CH265570A - Dispositif distributeur destiné à amener en position d'emploi des pièces semblables. - Google Patents

Dispositif distributeur destiné à amener en position d'emploi des pièces semblables.

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CH265570A
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    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0092Devices for positioning and sorting of the components

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Description


  Dispositif distributeur destiné à amener en position d'emploi des pièces semblables.    L'objet de la présente invention est un       dispositif    distributeur destiné à amener en  position d'emploi des pièces semblables, de  forme allongée, dont les deux extrémités sont  différentes.  



  Ce dispositif est caractérisé par un     stator     présentant deux passages l'un d'entrée des  pièces à amener en position d'emploi et l'autre  de sortie des pièces amenées clans ladite posi  tion et par un rotor présentant un passage  diamétral et soumis à l'action de deux res  sorts tendant à l'écarter de sa position de  repos, chacun dans un sens, des moyens étant       prévus    pour que l'un ou l'autre des     ressorts     fasse tourner le rotor dans le sens correspon  dant suivant l'extrémité par laquelle se pré  sentent les pièces à amener en position d'em  ploi, le tout de façon telle que les pièces bien  orientées au début passent directement à tra  vers le passage diamétral du rotor, alors que  les autres tournent avec ce dernier en s'inver  sent.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution du dispositif  faisant l'objet de     l'invention    appliqué à des  pièces en forme de colonnes destinées à être  fixées sur une platine.  



  La     fig.    1 est une vue en élévation de l'une  de ces colonnes.  



  La     fig.    2 est une coupe axiale suivant la  ligne     II-.II    de la     fig.    3 du dispositif.  



  La     fig.    3 en est une vue de face.  



  La     fig.    4 est une vue de profil d'un dé  tail se rapportant à la     fig.    3.    La     fig.    5 est une vue de détail à. échelle  agrandie.  



  La fi-. 6 est une vue en perspective d'un  détail.  



  Les     fig.    7 et. 8 sont des vues en perspec  tive du détail de la     fig.    6, dans deux positions  différentes de fonctionnement.  



  La fi--. 9 est une coupe axiale partielle  analogue à celle de la     fig.    1, mais se rappor  tant à une première variante.  



  La     fig.    10 est une vue en élévation de  l'une des colonnes.  



  La     fig.    11 est une coupe axiale partielle  analogue à celle de la     fig.    2, mais se rappor  tant à une seconde variante.  



  La     fig.    12 est. une vue en élévation de l'une  des colonnes.  



  La     fig.    13 est une vue de face correspon  dant à la     fig.    11.  



  La colonne représentée dans la fi,-. 1 pré  sente un corps cylindrique allongé 1 se termi  nant par deux tétons 35 et 36 de même dia  mètre, mais de     longueurs    différentes.  



  La. forme d'exécution représentée est  montée en plusieurs exemplaires sur une ma  chine non représentée destinée à. fixer ces  colonnes sur une platine. Chaque dispositif  est alimenté par un tube flexible 2 venant  d'un entonnoir de distribution d'un type  connu. Une partie du bâti de la machine est  représentée en 8. Chaque dispositif comprend  un stator annulaire 6 comprenant un palier  6a par lequel il est. fixé dans le bâti 8 au  moyen d'une vis 7. Le tube d'arrivée 2 est.      introduit dans un manchon d'entrée 3 fixé       radialement    à la partie supérieure du stator 6,  et bloqué dans     celui-ci    par une     vis    5.  



  Un rotor 9 est monté dans le stator 6. Ce  rotor comprend un arbre 25 dépassant du  stator par une partie moletée 26. Le diamètre  du rotor est     inférieur    à celui du stator, afin  de laisser     lui.    espace libre     radialement    entre  ces deux pièces. Le manchon d'entrée 3 dé  bouche à     l'intérieur    du stator. Son extrémité  présente un épaulement     3a    et un dégagement  3"     permettant    à la colonne 1 de s'échapper  vers la droite, suivant la flèche 41 (voir       fig.    5), lorsque le téton 36, le plus long, est  dirigé vers le haut.  



