B The automatic motor control is the subject of a patent application filed the same day in the name of the same inventor.
The invention is not however limited to the embodiment. described above and many modifications can be made therein, in particular as regards the shape, number, composition and arrangement of the elements involved in its production, without departing from the scope of the present patent application.
This is how; for example, that it would be possible to provide for a movement of one or other of the carriages or of another element which is not made up of two successive movements, but indeed of two simultaneous movements. It is in fact not excluded that the motor A performs a movement of the carriage relative to the chain, while the motor B performs a movement of the chain which is also transmitted to the carriage.