<B>Dispositif pour le dressage d'une meule de forme</B> L'invention a pour objet un dispositif pour le dressage d'une meule de forme, notamment un dispositif du type comprenant un outil de coupe en diamant porté par un mécanisme d'ac- tionnement et destiné à dresser une meule et à lui donner un profil déterminé. Lorsque l'outil de coupe a la forme d'une pointe, il s'use ra pidement; c'est pourquoi il est d'usage de mu nir le diamant d'un bord de coupe d'une cer taine étendue. Cependant, avec un bord étendu, il est plus difficile d'obtenir un profil dressé précis, cela à cause des divers déplacements angulaires qu'effectue le mécanisme portant l'outil de coupe.
De plus, tous les points du bord de coupe peuvent ne pas s'user de façon uniforme, et cette usure irrégulière peut égale ment être la cause d'imprécision du profil de la meule dressée.
La présente invention concerne un disposi tif de dressage dans lequel la précision du pro fil dressé de la meule ne dépend pas de la lon gueur du bord de coupe de l'outil de coupe. Ce dispositif assure en outre la répartition de l'usure le long dudit bord de coupe, de façon à conserver la forme de celui-ci.
Le dispositif de dressage faisant l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme portant un outil de coupe pré sentant une ligne de coupe en forme d'arc de petit rayon et des moyens pour impartir des oscillations angulaires limitées audit outil de coupe, autour du centre dudit arc, pendant les déplacements de dressage effectués par ledit outil.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif de dressage fai sant l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation, de côté. La fig. 2 en est une élévation debout, partie en coupe.
La fig. 3 est une vue en plan, partiellement en coupe, montrant les moyens pour impartir des oscillations angulaires limitées à l'outil de coupe.
La fig. 4 est une vue en élévation, quelque peu schématique, desdits moyens pour impartir des oscillations angulaires limitées à l'outil de coupe.
La fig. 5 est une élévation d'une partie de ladite forme d'exécution, vue depuis la gauche de la fig. 2 ; et la fig. 6 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'une partie de la fig. 1 et montre l'outil de coupe en diamant et son sup port. Bien que le mécanisme portant l'outil de coupe du dispositif décrit soit un pantographe, des formes d'exécution comprenant d'autres ty- pes de mécanismes sont possibles.
Ainsi qu'on peut le voir à la fig. 1, la forme d'exécution représentée comprend un pantographe A de construction générale usuelle et comprenant un bras A1 fixé à l'une de ses extrémités et au moyen d'un pivot B à un support fixe, un bras A2 articulé en B3 à l'extrémité libre du bras<I>AI,</I> un bras A3 parallèle au bras A1 et articulé à l'une de ses extrémités, en B4, au bras A2,
et une bielle A4 parallèle au bras A2 et articulée à ses deux extrémités aux bras A1 et A3, en B2 et en BI respectivement.
Le pantographe ainsi formé constitue un cadre en forme de pa rallélogramme et tel que tout contour tracé par un point de l'extrémité extérieure du bras A2 est reproduit à plus petite échelle par un point se mouvant sur l'axe du pivot reliant l'un à l'autre le bras A3 et la bielle A4. Le point du bras A2 doit se trouver dans le plan contenant les axes des pivots reliant respectivement le bras A3 à la bielle A4 et le bras<I>AI</I> au support fixe.
Du fait que le bord de coupe de l'outil de coupe en diamant n'est pas un point mais une ligne, il ne peut se trouver entièrement sur l'axe dudit pivot, mais il peut être de forme arquée et être coaxial à cet axe. Ainsi, comme représenté à la fig. 2, le pivot<I>BI</I> reliant le bras A3 à la bielle A4 est solidaire d'un bras de dressage C qui s'étend vers l'extérieur. Un support. D, pour un outil de coupe en diamant, est fixé de fa çon réglable à l'extrémité extérieure de ce bras. Ce support est constitué par un organe cylindri que monté dans un socle correspondant du bras C et s'étendant transversalement à travers ce bras.
