Métier à tisser avec mécanisme automatique de changement de navette. La présente invention a pour objet un métier à tisser avec mécanisme automatique de changement de navette, caractérisé par des cames disposées sur un arbre de change ment des navettes, le rôle de l'une de ces cames étant d'expulser, au moyen de leviers et d'articulations, une navette avec canette vide hors de la boîte à navette et de main tenir cette boîte ouverte pendant qu'une autre came libère un arbre portant des tambours sur lesquels sont enroulés des organes de transport pour des navettes avec canette pleine.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution partielle du métier faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 représente l'ensemble du méca nisme de changement automatique de navette de ce métier, dans une phase d'opération.
Les fig. 2 et 3 montrent des détails de ce mécanisme en deux autres phases d'opéra tion.
La fig. 4 montre le schéma de la com mande électrique de ce mécanisme.
La fig. 5 montre un magasin de navettes de réserve contenant des navettes, et la fig. 6 montre ce magasin au moment de la libéra tion d'une navette.
Le mécanisme de changement automatique de navettes que comporte ladite forme d'exé cution du métier comprend un moteur M2 qui fait tourner -une vis sans fin 35 qui, à son tour, transmet la rotation à un arbre 34 dudit mécanisme (fig. 1). Une came 2,. sur laquelle roule un galet 36, oblige un bras coudé 37 à basculer sur un axe 38. Une bielle 39 transmet ce mouvement à un levier 40 monté sur un axe 41, ce levier faisant monter et descendre une bielle 43 et pivoter le bras 44 d'un levier coudé monté sur un axe 45, dont l'autre bras donne lin moiiveinent de va-et-vient à fin bras 46. Dans une fente de ce bras est engagé un pivot d'une tige 47 d'un expulseur de navette- vide 5.
Sur l'axe 45 est également monté un bras arqué 48, relié à un pivot 49, ce bras arqué 48 libérant, lorsqu'il pivote vers le haut, la navette vide 5 qui est expulsée par la tige 47. En redescen dant, le bras 48 emprisonne une navette pleine 11, amenée par -une pièce 9 montée au bout d'un ressort à boudin 8, jusqu'au bat tant 54.
Le dispositif d'amenée de la navette pleine 11, déposée momentanément sur -Lui support 10, est formé par une came 1, un galet 50, un bras coudé 51 monté sur l'axe 38, une chaîne 52 fixée à l'extrémité supérieure du bras coudé 51, l'autre extrémité de la chaîne étant fixée à l'axe 6 d'un tambour 7. Ce tam bour 7 porte, disposés parallèlement, deux res sorts à boudins 8, dont l'une des extrémités est fixée au tambour 7, tandis que les autres extrémités de ces ressorts, guidées par des poulies 53 pendant l'enroulement et le dé roulement des ressorts 8 sur le tambour 7, portent chacune une pièce 9 en forme de pelle.
Le fonctionnement de ce dispositif d'amenée de la navette est le suivant Quand le galet 50 se trouve sur le point le plus éloigné du centre de la came 1, l'extré mité supérieure du levier coudé 51 se trouve alors à la distance maximale de l'axe 6 du tambour 7, ayant fait.tourner ce dernier dans le sens contraire au sens du déplacement des aiguilles d'une montre. Les deux ressorts 8 sont enroulés sur le tambour 7. Lorsque la came 1 continue sa rotation, le galet 50 se rapproche de l'axe 34 et, par suite, l'extré mité supérieure du bras coudé 51 peut se rapprocher de l'axe 6 du tambour 7.
La chaîne 52 s'enroule sur l'axe 6 du tambour 7 au fur et à mesure que celui-ci tourne dans 1e sens des aiguilles d'une montre sous l'effet des deux ressorts 8 qui ont la tendance de reprendre leur forme initiale droite. En s'étendant, les ressorts 8 recueillent avec leurs pelles 9 la navette pleine 11 libérée de la boîte à navettes et déposée sur les supports 10, et la déplace vers le battant 54 où, avant le recul des ressorts 8 et pendant que la pelle se trouve sous la partie 4 du bras arqué 48, celle-ci retient la navette 11.
