ITMO20080198A1 - Gruppo di irrigazione a naspo e relativo metodo di controllo. - Google Patents

Description

“GRUPPO DI IRRIGAZIONE A NASPO E RELATIVO METODO DI CONTROLLO”.

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha per oggetto un gruppo di irrigazione a naspo e relativo metodo di controllo. L'irrigazione delle coltivazioni agricole, ed in particolare delle colture erbacee, viene generalmente eseguita utilizzando dei gruppi di irrigazione a naspo, appartenenti alla famiglia delle grandi macchine semoventi.

I gruppi di irrigazione a naspo noti sono generalmente costituiti da una struttura di sostegno, da un rullo di avvolgimento supportato girevolmente in rotazione dalla struttura di sostegno stessa, da un tubo di scorrimento dell'acqua avvolgibile sul rullo di avvolgimento e associato ad un irrigatore per l'erogazione dell'acqua e da una turbina, collegata al tubo di scorrimento e ad una pompa esterna, atta a trasformare l'energia cinetica dell'acqua in energia meccanica per l'avvolgimento del tubo.

La turbina è generalmente collegata al rullo di avvolgimento mediante un riduttore con cambio velocità ed è provvista di una valvola di by-pass. Agendo sulla valvola di by-pass e sul cambio velocità del riduttore è possibile regolare la velocità di rotazione attorno al proprio asse del rullo di avvolgimento.

Difatti, nell'utilizzo, il rullo di avvolgimento viene posizionato in prossimità di una presa d'acqua e l'irrigatore viene trascinato mediante un trattore all'interno del campo da irrigare, srotolando di conseguenza il tubo avvolto sul rullo avvolgitore.

Durante l'irrigazione, il tubo viene riavvolto dal rullo di avvolgimento, movimentando in tal modo l'irrigatore, il quale è supportato da un carrello provvisto di ruote.

L'irrigatore è caratterizzato da un determinato angolo di settore e di alzata verticale e il suo spostamento comporta l'irrigazione di una certa area del campo da irrigare.

L'irrigazione, e più particolarmente la pluviometria (intesa come rapporto tra il volume di acqua e l'area sulla quale viene distribuita), è influenzata da una serie di variabili tra loro indipendenti.

Queste variabili possono essere suddivise in quattro categorie: i fattori idraulici (ovvero portate e pressioni di lavoro, efficienza della turbina, perdite idrauliche nel circuito e diametro dell'ugello dell'irrigatore), fattori meccanici (ovvero rendimento del riduttore, rapporto di riduzione e velocità di rientro del tubo), fattori geometrici e dinamici del getto (ovvero velocità di rotazione dell'irrigatore, angolo di settore, angolo di alzata verticale e gittata) e fattori geometrici del campo (ovvero dimensioni e forma del campo da irrigare).

I gruppi di irrigazione a naspo noti possono essere raggruppati in due categorie sulle base dei fattori che sono in grado di controllare.

Una prima categoria è costituita dai gruppi di irrigazione a naspo capaci di controllare e mantenere pressoché costante la velocità di rientro del carrello di supporto agendo sui fattori idraulici e meccanici.

Una seconda categoria è costituita dai gruppi di irrigazione a naspo noti capaci di controllare e modificare i parametri di lavoro dell'irrigatore in funzione della geometria del campo.

I gruppi di irrigazione a naspo noti non sono scevri di inconvenienti, in quanto non consentono di ottenere un'irrigazione sostanzialmente uniforme su tutto il campo da irrigare e, più particolarmente una pluviometria sostanzialmente costante.

I gruppi di irrigazione a naspo noti non sono infatti in grado di controllare, in modo automatico, i vari fattori che incidono sulla pluviometria.

Più particolarmente, la prima categoria di gruppi di irrigazione a naspo noti non consente di intervenire sulla velocità di rientro del carrello di supporto sulla base dei fattori geometrici e dinamici del getto e dei fattori geometrici del campo.

Difatti, durante il riavvolgimento del tubo di alimentazione dell'irrigatore, vi è, oltre che una riduzione della potenza meccanica richiesta, conseguente del minor attrito del tubo sul terreno e compensata dalla riduzione della velocità di rotazione del rullo di avvolgimento, anche un calo della resistenza del circuito idraulico, che causa un aumento della pressione del getto e, quindi, della gittata e della portata d'acqua.

