FR2606695A1

FR2606695A1 - IMPROVEMENTS IN MACHINES FOR POLISHING THE INNER SURFACE OF A MOLD

Info

Publication number: FR2606695A1
Application number: FR8616194A
Authority: FR
Inventors: Roger Sogner
Original assignee: SONICAM
Current assignee: SONICAM
Priority date: 1986-11-18
Filing date: 1986-11-18
Publication date: 1988-05-20
Also published as: PT86139A; KR880006001A; PT86139B; DE3738234A1; JPS63212456A

Abstract

POLISSAGE. LA TETE DE TRAVAIL 11 DE LA MACHINE COMPREND : UN FOURREAU 14 TUBULAIRE PORTE PAR L'AXE D'OSCILLATION ET COMPORTANT DES PALIERS 17 DE SUPPORT ET DE ROTATION, UN PROLONGEMENT TUBULAIRE 18 DU CARTER 19 DU MOTEUR ELECTRIQUE 15, MONTE DANS LES PALIERS 17, UN MOYEN D'IMMOBILISATION ANGULAIRE ENTRE LE FOURREAU 14 ET LE PROLONGEMENT 18, UN MOYEN 16 SOLLICITANT ELASTIQUEMENT LE FOURREAU 14 EN PIVOTEMENT SUR L'AXE D'OSCILLATION X-X. APPLICATION AU POLISSAGE DE L'EMPREINTE INTERNE DE REVOLUTION D'UN MOULE.POLISHING. THE WORKING HEAD 11 OF THE MACHINE INCLUDES: A TUBULAR HOLDER 14 CARRIED BY THE OSCILLATION AXIS AND INCLUDING SUPPORT AND ROTATION BEARINGS 17, A TUBULAR EXTENSION 18 OF THE CASING 19 OF THE ELECTRIC MOTOR 15, MOUNTED IN THE BEARINGS 17 , A MEANS OF ANGULAR IMMOBILIZATION BETWEEN THE HOLDER 14 AND THE EXTENSION 18, A MEANS 16 ELASTICALLY STRESSING THE HOLDER 14 BY PIVOTING ON THE OSCILLATION AXIS XX. APPLICATION TO POLISHING OF THE INTERNAL IMPRESSION OF REVOLUTION OF A MOLD.

Description

PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES POUR LE POLISSAGE DE LA SURFACEIMPROVEMENTS TO MACHINES FOR POLISHING THE SURFACE

INTERIEURE D'UN MOULEINSIDE A MOLD

La présente invention entre dans Le domaine technique des machines pour le polissage de La surface interne d'un moule définissant l'empreinte dans laquelle doit être conformée la The present invention is in the technical field of machines for polishing the inner surface of a mold defining the impression in which the

matière première d'un objet à réaliser. raw material of an object to realize.

On connaît déjà, par le brevet français 76-15 166 (numéro de publication: 2 350 924) déposé au nom de la Demanderesse, une machine capable d'assurer le polissage de la surface interne de French patent 76-15 166 (publication number: 2,350,924), filed in the name of the Applicant, already discloses a machine capable of polishing the inner surface of

révolution d'un moule en toute matière appropriée. revolution of a mold in any suitable material.

Cette machine comprend un bâti supportant un plateau horizontal, mobile verticalement, sur lequel est monté un moteur d'entraînement en rotation d'un palier tournant. Ce palier tournant supporte, par un axe d'oscillation de direction générale horizontale, le carter d'un moteur électrique d'axe général vertical. Le moteur électrique est sollicité en pivotement sur l'axe d'oscillation par un moyen d'excentration associé au carter du moteur électrique. L'arbre de sortie du moteur est muni d'une broche portant un organe de travail qui est soumis, lors ou fonctionnement de la machine, à un mouvement de rotation sur Lui-même, à un déplacement planétaire, ainsi qu'à un déplacement vertical. La machine décrite ci-dessus permet ainsi de suivre un grand nombre de profil de révolution évoluant contre lequel l'organe de travail est appliqué, tout en donnant de bons résultats This machine comprises a frame supporting a horizontal plate, vertically movable, on which is mounted a drive motor in rotation of a rotating bearing. This rotating bearing supports, by an axis of oscillation of horizontal general direction, the housing of an electric motor of general vertical axis. The electric motor is biased to pivot on the oscillation axis by an eccentric means associated with the housing of the electric motor. The output shaft of the motor is provided with a spindle carrying a working member which is subjected, during the operation of the machine, to a rotational movement on itself, to a planetary displacement, as well as to a displacement vertical. The machine described above thus makes it possible to follow a large number of revolution profiles evolving against which the work member is applied, while giving good results.

de qualité en pratique.quality in practice.