Des boîtes à navetes 0 -et P renfermant des navettes pleines 11 possèdent chacune deux guides latéraux 56 (fig. 5 et 6). A chacun de ces guides latéraux 56 est fixé un électro-aimant 55, un bras articulé 57 étant relié ait noyau de l'électro-aimant par un bout et par l'autre à -Lui appendice d'une pièce oscillante 58 présentant une encoche en angle obtus. La pièce 58 peut osciller sur un axe dans le guide latéral 56 correspondant. Un ressort 59 agit sur la pièce oscillante.
Le fonctionnement du dispositif décrit ci- dessus est le suivant: Les électro-aimants 55 attirent à chaque impulsion de courant leur noyau plongeur, le bras 57 actionnant alors la -pièce oscillante 58, de sorte que l'encoche laisse tomber la na vette 11 inférieure sous son propre poids. La navette située au-dessus dans la boîte à na vettes descend quelque peu dans les guides 56, mais est retenue par une partie circu laire de la pièce oscillante 58. Lorsque le courant à travers l'électro-aimant est coupé, le ressort antagoniste 59 fait tourner la pièce oscillante 58 et les bouts de la navette 11 s'engagent dans l'encoche angulaire.
Ledit mécanisme de changement présente en outre les organes électriques suivants Un relais commutateur-inverseur 60 muni de contacts pour les deux sens de marche d'un moteur principal 311 comportant un frein automatique, et de deux bobines<B>60,</B> et 602 pour l'actionnement du commutateur- inverseur. Un casse-fil 61 qui peut, au moyen d'-an relais 62, provoquer le déclenchement du commutateur-inverseur 60 et, de là, l'ar rêt du métier à tisser.
La bobine 601, qui cor respond à la marche normale du métier, dis pose d'un secondaire qui fournit un courant à basse tension, pour alimenter le casse-fil commandant, au moyen du relais 62 et de son contact 95, le commutateur 60 pour faire s'arrêter le métier. Un commutateur 63 pour le moteur auxiliaire 1l'12.
Un relais 64 pour le changement automa tique de navette, muni de deux contacts 89 et 94 pour fermer des circuits et un autre, 82, pour l'interruption d'un circuit, si le changement de navette doit être effectué.
Deux relais de commande 65 et 66 pour maintenir les contacts d'un commutateur 671 et 672 dans l'une ou l'autre position, corres pondant à l'une ou l'autre des boîtes 0 et P devant fournir une navette pleine.
Chaque boîte 0 et P, dans lesquelles les navettes de rechange sont déposées, possède deux électro-aimants 55 qui, pour chaque im pulsion de courant reçue, libèrent une na- v ette.
Une série de cames 99 à 104 sur un arbre 75 du métier à tisser, destinées à actionner des contacts 92, 86 à 88, 83 et 84 qui con trôlent les arrêts, ainsi qu'un tâteur de trame 69 pour provoquer le changement- de la navette.
Un contact 70 normalement fermé et com biné avec le casse-trame, qui arrête le métier si le fil de trame se rompt ou manque. Trois contacts 71, 72 et 73 actionnés par trois cames 96,- 97 et 98 montées sur l'arbre 34.
Une boîte avec trois boutons-poussoirs 76, 7 7 et 78 pour la mise en marche, l'arrêt tem poraire et l'arrêt rapide.
Une boîte avec deux boutons-poussoirs <B>79</B> et 80 pour l'arrêt en une position pour l'in troduction du fil et pour marche arrière res pectivement. 91 est un contact qui est fermé si le commutateur 60 est dans sa position neutre. 93 est un contact qui se ferme sitôt qu'une nouvelle navette est placée correcte ment sur le battant.
Le mécanisme décrit fonctionne de la fa- @on suivante: Alise <I>en</I> marche: En pressant sur le bouton 76 (fig. 4), le courant passe à la bobine 601 pour l'actionne- ment du commutateur-inverseur qui ferme le circuit par son contact 81 à travers le con tact 82 du relais 64, le bouton-poussoir 7 7 et le commutateur-inverseur 60, mettant ainsi le métier en marche.
<I>Arrêt</I> normal: En pressant sur le bouton 77, le métier ne s'arrête pas avant que la came 102 ouvre le contact 88, au moment où le battant se trouve dans sa position arrière.
<I>Arrêt en</I> position d'introduction. <I>du fil:</I> Au moment de l'arrêt du battant dans cette position, une came 103 ferme le contact 83, de sorte due si un fil s'était. cassé, un cir cuit est fermé entre le casse-fil 61 et le relais 62, de sorte que le commutateur-inverseur 60 est sans courant et le métier s'arrête. Dans la même position, le métier peut être arrêté par le bouton 79.