La seconda categoria di gruppi di irrigazione a naspo noti, invece, consente di modificare i fattori geometrici e dinamici del getto in base alla geometria del campo, senza considerare i fattori idraulici e meccanici.

Più particolarmente, questa tipologia di irrigatori a naspo consente di variare l'angolo di settore, per evitare di distribuire acqua oltre i confini del campo da irrigare, ma non tiene in considerazione le variazioni di pressione e di portata.

Inoltre, l'incapacità dei gruppi di irrigazione a naspo noti di effettuare una distribuzione pluviometrica costante, comporta un notevole spreco di risorse idriche ed energetiche, dovuto alla scarsa ottimizzazione della quantità d'acqua utilizzata e delle pressioni di esercizio.

Tale spreco di acqua implica un notevole impatto ambientale, data l'importanza di questa risorsa primaria, oltre che uno sviluppo non uniforme della coltura irrigata.

Compito precipuo del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando un gruppo di irrigazione a naspo che consenta di consenta di distribuire in modo costante ed uniforme il liquido sul terreno da irrigare, in modo da ottenere una pluviometria sostanzialmente costante.

Più particolarmente, il presente trovato si propone di escogitare un gruppo di irrigazione a naspo che consenta di monitorare tutti i parametri di lavoro (ovvero i fattori idraulici, meccanici, geometrici e dinamici del getto e quelli geometrici del campo) che influiscono sull'irrigazione e quindi sulla pluviometria.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del presente trovato è quello ottimizzare la quantità d'acqua distribuita, per ridurre gli sprechi e ottenere al contempo uno sviluppo uniforme della coltura irrigata.

Un altro scopo del presente trovato è quello di ridurre, rispetto ai gruppi di irrigazione a naspo noti, le richieste energetiche necessarie per l'irrigazione stessa ed il fabbisogno di manodopera necessario per il controllo e la gestione degli irrigatori stessi.

Nell’ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere i compiti precedenti con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto.

Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente gruppo di irrigazione a naspo comprendente una struttura di sostegno, un elemento di avvolgimento supportato girevolmente in rotazione da detta struttura di sostegno, un tubo di scorrimento di un liquido di lavoro avvolgibile su detto elemento di avvolgimento ed associabile ad una utenza esterna, mezzi motore meccanicamente collegati a detto elemento di avvolgimento e un irrigatore associato a detto tubo e provvisto di almeno un ugello per l'erogazione di detto liquido di lavoro, caratterizzato dal fatto di comprendere: - una centralina elettronica di elaborazione dati; - almeno una memoria contenente almeno un valore di riferimento teorico preimpostato e operativamente collegata in ingresso a detta centralina elettronica;

- un dispositivo di controllo associato a detto irrigatore e comprendente mezzi per rilevare il valore di almeno uno dei parametri di lavoro di detto irrigatore selezionato dal gruppo comprendente: angolo di settore, angolo di alzata, velocità angolare e diametro dell'ugello e mezzi per modificare almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati; detto dispositivo di controllo essendo operativamente collegato, in ingresso e in uscita, a detta centralina elettronica;

- mezzi di regolazione di detti mezzi motore atti a variare la velocità di rotazione di detto elemento di avvolgimento, operativamente collegati in uscita a detta centralina elettronica;

- primi mezzi sensori atti a rilevare detta velocità di rotazione, operativamente collegati in ingresso a detta centralina elettronica;

- secondi mezzi sensori atti a rilevare un valore di pressione o di portata di detto liquido di lavoro, operativamente collegato in ingresso a detta centralina elettronica;

