Dispositif de centrage et de guidage des lingots et des tôles sur les laminoirs. Les dispositifs de centrage ordinairement employés sur les laminoirs consistent géné ralement en deux règles assujetties à se dé placer perpendiculairement aux cylindres et mues par un procédé quelconque électrique, hydraulique ou pneumatique.
Ces règles sont appliquées au lingot ou @à la tôle, puis reti rées avant que ceux-ci ne soient entraînés vers les cylindres, car la pression assez forte exercée par les règles empêcherait l'entraîne ment du lingot ou de la tôle.
Si l'on a donc l'assurance relative qu'au moment où la tôle arrive entre les cylindres son axe est à peu prés au milieu de la table, on est beaucoup moins certain de sa perpen dicularité par rapport à l'axe du cylindre, car les vibrations, les irrégularités du mouve ment d'entraînement, le défaut d'horizonta lité du tablier, surtout dans ceux qui sont mobiles, ce qui est le cas général (trios ou duos non réversibles), et surtout le choc d'en gagement, peuvent faire tourner la tôle d'un certain angle,
et ceci d'autant plus facilement que la densité du métal est plus faible.
La présente invention a pour but de per mettre le guidage de la pièce à. laminer pen dant tout son trajet sur le tablier jusqu'au moment où elle va passer entre les cylindres.
Elle a pour objet un dispositif de cen trage et de guidage des tôles et des lingots. sur les tabliers de laminoirs par des règles perpendiculaires aux cylindres du laminoir, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système commandé de desserrage limité des règles sur la pièce à laminer, ce système étant organisé de manière à . assurer un degré de desser rage qui soit constant, indépendant de la largeur de la pièce à laminer et réglable à l'avance.
Grâce à un tel dispositif, la pièce à laminer, sur les champs, de laquelle au cane pression n'est appliquée, est entraînée vers les cylindres avec le jeu correspondant au desserrage. Pour que le système ait sa pleine efficacité, il est avantageux que la position finale des règles soit fonction uniquement de la largeur -de la tôle et s'ajuste automatique ment aux variations possibles d'une tôle là l'autre ou entre deux passes consécutives.
Ceci peut être réalisé par un recul du système de commande sur une butée venue automa tiquement en position immédiatement après l'entraînement des règles pour le serrage. Il sera décrit plus loin un exemple de réalisa tion du dispositif suivant l'invention et de la butée. Cette butée peut être munie d'un limiteur d'effort taré à la résistance de sécu rité des organes mécaniques.
De cette façon, si, lorsque la tôle est en prise entre les cylin dres, elle amorce, pour une raison quelcon que, un mouvement de rotation, les règles peuvent exercer sur elle une réaction maxi mum correspondant au tarage du limiteur d'effort. Si cette réaction est insuffisante pour empêcher complètement la. rotation, les règles s'écartent en entraînant le limiteur d'effort, donc sans. qu'aucun bris d'organe ne soit à redouter.
Dans la foi-me d'exécution de l'objet de l'invention décrite ci-dessous et représentée sur le dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, le dispositif est à commande pneu matique et le limiteur d'effort est constitué par une friction pressée également pneuma- tiquement lors du recul des règles :et pen dant le mouvement de la tôle; un tel dispo- sitif est applicable à un tablier mobile de laminoir duo ou trio.
La fig. 1 est une vue perspective sché matique des règles avec leur mécanisme de serrage et de desserrage limité.
La fig. 2 est une coupe de la fig. 1, sui vant l'axe longitudinal du système de fric tion et de sa commande pneumatique.
La fig. 3 est une coupe suivant le plan III-III de la fig. 2.
Les règles 1, la,-perpendiculaires à l'axe des cylindres (non représentés) et guidées de manière à se déplacer horizontalement, sont reliées par l'intermédiaire des. armatures 2, 2a, <I>2b,</I> 2c, des bielles 3, 3a, 3b, 3o et des leviers égaux 4, 4a, 4b, 4c, à l'arbre 5, sur lequel est claveté le levier 6; ce dernier levier est relié par la bielle 7 au piston 8 qui se déplace dans le cylindre à air comprimé 9;
à une extrémité de l'arbre 5 est claveté un levier 10 dont l'extrémité recourbée 10a se trouve dans une encoche d'un plateau 11 monté fou sur l'arbre 5. Ce plateau 11 est situé entre deux plateaux 12 et 13 (fig. 1 et 2) dont l'un 12 est fixe et l'autre 13 est calé en rotation par le clavetage 13a; :ces deux plateaux portent des garnitures de friction 17 et 18.
