FR2649348A1 - Device for rotationally driving a cylindrical member - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF POUR ENTRAINER EN ROTATION UN. DEVICE FOR DRIVING A ROTATION.
ORGANE CYLINDRIQUE
La présente invention concerne l'entraînement continu en rotation d'une piece cylindrique preférentiellement de faible diamètre et de grande longueurs dont les extrémités sont inaccessibles, et l'espace d'accus radial (pour l'introduction d'un outil) est faible.CYLINDRICAL BODY
The present invention relates to the continuous rotational drive of a cylindrical piece preferably of small diameter and great lengths the ends of which are inaccessible, and the radial battery space (for the introduction of a tool) is small.
La rotation de telles pièces est traditionnellement effectuée à l'aide d'outils manuels ou motorises que l'on engage vis-å-vis de zones prévues pour en assurer l'entrainement par cohabitation de la forme de la pièce avec l'outil d'entrainement. The rotation of such parts is traditionally carried out using manual or motorized tools which are engaged vis-à-vis areas provided to ensure the drive by cohabitation of the shape of the part with the tool d 'training.
Le choix de l'outil utilisable parmi la panoplie de ceux existants depend de la configuration de la pièce a entraner, de son accès, et du moye de manoeuvre choisi (manuel ou automatique).The choice of the usable tool among the panoply of existing ones depends on the configuration of the part to be driven, its access, and the chosen operating means (manual or automatic).
La demande de brevet n 84 05 188 decrit un dispositif destiné au vissage d'écrous ou de boulons. Cedispositif ne peut s'appliquer qu'à la condition qu un espace suffisant soit aménage dans 1 'axe de l'écrou ou de la tête du boulon pour pouvoir glisser l'outil decrit autour de l'écrou ou de la tette du boulon.Patent application No. 84 05 188 describes a device intended for the screwing of nuts or bolts. This device can only be applied on condition that sufficient space is provided in the axis of the nut or of the bolt head so that the described tool can slide around the nut or the bolt head.
Le dispositif selon l'invention se propose de fournir un outil permettant d'entraîner en rotation une pièce cylindrique autour de laquelle on ne peut pas engager de dispositif annulaire de serrage lorsque les extrémités de ladite pièce cylindrique ne sont pas accessibles et lorsque son environnement radial disponible est très faible. The device according to the invention proposes to provide a tool making it possible to rotate a cylindrical part around which an annular clamping device cannot be engaged when the ends of said cylindrical part are not accessible and when its radial environment available is very low.
Sa structure de forme étroite et allongée porte à son extrémité opérationnelle une fourche à deux doigts articulés l'un par rapport à l'autre dont l'ouverture et la fermeture sont motorisées.Its narrow and elongated structure carries at its operational end a fork with two fingers articulated with respect to each other, the opening and closing of which are motorized.
L'extrémité de chacun de ces doigts porte un élément de guidage tel un galet autour duquel passe un élément entraîneur sans fin comme une courroie, une chaîne ou un cible.The end of each of these fingers carries a guide element such as a roller around which passes an endless driving element such as a belt, a chain or a target.
La partie arrière de la structure porte une poulie fixe pour l'entrainement de l'élément entraneur, ainsi qu'un ensemble de galets tendeurs montés sur un support coulissant élastique. La poulie fixe d'entranement peut tre à rotation manuelle ou motorisée. Afin de prévenir un glissement éventuel de la courroie, deux galets d'appui montés chacun sur un a > :e excentré libre en rotation, sont positionnés de chaque c & é de la poulie motrice de fason à ce que l'effet d'entrainement de la courroie provoque un effet de serrage du galet correspondant sur la poulie motrice.The rear part of the structure carries a fixed pulley for driving the driving element, as well as a set of tension rollers mounted on an elastic sliding support. The fixed drive pulley can be manual or motorized. In order to prevent possible slipping of the belt, two support rollers, each mounted on an offset eccentric free in rotation, are positioned on each side of the drive pulley so that the driving effect of the belt causes a tightening effect of the corresponding roller on the drive pulley.