- un rilevatore GPS operativamente collegato in ingresso a detta centralina elettronica, atto a consentire la rilevazione della posizione di detto irrigatore, detta centralina elettronica comprendendo mezzi per confrontare la posizione istantanea di detto irrigatore rilevata da detto rilevatore GPS con una posizione su una mappa del campo da irrigare memorizzata in detta memoria; detta centralina elettronica essendo configurata per controllare, mediante detto dispositivo di controllo e detti mezzi di regolazione, rispettivamente almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o detta velocità di rotazione, sulla base del confronto della posizione rilevata di detto irrigatore e detta mappa;

detta centralina elettronica calcolando un valore di riferimento attuale sulla base di detti parametri di lavoro rilevati, di detta velocità di rotazione e di detto valore di pressione e/o di portata, confrontando detto valore di riferimento attuale con detto valore di riferimento teorico e calcolando, nel caso in cui detto valore di riferimento attuale sia differente da detto valore di riferimento teorico, una variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione in modo che detto valore di riferimento attuale corrisponda sostanzialmente a detto valore di riferimento teorico e comandando detto dispositivo di controllo e/o detti mezzi di regolazione per attuare detta variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione; detta centralina elettronica essendo operativamente collegata a detto dispositivo di controllo mediante mezzi di comunicazione wireless.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di irrigazione a naspo, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 è una vista prospettica di un gruppo di irrigazione a naspo secondo il trovato, in una preferita forma di realizzazione;

la figura 2 è una prima vista prospettica in dettaglio del particolare della turbina del gruppo di irrigazione a naspo di figura 1;

la figura 3 è una seconda vista prospettica in dettaglio della turbina del gruppo di irrigazione a naspo di figura 1;

la figura 4 è una vista in dettaglio di un particolare dell'irrigatore del gruppo di irrigazione a naspo di figura 1;

la figura 5 è una vista in dettaglio del particolare della centralina elettronica del gruppo di irrigazione a naspo di figura 1;

la figura 6 è una rappresentazione schematica a blocchi del sistema di gestione del gruppo di irrigazione a naspo di figura 1.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato con il numero di riferimento 1 un gruppo di irrigazione a naspo secondo il trovato.

Il gruppo 1 comprende una struttura di sostegno 2, un elemento di avvolgimento 3 avente conformazione sostanzialmente cilindrica e supportato girevolmente attorno al proprio asse dalla struttura di sostegno 2, un tubo 4 di scorrimento di un liquido di lavoro, generalmente acqua, avvolgibile attorno all'elemento di avvolgimento 3 e collegabile ad un'utenza esterna ed un irrigatore 5 associato al tubo 4 e provvisto di almeno un ugello 6 per l'erogazione dell'acqua.

Più particolarmente, l'irrigatore 5 è supportato da un carrello 7 provvisto di ruote 8 atto a facilitarne lo spostamento su un campo da irrigare. Vantaggiosamente, l'irrigatore 5, di tipo noto al tecnico del ramo, è provvisto di rompigetto ed è supportato girevolmente a 360° dal carrello 7.

Il gruppo 1 comprende, inoltre, mezzi motore meccanicamente collegati all'elemento di avvolgimento 3 ed atti a portarlo in rotazione attorno al proprio asse per effettuare l'avvolgimento del tubo 4.

Vantaggiosamente, i mezzi motore comprendono una turbina 9 associabile all'utenza esterna, ad esempio una pompa, e comprendente una valvola di by-pass 10 ed un riduttore 11 con cambio velocità meccanicamente collegato all'elemento di avvolgimento 3; il tubo 4 essendo associato alla turbina stessa.

La turbina 9 consente di trasformare l'energia cinetica dell'acqua in ingresso in energia meccanica per la rotazione dell'elemento di avvolgimento 3.

Più particolarmente, l'azionamento della turbina 9 consente di portare in rotazione l’elemento di avvolgimento 3 attorno al proprio asse per riavvolgere il tubo 4, recuperando in tal modo l’irrigatore 5 dopo che quest’ultimo è stato allontanato dall’elemento di avvolgimento stesso per effettuare l’irrigazione di un’area di un campo da irrigare.

Secondo il trovato, il gruppo 1 comprende una centralina 12 elettronica di elaborazione dati, almeno una memoria 13 contenente almeno un valore di riferimento teorico Pt preimpostato e operativamente collegata in ingresso alla centralina 12.

Vantaggiosamente, la centralina elettronica è posizionata sulla struttura di sostegno 2, ma non si escludono forme di realizzazione alternative, nelle quali al centralina 12 si trova sul trattore atto a trainare la struttura di sostegno 2 o comunque in un ambiente distante dal gruppo 1.

