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"Procédé et dispositif de commande électrique de mécanismes de magasins à caisse, pour tirer et reprendre l'extrémité de la duite de la canette se trouvant en poeition de charge. " L'objet de la présente Invention consiste en un procé- dé et un dispositif de commando électrique de mécanismes de magasins à caisses pour retirer et reprendre l'extrémité de la duite de la canette se trouvant en position de charge, dont le but est d'assurer la reprise absolument Irrécusable de ladite extrémité de la duite et d'éviter la formation de ce que l'on appelle des " trames doubles",,
c'est-à-dire des in- troduotions intempestives dans l'aire de tissage de l'extrémi- té coupée de la duite de la bobine qui avance
Dans les magasins à caisse automatiques actuellement connues il est d'usage de racler de la canette devant être poussée dans la navette qui a été amenée par l'automate dans la position de charge, 1'extrémité de la duite bobinée sur cette navette, et de tenir ensuite cette extrémité retirée dans le mécanisme de reprise jusqu'au chargement de la canette dans la navette.
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Dans les dispositifs de tirage jusqu'ici connus, le mécanisme de tirage effectue le processus de tirage en un nom- bre prédéterminé relativement petit d'opérations (généralement 1-3), ce qui présente cependant l'inconvénient qu'en raison de ce ,petit nombre de cycles de travail on n'arrive pas toujours à reprendre l'extrémité de la duite exactement et en temps opportun,
ce qui a donné lieu jusqu'ici à des arrêts intempes- tifs du métier à tisser et à la nécessité d'intervenir manuel- lement dans le service du métier à tisser*
Un autre inconvénient des magasins à caisse automati- ques connus jusqu'ici est le fait que l'extrémité reprise de la duite est détachée du mécanisme de reprise avant d'être coupée par les oiseaux assurant la largeur, de sorte que cette extrémité de fil est assez souvent happée pax la navette et introduite de façon intempestive dans l'aire de tissage, d'où. il résulte des trames dites "doubles".
Le procédé et le dispositif conformes à la présente invention ont comme but d'éliminer ces inconvénients, leur principe consistant en ce que le cycle de raolage de l'extrémité de la duite bobinée sur la canette, celle-ci se trouvant en po- sition de charge, peut se répéter successivement plusieurs foie$ et ce presque pendant tout le tempe du tissage de la dernière canette chargée, jusqu'à, la reprise correcte de l'extrémité raclée de la duite dans le mécanisme de reprise.
En outre, ce mécanisme de reprise retient l'extrémité de la duite après le chargement dans la navettejusqu'à ce que celle-ci ait été in- troduite aussi souvent dans l'aire de tissage que l'extrémité libre du fil coupé par les oiseaux assurant la largeur, soit parvenue en dehors de l'étendue de l'aire de tissage, du fait de l'avancement du tissu, de sorte que l'extrémité coupée ne peut pas être tirée par la navette et qu'il ne peut donc pas interve- nir de "trames doubles".
Le dispositif de commande du mécanisme
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de tirage et de reprise de l'extrémité de la duite à la canette se trouvant en position de charge, est pourvu de deux circuits électriques dont le premier est muni d'un moteur électrique de commande du méoanisme de tirage et de reprise de l'extrémité de la duite, et de contacts commandés par un in- terrupteur magnétique, alors que dans le second circuit de courant est disposé un électro-aimant qui commande l'interrup- tour magnétique oité aveo le relais de distribution d'arrêt et les contacts auxiliaires, ainsi que les contacts qui sont fer- mée par le relais de distribution commandé par la manivelle du moteur électrique de commande,
en outre les contacta qui sont fermés par l'interrupteur enclenché par le palpeur qui, à, cha- que course active du mécanisme de tirage et de reprise, con- trôle la reprise éventuelle de l'extrémité de la duite dans le mécanisme de reprise, et enfin le relais de retardement qui est actionné par le mouvement de charge du poussoir de charge.