Pour entraîner une pièce en rotation, il faut déplacer le dispositif vers la pièce suivant une direction radiale à l'axe de la pièce, les doigts de la fourche étant ouverts.To drive a rotating part, the device must be moved towards the part in a direction radial to the axis of the part, the fingers of the fork being open.
L'élément entraîneur est à ce moment maintenu légèrement tendu entre les deux galets de guidage portés par l'extréinité des doigts. Cette faible tension autorise l'engagement de la fourche autour de la pièce à entraîner sans provoquer de mouvement de recul de celle-ci. The driving element is at this moment kept slightly taut between the two guide rollers carried by the ends of the fingers. This low tension allows the engagement of the fork around the part to be driven without causing it to recoil.
Lorsque les doigts sont suffisamment engagés et que l'élément entraîneur enveloppe suffisamment la pièce å entrainer, le système de tension de l'élément entraîneur se bloque et les doigts de la fourche se referment en pressant l'élément entraîneur sur la pièce. La force de pression de l'élément entraîneur et le coefficient d'adhérence de l'élément entraîneur (dans le cas d'une courroie lisse) sont déterminés en fonction de l'effort d'entraînement exigé.When the fingers are sufficiently engaged and the drive element envelops the workpiece enough, the tensioning system of the drive element is blocked and the fork fingers close by pressing the drive element on the workpiece. The pressure force of the driving element and the coefficient of adhesion of the driving element (in the case of a smooth belt) are determined according to the required driving force.
Ce dispositif permettant un entrainement en rotation peut Entre utilisé, par exemple, comme un composant d'une machine automatique d'assemblage.This device allowing rotary drive can be used, for example, as a component of an automatic assembly machine.
Le carter contenant l'ensemble du mécanisme de pinces, de galets tendeurs, de poulie d'entrainement, est alors fixé avec une certaine compliance sur la machine elle-même. La fermeture des doigts est assurée par un vérin pneumatique dont la pression peut Itre ajustée avec la force de serrage utile.The housing containing the entire mechanism of clamps, tension rollers, drive pulley, is then fixed with a certain compliance on the machine itself. The fingers are closed by a pneumatic cylinder, the pressure of which can be adjusted with the effective clamping force.
L'élément entraîneur est animé par un moto-réducteur électrique, ce qui permet, grce à un possible asservissement en couple de celui-ci, d'assurer un couple de serrage sur une vis. La rotation dans les deux sens avec l'arrêt en position de ce moteur permet d'assurer un positionnement précis des barres d'accouplement d'un train avant de véhicule automobile, par exemple.The driving element is driven by an electric geared motor, which allows, thanks to a possible torque control thereof, to ensure a tightening torque on a screw. The rotation in both directions with the stop in position of this engine ensures precise positioning of the coupling rods of a front axle of a motor vehicle, for example.
Comme on le voit, l'élément entraîneur peut Store une channe : dans ce cas, la forme de la pièce dans la zone de l'entrainement doit Entre adaptée à ce mode de transmission. Au contraire, l'emploi d'une courroie lisse comme élément entraineur permet la mise en rotation de pièces ne possédant aucune particularité de forme et étant revêtues d'une protection anti-corrosion peu résistante mécaniquement (comme de la peinture) sans détérioration de ce revêtement.As can be seen, the driving element can store a channel: in this case, the shape of the part in the training zone must be adapted to this mode of transmission. On the contrary, the use of a smooth belt as a driving element allows the rotation of parts having no particular shape and being coated with an anti-corrosion protection not very mechanically resistant (like paint) without deterioration of this coating.
Selon une forme de réalisation, l'inclinaison adéquate des galets de guidage de l'élément entraîneur à l'extrémité des doigts entraxe le dispositif dans le sens a > :ial de la pièce pendant sa rotation, ce qui est indispensable pour les opérations de vissage et de dévissage.According to one embodiment, the adequate inclination of the guide rollers of the driving element at the end of the fingers centers the device in the direction a>: ial of the part during its rotation, which is essential for the operations of screwing and unscrewing.