Il valore di riferimento utilizzato può essere, ad esempio, il valore della pluviometria, dove con il termine pluviometria si intende il rapporto tra il volume d'acqua erogato e l'area sulla quale viene distribuito tale volume, oppure il valore dell'umidità del terreno, essendo questi due esempi non limitativi e facilmente sostituibili con altri per un tecnico del settore.

Il gruppo 1 comprende, poi, un dispositivo di controllo 14 associato all’irrigatore 5 e comprendente mezzi per rilevare, ad esempio un encoder, il valore di almeno uno dei parametri di lavoro dell’irrigatore stesso selezionato dal gruppo comprendente: l'angolo di settore αs (ovvero l'angolo di apertura con il quale l'irrigatore 5 eroga il fluido di lavoro), l'angolo di alzata αa (ovvero l'angolo di inclinazione rispetto all'orizzonte), la velocità angolare ωr e il diametro dell'ugello Фu, oltre che mezzi per modificare uno o più di tali parametri di lavoro rilevati, ad esempio un primo attuatore non visibile nelle figure.

Il dispositivo di controllo 14 è operativamente collegato, in ingresso e in uscita, alla centralina 12 elettronica mediante mezzi di comunicazione 15 wireless.

Più particolarmente, i mezzi di comunicazione 15 wireless comprendono almeno una coppia di ricetrasmittenti radio posizionate rispettivamente sulla centralina 12 e sull'irrigatore 5 o qualsiasi altra tipologia di trasmissione wireless nota al tecnico del settore.

Il gruppo 1 comprende, poi, mezzi di regolazione 16,17 dei mezzi motore, atti a variare la velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3, operativamente collegati in uscita alla centralina 12.

Vantaggiosamente, nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i mezzi di regolazione 16,17 comprendono primi mezzi di regolazione 16 associati alla turbina 9 ed atti a modificare lo stato della valvola di by-pass 10 e secondi mezzi di regolazione 17 associati al riduttore 11 ed atti a modificare lo stato del cambio velocità.

Più particolarmente, nella forma di realizzazione rappresentata nelle figure, i primi ed i secondi mezzi di regolazione 16 e 17 sono costituiti, rispettivamente, da un primo e da un secondo attuatore lineare comandati dalla centralina 12.

Il gruppo 1 comprende, inoltre, primi mezzi sensori 18 di rilevazione della velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3, operativamente collegati in ingresso alla centralina 12.

Più particolarmente, i primi mezzi sensori 18 comprendono un primo sensore 18a ed un secondo sensore 18b posizionati sulla turbina 9 ed atti a rilevare la velocità di rotazione dell'albero di uscita della turbina stessa che si accoppia con l'elemento di avvolgimento 3; rilevata la velocità di rotazione dell'albero di uscita della turbina, risulta facilmente calcolabile, conosciuto il relativo rapporto di trasmissione, la velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3.

In alternativa è possibile posizionare un sensore direttamente sull'elemento di avvolgimento stesso. Il gruppo 1 comprende, poi, secondi mezzi sensori 19 di rilevazione di un valore della pressione Pi e/o della portata Qi del liquido di lavoro.

Più particolarmente, i secondi mezzi sensori 19 comprendono almeno un primo trasduttore 19a di pressione, di tipo noto ad un tecnico del ramo, posizionato in corrispondenza dell'ugello 6 ed atto a rilevare il valore della pressione Pi di uscita dell'acqua.

Vantaggiosamente, i secondi mezzi sensori 19 comprendono anche un secondo ed un terzo trasduttore di pressione, rispettivamente 19b e 19c, posizionati uno all'ingresso e l'altro all'uscita della turbina 9 in modo tale da poter determinare l'efficienza della turbina stessa.

In una forma di realizzazione alternativa, non rappresentata nelle figure, è possibile posizionare un rilevatore di portata sulla turbina 9 atto a rilevare il valore della portata Qi che attraversa la turbina stessa e dal quale è possibile calcolare in modo noto il valore della pressione Pi all'uscita dell'ugello 6.