Le palpeur peut tourner et, dans une direction, il est sous l'action du ressort de traction alors que, dans la direction opposée, il est loue l'action du bras courbé du mécanisme de tirage et de reprise de l'extrémité de la duits,
Vautres avantagea et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description ci-dessous ainsi que des dessins ci-joints.
La figure 1 représente le mécanisme de commande dans la position dans laquelle le mécanisme de tirage et de reprise n'a pas encore repris l'extrémité de la duite.
La figure 2 représente le même dispositif dans la posi- tion dans laquelle le mécanisme de tirage et de reprise a re- pris l'extrémité de la duite, avec les canettes se trouvant dans la position de charge'
Sur la oanette 1 qui a été amenée selon une manié;,' quelconque connue dans la position de charge,, sous le Pouf, oir
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de charge 2 porté par le tourillon 3 eux lequel il peut tour- ner, passe le mécanisme 6 de tirage et de reprise, en vue de tirer et de reprendre l'extrémité de duite 4 du fil enroula sur la canette 1;
en principe, ce mécanisme 5 est pourvu d'une petite brosse de raclage 6 ainsi que d'un système de doigts de .reprise 7 pouvant se déplacer les uns par rapport aux autres, et d'un bras courbe 8. En principe ce mécanisme exécute un mouvement de va-et-vient entre la position dessinée dans la figure 1 et la position dessinée en traite interrompus dans la figure 1, alors que dans cette seconde position les petites brosses 6 raclent l'extrémité 4 de la duite du bobinage de la canette, pendant que les doigta de reprise 7 saisissent l'ex- @ trémité raclée 4 pour l'amener dans la position représentée dans la figure 2.
, Le dispositif conforme à la présente Invention a pour objet de contrôler la reprise de 1'extrémité 4 de la duite et de permettre un mouvement de va-et-vient du mécanisme 5 de tirage et de reprise, jusqu'au moment oû l'extrémité 4de la duite a été amenée dans la position de reprise représentée dansla figure 2.
La commande de la course de retour du mécanisme 5 de tirage et de reprise s'effectue de façon connue (non représen- tée), à partir de la manivelle 9 du moteur électrique d'en- traînement 10 intercalé dans le circuit électrique A pourvu de bornes 11, du courant à la tension de 220 Volts étant amen' aux dites bornes, et de contacts 12 qui sont enclenchés et déclenchée par l'interrupteur 13.
Le relais de distribution 13 est commandé par un élec-
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tzo-aimant 14 du circuit de courant éleotrique Baur bornes bzz duquel est amené du courant sous une tension de 24 Volts* Le relais de distribution 13 comporte en outre un contact d'arrêt 26 reliant les contacts auxiliaires 27. Le circuit de courant
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électrique B est pourvu, en outre, d'une part, de contacts 16 qui sont enclenchés et déclenchée par le relais de distribu- tion 17 se trouvant sous l'action d'un ressort et qui est com- mandé par la manivelle 9 du moteur électrique 10, et, d'autre part, de contacts 18 et du relais à tempe 19.
Les contacts 18 sont enclenchés et déclenchés par l'intermédiaire d'un micro- rupteur 20 commande par le mouvement oscillant du palpeur 21, ce palpeur étant monté sur le tourillon 22 sur lequel il peut tourner et étant tiré en permanence par le ressort 23, dans le sens des aiguilles d'une montre, dans une position dans laquelle le miororupteur 20 relie les contacts 18 et détermine en même temps la position limite du palpeur 21. Le relais à temps 19 est suspendu par sa tringle de traotion 24 au touril- lon 25 du poussoir 2, celui-ci aotionnant par son mouvement de charge le relaie de retardement 19,
Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivantes
La position de départ peut être celle dessinée en traits pleins dans la figure 1.