Toutefois, cette machine présente quelques inconvénients However, this machine has some disadvantages

liés à sa structure.related to its structure.

En effet, la machine fonctionne dans un environnement contenant une concentration importante de poussières provenant du polissage du moule. Or, la rotation du carter du moteur électrique, entraîné par le palier tournant, nécessite l'utilisation d'un moteur électrique particulier à contacts Indeed, the machine operates in an environment containing a high concentration of dust from the polishing of the mold. However, the rotation of the crankcase of the electric motor, driven by the rotating bearing, requires the use of a particular electric motor contacts

électriques extérieurs tournants.Rotating outdoor electric.

Outre les inconvénients inhérents à ce type de moteur, tels que le risque de feu, Les conditions de fonctionnement du moteur imposent une protection élaborée et un entretien répété In addition to the inherent disadvantages of this type of engine, such as the risk of fire, the engine operating conditions impose elaborate protection and repeated maintenance

de celui-ci.of it.

Egalement, le moyen d'excentration est constitué d'un plateau coopérant par des galets avec les branches d'un étrier porté par le palier tournant et associé à deux ressorts de rappel agissant pour que les branches de l'étrier sollicitent, par les Also, the eccentric means consists of a plate cooperating with rollers with the branches of a stirrup carried by the rotating bearing and associated with two return springs acting so that the arms of the stirrup request, by the

galets, le pivotement du moteur électrique sur l'axe d'oscillation. rollers, the pivoting of the electric motor on the axis of oscillation.

Le moyen d'excentration constitue un ensemble composé d'un grand nombre de pièces, d'un poids élevé, qui nécessite The eccentric means constitutes a set composed of a large number of parts, of a high weight, which requires

l'utilisation de ressorts de rappel importants. the use of important return springs.

Ces exigences limitent la sensibilité de la machine qui ne permet pas un suivi constant d'une empreinte à changement These requirements limit the sensitivity of the machine that does not allow constant monitoring of a change footprint

relativement brusque de profil.relatively abrupt profile.

Par ailleurs, la disposition relative des éléments constitutifs du moyen d'excentration a pour conséquence une Moreover, the relative disposition of the constituent elements of the eccentric means results in a

amplitude radiale de pivotement limitée. radial amplitude of limited pivoting.

L'invention vise donc à résoudre les problèmes énoncés ci-dessus en proposant une machine pour le polissage mettant en oeuvre un moteur électrique avec une grande facilité de réglage du The invention therefore aims to solve the problems stated above by proposing a machine for polishing using an electric motor with great ease of adjustment of the

pivotement du moteur.pivoting of the engine.

L'invention vise, également, une machine ayant une sensibilité élevée pour répondre à des profils d'empreinte à variation relativement brusque et possédant une amplitude radiale The invention is also directed to a machine having a high sensitivity for responding to relatively abruptly varying cavity profiles having a radial amplitude.

élevée.high.

L'invention vise, encore, une machine de conception The invention aims, again, a design machine

simplifiée et donc peu onéreuse.simplified and therefore inexpensive.

Ces buts sont atteints grâce à une machine pour le polissage, caractérisée en ce que la tête de travail comprend: - un fourreau tubulaire porté par l'axe d'oscillation de la poulie qu'il traverse concentriquement et comportant, intérieurement, des paliers de support et de rotation, - un prolongement tubulaire du carter du moteur électrique, concentrique et monté dans les paliers du fourreau, - un moyen d'immobilisation angulaire entre le fourreau et le prolongement, - un moyen porté par la poulie et sollicitant élastiquement le fourreau en pivotement sur l'axe d'oscillation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention These objects are achieved by means of a machine for polishing, characterized in that the working head comprises: a tubular sleeve carried by the axis of oscillation of the pulley which it crosses concentrically and internally comprising bearings of support and rotation, - a tubular extension of the electric motor housing, concentric and mounted in the bearings of the sheath, - an angular immobilization means between the sheath and the extension, - a means carried by the pulley and resiliently urging the sheath pivoting on the oscillation axis. Other features and advantages of the invention

ressortiront de la description suivante d'un mode particulier de will emerge from the following description of a particular mode of