Il gruppo 1 comprende, poi, un rilevatore GPS 20 operativamente collegato in ingresso alla centralina 12, atto a consentire la rilevazione della posizione dell'irrigatore 5, sul quale è posizionata un'antenna GPS 21, nel campo da irrigare.

La centralina 12 comprende mezzi per confrontare la posizione istantanea dell'irrigatore 5 rilevata dal rilevatore GPS con una posizione su una mappa del campo da irrigare memorizzata nella memoria 13 ed è configurata per controllare, mediante il dispositivo di controllo 14, almeno uno dei parametri di lavoro rilevati e/o la velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3 sulla base del confronto della posizione rilevata dell'irrigatore 5 e la mappa.

Più particolarmente, al fine di mantenere il getto erogato dall'irrigatore 5 all'interno del perimetro del campo da irrigare, o per evitare la presenza di alcuni ostacoli, la centralina 12 effettua, mediante il dispositivo di controllo 14 e i mezzi di regolazione 16,17, una variazione dell'angolo di settore αs del getto erogato e della velocità di rotazione Vr.

Tali variazioni vengono nuovamente rilevate dal dispositivo di controllo 14 e dai primi mezzi sensori 18.

La centralina 12 calcola un valore di riferimento attuale Pa, ad esempio un valore di pluviometria, sulla base dei parametri di lavoro rilevati dell'irrigatore 5, della velocità di rotazione Vr rilevata e del valore di pressione Pi e/o di portata Qi rilevati, e confronta tale valore di riferimento attuale Pa con il valore di riferimento teorico Pt preimpostato.

Nel caso in cui il valore di riferimento attuale Pa sia differente dal valore di riferimento teorico Pt preimpostato, la centralina 12 calcola una variazione di almeno uno dei parametri di lavoro rilevati dell'irrigatore 5 e/o della velocità di rotazione Vr da applicare al valore di riferimento attuale Pa, in modo che quest'ultimo corrisponda sostanzialmente al valore di riferimento teorico Pt e comanda il dispositivo di controllo 14 e/o i mezzi di regolazione 16,17 per attuare tale variazione di almeno uno dei i parametri di lavoro rilevati e/o della velocità di rotazione Vr.

Le formule utilizzate, nel caso in cui il valore di riferimento utilizzato corrisponda alla pluviometria, sono le seguenti:

essendo Pa la pluviometria attuale, G la gittata dell'irrigatore 5, φ il coefficiente di efflusso (pari a 0,938305), g l'accelerazione gravitazionale e ρ la densità dell'acqua.

Vantaggiosamente, in una preferita ma non esclusiva forma di realizzazione e di gestione del gruppo 1, il parametro di lavoro controllato dal dispositivo di controllo 14, ovvero rilevato ed eventualmente modificato a seconda della geometria del campo da irrigare, è costituto dall’angolo di settore αs al quale è correlata la velocità angolare ωr, che quindi varia al variare dell'angolo di settore stesso, mentre i restanti parametri di lavoro comprendenti: l’angolo di alzata αa, e il diametro dell'ugello Фu, sono fissi e preimpostati nella memoria 13 da un operatore.

Il valore di riferimento attuale Pa viene quindi controllato, sulla base delle variazioni dell'angolo di settore αs e della pressione Pi in uscita dall'ugello 6, intervenendo sulla velocità di rotazione Vr, ovvero calcolando l'entità della sua variazione necessaria per mantenere il valore di riferimento attuale Pa sostanzialmente costante e pari al valore di riferimento teorico Pt e applicando tale variazione mediante i primi ed i secondi mezzi di regolazione 16 e 17.

Opportunamente, la centralina 12 è configurata per controllare i primi mezzi di regolazione 16 o almeno uno tra i primi ed i secondi mezzi di regolazione 16 e 17 a seconda che la variazione della velocità di rotazione Vr rientri, rispettivamente, in un primo o in un secondo intervallo di riferimento preimpostati nella memoria 13.

I valori limite che caratterizzano il primo ed il secondo intervallo di riferimento sono tra loro differenti e, più particolarmente, i valori limite del primo intervallo di riferimento sono inferiori ai valori limite del secondo intervallo di riferimento.

