Chariot de manutention La présente invention a pour objet un cha riot de manutention, destiné à constituer avec d'autres chariots semblables un attelage de chariots passant tous sensiblement dans les mêmes traces, comportant deux pivots d7accro- chage axiaux, l'un à l'avant, l'autre à l'ar rière susceptibles d'être reliés chacun par une barre d'accouplement rigide respectivement au pivot arrière d'un chariot précédent et au pi vot avant d'un chariot suivant, deux roues à orientation fixe et un train avant orientable portant au moins une roue, caractérisé en ce que l'axe des roues à orientation fixe est dis posé dans le plan de symétrie, transversal au châssis,
entre ses deux pivots d'accrochage, et en ce qu'une barre de guidage asservit l'orien tation du train avant orientable à celle de la barre d'accouplement correspondante, de fa çon que l'axe de la roue dudit train passe tou jours sensiblement par l'intersection du plan normal à ladite barre d'accouplement passant par le milieu de la longueur de cette barre et le plan transversal au chariot, de symétrie entre ces deux pivots d'accrochage.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme de réalisation du chariot fai sant l'objet de la présente invention La fig. 1 est une vue de dessous d'un chariot. La fig. 2 est un schéma explicatif. Le chariot 1 représenté comporte, sous sa plate-forme, deux roues 2 et 3, à orientation fixe, dont les axes sont disposés suivant le plan de symétrie transversal du chariot ; ce chariot comporte, en outre, sur son axe de symétrie longitudinal, deux trains orientables portant chacun une roue 4 et 5 à chapes pivotantes dé portées 6 et 7.
Grâce à ce dispositif connu, le chariot peut être poussé indifféremment dans un sens ou dans l'autre, ses trains orientables avant et ar rière prenant immédiatement et automatique ment l'orientation voulue pour qu'il suive l'iti néraire choisi, la chape pivotante déportée fa cilitant cette orientation qui est telle que les axes des roues 4 et 5 doivent constamment se rencontrer sur l'axe des roues 2 et 3, au centre instantané 1 de rotation du chariot.
Ce chariot est complété par deux pivots d'accrochage axiaux 9 et 10 susceptibles d'être reliés chacun par une barre d'accouplement ri gide 8 au pivot d'accrochage d'un autre cha riot semblable ; la chape pivotante 6 est soli daire en rotation d'une barre de guidage 11, terminée par un coulisseau 12 constitué, dans le cas considéré, par une fourche entre les deux bras de laquelle passe la barre d'accouplement.
Lorsque le chariot est poussé dans un sens ou dans l'autre, les barres d'accouplement 8 et de guidage 11 sont désolidarisées pour per mettre aux roues 4 et 5 de prendre automati quement l'orientation correspondant à la direc tion dans laquelle le chariot doit progresser ; elles sont préférablement éclipsables pour ne pas gêner la manoeuvre.
L'épure de braquage de la fig. 2 montre le centre instantané de rotation 1, de deux cha riots, à l'intersection du plan normal à la barre d'accouplement 8, passant par le centre de celle-ci, de l'axe de rotation de la roue 4, et du plan de symétrie transversal du chariot 1 passant par les axes de rotation des roues 2 et 3 ; cette épure permet de trouver la longueur l entre le coulisseau 12 et l'axe de pivotement 13 de la chape pivotante déportée de la roue 4, d'une part, et la longueur l' entre ce même cou- lisseau 12 et l'axe de pivotement 9 de la barre d'accouplement 8.
Ces longueurs ayant été trouvées, on s'ar range pour que la longueur l entre le coulis- seau 12 et son axe de pivotement 13 soient fixes et, à cet effet, on peut fixer ledit coulis- seau à l'extrémité de la barre de guidage I1. Dans une variante non représentée, pour que ce soit la longueur l' entre le coulisseau 12 et l'axe de pivotement 9 de la barre d'accouple ment 8 qui soit fixe, on fixe le coulisseau 12 sur la barre d'accouplement 8 et il peut coulis ser sur la barre de guidage 11.
L'expérience a en effet montré que l'une ou l'autre de ces solutions donne des résultats presque parfaits et que, lorsque plusieurs cha riots semblables sont attelés l'un à l'autre, cha cun d'eux passe très sensiblement dans les tra ces de celui qui le précède, quel que soit l'an gle de braquage.
En effet, les roues 2 et 3 empêchent le ri- page du chariot et la roue arrière 5 prend au tomatiquement une orientation telle que son axe passe par le centre instantané 1 ; en rai son de la symétrie, la perpendiculaire à la bar re d'accouplement 8' du chariot suivant l' passe également sensiblement par le centre instan tané de rotation 1, et pour les mêmes raisons les axes des différentes roues de ce dernier cha riot passent aussi par ce même point 1.