Un piston à air comprimé 14 se déplaçant dans .le cylindre 15 peut presser les trois plateaux les uns contre les autres. Dans l'extrémité 10a du levier coudé 10 est implanté un goujon 16 (fig. 3) blocable par un contre-écrou qui a pour rôle de donner au jeu existant entre le levier 10 et l'encoche du plateau 11 la valeur correspondant au recul désiré des règles.
Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit a lieu comme suit: Lorsque l'air est admis dans la capacité 9a du cylindre 9, l'arbre 5 est entraîné, ce qui provoque, par l'intermédiaire des leviers égaux 4,<I>4a, 4b,</I> 4c, le rapprochement paral lèle et symétrique des règles jusqu'à ce qu'elles viennent buter sur .la tôle ou le lin got qui se trouve donc centré, et perpendi culaire à l'axe des cylindres. Pendant. ce temps, le plateau 11 qui est libre, car la pression d'air n'est pas appliquée dans le cylindre 15, est entraîné par le goujon 16.
La capacité 9a est alors purgée de son air comprimé et le cylindre 15 mis sous pres sion. Le plateau 11 se trouve donc immobi lisé puisqu'il est pressé entre les deux pla teaux fixes 12 et 13. A ce moment, en envoyant une impulsion d'air comprimé dans la capacité 9b du cylindre 9, on fait tourner le levier 10 au contact jusqu'ici avec le gou jon de réglage 16 dans le sens du desserrage jusqu'à venir buter contre la face de l'encoche du plateau 11;
les règles se trouvent donc desserrées d'une quantité proportionnelle au jeu ainsi rattrapé et, si elles sont pressées par la pièce à laminer, elles ne peuvent con tinuer à s'ouvrir qu'en exerçant une réaction proportionnelle au couple de frottement des plateaux 12 et 13 sur le plateau 11. Pour ouvrir complètement les règles, il suffit de purger le cylindre 15 et d'admettre l'air comprimé en 9b. L'admission et l'é:c'happe- ment de l'air comprimé sont réalisés automa,ti- quemtent en liaison avec le mouvement du tablier par les moyens connus.
Il est bien entendu qu'un grand nombre de variantes peuvent être envisagées dans la, liaison cinématique, par exemple, la liaison peut être faite entièrement par leviers, sans coulissement. De même, la commande peut être également hydraulique, ou même élec trique ou mécanique, avec les dispositifs de recul correspondants, et le dispositif de recul décrit peut recevoir des petites additions de détails comme des ressorts servant à bien localiser le jeu d'un même côté, ou des res sorts de décollage des plateaux. Il peut être également prévu un cadran indicateur qui, lié par un moyen connu au système de com- mande des règles, indiquera la largeur de la tôle à chaque passe.
Device for centering and guiding ingots and sheets on rolling mills. The centering devices ordinarily employed on rolling mills generally consist of two rules subject to moving perpendicular to the rolls and driven by any electrical, hydraulic or pneumatic process.
These rules are applied to the ingot or to the sheet, then withdrawn before the latter are entrained towards the rolls, because the strong enough pressure exerted by the rules would prevent the entrainment of the ingot or of the sheet.
If we therefore have the relative assurance that when the sheet arrives between the cylinders its axis is approximately in the middle of the table, we are much less certain of its perpen dicularity with respect to the axis of the cylinder. , because the vibrations, the irregularities of the drive movement, the lack of horizontality of the apron, especially in those which are mobile, which is the general case (non-reversible trios or duets), and especially the shock of in engagement, can rotate the sheet through a certain angle,
and this all the more easily as the density of the metal is lower.
The object of the present invention is to make it possible to guide the part to. laminate throughout its journey on the apron until it passes between the cylinders.
Its object is a device for centering and guiding the sheets and ingots. on the rolling mill aprons by rules perpendicular to the rolls of the rolling mill, characterized in that it is provided with a controlled system of limited release of the rules on the part to be rolled, this system being organized so as to. ensure a degree of loosening which is constant, independent of the width of the part to be rolled and adjustable in advance.