Più particolarmente, nel caso in cui la variazione della velocità di rotazione Vr rientri nel primo intervallo di riferimento, la centralina 12 interviene sui primi mezzi di regolazione 16 per modificare lo stato della valvola di by-pass 10, mentre nel caso in cui tale variazione rientri nel secondo intervallo di riferimento, ovvero se la variazione da apportare alla velocità di rotazione Vr è di entità superiore rispetto alle variazioni appartenenti al primo intervallo di riferimento, allora la centralina 12 interviene solo sui secondi mezzi di regolazione 17 o, in alternativa, contemporaneamente sui primi e sui secondi mezzi di regolazione 16 e 17 per modificare lo stato del cambio velocità del riduttore 11.

Preferibilmente, il gruppo 1 comprende anche mezzi di informazione a distanza, costituiti ad esempio da un modem telefonico GSM o UMTS, atto a comunicare ad un operatore, distante dal gruppo 1, il valore di almeno uno dei parametri di lavoro rilevati e/o il valore della velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3.

Il funzionamento del gruppo di irrigazione nell'esecuzione del procedimento secondo il trovato è il seguente.

Più particolarmente, nella seguente descrizione del funzionamento del gruppo 1, si è assunto come valore di riferimento quello della pluviometria. Innanzitutto, come sopra accennato, si provvede al posizionamento dell'irrigatore 5 sul campo da irrigare, srotolando il tubo 4, dopodiché si inizia la fase di irrigazione di una striscia del campo da irrigare, durante la quale l'irrigatore 5 viene via via riportato verso l'elemento di avvolgimento 3. L'area della striscia irrigata è funzione dei parametri di lavoro dell'irrigatore 5, ovvero dell'angolo di settore αs, dell'angolo di alzata αa, della velocità angolare ωr e del diametro dell'ugello Φu oltre che della velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3.

Il funzionamento del gruppo di irrigazione secondo il trovato prevede almeno una fase di rilevazione del valore di pressione Pi del liquido di lavoro uscente dall'ugello 6, eseguita mediante il primo trasduttore 19a ed una fase di rilevazione della velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3.

Il primo trasduttore 19a che rileva la pressione Pi dell'acqua all'uscita dell'ugello 6, nonché il primo ed il secondo sensore 18a e 18b che consentono di rilevare la velocità di rotazione Vr, comunicano le rispettive informazioni rilevate alla centralina 12 .

Il dispositivo di controllo 14 effettua inoltre la rilevazione di almeno alcuni dei parametri di lavoro dell'irrigatore 5 e ne dà comunicazione, mediante i mezzi di comunicazione 15 wireless, alla centralina 12.

Preferibilmente, il primo dispositivo 13 rileva istantaneamente il valore dell'angolo di settore αs, e della correlata velocità angolare ωr, mentre i restanti parametri di lavoro comprendenti: l'angolo di alzata αa e il diametro dell'ugello Φu, sono preimpostati da un operatore nella memoria 13 mediante mezzi di interfaccia non visibili nelle figure.

Mediante il rilevatore GPS 20 viene poi rilevata la posizione dell'irrigatore 5, la quale viene confrontata con la mappa del campo da irrigare, preimpostata nella memoria 13 o rilevata di volta in volta ed inserita nella memoria 13. Sulla base di tale confronto la centralina 12 effettua poi la regolazione, mediante il dispositivo di controllo 14 e i mezzi di regolazione 16,17, di almeno uno dei parametri di lavoro rilevati, preferibilmente dell'angolo di settore αs e/o della velocità di rotazione Vr.

La centralina 12, sulla base delle informazioni ricevute relative ai parametri di lavoro rilevati, ai valori di pressione Pi e/o di portata Qi ed alla velocità di rotazione Vr, calcola il valore della pluviometria attuale Pa utilizzando la formula sopra descritta.

La centralina 12 effettua poi la comparazione del valore di pluviometria attuale Pa con il valore di pluviometria teorico Pt preimpostato nella memoria 13.