Les dessins annexés illustrent l'invention la figure l représente une vue en élévation du dispositif selon l'invention la figure 2 représente une vue de dessus de la figure 1 la figure 3 représente la partie avant du dispositif des figures l et 2, les doigts de la fourche étant ouverts la figure 4 représente une vue en élévation du dispositif selon une autre forme de réalisation ; la figure 5 représente une vue de dessus de la figure 4 la figure 6 représente la partie avant du dispositif des figures 4 et 5, les doigts de la fourche étant ouverts ; la figure 7 représente sur une vue en élévation le détail des galets à l'extrémité des doigts de serrage s la figure 8 représente une vue de dessus de la figure 7 la figure 9 représente une troisième forme de réalisation.The accompanying drawings illustrate the invention. FIG. 1 represents an elevation view of the device according to the invention. FIG. 2 represents a top view of FIG. 1 FIG. 3 represents the front part of the device of FIGS. 1 and 2, the fingers with the fork open Figure 4 shows an elevational view of the device according to another embodiment; 5 shows a top view of Figure 4 Figure 6 shows the front part of the device of Figures 4 and 5, the fingers of the fork being open; Figure 7 shows in an elevational view the detail of the rollers at the end of the clamping fingers s Figure 8 shows a top view of Figure 7 Figure 9 shows a third embodiment.
Sur les figures 1 et 2, on peut voir le dispositif selon une première forme de réalisation.In Figures 1 and 2, we can see the device according to a first embodiment.
Le carter 1 comporte deux -flasques 2 de forme allongée. La partie avant de ces flasques est découpée pour former un guide de positionnement du dispositif lors de son engagement sur l'élément à entraîner en rotation 9, si cela était nécessaire.The casing 1 comprises two flanges 2 of elongated shape. The front part of these flanges is cut to form a positioning guide for the device when it is engaged on the element to be driven in rotation 9, if this was necessary.
Deux mâchoires 4 et 5, portant chacune à son extrémité avant un galet 6, 7 de pression de l'élément entraîneur 8 sur l'élément à entraîner en rotation 9, sont articulées en 10 sur un axe fixe. I1 est bien évident que cette articulation qui est commune aux deux mSchoires sur cette réalisation peut être dissociée.Two jaws 4 and 5, each carrying at its front end a roller 6, 7 for pressing the driving element 8 on the element to be driven in rotation 9, are articulated at 10 on a fixed axis. It is obvious that this articulation which is common to the two jaws on this embodiment can be dissociated.
L'élément entraîneur sans fin 8 (comme une courroie) est entrain par une poulie motrice 11, qui peut être fixée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 1P a commande électrique. The endless driving element 8 (like a belt) is driven by a driving pulley 11, which can be fixed on the output shaft of a 1P electrically controlled geared motor.
L'avantage du moteur électrique est de pouvoir obtenir une valeur de couple moteur, donc de couple de serrage, Si l'élément à entraîner en rotation est une vis. Il permet aussi d'obtenir une position angulaire du rotor, donc, un réglage en position axiale de l'élément à entratner en rotation si celui-ci se visse dans un support. Un galet fixe 13 détermine un arc d'enroulement correct sur la poulie motrice il de l'élément à entraîner. Les deux galets 14 et 15 assurent une légère tension de l'élément entrai-neur 8 sur le dispositif.Pour cela, ils sont solidaires d'un coulisseau 16 équipé de deux colonnes 17 guidées dans des paliers 18 et .19 et des ressorts 2C). Des butées réglables 21 limitent le recul du coulisseau 16, ce qui controle la profondeur d'engagement du dispositif sur l'organe à entraîner en rotation 9. On voit bien sur la figure 3 la position de l'élément entraîneur 8 tendu sur les galets 6, 7.The advantage of the electric motor is to be able to obtain a value of motor torque, therefore of tightening torque, if the element to be driven in rotation is a screw. It also makes it possible to obtain an angular position of the rotor, therefore, an adjustment in the axial position of the element to be driven in rotation if the latter is screwed into a support. A fixed roller 13 determines a correct winding arc on the driving pulley il of the element to be driven. The two rollers 14 and 15 provide a slight tension of the entrainer element 8 on the device. For this, they are integral with a slide 16 equipped with two columns 17 guided in bearings 18 and .19 and springs 2C ). Adjustable stops 21 limit the recoil of the slide 16, which controls the depth of engagement of the device on the member to be driven in rotation 9. We can clearly see in Figure 3 the position of the driving element 8 stretched on the rollers 6, 7.
