<B>Mécanisme pour commander le sens de</B> rotation <B>d'un moteur</B> électrique <B>synchrone</B> L'invention a pour objet un mécanisme pour commander le sens de rotation d'un mo teur électrique synchrone autodémarrant et susceptible de démarrer dans n'importe quel sens lors de son enclenchement.
On utilise fré quemment de tels moteurs dans des horloges électriques et, dans ce but, il est nécessaire de leur adjoindre un mécanisme du type voulu pour assurer que le sens de rotation en fonc tionnement continu soit correct, quel que soit le sens de rotation du moteur lors de son dé marrage. Les mécanismes de ce type compren nent presque invariablement deux organes de butée dont au moins un est déplacé par un train d'engrenages entraîné par le moteur et qui n'entrent pas en collision lorsque le sens de rotation du moteur est le sens correct, mais qui entrent en collision lorsque le moteur tourne dans le sens inverse du sens correct. L'impulsion produite par une telle collision est transmise au rotor du moteur et produit un renversement du sens de rotation du moteur.
Un mécanisme de ce type constitue une charge continue pour le moteur, de sorte que l'usage s'est établi de disposer ce mécanisme à un point du train d'engrenages où le couple dis ponible est supérieur à celui disponible à l'ar bre du moteur. Cela a pour résultat un fonc- tionnement satisfaisant lorsqu'un train d'engre nages réducteur à engrenages cylindriques est intercalé entre le moteur et le mécanisme, mais les mécanismes connus ne se sont pas montrés satisfaisants lorsqu'on emploie un train d'en grenages réducteur à vis sans fin,
du fait que l'impulsion transmise en retour au rotor du moteur par l'intermédiaire de la vis sans fin n'est pas suffisante pour renverser le sens de rotation du moteur, de sorte que celui-ci est simplement calé.
La présente invention a donc pour but de fournir un mécanisme qui soit approprié pour être utilisé avec des trains d'engrenages réduc teurs à vis sans fin. Ce mécanisme est caracté risé en ce qu'il comprend un premier organe d'arrêt disposé de manière à être entraîné de façon continue par ledit moteur, une broche entraînée par ce moteur, par l'intermédiaire d'une transmission à vis sans fin, un second organe d'arrêt entraîné par friction à partir de ladite broche, et des moyens destinés à limiter le déplacement du second organe d'arrêt entre une première et une seconde positions extrêmes, la disposition étant telle que,
lorsque le moteur tourne de façon continue dans le sens désiré, le second organe d'arrêt prend sa première position extrême, dans laquelle il reste éloigné du premier organe d'arrêt, tandis que lorsque le moteur tourne dans le sens inverse du sens désiré, le second organe d'arrêt prend sa se conde position extrême, dans laquelle il se trouve sur le parcours du premier organe d'ar rêt, l'impulsion transmise lors de l'impact des deux organes d'arrêt au second organe d'ar rêt tendant à le maintenir dans sa seconde position extrême et l'impulsion transmise au premier organe d'arrêt servant à inverser le sens de rotation du moteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du méca nisme faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue de ladite forme d'exé cution considérée dans la direction de l'arbre du rotor d'un moteur commandé par ce mé canisme.
La fig. 2 en est une vue prise dans la di rection de la flèche A de la fig. 1, dans la posi tion de fonctionnement correspondant au sens de rotation incorrect du rotor; et la fig. 3 est une vue analogue à celle de la fig. 2 montrant ladite forme d'exécution dans sa position de fonctionnement correspondant au sens de rotation correct du moteur.
Une platine, dont une partie est indiquée en 1, porte un moteur, non représenté, et dont le sens de rotation doit être commandé par la forme d'exécution représentée. L'arbre 2 de ce moteur fait saillie à travers la platine 1 et porte une vis sans fin 3 et une portée 4. Une goupille 5 portée par la portée 4 s'étend paral lèlement à l'axe de l'arbre 2 par rapport auquel elle est cependant décalée. La vis sans fin 3 engrène avec une roue à denture hélicoïdale 6 montée sur une broche 7 supportée dans des paliers 8 et 9 formés dans des colonnes 10 et 11 qui sont elles-mêmes formées par pliage, à partir de la platine 1.
La broche 7 est main tenue en place au voisinage de chacune de ses extrémités par des colliers 12 et 13. Une autre goupille 14 est supportée par la colonne 11 et s'étend parallèlement à la broche 7. Un faible ressort hélicoïdal 15 entoure une partie de la broche 7 et est fixé par l'une de ses extrémités à l'une des faces de la roue dentée 6. L'autre extrémité de ce ressort bute contre une face d'une première rondelle de friction 16 qui est montée avec jeu sur la broche 7. Un organe d'arrêt 17, également monté avec jeu sur la broche 7, est maintenu entre la rondelle 16 et une seconde rondelle 18 montée avec jeu sur la broche 7 et qui bute contre le collier 13. De la sorte, l'organe 17 est entraîné par friction à partir de la broche 7.
Cet organe présente une encoche 19 par laquelle il coopère avec la goupille 14 qui limite l'arc de déplacement possible de cet organe à 401, environ. L'organe 17 occupe donc l'une ou l'autre de ses positions extrêmes selon le sens de rotation du moteur. II présente une patte repliée 20 qui, dans l'une desdites positions extrêmes, se trouve sur le parcours de la goupille 5 (voir fig. 2) et qui, dans l'autre position extrême de l'organe 17, est hors du parcours de ladite goupille (voir fig. 3).