Nel caso in cui il valore della pluviometria attuale Pa sia differente dal valore di pluviometria teorico Pt, la centralina 12 calcola una variazione di almeno uno dei parametri di lavoro rilevati αs, αa, ωr e Φu e/o della velocità di rotazione Vr in modo che il valore della pluviometria attuale Pa sia sostanzialmente corrispondente al valore della pluviometria teorica Pt, dopodiché comanda il dispositivo di controllo 14 e/o i mezzi di regolazione 16,17 per attuare tale variazione.

Più particolarmente, la centralina 12 calcola, sulla base dei valori della pressione Pi e dell'angolo di settore αs rilevato, la variazione della velocità di rotazione Vr dell'elemento di avvolgimento 3 necessaria per portare il valore pluviometria attuale Pa al pari della pluviometria teorica Pt.

Effettuato il calcolo della variazione della velocità di rotazione Vr, la centralina 12 comanda, a seconda che tale variazione rientri nel primo o nel secondi intervallo di riferimento preimpostati, rispettivamente i primi mezzi di regolazione 16 o almeno uno tra i primi ed i secondi mezzi di regolazione 16 e 17 per attuare tale variazione di velocità.

La centralina 12 esegue sostanzialmente in modo continuo il calcolo del valore della pluviometria attuale Pa, aggiornandolo con il valore della pressione Pi e dell'angolo di settore αs di volta in volta rilevati, e calcola di conseguenza la variazione della velocità di rotazione Vr necessaria affinché il valore della pluviometria attuale rimanga pressoché costante e pari al valore della pluviometria teorica Pt preimpostato.