C'est la position dans laquelle le méca- nisme connu, non représenté, du magasin à caisse a amené la canette 1 dans la position de charge sous le poussoir dé charge 2 levé. Le relais à retardement 19 d'un type connu a été mis en action par le précédent mouvement de charge du poussoir de charge 2 et, après un laps de temps déterminé, réglable, après l'intro" duction de la oanette dans la position de charge, le circuit, de courant électrique B a été fermé. Du fait de l'action du ressort de traction 23, le palpeur 21 se trouve dans la position limite de gauche du mouvement rotatif autour du tourillon 22, dans laquelle position il vient se placer sur l'interrupteur 20 qui tome les contacta 18 du circuit électrique B.
Tant qu'au cours du mouvement de rotation la manivelle 9 ne vient pas presser sur l'interrupteur 17 sollicite par le ressort, cet interrup- teur relie les bomes 16, de sorte que tout le circuit
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électrique B est fermé, d'où l'aimant 14 tire l'interrupteur 13 vers le bas fermant d'une part les contacts 12 du circuit électrique A, et d'autre part les contacts auxiliaires 27 par le contact d'attraction 26.
A la fermeture des contacts 12 du circuit électrique A, le courant électrique est amené au moteur électrique 10, d'où la manivelle 9 effectue un mouvement de rotation actionnant d'une manière connue, non représentée, le méoanisme de tirage et de .reprise 5 de telle façon que celui-ci exécute un mouve- ment de retour depuis la position dessinée en traits plains dans la figure 1 Jusque dans la position Indiquée en traits interrompus dans la figure 1, et retour.
Lors de la course de retour du mécanisme de tirage et de reprise de la position indiquée en traits interrompus dans la figure 1 à la position dessinée en traite pleins dans la figure 1, 'la petite brosse 6 racle l'extrémité 4 de la duite de l'enroulement de la canet- te 1, alors que les doigts de reprise s'efforcent, au cours de ce mouvement, de saisir l'extrémité libre 4 de la duite.
Lorsque le mécanisme de tirage et de reprise 5 passe sur la canette, le palpeur 21 est basculé par le bras courbé 8 de ce dispositif, de la position limite de gaucho dans la position limite de droite, en le faisant pivoter Autour du tourillon 22, cette dernière position limite étant représentée en traite interrompus.
Ce basculement du palpeur 21 provoque l'interrup- tion du contact 18 du circuit électrique B, car, sous l'action de son ressort, l'interrupteur 20 se place dans la position de rupture indiquée en traits interrompus dans la figure 1 et en traite plaine dans ;,la figure 2; cool n'influence cependant pas le fonctionnement du circuit de courant A, car le circuit de courant B reste fermé par l'interrupteur d'arrêt 26 et 27,d'où. il est assuré que la manivelle 9 exécute toujours un tour oomplet' c'est-à-dire qu'elle engendre un cycle de travail
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complet du mécanisme 5 de tirage et de reprise.
Lorsque le mé- canisme 5 de tirage et de reprise retourne de la position en traite interrompus dans celle en traite pleine représentée dans la figure 1, le bras courbe 9 interrompt son aotion sur le palpeur 21 qui, étant sollicité par la traction du ressort 23, s'efforce de pivoter autour du tourillon 22, dans le sans des aiguilles d'une montre pour revenir à sa position limite de gau- che.
Au cas oit les doigts de reprise 7 du mécanisme de tirage et de reprise n'auraient pas saisi l'extrémité 4 de la duits, rien ne suppose a ce que le palpeur 21 bascule dans la position limite de gauche comme indique ci-dessus, et le palpeur 21 ferma de nouveau, par l'interrupteur 20, les contacts 18 du circuitde courant B, eu égard à ce que la traotion du ressort 23 est plus forte que la pression du ressort de l'interrupteur 20.De fait, l'interrupteur 20 relie de nouveau les contacts 18 qui ont été interrompue temporairement par l'action du bras courbé 8 sur le palpeur 21.