Bien qu'au point de vue géométrique cette solution ne soit qu'approchée, la pratique montre qu'elle donne d'excellents résultats, et notablement meilleurs que tous ceux qu'on avait obtenus jusqu'à ce jour avec des chariots destinés à être attelés pour constituer des trains de chariots.
Dans des variantes non représentées, la roue arrière pourrait être supprimée ; l'un ou l'autre des trains orientables pourrait compren dre plusieurs roues.
Handling trolley The object of the present invention is a handling trolley, intended to constitute, with other similar trolleys, a coupling of trolleys all passing substantially in the same tracks, comprising two axial hitching pins, one on the side. front, the other at the rear, each capable of being connected by a rigid coupling bar respectively to the rear pivot of a preceding carriage and to the front post of a following carriage, two fixed-orientation wheels and one orientable front axle carrying at least one wheel, characterized in that the axis of the fixed orientation wheels is arranged in the plane of symmetry, transverse to the chassis,
between its two coupling pivots, and in that a guide bar slaves the orientation of the orientable front axle to that of the corresponding coupling bar, so that the axis of the wheel of said train passes through days substantially by the intersection of the plane normal to said coupling bar passing through the middle of the length of this bar and the plane transverse to the carriage, of symmetry between these two coupling pins.
The appended drawing shows, by way of example, an embodiment of the carriage forming the object of the present invention. FIG. 1 is a bottom view of a trolley. Fig. 2 is an explanatory diagram. The carriage 1 shown comprises, under its platform, two wheels 2 and 3, with fixed orientation, the axes of which are arranged along the transverse plane of symmetry of the carriage; this carriage also comprises, on its longitudinal axis of symmetry, two steerable trains each carrying a wheel 4 and 5 with pivoting jacks 6 and 7.
Thanks to this known device, the carriage can be pushed indifferently in one direction or the other, its front and rear orientable axles immediately and automatically assuming the desired orientation so that it follows the chosen route, the yoke. offset pivoting fa cilitating this orientation which is such that the axes of the wheels 4 and 5 must constantly meet on the axis of the wheels 2 and 3, at the instantaneous center 1 of rotation of the carriage.
This carriage is completed by two axial coupling pivots 9 and 10 each capable of being connected by a coupling rod ri gide 8 to the coupling pivot of another similar chariot; the pivoting yoke 6 is integral in rotation with a guide bar 11, terminated by a slide 12 constituted, in the case considered, by a fork between the two arms of which the coupling bar passes.
When the carriage is pushed in one direction or the other, the coupling rods 8 and guide 11 are separated to allow the wheels 4 and 5 to automatically assume the orientation corresponding to the direction in which the carriage. must progress; they are preferably eclipsable so as not to interfere with the maneuver.
The steering diagram of FIG. 2 shows the instantaneous center of rotation 1, of two chariots, at the intersection of the plane normal to the tie rod 8, passing through the center thereof, of the axis of rotation of the wheel 4, and the transverse plane of symmetry of the carriage 1 passing through the axes of rotation of the wheels 2 and 3; this sketch makes it possible to find the length l between the slide 12 and the pivot axis 13 of the pivoting yoke offset from the wheel 4, on the one hand, and the length l 'between this same slide 12 and the axis pivot 9 of the tie rod 8.
These lengths having been found, we arrange so that the length l between the slider 12 and its pivot axis 13 are fixed and, for this purpose, we can fix said slider at the end of the bar. guide I1. In a variant not shown, so that the length l 'between the slide 12 and the pivot axis 9 of the coupling bar 8 is fixed, the slide 12 is fixed on the coupling bar 8 and it can be grouted on the guide bar 11.
Experience has in fact shown that one or the other of these solutions gives almost perfect results and that, when several similar chariots are harnessed to each other, each of them passes very appreciably through the tracks of the one in front, whatever the steering angle.
In fact, the wheels 2 and 3 prevent the trolley from ripping and the rear wheel 5 automatically takes on an orientation such that its axis passes through the instantaneous center 1; due to the symmetry, the perpendicular to the coupling bar 8 'of the following carriage also passes substantially through the instantaneous center of rotation 1, and for the same reasons the axes of the various wheels of the latter carriage also go through this same point 1.
Although from a geometric point of view this solution is only approximate, practice shows that it gives excellent results, and notably better than all those which had been obtained until now with carriages intended to be coupled to constitute trains of wagons.
In variants not shown, the rear wheel could be omitted; one or the other of the steerable trains could include several wheels.