réalisation donné à titre d'exemple, en référence aux dessins annexes sur lesquels: - la fig. 1 est une coupe-élévation de la machine mettant en oeuvre l'invention, - la fig. 2 est une coupe transversale partielle prise sensiblement selon la ligne II-II de la fig. 1, - la fig. 3 est une vue, à plus grande échelle, en partie arrachée, de la tête de travail selon la fig. 1, - la fig. 4 est une vue de dessus, prise sensiblement selon la ligne IV-IV de la fig. 3, - la fig. 5 est une coupe prise sensiblement selon la ligne V-V de la fig. 1 et montrant, à plus grande échelle, un principe de embodiment given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a sectional elevation of the machine embodying the invention; FIG. 2 is a partial cross-section taken substantially along the line II-II of FIG. 1, - fig. 3 is a view, on a larger scale, partly cut away, of the working head according to FIG. 1, - fig. 4 is a view from above, taken substantially along the line IV-IV of FIG. 3, - fig. 5 is a section taken substantially along the line V-V of FIG. 1 and showing, on a larger scale, a principle of

fonctionnement de la machine.operation of the machine.

- les fig. 6 et 7 sont des vues, analogues à la fig. 3, montrant la tête de travail dans des positions différentes lors du - figs. 6 and 7 are views, similar to FIG. 3, showing the working head in different positions during the

fonctionnement de la machine.operation of the machine.

La fig. 1 montre une machine pour le polissage de la surface interne E de révolution d'un moule M, à partir de laquelle Fig. 1 shows a machine for polishing the internal surface E of revolution of a mold M, from which

doit être conformée la matière première d'un objet à réaliser. must be consistent raw material of an object to achieve.

La machine comprend, de façon connue, un bâti 1 avec une table supérieure 2 supportant le moule M, ainsi qu'un moyen 3 de déplacement et de guidage vertical d'un plateau 4. Le moyen 3 peut être constitué, par exemple, d'un vérin 3A associé à une glissière 3B. Le plateau 4, mobile verticalement, porte un moteur 5 d'entraînement en rotation, par une courroie 6, d'une poulie-cloche 7 montée à l'intérieur d'un palier cylindrique 8 formé par une partie en porte-à-faux du plateau 4. Le palier cylindrique 8 permet, à l'aide d'un roulement ou d'une butée à billes 9, le support et le centrage du moyeu tubulaire 10 de la poulie- cloche 7, The machine comprises, in known manner, a frame 1 with an upper table 2 supporting the mold M, and a means 3 for moving and vertically guiding a plate 4. The means 3 may consist, for example, of a cylinder 3A associated with a slide 3B. The plate 4, vertically movable, carries a motor 5 driving in rotation, by a belt 6, a bell pulley 7 mounted inside a cylindrical bearing 8 formed by a cantilevered part of the plate 4. The cylindrical bearing 8 allows, by means of a bearing or a thrust ball 9, the support and the centering of the tubular hub 10 of the bell pulley 7,

ainsi que cela apparaît à la fig. 2. as it appears in fig. 2.

La poulie-cloche 7 assure le support d'une tête de travail 11, montée pour présenter un degré de liberté par rapport au moyeu 10. Dans l'exemple de réalisation, le degré de liberté entre le moyeu 10 et la tête 11 est défini par un axe d'oscillation X-X' de direction générale parallèle à la table 2 et, par conséquent, perpendiculaire à la direction verticale de déplacement du plateau 4. L'axe X-X' est matérialisé par deux vis pointeaux 12 montées dans le moyeu 10 et diamétralement opposées l'une à l'autre. Les vis pointeaux 12 pénètrent dans des empreintes tronconiques 13 ménagées dans la surface périphérique d'un fourreau tubulaire 14 de la tête de travail 11. La tête 11 est, de cette manière, engagée et centrée à l'intérieur de L'enveloppe formée par la poulie 7 par rapport à laquelle la tête 11 peut osciller dans les sens de la flèche f1 (fig. 1), de part et d'autre du plan The bell pulley 7 assures the support of a working head 11, mounted to have a degree of freedom with respect to the hub 10. In the exemplary embodiment, the degree of freedom between the hub 10 and the head 11 is defined by an oscillation axis XX 'of general direction parallel to the table 2 and, consequently, perpendicular to the vertical direction of movement of the plate 4. The axis XX' is represented by two set screws 12 mounted in the hub 10 and diametrically opposite each other. The set screws 12 penetrate into frustoconical cavities 13 formed in the peripheral surface of a tubular sheath 14 of the working head 11. The head 11 is thus engaged and centered inside the casing formed by the pulley 7 with respect to which the head 11 can oscillate in the direction of the arrow f1 (FIG 1), on both sides of the plane

vertical P passant par l'axe d'oscillation X-X'. vertical P passing through the axis of oscillation X-X '.

