FR2796806A1

FR2796806A1 - Arroseur a retournement automatique

Info

Publication number: FR2796806A1
Application number: FR9909785A
Authority: FR
Inventors: Gilles Foirien
Original assignee: SCEA BRILLOISE
Current assignee: SCEA BRILLOISE
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-02
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: FR2796806B1

Abstract

La présente invention concerne un arroseur du type comportant un canon d'arrosage (21) monté à rotation par rapport à un tambour (19) qui comporte des butées réglables angulairement en position autour de celui-ci, afin de définir la valeur d'un secteur d'arrosage, et qui sont destinées à coopérer avec un palpeur (27) du canon (21) en vue d'inverser le sens de balayage alterné de celui-ci, le tambour (19) étant lui-même monté à rotation par rapport à un bâti fixe (17), de façon à modifier la position angulaire du secteur d'arrosage (4).Cet arroseur est caractérisé en ce qu'il comporte une butée fixe (29) par rapport au bâti (17), une butée mobile solidaire du tambour (19) apte à coopérer avec la butée fixe (29), des moyens de sollicitation en rotation du tambour (19) aptes à amener la butée mobile en contact avec la butée fixe (29), des moyens de maintien amovibles aptes à maintenir le tambour (19), à l'encontre des moyens de sollicitation dans une position angulaire telle que l'angle formé par les butées fixe et mobile est égal à l'angle dont on souhaite déplacer angulairement le secteur d'arrosage (4).

Description

La présente invention concerne des perfectionnements aux arroseursà grand débit utilisés notamment dans le domaine de la culture maraîchère.

Ces arroseurs sont constitués de canonsà eau qui sont montésà rotation autour d'un axe vertical et qui distribuent l'eau sur une surface circulaire,ou partiellement circulaire, dite ci-après secteur d'arrosage , dont le rayon dépend de la puissance de l'engin. on peut bien entendu régler la surface d'arrosage en jouant sur la valeur angulaire du secteur d'arrosage.

Les moyens de réglage du secteur angulaire d'arrosage sont essentiellement constitués de deux butées réglables en rotation et d'un élément palpeur dont le but est d'inverser le sens de rotation du canon lorsqu'il entre en contact avec l'une de ces butées.

On sait que de tels arroseurs sont montés sur des chariots et sont alimentés par des tuyaux souples de forte section qui sont habituellement enroulés sur des bobines qui, en raison de leur poids important, sont disposéesà l'une des extrémités de la pièce de terrainà arroser et n'en bougent pas au cours de l'opération d'arrosage. Au cours de cette opération c'est l'arroseur qui se déplace par rapportà la bobine, vers celle-ci, sous l'effet de moyens de traction. Dans la pratique on commande l'enroulement du tuyau, en animant la bobine d'un mouvement de rotation contrôlé, si bien que l'arroseur se trouve tracté par son propre tuyau d'alimentation en eau.

Lorsqu'une extrémité du terrainà arroser se termine par une zone qui ne-doit pas recevoir d'eau, telle que par exemple une route, on a pour habitude, après avoir disposé l'arroseurà cette extrémité, de régler la valeur du secteur d'arrosage sur180' et d'orienter celui-ci vers l'intérieur du terrain de façon telle que le diamètre du secteur soit parallèleà la route.

on comprend dès lors qu'il faudra,à un moment donné, retourner l'arroseur de 180* sous peine de voir celui-ci arroser sa bobine lorsque, en extrémité, il arriveraà portée d'arrosage de celle-ci. C'est pourquoi les utilisateurs de tels arroseurs sont contraints de surveiller l'arrosage et d'intervenir sur l'arroseur pour procéderà un tel retournement dès que la distance parcourue par celui-ci est supérieure au rayon d'arrosage.

La présente invention a pour but de remédierà cet inconvénient en proposant un arroseur qui effectue de lui- même un tel retournement.

La présente invention a ainsi pour objet un arroseur du type comportant un canon d'arrosage montéà rotation par rapportà un tambour qui comporte des butées réglables angulairement en position autour de celui-ci afin de définir la valeur d'un secteur d'arrosage, et qui sont destinéesà coopérer avec un palpeur du canon en vue d'inverser le sens de balayage alterné de celui-ci, le tambour étant lui-même montéà rotation par rapportà un bâtif ixe, defaçonà modifier la position angulaire du secteur d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comporte- - une butée fixe par rapport au bâti, - une butée solidaire du tambour apteà coopérer avec la butée fixe, - des moyens de sollicitation en rotation du tambour aptesà amener la butée mobile en contact avec la butée f ixe, - des moyens de maintien amovibles aptes à maintenir le tambour,à l'encontre de ladite sollicitation, dans une position angulaire telle que l'angle formé par les butées fixe et mobile est égalà l'angle dont on souhaite déplacer angulairement le secteur d'arrosage.