Thanks to such a device, the part to be rolled, on the fields, of which the pressure rod is not applied, is driven towards the rolls with the play corresponding to the loosening. In order for the system to be fully effective, it is advantageous that the final position of the rulers is a function only of the width of the sheet and automatically adjusts to possible variations from one sheet to another or between two consecutive passes. .
This can be achieved by retreating the control system to a stopper which automatically comes into position immediately after the rulers have been driven for tightening. An exemplary embodiment of the device according to the invention and of the stop will be described below. This stop may be fitted with a force limiter calibrated to the safety resistance of the mechanical components.
In this way, if, when the sheet is engaged between the cylinders, it initiates, for whatever reason, a rotational movement, the rules can exert on it a maximum reaction corresponding to the calibration of the force limiter. If this reaction is insufficient to completely prevent the. rotation, the rules deviate by causing the force limiter, therefore without. that no organ breakage is to be feared.
In the execution of the object of the invention described below and shown in the accompanying drawing by way of non-limiting example, the device is pneumatically controlled and the force limiter is constituted by a friction that is also compressed pneumatically when the rules are retracted: and during the movement of the sheet; such a device is applicable to a mobile apron of a duo or trio rolling mill.
Fig. 1 is a schematic perspective view of the rules with their limited tightening and loosening mechanism.
Fig. 2 is a section of FIG. 1, following the longitudinal axis of the friction system and its pneumatic control.
Fig. 3 is a section on the plane III-III of FIG. 2.
The rules 1, 1a, -perpendicular to the axis of the cylinders (not shown) and guided so as to move horizontally, are connected by means of. armatures 2, 2a, <I> 2b, </I> 2c, connecting rods 3, 3a, 3b, 3o and equal levers 4, 4a, 4b, 4c, to the shaft 5, on which the lever 6 is keyed ; this last lever is connected by the connecting rod 7 to the piston 8 which moves in the compressed air cylinder 9;
at one end of the shaft 5 is keyed a lever 10 whose curved end 10a is located in a notch of a plate 11 mounted idle on the shaft 5. This plate 11 is located between two plates 12 and 13 (fig. 1 and 2), one of which 12 is fixed and the other 13 is locked in rotation by the key 13a; : these two plates carry friction linings 17 and 18.
A compressed air piston 14 moving in the cylinder 15 can press the three plates against each other. In the end 10a of the angled lever 10 is implanted a pin 16 (fig. 3) which can be locked by a lock nut whose role is to give the clearance existing between the lever 10 and the notch of the plate 11 the value corresponding to the recoil. desired rules.
The operation of the device which has just been described takes place as follows: When the air is admitted into the capacity 9a of the cylinder 9, the shaft 5 is driven, which causes, by means of the equal levers 4, < I> 4a, 4b, </I> 4c, the parallel and symmetrical approximation of the rules until they come up against the sheet metal or the Got linen which is therefore centered, and perpendicular to the axis cylinders. During. this time, the plate 11 which is free, because the air pressure is not applied in the cylinder 15, is driven by the stud 16.
The capacity 9a is then purged of its compressed air and the cylinder 15 placed under pressure. The plate 11 is therefore immobilized since it is pressed between the two fixed plates 12 and 13. At this moment, by sending a pulse of compressed air into the capacity 9b of the cylinder 9, the lever 10 is rotated to the contact until now with the adjusting pin 16 in the direction of loosening until it comes into contact with the face of the notch of the plate 11;
the rules are therefore loosened by an amount proportional to the play thus taken up and, if they are pressed by the part to be rolled, they can only continue to open by exerting a reaction proportional to the friction torque of the plates 12 and 13 on the plate 11. To fully open the rules, it suffices to purge the cylinder 15 and admit the compressed air at 9b. The inlet and outlet of the compressed air are carried out automatically, in conjunction with the movement of the apron by known means.
It is understood that a large number of variants can be envisaged in the kinematic connection, for example, the connection can be made entirely by levers, without sliding. Likewise, the control can also be hydraulic, or even electric or mechanical, with the corresponding reversing devices, and the reversing device described can receive small additions of details such as springs serving to locate the play of the same. side, or res spells of take-off of the trays. An indicator dial can also be provided which, linked by known means to the rulers control system, will indicate the width of the sheet at each pass.