Le diamant E est fixé dans l'extrémité du support D et est façonné de façon à présenter un bord de coupe<B>El</B> en forme d'arc (voir fig. 3 et 6). En réglant la position du support D dans le socle du bras C, ce support peut être amené dans une position telle que le centre de l'arc du bord de coupe du diamant E se trouve sur l'axe du pivot<I>BI,</I> c'est-à-dire sur l'axe géo métrique du porte-crayon du pantographe.
Un organe de contact F monté à l'extrémité exté rieure du bras A2, destiné à se déplacer le long du profil du chablon, est constitué par un galet dont la longueur du rayon est à celle du rayon de l'arc du bord de coupe<B>El</B> comme l'échelle du chablon à celle du profil de dressage à ob tenir.
Le dispositif comprend des moyens desti nés à impartir des oscillations angulaires limi tées à l'outil de coupe. Dans la forme d'exécu tion représentée, ces moyens comprennent un châssis G dans lequel un arbre H, solidaire d'un pignon solaire 1, est monté à rotation. Une couronne à denture intérieure J disposée coaxialement au pignon solaire I, est montée sur un manchon de façon à pouvoir tourner autour de l'arbre<I>H.</I> Un pignon satellite <I>K</I> en grène avec le pignon solaire 1 et avec la cou ronne J. Ce pignon satellite est monté sur un support L solidaire d'un manchon porté par l'ar bre H.
M représente un moyen moteur pour faire tourner une manivelle<I>Ml.</I> Cette manivelle est reliée par une broche M2 à une tige M3 dont l'extrémité opposée est articulée en JI à la cou ronne J, de sorte que la rotation de la mani velle MI entraîne un mouvement d'oscillation de la couronne J.
En déplaçant la broche M2 ra- dialement sur la manivelle MI, on peut modi fier l'amplitude des oscillations. Si le pignon sa tellite K est maintenu stationnaire, les oscilla tions de la couronne J sont transmises au pi gnon solaire I qui impartit des oscillations ana logues à l'arbre<I>H.</I> Une poulie<I>HI</I> montée sur l'arbre H est reliée par une courroie de trans mission<I>N</I> à une poulie<I>NI</I> qui est coaxiale au pivot<I>B.</I> Une seconde poulie N2, coaxiale à la poulie<I>NI</I> et solidaire de cette poulie, est re liée par une courroie N3 à une poulie N4 coaxiale au pivot B2. Une poulie coaxiale<I>N5,
</I> solidaire de la poulie N4, est reliée par une courroie N6 à une poulie N7 fixée au pivot BI. Ainsi, les oscillations de l'arbre H sont trans mises au bras de dressage C. La liberté de dé placement du pantographe est conservée, du fait que les poulies de la transmission sont coaxia les aux pivots du pantographe.
Le dispositif décrit permet le dressage d'une meule O, à condition que toutes les tangentes au profil soient comprises dans un angle pas très grand. Généralement, dans les machines à meuler les engrenages, on utilise des outils de coupe distincts et indépendants pour dresser les parties de la meule correspondant aux côtés op- posés d'une dent d'engrenage, de sorte que le dit angle n'est pas très grand. Cependant, si l'on utilise le même outil de coupe pour dresser les parties de la meule correspondant aux deux côtés de la dent d'engrenage, l'angle compre nant les tangentes au profil est supérieur à l'an gle sous-tendu par le bord de coupe arqué du diamant.
Des moyens, dont le fonctionnement est indépendant des moyens faisant osciller l'outil de coupe, et destinés à modifier la posi tion angulaire de cet outil autour du centre de l'arc formé par le bord de coupe de l'outil sont alors nécessaires. Ces moyens comprennent un bras basculant<I>LI</I> monté sur un support L et au moyen duquel on peut faire tourner ce sup port d'un angle déterminé autour de son axe (fig. 4). Un tel déplacement impartit, par l'in termédiaire du pignon satellite K, une rotation au pignon solaire<I>I,</I> à l'arbre<I>H</I> et à la poulie <I>HI,</I> indépendamment de la rotation transmise à ses éléments par les oscillations de la couronne J. La transmission à courroies et à poulies précé demment décrite transmet cette rotation supplé mentaire au bras de dressage C portant le dia mant E.