De façon intéressante l'arroseur pourra comporter des moyens de temporisation, reliés aux moyens de maintien, afin, au bout d'un temps déterminé, de libérer le tambour. Ce mode de mise en oeuvre permettraà l'utilisateur d'être totalement libéré de la contrainte d'effectuer une inversion de l'arroseur au bout d'un temps déterminé.

Les moyens de temporisation pourront être constitués de moyens électroniques mais également de moyens ne faisant appel, en tant que source d'énergie, qu'à une alimentation en eau sous pression. Ainsi ces moyens de temporisation pourront être constitués d'un réservoir alimenté en eau sous pression par l'intermédiaire de moyens de contrôle du débit, dont une partie est déformable sous l'effet de la pression de l'eau et est reliéeà une partie d'un levier pivotant, de façon que la déformation de cette paroi provoque la rotation du levier et la libération des moyens de maintien.

Les moyens de sollicitation pourront être constitués d'un ressort de torsion mais préférablement d'un contrepoids et d'un fil souple qui sera reliéà un point fixe du tambour. Dans un mode de mise en oeuvre intéressant de l'invention le tambour pourra comporter sur sa périphérie, des moyens d'indexation aptesà coopérer avec les moyens de maintien. Ces moyensdl indexation pourront être constitués de tétons ou d'orifices prévus dans le tambour.

La figure1 est une vue schématique en plan montrant les secteurs d'arrosage d'un arroseur suivant l'invention en cours de fonctionnement de celui-ci.

La figure 2 est une vue en plan schématique montrant une autre configuration d'un terrain et des secteurs d'arrosage d'un arroseur suivant l'invention.

La figure 2a est une vue de dessus schématique montrant le principe de fonctionnement d'un arroseur suivant l'invention utilisable dans une configuration de terrain du type de celle représentée sur la figure 2 La figure3 est une vue en élévation partielle d'un arroseur suivant l'invention.

La figure 4 est une vue de dessus de l'arroseur représenté sur la figure3.

La figure5 est une vue schématique en coupe verticale d'un moyen de sollicitation en rotation de l'arroseur.

Laf igure 6 est une vue schématiqued 1 un moyen de temporisation destinéà commander le retournement de l'arroseur suivant l'invention.

La figure7 est une vue en coupe verticale partielle d'une variante de mise en oeuvre de l'invention.

On a représenté sur la figure1 un champ1 que l'on souhaite arroser et-qui est délimité sur l'un de ses côtés, correspondantà la partie supérieure de la figure1, par une route3 que l'on souhaite ne pas recouvrir d'eau au cours de l'opération.

Le dispositif d'arrosage se compose d'un arroseur5 qui est disposéà proximité de la ligne droite délimitant la route3, et d'une bobine7 de grand diamètre sur laquelle est enroulé un tuyau9 d'alimentation en eau dont une extrémité est reliéeà l'arroseur5 et l'autre extrémitéà des moyens d'alimentation en eau10. La bobine7 peut être entraînée en rotation dans le sens de la flèche11 par un moteur d'entraînement13 dont la rotation est commandée par des moyens informatiques tels qu'un micro-contrôleur ou un micro-ordinateur15.

L'arroseur5 est du type de celui représenté de façon schématique sur la figure3. Il est constitué d'un socle17 destinéà être reliéà une structure support18, sur lequel est monté,à rotation, un tambour19. Ce tambour 19 supporte lui-même un canonà eau 21 qui est montéà rotation autour de l'axe yy' vertical du tambour19. Ce dernier comporte, de façon connue, deux butées 22a et22b dont l'écartement angulaire B est réglable. Le canon 21 est pourvu d'un palpeur-23 qui est montéà rotation autour d'un axe 25 solidaire du canon 21 et dont l'extrémité inférieure comporte un doigt27 susceptible, au cours de la rotation du canon 21, d'entrer en contact avec l'une ou l'autre des butées 22a,22b. Des moyens connus permettent, lorsque le doigt27 entre en contact avec l'une des butées 22a ou22b, d'inverser le mouvement de rotation du canon 21 qui se poursuit jusqu'à ce que ledit doigt entre en contact avec l'autre butée, ce qui a pour effet d'inverser le mouvement dans l'autre sens. Le canon d'arrosage 21 effectue ainsi une rotation alternée dans un secteur déterminé, dit secteur d'arrosage 4, qui est égalà l'écart angulaire13 des deux butées 22a,22b.