La tête de travail 11 comprend, outre le fourreau 14 concentrique à la poulie 7, un moteur électrique 15 et un moyen 16 de sollicitation en pivotement sur l'axe d'oscillation X-X' de la The working head 11 comprises, in addition to the sheath 14 concentric with the pulley 7, an electric motor 15 and a means 16 for biasing in pivoting on the oscillation axis X-X 'of the

tête de travail 11.working head 11.

Le fourreau 14 comporte, intérieurement, des paliers 17 de support et de rotation d'un prolongement tubulaire 18 du carter 19 d'un moteur électrique 15. Le prolongement 18, solidarisé au carter 19 par des vis 20 et concentrique au fourreau 14, est Lloqué The sleeve 14 comprises, internally, bearings 17 for supporting and rotating a tubular extension 18 of the housing 19 of an electric motor 15. The extension 18, secured to the housing 19 by screws 20 and concentric with the sleeve 14, is Lloque

verticalement par un écrou 21.vertically by a nut 21.

Le prolongement 18, et donc le carter 19, sont soumis à un couple de rotation induit par le fourreau 14 entraîné par la poulie 7. Pour annuler cet effet, le prolongement 18 ou le carter 19 sont immobilisés angulairement par rapport au fourreau 14 par un moyen 22. Le moyen 22 d'immobilisation angulaire est constitué, par exemple, Jar un doigt 23 solidaire du plateau 4 et coopérant avec une fourche 24 fixée au carter 19, ainsi que cela apparaît à la The extension 18, and therefore the housing 19, are subjected to a torque induced by the sleeve 14 driven by the pulley 7. To cancel this effect, the extension 18 or the housing 19 are immobilized angularly relative to the sleeve 14 by a 22. The means 22 of angular immobilization consists, for example, Jar a finger 23 integral with the plate 4 and cooperating with a fork 24 fixed to the housing 19, as it appears at the

fig. 1.Fig. 1.

Le moteur électrique 15 possède un arbre de sortie 25 prolongé par une broche 26, rendue solidaire, par exemple, par des cannelures 27. La broche 26 est munie, à son extrémité basse disposée en regard de la table 2, d'un organe de travail 28, tel The electric motor 15 has an output shaft 25 extended by a pin 26, made integral, for example, by grooves 27. The pin 26 is provided at its lower end arranged opposite the table 2, a work 28, such

qu'une fraise.than a strawberry.

Avantageusement, la broche 26 est guidée, pour supporter les efforts de flexion, par des roulements 29 montés épaulés à l'intérieur du prolongement 18 et bloqués par un écrou 30. Un joint 31, monté à l'intérieur de l'extrémité inférieure du prolongement Advantageously, the spindle 26 is guided, to support the bending forces, by bearings 29 mounted shouldered inside the extension 18 and locked by a nut 30. A seal 31, mounted inside the lower end of the extension

18, assure, principalement, l'étanchéité des roulements 29. 18, ensures, mainly, the sealing of the bearings 29.

Le moyen de sollicitation 16 en pivotement sur l'axe The biasing means 16 pivoting on the axis

X-X' de la tête 11 apparaît de façon plus précise aux fig. 3 et 4. X-X 'of the head 11 appears more precisely in FIGS. 3 and 4.

Le moyen 16 comporte un support, formé de deux joues 40 espacées transversalement, s'étendant verticalement et fixées chacune à la poulie 7 par leur base 41, à l'aide de vis 42, The means 16 comprises a support, formed of two cheeks 40 spaced transversely, extending vertically and each fixed to the pulley 7 by their base 41, using screws 42,

représentées seulement par leurs axes. represented only by their axes.

Une genouillère 43 prend place dans l'espace libre situé entre les deux joues 40. Cette genouillère 43 est composée d'une branche élastique 44 articulée à un levier presseur 45. La branche élastique 44 est retenue axialement par un organe 46 d'arrêt A toggle joint 43 takes place in the free space between the two cheeks 40. This toggle joint 43 is composed of an elastic branch 44 articulated to a pressure lever 45. The elastic branch 44 is held axially by a stop member 46

supporté par une douille 47 fixée aux joues 40. supported by a sleeve 47 attached to the cheeks 40.