Par conséquent, pour une position dé terminée du bras basculant<I>LI,</I> le bord de coupe arqué et oscillant<B>El</B> occupe un domaine an gulaire adéquat pour le dressage de l'un des côtés de la meule et, lorsque ledit bras<I>LI</I> est déplacé jusque dans une autre position détermi née, les oscillations du bord de coupe ont lieu dans un autre domaine angulaire, adéquat pour le dressage de l'autre côté de la meule.
Un chablon P, autour duquel l'organe de contact F est déplacé, (fig. 1) présente une par tie de profil<I>PI</I> qui correspond à l'un des côtés de la meule à dresser et une autre partie de profil P2 correspondant à l'autre côté de cette meule. Entre ces deux parties de profil se trouve une partie de liaison P3. Si le galet de contact est déplacé de façon continue tout autour du chablon, à partir de la partie<I>PI</I> et en passant par la partie P3 jusque sur la partie P2, un ré glage de la position angulaire de l'outil de coupe doit être effectué à un point intermédiaire.
Des moyens automatiques assurant un tel réglage sont représentés schématiquement à - la fig. 4. Ces moyens comprennent un cylindre Q, un pis- ton QI relié au bras<I>LI</I> par une tige Q2 et un tiroir R commandant l'alimentation du cylin- dre Q en fluide sous pression, à travers des con duits RI et R2 respectivement. Les déplacements du piston<I>QI</I> ont pour effet des réglages corres pondant de la position du bras basculant<I>LI</I> et des décalages correspondant de la position moyenne de l'outil de coupe oscillant. Le tiroir R peut être automatiquement actionné par dé placement du pantographe.
Dans la forme d'exécution représentée, ce déplacement auto matique est assuré par un solénoïde S action nant le tiroir R. Aux fig. 1 et 3, on voit un commutateur électrique T, destiné à comman der le solénoïde S, monté au point d'appui fixe du pantographe. Un tampon T2 est monté sur la bielle A4 de manière que pour certains dé placements de la bielle A4, ce tampon actionne le commutateur contre l'action d'un ressort.
Le commutateur T se ferme lorsque le galet F passe de la partie<I>PI</I> à la partie P2 du chablon ; il s'ouvre lorsque ledit galet passe de la partie P2 à la partie PI. Un tel mécanisme automatique n'est cependant pas indispensable ; l'opérateur pourrait actionner manuellement le tiroir.
Le bras<I>AI</I> du pantographe est fourchu à ses extré mités opposées, la fourche d'une des extrémités de ce bras enserrant un palier fixe U, auquel le pantographe est fixé par le pivot B, et en serrant également la bielle A4. La fourche de l'autre extrémité du bras<I>AI</I> enserre le bras A2 auquel ce bras<I>AI</I> est relié par une broche B3.
<B> Device for dressing a shaped grinding wheel </B> The subject of the invention is a device for dressing a shaped grinding wheel, in particular a device of the type comprising a diamond cutting tool carried by a operating mechanism and intended to dress a grinding wheel and give it a specific profile. When the cutting tool has the shape of a point, it wears out quickly; this is why it is customary to mu nize the diamond with a cutting edge of a certain extent. However, with an extended edge, it is more difficult to obtain an accurate raised profile, this because of the various angular displacements which the mechanism carrying the cutting tool makes.
In addition, all points of the cutting edge may not wear evenly, and this irregular wear may also cause the profile of the dressed wheel to be inaccurate.
The present invention relates to a dressing device in which the precision of the dressed profile of the grinding wheel does not depend on the length of the cutting edge of the cutting tool. This device also ensures the distribution of wear along said cutting edge, so as to maintain the shape of the latter.