  Dans la position de repos, représentée  dans les     fig.    2 et 3, le rotor présente un pas  sage diamétral vertical 10 correspondant au  manchon d'entrée, et ayant également un dia  mètre légèrement supérieur à celui des co  lonnes. Ces     colonnes    peuvent glisser librement  par gravité dans le passage diamétral 10 du  rotor, mais sont retenues par leur corps cy  lindrique reposant sur -un tambour fixe 12  monté sur le stator     coaxialement    avec le rotor.  Ce tambour est fixé par     une    vis 27 sur     une     plaquette 40 fixée elle-même sur le stator par  une vis 24 et des pieds 39.

   Cette plaquette  présente une partie     cylindrique    correspondant  au tambour 12, mais limitée par deux sur  faces radiales 33 et 34 formant butée.  



  La face du tambour est en contact sans  frottement avec celle du rotor sur un peu       moins        d'une    demi-circonférence, tandis que le  reste de cette face présente un dégagement  13. Le passage diamétral du rotor est de  forme trois quarts circulaire, la distance entre  l'axe longitudinal de ce passage et la face  du rotor étant inférieure au rayon de la sec  tion circulaire du passage, de manière à lais  ser     une    fente diamétrale par laquelle le corps  des colonnes dépasse de la face du rotor. Le  dégagement 13 du tambour est assez profond  pour laisser passer les colonnes à travers le  passage diamétral lorsque ce dernier vient  se placer en regard dudit dégagement par  suite de la rotation du rotor.

   Ce dégagement    est incliné de 30     degrés    par rapport à l'axe  vertical du dispositif.  



  A sa partie     inférieure,    le stator porte un  manchon radial de sortie 14 dans lequel est.  fixé un tube flexible 15     conduisant    les co  lonnes à la table de travail de la. machine. Ce  manchon présente une embouchure évasée se  raccordant avec la surface cylindrique inté  rieure du stator. L'axe de ce manchon est  également incliné de 30     degrés    par rapport à  l'axe vertical du dispositif, de manière à cor  respondre au dégagement 13 du tambour 12.  



  Le rotor 9 porte deux goupilles 16 et 17  destinées à coopérer avec les surfaces de bu  tée 33 et 34 de la plaquette fixe 40 pour  limiter son mouvement de rotation. La gou  pille 16 est     plus    longue que l'autre et sert de  point d'attache à deux ressorts 18 et 19. Le  ressort 19 est relié à une goupille 23 fixée  sur le bâti. Le ressort 18 présente -une tige  terminée par un crochet 22 et coulissant dans  une trou diamétral que présente une goupille  21     fixée    dans une plaque 20. Cette plaque est  disposée de manière à pouvoir se déplacer ver  ticalement sous l'action d'une pédale de com  mande non représentée.

   Le bord     inférieur    de  la. plaque 20 repose simultanément sur les  goupilles 16 et 17 et maintient ainsi le rotor  en position de repos comme représenté dans  les     fig.    2 et 3.  



  Le fonctionnement de ce dispositif est le  suivant:  Les colonnes s'accumulent dans le tube 2  par l'action du distributeur non représenté.  Lorsque l'opérateur appuie sur la. pédale de  commande, la plaque 20 s'élève, et deux cas  peuvent se présenter     (fig.    6)  Si le téton 36 de la colonne inférieure 1  engagée dans le rotor est tourné vers le bas,  le téton 35, le plus court, pourra passer sous  l'épaulement 3  du manchon 3, et le ressort  19 pourra agir et faire tourner le rotor dans  le sens inverse des aiguilles d'une montre,  jusqu'à ce que la goupille 16 arrive au point  le plus rapproché de la goupille 23;

       ensuite"     la goupille 21 entraîne le ressort 18 qui est  plus fort que ].'autre, et qui continue la rota  tion du rotor jusqu'à ce que la goupille 17      vienne buter contre la surface radiale 31 de  la plaquette fixe 40. A ce moment, la colonne  1     tombe    dans le manchon 14 avec son téton  35     tourné    vers le bas     (fig.    7).  