L'organe 46 permet, par ailleurs, le pivotement de la branche élastique 44 dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de l'axe d'oscillation X-X' et le réglage de l'effort exercé par la branche élastique 44. A cette fin, l'organe 46 constitue, par exemple, une vis terminée en pointe coopérant avec une empreinte 47a tronconique, d'angle au centre plus important, ménagée dans la partie supérieure d'une bague épaulée 48 qui sert d'appui à une extrémité d'un moyen 49 de rappel élastique, tel qu'un ressort de compression. L'autre extrémité du ressort est en contact avec une pièce épaulée 50 prolongée par deux branches 51 The member 46 allows, moreover, the pivoting of the elastic branch 44 in a plane substantially perpendicular to the direction of the oscillation axis XX 'and the adjustment of the force exerted by the elastic branch 44. For this purpose , the member 46 constitutes, for example, a screw terminated cooperating with a truncated cone-shaped recess 47a, of greater central angle, formed in the upper part of a stepped ring 48 which serves as a support for one end of a means 49 for elastic return, such as a compression spring. The other end of the spring is in contact with a shouldered part 50 extended by two branches 51

articulées au sommet du levier 45 autour d'un axe 52. articulated at the top of the lever 45 about an axis 52.

AvantageusEnent, pour éviter une déformation du ressort 49, la bague 48 et la pièce 50 présentent une liaison du type télescopique, constituée, par exemple, d'une tige 53 fixée à la pièce 50 qui s'introduit, au moins partiellement, à l'intérieur d'un trou borgne 54 débouchant à la partie inférieure de la bague Advantageously, to avoid deformation of the spring 49, the ring 48 and the piece 50 have a telescopic type connection, consisting, for example, of a rod 53 attached to the piece 50 which is introduced, at least partially, to the inside a blind hole 54 opening at the bottom of the ring

48.48.

Le levier 45 s'articule sur un axe 55 formant appui supporté par les joues 40 et de direction sensiblement parallèle à l'axe d'oscillation X- X'. L'axe d'articulation 55 est distant de l'axe 52 d'une valeur dépendant de l'amplitude angulaire d'oscillation de la broche que l'on veut obtenir. Le levier 45 possède un corps allongé présentant, dans sa partie inférieure, un chemin de roulement 56 incurvé, coopérant avec un galet 57 monté sur un axe 58 porté par les branches 59 d'une chape 60 fixée par une partie épaulée 61 sur le nez 62 d'une collerette 63 du fourreau The lever 45 is articulated on an axis 55 forming support supported by the flanges 40 and of direction substantially parallel to the axis of oscillation XX '. The hinge axis 55 is distant from the axis 52 by a value depending on the angular oscillation amplitude of the pin that is to be obtained. The lever 45 has an elongate body having, in its lower part, a curved raceway 56, cooperating with a roller 57 mounted on an axis 58 carried by the branches 59 of a yoke 60 fixed by a shoulder portion 61 on the nose 62 of a collar 63 of the sheath

14.14.

La machine décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante. La tête de travail 11 est susceptible d'osciller sur l'axe X-X'. Elle est sollicitée en pivotement par le moyen 16 qui agit sur le fourreau 14, par l'intermédiaire du levier 45 presseur du galet 57. Le réglage convenable du moyen 16 tend à provoquer, sous l'action du ressort, un basculement du levier 45 entraînant The machine described above operates in the following manner. The working head 11 is capable of oscillating on the axis X-X '. It is pivotally biased by the means 16 which acts on the sleeve 14, via the lever 45 pressing the roller 57. The proper adjustment of the means 16 tends to cause, under the action of the spring, a tilting of the lever 45 resulting

le pivotement du fourreau 14 sur l'axe X-X'. the pivoting of the sleeve 14 on the axis X-X '.