The dressing device forming the subject of the invention is characterized in that it comprises a mechanism carrying a cutting tool having a cutting line in the form of an arc of small radius and means for imparting limited angular oscillations. said cutting tool, around the center of said arc, during the dressing movements performed by said tool.
The drawing shows, by way of example, an embodiment of the dressing device forming the subject of the invention.
Fig. 1 is a side elevational view. Fig. 2 is a standing elevation, partly in section.
Fig. 3 is a plan view, partially in section, showing the means for imparting limited angular oscillations to the cutting tool.
Fig. 4 is a somewhat schematic elevational view of said means for imparting limited angular oscillations to the cutting tool.
Fig. 5 is an elevation of part of said embodiment, seen from the left of FIG. 2; and fig. 6 is an elevational view, on a larger scale, of part of FIG. 1 and shows the diamond cutting tool and its support. Although the mechanism carrying the cutting tool of the device described is a pantograph, embodiments comprising other types of mechanisms are possible.
As can be seen in fig. 1, the embodiment shown comprises a pantograph A of usual general construction and comprising an arm A1 fixed at one of its ends and by means of a pivot B to a fixed support, an arm A2 articulated at B3 to the 'free end of the arm <I> AI, </I> an arm A3 parallel to the arm A1 and articulated at one of its ends, in B4, to the arm A2,
and a connecting rod A4 parallel to the arm A2 and articulated at its two ends to the arms A1 and A3, at B2 and at BI respectively.
The pantograph thus formed constitutes a frame in the form of a parcelogram and such that any contour drawn by a point on the outer end of the arm A2 is reproduced on a smaller scale by a point moving on the axis of the pivot connecting one to the other the arm A3 and the connecting rod A4. The point of the A2 arm must be in the plane containing the axes of the pivots connecting respectively the A3 arm to the A4 connecting rod and the <I> AI </I> arm to the fixed support.
Since the cutting edge of the diamond cutting tool is not a point but a line, it cannot lie entirely on the axis of said pivot, but it can be of an arcuate shape and be coaxial with this. axis. Thus, as shown in FIG. 2, the pivot <I> BI </I> connecting the arm A3 to the connecting rod A4 is integral with a dressing arm C which extends outwards. A support. D, for a diamond cutting tool, is adjustably attached to the outer end of this arm. This support consists of a cylindrical member mounted in a corresponding base of the arm C and extending transversely through this arm.
The diamond E is fixed in the end of the support D and is shaped so as to have an arc-shaped cutting edge <B> El </B> (see fig. 3 and 6). By adjusting the position of the holder D in the base of the arm C, this holder can be brought to a position such that the center of the arc of the diamond cutting edge E is on the axis of the pivot <I> BI, </I> that is to say on the geometrical axis of the pantograph pencil holder.
A contact member F mounted at the outer end of the arm A2, intended to move along the profile of the template, consists of a roller whose radius length is that of the radius of the arc of the cutting edge <B> El </B> like the scale of the template to that of the training profile to be obtained.
The device comprises means intended to impart limited angular oscillations to the cutting tool. In the embodiment shown, these means comprise a frame G in which a shaft H, integral with a sun gear 1, is mounted to rotate. A ring gear with internal teeth J arranged coaxially with the sun gear I is mounted on a sleeve so as to be able to turn around the shaft <I> H. </I> A satellite gear <I> K </I> in granular with sun gear 1 and with crown J. This satellite gear is mounted on a support L secured to a sleeve carried by the shaft H.
M represents a motor means for turning a crank <I> Ml. </I> This crank is connected by a pin M2 to a rod M3 whose opposite end is articulated in JI to the crown J, so that the rotation of the crank MI causes an oscillating movement of crown J.