  Si le téton 35 clé la colonne 1     engagée    dans  le rotor est déjà tourné vers le bas, le téton  36, plus long, vient buter contre l'épaulement  3a du manchon 3, sous l'action du ressort 19,       jusqu'à    ce que le ressort 18 soit entraîné par  la goupille 21. Ce ressort fait alors tourner  le rotor dans le sens des aiguilles d'une mon  tre, le téton 36 passe par le dégagement 3'',  et la goupille 16 vient, buter contre la surface  radiale 33 de la plaquette fixe 40. A ce mo  ment la colonne 1 tombe directement à tra  vers le passage diamétral 1.0 du rotor et con  tinue par le manchon 14 et le tube 15     (fig.    8).  



  On voit, que, quelle que soit l'orientation  longitudinale dans laquelle les colonnes se  présentent dans le dispositif, elles en sortent       toujours    avec la même orientation, au rythme  d'une pièce par coup de pédale.  



  On peut avoir un nombre quelconque de  ces dispositifs montés en parallèle sur le     bàti     8 et     actionnés        simultanément    par la plaque  20     roue    par la pédale de commande.  



  ('e dispositif permet de réaliser une grosse  économie clé temps en supprimant la nécessité  de placer les pièces à la main.  



  Dans le cas     représenté        dans    la     fig.    10, où  les colonnes     la    ont. deux tétons 37 et 38 clé  même longueur. mais de diamètres     différents,     on     utilisera    un dispositif selon la première  variante, représentée dans la     fig.    9. Ce dis  positif comprend un manchon d'entrée 43  dont. un épaulement     43a    présente un passage  30 plus large que le téton 37, mais plus étroit  que le téton 38.  



  Lorsque c'est le téton le plus gros qui se  présente vers le bas, le rotor tourne dans le  sens inverse des     aiguilles    d'une     montre,    et la  colonne sort du dispositif avec le petit téton  orienté vers le bas.     'Si    la colonne a déjà cette  orientation en entrant clans le rotor, ce der  nier tourne clans le sens des aiguilles d'une  montre et la colonne tombe directement sans  s'inverser.    Dans le cas représenté dans la     fig.    12, où  les colonnes l'' présentent à une     extrémité    un       évidement    31, on     -utilise    un dispositif selon la  seconde variante représentée dans les     fig.    11  et. 13.  



  Dans cette variante, le dispositif comprend  un     tambour        12b    situé dans un évidement cy  lindrique axial correspondant prévu     dans    le  rotor. Ce dernier présente ainsi une partie       annulaire    dans laquelle est percé un passage  diamétral     10'',    dans le     même    plan transversal       qu'un        passaare        correspondant        10a    du     tambour.     Un fil d'acier à ressort     3'21    est.

   logé dans une       rainure    tangentielle     d         tambour    dans laquelle  il est fixé par une extrémité, tandis que son  extrémité opposée est repliée en triangle pour  former un ergot. radial élastique pouvant  s'effacer dans la rainure.  



  Cet ergot coopère avec l'évidement des  colonnes, en sorte que celles-ci sont. entraînées  à gauche, dans la     fig.    13, lorsque l'évidement  se trouve orienté vers le bas et à droite dans  le cas contraire. Les colonnes se présentent  donc toutes avec l'évidement orienté vers le  haut.  



  On     pourra    encore prévoir des dispositifs       analogues    pour amener en     position    d'emploi  (les     -goupilles    ou des pierres destinées à clés  machines à placer ces éléments dans des pièces  d'horlogerie.