Il en résulte, ainsi que cela apparaît à la fig. 3, que la tête de travail 11 occupe, à l'état de repos, une position inclinée dans laquelle la fraise 28 est située à l'extérieur du plan P. Lors de la mise sous tension du moteur électrique 15, la fraise 28 se met à tourner sur elle- même, par exemple dans le sens de la flèche f2 (fig. 5), sans qu'intervienne une modification de As a result, as shown in FIG. 3, that the working head 11 occupies, in the idle state, an inclined position in which the cutter 28 is located outside the plane P. When energizing the electric motor 15, the cutter 28 is rotates on itself, for example in the direction of the arrow f2 (FIG 5), without any modification of

sa position spatiale décrite ci-dessus. its spatial position described above.

Toutefois, dès la mise sous tension simultanée du moteur d'entraînement 5, ce dernier entraîne, à l'aide de la courroie 6, la poulie 7 qui communique son mouvement au fourreau 14 sollicité toujours en pivotement sur l'ax X-X' par le moyen 16 agissant perpendiculairement à cet axe et, notamment, par l'intermédiaire du levier 45 presseur du galet 57 du fourreau 14. Par conséquent, le point de contact du levier 45 et du galet 57, soumis à l'action conjuguée du mouvement de rotation du fourreau et de pivotement OS selon l'axe X-X', suit un trajet du type planétaire. Le carter 19 du moteur électrique 15 décrit, bien entendu, un chemin similaire à ce trajet, en restant fixe sur lui-même, puisqu'il est immobilisé en rotation par le moyen 22. La fraise 28 est soumise, également, à un déplacement du type planétaire selon une circonférence C, tout However, as soon as the drive motor 5 is turned on at the same time, the latter drives, by means of the belt 6, the pulley 7 which communicates its movement to the sheath 14 which is always pivotally biased on the ax XX 'by the means 16 acting perpendicularly to this axis and, in particular, via the lever 45 pressing the roller 57 of the sleeve 14. Consequently, the point of contact of the lever 45 and the roller 57, subjected to the combined action of the movement of rotation of the sleeve and pivoting OS along the axis X-X ', follows a planetary type path. The housing 19 of the electric motor 15 describes, of course, a similar path to this path, remaining fixed on itself, since it is immobilized in rotation by the means 22. The cutter 28 is also subject to a displacement of the planetary type according to a circumference C, all

en étant animée d'une rotation sur elle-même. by being animated with a rotation on itself.

La trajectoire de la révolution planétaire C de la fraise 28 est définie par la position de butée de la tête de travail 11 sur l'axe d'oscillation X-X', en fonction du réglage initial de l'effort exercé par le levier 45 sur le galet 57. Cette position est maintenue, d'une part, par l'action du ressort 49 et, d'autre part, par la vitesse de rotation de la poulie 7 qui fait naître une force centrifuge s'exerçant de part et d'autre de l'axe The trajectory of the planetary revolution C of the cutter 28 is defined by the stop position of the working head 11 on the oscillation axis X-X ', as a function of the initial setting of the force exerted by the lever 45 This position is maintained, on the one hand, by the action of the spring 49 and, on the other hand, by the rotational speed of the pulley 7 which gives rise to a centrifugal force acting on the part and else of the axis

d'oscillation X-X', sur la broche 26 et la tête 11. oscillation X-X ', on the spindle 26 and the head 11.

Par conséquent, si à l'état de repos on introduit la broche 26 à l'intérieur du moule M, dont le plus grand diamètre est inférieur au diamètre de révolution planétaire C de la fraise 28, celle-ci, lors de la mise en fonctionnement de la machine, sera amenée à prendre appui sur la paroi périphérique de l'empreinte E, d'autant plus fortement que le ressort 49 aura été chargé et que la force centrifuge creéée sera plus importante. La révolution planétaire et la rotation sur elle-même simultanée de la fraise 28 auront pour effet d'usiner la partie de la surface de révolution de l'empreinte E correspondant au plan horizontal de passage de la Therefore, if in the state of rest is introduced the pin 26 inside the mold M, the largest diameter is smaller than the planetary revolution diameter C of the cutter 28, the latter, when setting operation of the machine will be brought to bear on the peripheral wall of the cavity E, especially as the spring 49 has been loaded and the centrifugal force created will be greater. The planetary revolution and the simultaneous rotation on itself of the cutter 28 will have the effect of machining the part of the surface of revolution of the footprint E corresponding to the horizontal plane of passage of the

fraise 28.strawberry 28.

Pour usiner toute la surface de révolution de l'empreinte E, les moyens 3 de déplacement et de guidao- sont commandés afin de To machine the entire surface of revolution of the cavity E, the means 3 of displacement and guidao are controlled in order to

déplacer le plan de travail de la fraise 28. move the worktop of the cutter 28.