By moving the M2 spindle radically on the MI crank, you can modify the amplitude of the oscillations. If the pinion its satellite K is kept stationary, the oscillations of the crown J are transmitted to the solar pinion I which imparts similar oscillations to the shaft <I> H. </I> A pulley <I> HI < / I> mounted on the shaft H is connected by a transmission belt <I> N </I> to a pulley <I> NI </I> which is coaxial with the pivot <I> B. </I> A second pulley N2, coaxial with the <I> NI </I> pulley and integral with this pulley, is linked by a belt N3 to a pulley N4 coaxial with the pivot B2. A coaxial pulley <I> N5,
</I> integral with the pulley N4, is connected by a belt N6 to a pulley N7 fixed to the pivot BI. Thus, the oscillations of the shaft H are transmitted to the dressing arm C. The freedom of movement of the pantograph is preserved, because the pulleys of the transmission are coaxial with the pivots of the pantograph.
The device described allows the dressing of a grinding wheel O, provided that all the tangents to the profile are included in a not very large angle. Generally, in gear grinding machines, separate and independent cutting tools are used to dress the parts of the grinding wheel corresponding to the opposite sides of a gear tooth, so that said angle is not very large. However, if the same cutting tool is used to dress the parts of the grinding wheel corresponding to the two sides of the gear tooth, the angle comprising the tangents to the profile is greater than the angle subtended by the arched cutting edge of the diamond.
Means, the operation of which is independent of the means causing the cutting tool to oscillate, and intended to modify the angular position of this tool around the center of the arc formed by the cutting edge of the tool are then necessary. These means comprise a <I> LI </I> rocking arm mounted on a support L and by means of which this support can be rotated by a determined angle about its axis (fig. 4). Such a displacement imparts, via the satellite pinion K, a rotation to the sun pinion <I> I, </I> to the shaft <I> H </I> and to the pulley <I> HI, </I> independently of the rotation transmitted to its elements by the oscillations of the crown J. The transmission with belts and pulleys previously described transmits this additional rotation to the dressing arm C carrying the diameter E.
Therefore, for a finished position of the rocking arm <I> LI, </I> the arched and oscillating cutting edge <B> El </B> occupies an angular range adequate for the dressing of one of the sides of the grinding wheel and, when said <I> LI </I> arm is moved to another determined position, the oscillations of the cutting edge take place in another angular range, suitable for dressing on the other side of the wheel. the grindstone.
A template P, around which the contact member F is moved, (fig. 1) has a part of the profile <I> PI </I> which corresponds to one of the sides of the grinding wheel to be dressed and another part of profile P2 corresponding to the other side of this wheel. Between these two profile parts is a connection part P3. If the contact roller is moved continuously all around the template, starting from part <I> PI </I> and passing through part P3 to part P2, an adjustment of the angular position of the The cutting tool should be made at an intermediate point.
Automatic means ensuring such an adjustment are shown schematically in FIG. 4. These means comprise a cylinder Q, a piston QI connected to the arm <I> LI </I> by a rod Q2 and a spool R controlling the supply of the cylinder Q with pressurized fluid, through conducted RI and R2 respectively. Movements of the <I> QI </I> piston have the effect of corresponding adjustments of the position of the swing arm <I> LI </I> and corresponding offsets of the average position of the oscillating cutting tool. The R drawer can be automatically operated by moving the pantograph.
In the embodiment shown, this automatic movement is provided by a solenoid S actuating the slide R. In fig. 1 and 3, we see an electrical switch T, intended to control the solenoid S, mounted at the fixed fulcrum of the pantograph. A T2 buffer is mounted on the A4 connecting rod so that for certain displacements of the A4 connecting rod, this buffer actuates the switch against the action of a spring.
Switch T closes when roller F passes from part <I> PI </I> to part P2 of the template; it opens when said roller passes from part P2 to part PI. Such an automatic mechanism is however not essential; the operator could manually operate the drawer.
The <I> AI </I> arm of the pantograph is forked at its opposite ends, the fork of one end of this arm enclosing a fixed bearing U, to which the pantograph is fixed by the pivot B, and also tightening the A4 connecting rod. The fork of the other end of the arm <I> AI </I> encloses the arm A2 to which this arm <I> AI </I> is connected by a pin B3.