La vis sans fin 3 est telle que, dans la position représentée à la fig. 2, un impact se produisant entre la goupille 5 et la patte 20 agit dans le sens voulu pour maintenir la gou pille 14 en contact avec le bord de l'encoche 19. Les sens de rotation sont alors ceux indi qués aux fig. 1 et 2 par les flèches dépourvues d'indice. De la sorte, si le moteur tourne dans le sens incorrect lors de son démarrage, la gou pille 5 et la patte 20 viennent en contact et l'impulsion résultante transmise au rotor a pour résultat d'assurer le renversement de son sens de rotation. Si le moteur tourne dans le sens correct, comme indiqué par des flèches à la fig. 3, la goupille 5 et la patte 20 restent à distance l'une de l'autre et ne peuvent entrer en collision.
<B> Mechanism for controlling the direction of </B> rotation <B> of a <B> synchronous </B> electric motor </B> The invention relates to a mechanism for controlling the direction of rotation of a self-starting synchronous electric motor capable of starting in any direction when it is engaged.
Such motors are frequently used in electric clocks and, for this purpose, it is necessary to add to them a mechanism of the desired type to ensure that the direction of rotation in continuous operation is correct, whatever the direction of rotation of the machine. engine when it is started. Mechanisms of this type almost invariably include two stop members, at least one of which is moved by a gear train driven by the motor and which do not collide when the direction of rotation of the motor is the correct direction, but which collide when the motor rotates in the opposite direction of the correct direction. The impulse produced by such a collision is transmitted to the rotor of the motor and produces a reversal of the direction of rotation of the motor.
A mechanism of this type constitutes a continuous load on the motor, so it has become customary to have this mechanism at a point in the gear train where the available torque is greater than that available at the shaft. of the motor. This results in satisfactory operation when a reduction gear train of cylindrical gears is interposed between the motor and the mechanism, but the known mechanisms have not been shown to be satisfactory when a gear train is employed. worm gear reducer,
because the pulse transmitted back to the rotor of the motor through the worm screw is not sufficient to reverse the direction of rotation of the motor, so that the latter is simply stalled.
The object of the present invention is therefore to provide a mechanism which is suitable for use with worm-screw reduction gear trains. This mechanism is characterized in that it comprises a first stop member arranged so as to be driven continuously by said motor, a spindle driven by this motor, via a worm transmission, a second stopper driven by friction from said spindle, and means for limiting the movement of the second stopper between a first and a second end position, the arrangement being such that,
when the motor rotates continuously in the desired direction, the second stop member takes its first extreme position, in which it remains distant from the first stop member, while when the motor rotates in the direction opposite to the desired direction, the second stop member takes its second extreme position, in which it is on the path of the first stop member, the impulse transmitted during the impact of the two stop members to the second stop member rêt tending to maintain it in its second extreme position and the pulse transmitted to the first stop member serving to reverse the direction of rotation of the motor.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the mechanism forming the subject of the invention.
Fig. 1 is a view of said embodiment considered in the direction of the rotor shaft of a motor controlled by this mechanism.
Fig. 2 is a view thereof taken in the direction of the arrow A in FIG. 1, in the operating position corresponding to the incorrect direction of rotation of the rotor; and fig. 3 is a view similar to that of FIG. 2 showing said embodiment in its operating position corresponding to the correct direction of rotation of the motor.
A plate, part of which is indicated at 1, carries a motor, not shown, and the direction of rotation of which must be controlled by the embodiment shown. The shaft 2 of this motor protrudes through the plate 1 and carries a worm 3 and a bearing 4. A pin 5 carried by the bearing 4 extends parallel to the axis of the shaft 2 with respect to to which it is however shifted. The worm 3 engages with a helical toothed wheel 6 mounted on a spindle 7 supported in bearings 8 and 9 formed in columns 10 and 11 which are themselves formed by bending, from the plate 1.
Pin 7 is hand held in place near each of its ends by collars 12 and 13. Another pin 14 is supported by column 11 and extends parallel to pin 7. A weak coil spring 15 surrounds a portion. of the pin 7 and is fixed by one of its ends to one of the faces of the toothed wheel 6. The other end of this spring abuts against a face of a first friction washer 16 which is mounted with play on the pin 7. A stopper 17, also mounted with play on the pin 7, is held between the washer 16 and a second washer 18 mounted with play on the pin 7 and which abuts against the collar 13. In this way , the member 17 is driven by friction from the spindle 7.
This member has a notch 19 through which it cooperates with the pin 14 which limits the possible displacement arc of this member to 401, approximately. The member 17 therefore occupies one or other of its extreme positions depending on the direction of rotation of the motor. It has a folded tab 20 which, in one of said extreme positions, is on the path of the pin 5 (see FIG. 2) and which, in the other extreme position of the member 17, is outside the path. of said pin (see fig. 3).
The worm 3 is such that, in the position shown in FIG. 2, an impact occurring between the pin 5 and the tab 20 acts in the desired direction to keep the pin 14 in contact with the edge of the notch 19. The directions of rotation are then those indicated in FIGS. 1 and 2 by the arrows without index. In this way, if the motor rotates in the wrong direction when it is started, the pin 5 and the lug 20 come into contact and the resulting impulse transmitted to the rotor results in ensuring the reversal of its direction of rotation. If the motor is rotating in the correct direction, as indicated by arrows in fig. 3, the pin 5 and the tab 20 remain at a distance from each other and cannot collide.