Si l'empreinte E présente des variations de section de révolution, l'angle d'oscillation sur l'axe X-X' varie en conséquence. Une diminution de la section e révolution de l'empreinte E aura pour effet de réduire l'angle d'oscillation et de relever le levier 45 contre l'action du ressort 49 qui oppose une résistance d'autant plus grande que l'angle d'oscillation diminue (fig. 6 et 7). Bien entendu, une augmentation de la section de révolution entraînera un accroissement de l'angle d'oscillation et l'abaissement du levier 45. Pendant ces opérations, la branche élastique 44 pivote autour du point de contact avec l'organe 46 d'arrêt, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction If the cavity E has revolution sectional variations, the oscillation angle on the X-X 'axis varies accordingly. A decrease in the section e revolution of the impression E will have the effect of reducing the angle of oscillation and raising the lever 45 against the action of the spring 49 which opposes a resistance all the greater than the angle of oscillation decreases (Figures 6 and 7). Of course, an increase in the section of revolution will cause an increase in the angle of oscillation and the lowering of the lever 45. During these operations, the elastic leg 44 pivots around the point of contact with the stop member 46 , in a plane substantially perpendicular to the direction

de l'axe X-X'.of the X-X 'axis.

Par ailleurs, comme le montre la fig. 7, la forme de réalisation donnée au moyen 16 de sollicitation en pivotement de la tête 11, permet à la broche 26 de dépasser facilement le plan P pour venir usiner des surfaces particulières de révolution et, Moreover, as shown in FIG. 7, the embodiment given to the means 16 for biasing pivoting of the head 11, makes it possible for the spindle 26 to easily exceed the plane P in order to machine particular surfaces of revolution and,

notamment, le fond des empreintes.in particular, the bottom of the prints.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail, since various modifications can

y être apportées sans sortir de son cadre. to be brought without leaving the frame.

Claims

CLAIMS:

1 - Machine for polishing the inner surface of a mold (M), of the type comprising: - a frame (1) supporting a vertically movable horizontal plate (4), on which is mounted a drive motor (5) in rotation of a rotating bearing (7), formed by an annular pulley, - a working head (11) supported by the pulley (7) by means of an oscillation axis (X-X ') of horizontal and diametrical general direction relative to the pulley, the working head (11) consisting of an electric motor (15) of general vertical axis associated with a means which always urges the working head (11) pivotally on the axis of oscillation, the output shaft (25) of said motor being provided, in the direction of a table formed by the frame, with a pin (26) carrying a working member (28) which is thus subjected during the operation of the machine, a rotational movement on itself, a planetary displacement and a vertical displacement, characterized in the working head (11) comprises: - a tubular sleeve (14) carried by the axis of oscillation (X-X ') of the pulley (7) which it traverses concentrically and internally comprising bearings (17) support and rotation, - a tubular extension (18) of the housing (19) of the electric motor (15), concentric and mounted in the bearings (17) of the sleeve (14), - means (22) d angular immobilization between the sleeve (14) and the extension (18), - means (16) carried by the pulley (7) and elastically biasing the sleeve (14) in

pivoting on the oscillation axis (X-X ').

2 - Machine according to claim 1, characterized in that the means (16) biasing consists of a toggle joint (43) consisting of an elastic limb (44) and a pressure lever (45) articulated on an axis (55) direction substantially parallel to

the oscillation axis (X-X ') to act on the sleeve (14).

3 - Machine according to claim 2, characterized in that the lever (45) always urges a roller (57) arranged on a

flange (63) of the sleeve (14).

4 - Machine according to claim 2, characterized in that the elastic leg (44) exerts an adjustable force by a member (46) urging a shoulder ring (48) retaining a return means (49) between an articulated part (50) on the lever (45),

distance from its hinge axis (55).

- Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing means (16) has a support to two

cheeks (40) spaced transversely and extending vertically.

6 - Machine according to claim 4, characterized in that the articulated part (50) and the ring (48) cooperate by a

telescopic type connection (53, 54).

7 - Machine according to claim 1, characterized in that the means (22) of angular immobilization consists of a fork (24) fixed to the housing (19) of the electric motor (15)

cooperating with a finger (23) secured to the plate (4).

8 - Machine according to claim 1, characterized in that the tubular extension (18) comprises, internally,

bearings (29) for supporting and guiding the spindle (26).