Si cependant le mécanisme 5 de tirage et de reprise a saisi l'extrémité 4 de la duit, le palpeur 21 reste accroché à l'extrémité saisie de la duite, comme le montre la figure 2, et l'interrupteur 20 ne sera plus poussé par le palpeur 21 dans la position d'enclenchement même après le départ du mécanisme
5 de tirage et de reprise dans la position de départ, de sorte que, tout le cycle de Travail ayant pris fin, ce qui intervient lorsque la manivelle 9 vient pousser sur l'interrupteur 17, le circuit de courant B reste ooupé, car de ce fait l'excitation de l'aimant 14 est interrompue d'où. cet aimant provoque le déclen- ohement de l'interrupteur 13 et du contact d'arrêt 26.
Le méca- nisme 5 de tirage et de reprise est immobilisé dans la position de droite représentée en traite pleins dans la figure
Cet arrêt se prolonge jusqu'a ce que le dispositif @@it remis en action, ce qui n'intervient que lorsque le pousser
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de charge 2 charge la canette 1 dans l'aire de tissage et qu'en- suite l'extrémité 4 saisie de la duite est coupée, d'où le .le- tour du palpeur 21, sous l'action de la traction du ressort 23, est rendu possible dans une position dans laquelle ledit pal- peur agit sur l'interrupteur 20 de manière que celui-ci réon- olenohe lee contacts 18 du circuit électrique A,
de sorte que le circuit B est de nouveau fermé par les contacts auxiliaires 27 et le contact d'arrêt 26,
Tant que les doigts 7 du méoanisme 5 de tirage et de reprise ne saisissent pas l'extrémité 4 de la duite, la ferme- ture du circuit de courant B par l'interrupteur 20 se répète, donc aussi les rotations actives du moteur 10 et le mouvement de retour du mécanisme de tirage et de reprise, jusqu'à ce que . l'extrémité 4 de la duite soit saisie et que les contacts 18 restent Interrompus, et que le circuit de courant B est inter-. rompu par l'interrupteur 17 commande par la manivelle 9.
Pour empêcher que l'extrémité coupée de la duite tissée soit introduite dans le tissage dans l'aire de tissage, ce qui donnerait lieu à des "trames doubles", le circuit de courant B est pourvu d'un relais a temps 19 qui est actionné par la cour- se de charge du poussoir 2, par l'intermédiaire de la broche 25 et de la tringle de traction 24. Ce relaia à temps inter- rompt poux un certain laps de temps le circuit de courant B, pendant que la nouvelle oanette de trame entre en tissage.
Oies% seulement quand la nouvelle duite est complètement entrée en tissage que le relais a tempe 19 enclenche le circuit de courant B qui est sinon fermé, et remet ainsi de nouveau en aotion le mécanisme 5 de tirage et de reprise, après le démar- rage du moteur électrique 10; ' Sous l'action de la manivelle 9 du moteur électrique 10, l'interrupteur 17 se trouvant sous l'action du ressort est repoussé pendant une courte partie déterminée de la rotation.,
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de manière à interrompre le raccordement des contacts 16.
Des ' que la manivelle 9, à 1'intervention de l'inertie du moteur 10, est passée sur la tête de l'interrupteur 17 se trouvant sous l'action du ressort, cet interrupteur tiré par son propre ressort revient dans une position dans laquelle il relie de nouveau les contacts 16, Si les contacta 18 sont reliée au moment de l'in- terruption des contacts 16, le moteur poursuit son mouvement.
Toutefois, si les contacts 18 sont interrompus (ce qui intervient dans le cas où l'extrémité 4 de la duite a été sai- sie), le moteur 10 et Tout le mécanisme décrit s'arrêtent dans la position représentée dans la figure 2.
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h 3 V F N D I C A T 1 0 ;N 8
1. Procédé de commande électrique des mécanismes de ma- gasine à caisse pour tirer et reprendre les extrémités des dui- tes de la oanette se trouvant en position de charge, caractérisé par le fait qu'après la mise en action, le mécanisme (5) de ti- rage et de reprise de l'extrémité (4) de la duite répète la course active de tirage jusqu'à ce que l'extrémité de la duite ait été saisie par ce mécanisme.
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