Arrêt <I>rapide:</I> En pressant le bouton 78, le courant chi commutateur-inverseur 60 est coupé et le mé tier s'arrête tout de suite.
<I>Arrêt par</I> rupture <I>de la</I> trame: Si la. trame casse, le contact 70 s'ouvre en provoquant l'arrêt du métier. <I>Marche arrière:</I> Lorsque, sous l'effet du fonctionnement du casse-fil, le métier se trouve dans la posi tion d'arrêt en avant , une pression sur le bouton 80 a pour effet de faire passer un courant par la bobine 602 à travers le con tact 84 à la bobine jusqu'au moment où, la came 104 ouvre le contact 84 à nouveau, de sorte- que le métier s'arrête clans la position arrière .
Changement automatique <I>des</I> navettes: La came 2 (fig. 1) ouvre la boîte 4 par l'intermédiaire des leviers et articulations et expulse la navette avec la canette vide et maintient la boîte ouverte pendant que la came 1 libère l'arbre 6, de sorte que les res sorts 8 peuvent se dérouler des tambours 7. Les pelles 9 des ressorts 8 se chargent de la navette 11 qui vient de quitter la boîte-réser- voir et repose sur le support 10 et la trans portent dans la boîte à navette sur le battant. Le guide retient la navette dans la boîte.
Aussitôt après, la. came 1 oblige la chaîne 52 à s'enrouler et, en même temps, la came 98 montée sur le même arbre 34 ferme des con tacts et met en marche le-métier. Ensuite, la came 96 montée sur l'arbre 34 ouvre des con tacts, provoquant l'arrêt du moteur auxi liaire 1112. La came 1 force les ressorts 8 à <B>s</B> -'enrouler et met en marche le métier.
Pendant la marche du métier et pendant que la navette se trouve du côté opposé au mécanisme de changement de navettes, le tâ- teur 69 (fig. 4) contrôle le fil de trame et, si la canette est vide, il. ferme un circuit à travers le contact 86 commandé par la came 100 et excite l'un des relais 65 ou 66, qLii est relié avec l'une des phases clLi réseau à tra vers le contact 72. Pendant ce temps-là, le métier fonctionne jusqu'au moment où la ca nette qui a provoqué le changement va sortir de la boîte opposée.
A ce moment, la came 101 ferme un circuit renfermant le contact 87 excitant le relais 64 qui, lors de l'ouverture du contact 82, provoque l'arrêt temporaire et ferme les contacts 89 et 94. L'enclenchement du commutateur 63 pour le moteur auxi- liaire <B>312</B> enclenche les électro-aimants 55 qui libèrent les navettes du réservoir choisi par le commutateur 67.
Lorsque le moteur auxiliare i172 démarre, le contact 71 est ouvert et le contact 72 fermé pour alimenter le relais 64, mais par la suite le contact 71 qui tient l'interrupteur 63 sous tension, se ferme. Le contact 72 ne s'ouvre que temporairement afin de désexciter le relais 64 et, lorsque toutes les phases mé caniques du changement de la navette sont terminées, le contact 73 se ferme, mettant ainsi le métier en marche. Ensuite le contact 71 s'ouvre afin que l'interrupteur 63 soit sous ten sion pour terminer le cycle de changement.
<I>Le</I> casse-trame: <I>1</I> Une série de contacts 70, connectés à des casse-trames d'un genre quelconque, inter rompent l'excitation du commutateur 60 avec le résultat d'un arrêt subit. Pour empêcher cet arrêt lors de la mise en marche du mé tier, quand il n'y a pas encore un fil de trame dans le tissu, le commutateur est alimenté directement en pressant le bouton 76 sans passer par les contacts 70 du casse-trame.
Le métier représenté et décrit est supposé ne travailler qu'avec deux navettes. Mais on peut prévoir des formes d'exécution présen tant un nombre quelconque de navettes.
Le prix de revient et la consommation de courant électrique du métier décrit est ré duite, le moteur ne travaillant que lorsque le métier à tisser travaille. L'espace occupé par le métier est réduit, le mécanisme de com mande étant fixé directement au métier, et en même temps le poids est réduit d'envi ron 45<B>kg.</B>