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Dispositif distributeur destiné à amener en position d'emploi des pièces semblables de forme allongée dont les deux extrémités sont. différentes., caractérisé par un stator présen tant deux passages, l'un d'entrée des pièces à amener en position d'emploi et l'autre clé sortie des pièces amenées dans ladite position et par tin rotor présentant un passage diamé tral et soumis à l'action de deux ressorts ten dant à l'écarter clé sa position de repos, cha cun dans un sens, des moyens étant prévus pour que l'un oui l'autre des ressorts fasse tourner le rotor dans le sens correspondant suivant l'extrémité par laquelle se présentent les pièces à.
    amener en position d'emploi, le tout de faeon telle que les pièces bien orien tées au début passent directement à travers le passage diamétral du rotor, alors que les autres tournent avec ce dernier en s'inver sant. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que le passage diamétral du rotor est dans le même plan que ceux du stator. 2.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par un élé ment central du stator placé coaxialement bout à bout avec le rotor et destiné à retenir les pièces engagées dans le rotor, par un dis positif de butée tangentielle unilatérale, mé nagé à la base du passage d'entrée et par -Lui espace libre circulaire situé entre le rotor et le stator, dans le plan dudit dispositif de bu tée. 3.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, pour pièces avec tétons, caractérisé par le fait que ledit dis positif de butée tangentielle unilatérale à la base du passage d'entrée est formé par un manchon présentant à sa base mi épaulement et un dégagement destinés à déterminer le sens de rotation du rotor suivant la longueur de leurs tétons. 4. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'épaulement présente un passage tangen tiel de largeur déterminée, destiné à d6ter- miner le sens de rotation du rotor suivant le diamètre de leurs tétons. 5.
    Dispositif selon la revendication, pour pièces avec corps cylindrique et étons, carac térisé en ce que le passage diamétral du rotor est de forme trois quarts circulaire, la distance entre l'axe longitudinal de ce passage et la face du rotor étant inférieure au rayon de la section circulaire du passage,
    de manière à laisser une fente diamétrale par laquelle le corps des pièces à amener en position d'em ploi dépasse de la face du rotor et en ce qu'un élément central du stator est un tambour qui est en contact sans frottement avec cette face du rotor sur un peu moins d'une demi-circon- férence, tandis que le reste de cette face du tambour présente un dégagement, la partie du tambour en contact avec la face du rotor agissant comme butée de retenue des pièces par le bord de la base de leur corps. 6.
    Dispositif selon la revendication, carac térisé par le fait que le passage de sortie est évasé et se raccorde avec la surface intérieure du stator, l'axe de ce passage formant. un angle avec la verticale, de manière à corres pondre avec le passage diamétral du rotor dans les positions de travail de celui-ci, posi tions déterminées par des éléments de butée correspondants préiLis sur le rotor et le stator. 7. Dispositif selon la revendication, pour des pièces présentant un évidement à une extrémité, caractérisé par le fait qu'un élé ment central du stator est un tambour qui est engagé dans un évidement cylindrique axial prévu dans le rotor, ce dernier présen tant une partie annulaire dans laquelle est.
    percé le passage diamétral, le tambour pré sentant un passage diamétral dans le même plan que celui du rotor et formant un angle avec la verticale égal à celui du passage de sortie du stator. 8. Dispositif selon la revendication et. la sous-revendication 7, caractérisé par le fait que le tambour porte un ergot radial élasti que pouvant s'effacer dans son logement et destiné à coopérer avec l'évidement des pièces à amener en position d'emploi. 9.
    Dispositif selon la revendication, carac térisé par le fait que lesdits ressorts sont reliés l'un à un point fixe, l'autre à un organe de commande mobile verticalement, ce der nier ressort présentant une tige susceptible de coulisser dans un élément de cet organe et se terminant par une butée destinée à coopé rer avec ledit élément, afin que le second ressort n'agisse qu'après le premier à partir d'un certain déplacement de l'organe de com mande. 10.
    Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 9, caractérisé par -un organe de commande comprenant une plaque dont le bord inférieur appuie, en position de repos, sur deux goupilles fixées dans le rotor parallèlement à son axe et dont l'une est le point d'attache commun des deux ressorts, le premier ressort étant plus faible que le se- cond, mais étant mis en état d'agir avant ce lui-ci, dès que ledit organe commence son déplacement et libère le rotor en s'éloignant des goupilles. 11.
    Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que les deux goupilles coopèrent avec des surfaces radiales de butée d'une pièce sur la quelle est fixé un élément central du stator et qui est fixée elle-même sur le stator, pour déterminer les positions de travail du rotor, dans lesquelles les pièces traversent le dispo sitif directement ou avec inversion suivant leur orientation initiale.
CH265570D 1947-12-13 1947-12-13 Dispositif distributeur destiné à amener en position d'emploi des pièces semblables. CH265570A (fr)

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