D'autre part, l'élément entraîneur 8 s'enroule autour d'un galet fixe 22 et d'un galet 23 mobile élastiquement selon une direction "F" sur la figure 1.On the other hand, the driving element 8 is wound around a fixed roller 22 and a roller 23 movable elastically in a direction "F" in FIG. 1.
Lorsque le dispositif s'engage sur l'élément à entraîner 9, sa pénétration est limitée par le coulisseau 16 dont les butées 21 viennent en appui sur les paliers 19.When the device engages on the element to be driven 9, its penetration is limited by the slide 16 whose stops 21 come to bear on the bearings 19.
La position de ces butées a été déterminée en fonction du diamètre de l'élément a entrainer 9. On peut aisément imaginer de remplacer les butées 21 par un système de pince bloquant automatiquement le coulisseau 16 dans ses paliers 18 et 19, la commande de blocage serait alors provoquée par la mesure de la position du dispositif par rapport a l'élément à entraîner en rotation 9.The position of these stops has been determined as a function of the diameter of the element to be driven 9. One can easily imagine replacing the stops 21 with a clamp system automatically blocking the slide 16 in its bearings 18 and 19, the blocking control would then be caused by the measurement of the position of the device relative to the element to be driven in rotation 9.
ce moment les mâchoires 4 et 5 se referment sous l'action des bielles 25 qui sont elles-mSmes poussées par le moteur 24 qui peut être un vérin pneumatique. at this time the jaws 4 and 5 close under the action of the connecting rods 25 which are themselves pushed by the motor 24 which can be a pneumatic cylinder.
L'allongement de l'élément entraineur 8 qui va en découler est absorbé par la mobilité du galet 23 qui assure une forte tension à l'élément entraîneur 8.The elongation of the driving element 8 which will result therefrom is absorbed by the mobility of the roller 23 which provides a high tension to the driving element 8.
Des guides latéraux 26-27, fixés sur les mâchoires 4 et 5, maintiennent l'élément entraîneur 8 sur les galets 6-7 pendant le fonctionnement du dispositif.Lateral guides 26-27, fixed on the jaws 4 and 5, hold the driving element 8 on the rollers 6-7 during the operation of the device.
Une particularité du dispositif est illustrée sur les figures 7 et 8. Lorsque la pièce à entrawner se déplace dans sa direction axiale pendant sa rotation (comme un vissage ou un dévissage), et que le dispositif selon l'invention est fixé comme sur une machine d'assemblage automatique, l'inclinaison des galets 6 et 7 suivant un angle " α " égal à l'angle " " du filetage aménagé sur la pièce a entraîner, permet le déplacement de l'élément à entraîner sans déplacement du dispositif.A particular feature of the device is illustrated in FIGS. 7 and 8. When the part to be drawn moves in its axial direction during its rotation (such as a screwing or unscrewing), and the device according to the invention is fixed as on a machine automatic assembly, the inclination of the rollers 6 and 7 at an angle "α" equal to the angle "" of the thread arranged on the part to be driven, allows the displacement of the element to be driven without displacement of the device.
Lorsque ce dispositif est un composant d'une machine automatique, il est fixé sur un chariot avec une certaine compliance destinée à annuler les efforts de positionnement et d'entrainement du dispositif avec l'élément à entraîner 9. When this device is a component of an automatic machine, it is fixed on a carriage with a certain compliance intended to cancel the positioning and drive forces of the device with the element to be driven 9.
Sur les figures 4 et 5, on peut voir le dispositif selon une deuxième forme de réalisation.In Figures 4 and 5, we can see the device according to a second embodiment.
Le carter 1 est connu de la mSme façon que dans le dispositif décrit précédemment.The casing 1 is known in the same way as in the device described above.