Dans ces conditions on comprend que si on souhaite ne pas arroser la route3 on dispose1 1 arroseur5 def açon que le secteur d'arrosage 4 soit égalà 180" (ce qui correspondà un écart angulaire8 des butées 22a et22b de 180*), qu'il soit orienté vers la bobine7, et que son diamètre 12 soit parallèleà la route3. En fonction de la pression de l'eau et de la portée du canon d'arrosage 21, le rayon R du secteur d'arrosage 4 sera plus ou moins important. on déplace ensuite l'arroseur5 et pour ce faire on entraîne en rotation la bobine7 au moyen du moteur13 sous le contrôle des moyens informatiques15. Le déplacement s'effectue dans le sens de la flèche V, c'est-à-dire vers la bobine7, et l'on comprend que si l'on continue l'opération d'arrosage, l'arroseur5 à un moment donné arrosera la bobine7 et son matériel de commande.

Afin d'éviter ceci, on a pour habitude, lorsque l'arroseur5 s'est -éloigné de la route3 d'une distance au moins égale au rayon d'arrosage R, de faire pivoter le canon 21 autour de son tambour19 et de1 1 axe vertical yy 1 de celui-ci, de façon que le secteur d'arrosage 4 se trouve inversé, et correspondeà celui délimité par les traits en pointillés II sur la figure1. on obtiendra ainsi un arrosage complet sur une surface rectangulaire, sans pour autant être contraint d'arroser la bobine7 et ses éléments d'entraînement. Suivant le présent dispositif cette inversion de rotation de180" s'effectue de façon automatique ou quasi-automatique.

Pour ce faire le socle17 est pourvu d'une butée fixe29 et le tambour19 est pourvu d'une butée mobile31, ces deux butées étant écartées angulairement, dans le présent mode de mise en oeuvre de l'invention, de180". L'arroseur comprend également des moyens de sollicitation en rotation du tambour19 dans le sens de laf lècheC. Ces moyens peuvent être constitués notamment par un ressort de torsion ou, de façon plus intéressante, ainsi que représenté sur la figure5, par un contrepoids26 qui est reliéà un point de fixation33 de la surface externe du tambour19 par un câble37 et des moyens de renvoià poulie39.

L'arroseur comporte également un verrou 41 qui comporte des moyens d'actionnement en translation 43 dans le sens de la flècheD. Ce verrou 41 est ainsi en mesure d'occuper deux positions,à savoir une première position ou position sortie dans laquelle la butée mobile31 est en mesure de venir en appui contre lui, et une seconde position, ou position rétractée, dans laquelle il laisse le passageà la butée 3-1.

On comprend, dans ces conditions, que les moyens de sollicitation en rotation du tambour19 appliquent la butée mobile31 sur le verrou 41 lorsque celui-ci est en position sortie. Dès que le verrou 41 passe en position rétractée, la butée31 est libérée, si bien que les moyens de sollicitation en rotation font tourner le tambour19 jusqu'à ce que la butéemobile31 vienne en contact avec la butée fixe29. Le tambour19 a alors effectué une rotation de180" ainsi, en conséquence, que le secteur d'arrosage 4 qui, dès lors, se trouve positionné ainsi que représenté sur la figure1 en position II.

L'actionnement du verrou 41 sera effectué par des moyens de temporisation 44, ce qui permettra d'effectuer l'opération de retournementà 180' du tambour19 au bout d'un temps donné que l'on déterminera par exemple de façon empirique. Le retrait du verrou 41 pourra également être commandé par les moyens informatiques15 lorsqu'une longueur de tuyau9 correspondant au déplacement souhaité, supérieur à R, aura été déroulée.

On pourrait également faire appelà tout autre type de moyens de temporisation, tels que par exemple des moyens mécaniques ou électroniques. Cependant dans la présente application il sera particulièrement facile et économique de faire appelà des moyens de temporisation de type hydraulique.

On a représenté sur la figure6 un tel dispositif de temporisation. Ce dispositif est essentiellement constitué d'une cloche50 qui est fermée par une membrane déformable 52 qui agit par l'intermédiaire d'une tige 54 sur un levier 56 monté pivotant autour d'un axe de rotation58. Une extrémité du levier56 se termine par un doigt60 et son extrémité opposée se termine par un élément de préhension62 qui est relié par un ressort 64à un point fixe63 de la cloche50. Le sommet de celle-ci est reliéà une canalisation d'alimentation en eau65 avec interposition d'une vanne de commande66 et d'un dispositif limiteur de débit68. On comprend, dans ces conditions, que lorsque l'on ouvre la vanne66 l'eau pénètreà l'intérieur de la cloche 50 avec un débit qui dépend de la valeur du limiteur68 et de la pression de l'eau dans la canalisation65. Au bout d'un temps déterminé, dépendant de ces derniers paramètres et du volume de la cloche50, celle-ci est remplie d'eau et la pression de cette dernière repousse la membrane52 qui se déforme et fait pivoter le levier56 autour de l'axe58, ce qui provoque la rétraction du doigt60 et la libération du tambour19.

on pourrait bien entendu remplacer le limiteur de débit68 par un robinet de réglage gradué permettant de lire directement, pour une pression donnée d'alimentation en eau, le temps au bout duquel s'effectuera le basculement de l'arroseur.