Si è in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che consente di mantenere il valore della pluviometria sostanzialmente costante tenendo in considerazione praticamente tutti i fattori che possono intervenire durante l'irrigazione ed influenzare la pluviometria stessa.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1)Gruppo (1) di irrigazione a naspo comprendente una struttura (2) di sostegno, un elemento di avvolgimento (3) supportato girevolmente in rotazione da detta struttura (2) di sostegno, un tubo (4) di scorrimento di un liquido di lavoro avvolgibile su detto elemento di avvolgimento (3) ed associabile ad una utenza esterna, mezzi motore meccanicamente collegati a detto elemento di avvolgimento (3) e un irrigatore (5) associato a detto tubo (4) e provvisto di almeno un ugello (6) per l'erogazione di detto liquido di lavoro, caratterizzato dal fatto di comprendere: - una centralina (12) elettronica di elaborazione dati; - almeno una memoria (13) contenente almeno un valore di riferimento teorico preimpostato e operativamente collegata in ingresso a detta centralina (12) elettronica; - un dispositivo di controllo (14) associato a detto irrigatore (5) e comprendente mezzi per rilevare il valore di almeno uno dei parametri di lavoro di detto irrigatore (5) selezionato dal gruppo comprendente: angolo di settore, angolo di alzata, velocità angolare e diametro dell'ugello e mezzi per modificare almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati; detto dispositivo di controllo (1) essendo operativamente collegato, in ingresso e in uscita, a detta centralina (12) elettronica; - mezzi di regolazione (16,17) di detti mezzi motore atti a variare la velocità di rotazione di detto elemento di avvolgimento (3), operativamente collegati in uscita a detta centralina elettronica (12); - primi mezzi sensori (18) atti a rilevare detta velocità di rotazione, operativamente collegati in ingresso a detta centralina (12) elettronica; - secondi mezzi sensori (19) atti a rilevare un valore di pressione o di portata di detto liquido di lavoro, operativamente collegato in ingresso a detta centralina (12) elettronica; - un rilevatore GPS (20) operativamente collegato in ingresso a detta centralina (12) elettronica, atto a consentire la rilevazione della posizione di detto irrigatore (5), detta centralina (12) elettronica comprendendo mezzi per confrontare la posizione istantanea di detto irrigatore (5) rilevata da detto rilevatore GPS (20) con una posizione su una mappa del campo da irrigare memorizzata in detta memoria (13); detta centralina (12) elettronica essendo configurata per controllare, mediante detto dispositivo di controllo (14) e detti mezzi di regolazione (16,17), rispettivamente almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o detta velocità di rotazione, sulla base del confronto della posizione rilevata di detto irrigatore (5) e detta mappa; detta centralina (12) elettronica calcolando un valore di riferimento attuale sulla base di detti parametri di lavoro rilevati, di detta velocità di rotazione e di detto valore di pressione e/o di portata, confrontando detto valore di riferimento attuale con detto valore di riferimento teorico e calcolando, nel caso in cui detto valore di riferimento attuale sia differente da detto valore di riferimento teorico, una variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione in modo che detto valore di riferimento attuale corrisponda sostanzialmente a detto valore di riferimento teorico e comandando detto dispositivo di controllo (14) e/o detti mezzi di regolazione (16,17) per attuare detta variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione; detta centralina (12) elettronica essendo operativamente collegata a detto dispositivo di controllo (14) mediante mezzi di comunicazione (15) wireless. 2)Gruppo (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motore comprendono almeno una turbina (9) associabile a detta utenza esterna e comprendente almeno una valvola di by-pass (10) ed almeno un riduttore (11) con cambio velocità meccanicamente collegato a detto elemento di avvolgimento (3), detto tubo (4) essendo associato a detta turbina (9), e caratterizzato dal fatto che detti mezzi di regolazione (16,17) comprendono primi mezzi di regolazione (16) associati a detta turbina (9) ed atti a modificare lo stato di detta valvola di bypass (10) e secondi mezzi di regolazione (17) associati a detto riduttore (11) ed atti a modificare lo stato di detto cambio velocità. 3)Gruppo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detti parametri di lavoro rilevati comprendono l'angolo di settore e la velocità angolare e che i restanti parametri di lavoro comprendenti: l'angolo di alzata e il diametro dell'ugello sono contenuti in detta memoria (13) o sono preimpostabili nella memoria stessa da un operatore mediante mezzi di interfaccia. 4)Gruppo (1) di irrigazione secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che detta variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione corrisponde ad una variazione di detta velocità di rotazione, detta centralina (12) elettronica essendo configurata per controllare detti primi mezzi di regolazione (16) o almeno uno tra detti primi (16) e detti secondi mezzi di regolazione (17) a seconda che detta variazione della velocità di rotazione rientri, rispettivamente, in un primo o in un secondo intervallo di riferimento preimpostati in detta memoria (13). 5)Gruppo (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di informazione a distanza atti a comunicare ad un operatore il valore di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione. 6)Metodo per il controllo di un gruppo (1) di irrigazione a naspo comprendente una struttura (2) di sostegno, un elemento di avvolgimento (3) supportato girevolmente in rotazione da detta struttura (2) di sostegno, un tubo (4) di scorrimento di un liquido di lavoro avvolgibile su detto elemento di avvolgimento (3) ed associabile ad una utenza esterna, mezzi motore meccanicamente collegati a detto elemento di avvolgimento (3) ed un irrigatore (5) associato a detto tubo (4) e provvisto di almeno un ugello (6) per l'erogazione di detto liquido di lavoro, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - rilevazione di un valore di pressione e/o di portata del liquido di lavoro ; - rilevazione della velocità di rotazione di detto elemento di avvolgimento (3); - rilevazione del valore di almeno uno dei parametri di lavoro di detto irrigatore (5) scelto dal gruppo comprendente: angolo di settore, angolo di alzata, velocità angolare e diametro di detto ugello; - rilevazione della mappa di un campo da irrigare; - rilevazione della posizione di detto irrigatore (5) mediante un rilevatore GPS (20); - confronto della posizione rilevata di detto irrigatore (5) con detta mappa del campo da irrigare; - controllo di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione sulla base di detto confronto; - calcolo di un valore di riferimento attuale sulla base di detto valore di pressione e/o di portata, di detta velocità di rotazione e di detti parametri di lavoro rilevati; - comparazione di detto valore di riferimento attuale con un valore di riferimento teorico predefinito; - calcolo, nel caso in cui detto valore di riferimento attuale sia differente da detto valore di riferimento teorico, di una variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione in modo che detto valore di riferimento attuale sia sostanzialmente corrispondente a detto valore di riferimento teorico; - applicazione di detta variazione di almeno uno di detti parametri di lavoro rilevati e/o di detta velocità di rotazione. rivendicazioni.