Lorsque le dispositif s'engage sur l'élément à entraîner 9, Sa pénétration est limitée par le contact de l'élément à entraîner 9 avec un galet fixe 28 entre les deux flasques 2. Ce n'est plus l'élément entraîneur 8 en combinaison avec le coulisseau 16 décrits sur les figures 1 et 2 qui limite la pénétration de l'élément à entraîner 9 dans le dispositif.When the device engages on the element to be driven 9, its penetration is limited by the contact of the element to be driven 9 with a fixed roller 28 between the two flanges 2. It is no longer the driving element 8 in combination with the slide 16 described in FIGS. 1 and 2 which limits the penetration of the element to be driven 9 into the device.
Le circuit de l'élément entraîneur est différent.The circuit of the driving element is different.
L'élément entraîneur sans fin B (comme une courroie) est entraîné par une poulie motrice il qui peut Itre fixée sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 12.The endless driving element B (like a belt) is driven by a driving pulley il which can be fixed on the output shaft of a gear motor 12.
Les avantages apportés par ce type de motorisation et décrits précédemment sont évidemment les mImes sur cette forme de réalisation.The advantages provided by this type of motorization and described above are obviously the same in this embodiment.
Le galet fixe 13 détermine un arc d'enroulement correct sur la poulie motrice 11.The fixed roller 13 determines a correct winding arc on the driving pulley 11.
Les deux mâchoires 4 et 5 portant chacune à leur extrémité un galet 6 et 7 de pression de l'élément entraîneur 8 sur l'élément a entrasner 9, sont articulées sur un axe 10 et sont actionnées par un moteur 24 et un jeu de bielles 25.The two jaws 4 and 5 each carrying at their end a roller 6 and 7 for pressing the driving element 8 on the element to be stacked 9, are articulated on an axis 10 and are actuated by a motor 24 and a set of connecting rods 25.
La différence réside en ce que I 'élément 'entraneur 8 n'est pas maintenu tendu entre les galets 6 et 7 par le système élastique 14, 15, 16 de la figure 1.. The difference lies in that the driving element 8 is not kept taut between the rollers 6 and 7 by the elastic system 14, 15, 16 of FIG. 1.
Après avoir contourné le galet 6, l'élément entraîneur contourne le galet 29 avant de revenir contourner le galet 7. L'axe de rotation du galet 29 peut avantageusement Entre coaxial avec l'axe d'articulation des mSchoires 4 et 5. Un galet 30, mobile selon une direction "F" assure la tension correcte du circuit de l'élément entraîneur 8.After having bypassed the roller 6, the driving element bypasses the roller 29 before returning to bypass the roller 7. The axis of rotation of the roller 29 can advantageously Between coaxial with the axis of articulation of the jaws 4 and 5. A roller 30, movable in a direction "F" ensures the correct tension of the circuit of the driving element 8.
Le dispositif, avec ses mâchoires 4, 5 ouvertes, est représenté sur la figure 6. L'espace laissé disponible entre les deux galets 6, 7 entourés par l'élément entraîneur 8, est suffisant pour laisser le passage å l'élément à entraîner 9. Les mâchoires 4 et 5 étant ouvertes, le dispositif s'engage sur l'élément a entraîner 9.The device, with its jaws 4, 5 open, is shown in FIG. 6. The space left available between the two rollers 6, 7 surrounded by the driving element 8, is sufficient to allow passage to the element to be driven 9. The jaws 4 and 5 being open, the device engages on the element to be driven 9.
Lorsque le galet fixe 28 entre en contact avec l'élément entraîneur 9, l'avance du dispositif cesse et les macho ires 4 et 5 se referment en pressant l'élément entraîneur sur l'élément à entrasner. When the fixed roller 28 comes into contact with the driving element 9, the advance of the device stops and the jaws 4 and 5 are closed by pressing the driving element on the element to be stacked.
En dehors de ces particularités, cette forme de réalisation reste identique dans sa conception et dans son utilisation a la première forme-décrite.Apart from these particularities, this embodiment remains identical in its design and in its use to the first form described.