La présente invention est particulièrement intéressante puisqu'elle permet de réaliser une opération de retournement de l'arroseur d'un angle quasiment quelconque.

L'arroseur suivant l'invention pourra ainsi être utilisé même dans le cas où, ainsi que représenté sur la figure 2, la ligne 121 séparant un terrain11 à arroser d'une zone31 à ne pas arroser est inclinée d'un angley par rapportà la perpendiculaire xx, à l'axe zzl de déplacement de l'arroseur5. On comprend que, dans une telle configuration, pour passer de la position I de départ, dans laquelle la ligne diamétrale 121 du secteur d'arrosage 41 est inclinée,à la position III dans laquelle elle n'est plus inclinée par rapportà l'axe xxI, il sera nécessaire de faire tourner le tambour19 d'un-angle égalà 180*-y. Afin que les moyens de commande précédemment décrits soient en mesure de faire effectuer une telle rotation au tambour19, celui-ci sera pourvu d'une série de tétons31.1, 31.2 . . . 31.n. On dispose ensuite, ainsi que représenté sur la figure 2a l'un de ces tétons 31.n en contact avec le verrou 41 de façon que l'angle formé entre ce téton 31.n et la butée mobile31 soit égalà y. on comprend, dans ces conditions, que, lorsque le verrou 41 passera en position rétractée, les moyens de sollicitation du tambour19 feront pivoter celui-ci jusqu'à ce que la butée mobile31 vienne en contact avec la butée fixe29. Dès lors le tambour19 aura bien effectué une rotation de 180'-y, si bien qu'il se retrouvera alors dans la position III de la figure 2.

on pourrait bien entendu remplacer les tétons31.1, 31.2 ... 31.n par des trous32 qui seraient percés dans le corps du tambour19 età l'intérieur desquels le doigt 41 pourrait pénétrer ainsi que représenté sur la figure7.

Claims

REVENDICATIONS 1. - Arroseur du type comportant un canond 1 arrosage (21) montéà rotation par rapportà un tambour(19) qui comporte des butées (22a,22b) réglables angulairement en position autour de celui-ci, afin de définir la valeur (B) d'un secteur d'arrosage (4), et qui sont destinéesà coopérer avec un palpeur(27) du canon (21) en vue d'inverser le sens de balayage alterné de celui-ci, le tambour(19) étant lui-même montéà rotation par rapportà un bâti fixe(17), de façonà modifier la position angulaire du secteur d'arrosage (4), caractérisé en ce qu'il comporte: - une butée fixe(29) par rapport au bâti(17), - une butée mobile (31) solidaire du tambour(19) apte à coopérer avec la butée fixe(29), - des moyens de sollicitation en rotation(26,37) du tambour(19) aptesà amener la butée mobile(31) en contact avec la butée fixe(29), - des moyens de maintien (41) amovibles aptesà maintenir le tambour(19), à l'encontre des moyens de sollicitation dans une position angulaire telle que l'angle formé par les butées' fixe(29) et mobile(31) est égalà l'angle dont on souhaite déplacer angulairement le secteur d'arrosage (4). 2.- Arroseur suivant la revendication1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de temporisation (44,50), reliés aux moyens de maintien (41), afin, au bout d'un temps déterminé, de libérer le tambour(19). 3.- Arroseur suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens de temporisation sont constitués d'un réservoir(50) alimenté en eausous pression par l'intermédiaire de moyens de contrôle du débit (68), dont une paroi(52) est déformable sous l'effet de la pression de l'eau et est reliéeà une partie d'un levier pivotant(56), de façon que la déformation de cette paroi(52) provoque la rotation du levier(56) et la libération des moyens de maintien (41). 4.- Arroseur suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les moyens de sollicitation sont constitués d'un ressort de torsion. 5.- Arroseur suivant l'une des revendications1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de sollicitation sont constitués d'un contrepoids(26) et d'un fil souple (39) qui est reliéà un point fixe du tambour(19). 6.- Arroseur suivant l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le tambour(19) comporte, sur sa périphérie, des moyens d'indexation(31.1 ... 31.n,32) aptesà coopérer avec les moyens de maintien (41). 7.- Arroseur suivant la revendication6 caractérisé en ce que les moyens d'indexation sont constitués de tétons (31.1 ... 31.n) 8.- Arroseur suivant la revendication6 caractérisé en ce que les moyens d'indexation sont constitués d'orifices (32).