Une autre forme de tension et d'entrainement de la courroie est représentée sur la figure 9. Le carter l, les tnachoires 4 et 5, commandées par un vérin 24 et un jeu de bielles 25 et 26, portant les galets 6 et 7 d'appui de la courroie 6 sur la pièce a entraver 9 sont conçus de la même façon que le dispositif décrit sur la figure 1. Another form of tension and drive of the belt is shown in FIG. 9. The casing l, the jaws 4 and 5, controlled by a jack 24 and a set of connecting rods 25 and 26, carrying the rollers 6 and 7 d the support of the belt 6 on the part to be obstructed 9 are designed in the same way as the device described in FIG. 1.
La courroie 8 est maintenue enroulée sur la poulie fixe d'entratnement Il par deux galets 38, 39, libres en rotation chacun sur un axe à excentrique 40, 41, eux-mEmes libres en rotation.The belt 8 is kept wound on the fixed drive pulley II by two rollers 38, 39, free to rotate each on an eccentric pin 40, 41, themselves free to rotate.
Un palonnier 42 portant un galet 43 et oscillant autour d'un axe 44 fixe sur le carter 1 est positionné angulairement par un système de réglage comme une vis 45 à pas contraire s'engageant dans deux tourillons 46 et 55 bloquée par un contre-écrou 47.A lifting beam 42 carrying a roller 43 and oscillating about an axis 44 fixed on the casing 1 is angularly positioned by an adjustment system like a screw 45 with a contrary pitch engaging in two trunnions 46 and 55 blocked by a lock nut 47.
Ce palonnier est destiné à compenser les variations éventuelles de longueur des courroies 8 lors du changement de ces dernières.This lifting beam is intended to compensate for any variations in length of the belts 8 when the latter are changed.
Deux galets 48, 49 montes sur des platines 50, 51 pivotantes en 52, 53 sur le bti l sont maintenus l'un et l'autre sur la courroie 8 grâce à la pression fournie par le ressort de traction 54. Leur roule est de maintenir la courroie 8 en appui sur les différents galets du dispositif lorsque les mSchoires 4 et 5 s'ouvrent.Two rollers 48, 49 mounted on plates 50, 51 pivoting at 52, 53 on the mount l are both held on the belt 8 thanks to the pressure provided by the tension spring 54. Their roll is keep the belt 8 resting on the various rollers of the device when the mSchoires 4 and 5 open.
Lorsque la poulie fixe Il tourne dans le sens horaire, la courroie 8 entraîne le galet 39 en rotation et incite l'axe 41 à pivoter sur lui-mUme dans le sens anti-horaire ce qui provoque un pincement de la courroie entre le galet 39 et la poulie Il s le pincement qui est proportionnel jà l'effort d'entrainement de la courroie améliore ainsi la force adhérente de la courroie 8 sur la poulie ll. When the fixed pulley It rotates clockwise, the belt 8 drives the roller 39 in rotation and incites the axis 41 to pivot on itself anticlockwise which causes the belt to be pinched between the roller 39 and the pulley There is a pinch which is proportional to the drive force of the belt, thus improving the adhesive force of the belt 8 on the pulley ll.
Dans le mme temps, le galet 28 se dégage de la poulie Il par effet inverse. Ce cycle peut correspondre à un vissage par exemple. At the same time, the roller 28 is released from the pulley II by reverse effect. This cycle can correspond to a screwing for example.
En inversant le cycle, pour un dévissage par exemple, la poulie fixe ll tourne dans le sens anti-horaire.By reversing the cycle, for example for unscrewing, the fixed pulley ll rotates counterclockwise.
On comprend facilement que la rotation de l'axe 40 provoque le pincement de la courroie 8 entre la poulie fixe Il et le galet 38 ainsi que le dégagement du galet 39.It is easily understood that the rotation of the axis 40 causes the belt 8 to be pinched between the fixed pulley II and the roller 38 as well as the disengagement of the roller 39.
Cette dernière forme de réalisation s'applique à des éléments entraîneurs comme un cible ou une courroie et non à une chaîne. This latter embodiment applies to driving elements such as a target or a belt and not to a chain.
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| FR2649348B1 FR2649348B1 (en) | 1991-10-25 |
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Family Applications (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2649348B1 (en) | 1991-10-25 |
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