DE3333853A1

DE3333853A1 - Turning and adjusting tool for workpieces with a cylindrical circumferential surface, in particular for track rods on motor vehicles

Info

Publication number: DE3333853A1
Application number: DE19833333853
Authority: DE
Inventors: Harald Ing.(grad.) 3524 Immenhausen Blume
Original assignee: Wegmann and Co GmbH
Current assignee: Wegmann and Co GmbH
Priority date: 1983-09-20
Filing date: 1983-09-20
Publication date: 1985-04-04

Abstract

Arranged on a shank (4b) is a head piece (4a) on which a clamping device is arranged which acts on the periphery of the workpiece (5) and is rotatable about the longitudinal axis of the workpiece. The clamping device has two toothed discs (1, 2) which are arranged coaxially to one another, are rotatable towards one another and with one another, are driven at their periphery and are guided on one another and on the head piece. Each toothed disc (1, 2) has a recess (1a, 2a) extending radially like a slot from the outside to the inside beyond the centre of the toothed disc and having a rounded-off inner end. The width of the recess and the radius of the inner end are adapted to the diameter of the workpiece (5). When the toothed discs (1, 2) are rotated towards one another, a workpiece (5) guided by the recesses (1a, 2a) is enclosed after a predetermined angle of rotation and it is clamped in place along its entire periphery. The workpiece is then adjusted by rotating the two toothed discs (1, 2) in the same direction.

Description

Dreh- und Einstellwerkzeug für Werkstücke mitTurning and setting tool for workpieces with

zylindrischer Mantel fläche, insbesondere für Spurstangen an Kraftfahrzeugen.cylindrical shell surface, especially for tie rods on motor vehicles.

Die Erfindung betrifft ein Dreh- und Einstellwerkzeug für Werkstücke mit zylindrischen Mantelflächen, insbesondere für Spurstangen an Kraftfahrzeugen, mit einem an einem Schaft angeordneten Kopfstück, an dem eine kraftbetriebene am Umfang des Werkstückes angreifende, um die Längsachse des Werkstückes drehbare Klemmvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a turning and adjusting tool for workpieces with cylindrical outer surfaces, especially for tie rods on motor vehicles, with a head piece which is arranged on a shaft and on which a power-operated on Clamping device engaging the circumference of the workpiece and rotatable about the longitudinal axis of the workpiece is arranged.

Als Werkstücke mit zylindrischer Mantelfläche kommen Rohre oder Stangen infrage, die um ihre Längsachse, beispielsweise zu Einstellzwecken, verdreht werden sollen, wobei davon ausgegangen wird, daß die Enden des zu drehenden Rohres oder der Stange nicht zugänglich sind. Das Werkstück muß also an einer beliebigen zugänglichen Stelle erfaßt und gedreht werden. Dabei kann nicht angenommen werden, daß die Stelle besonders bearbeitet ist oder eine besondere Struktur für ein formschlüssiges Ergreifen des Werkstückes aufweist.Pipes or rods are used as workpieces with a cylindrical outer surface in question, which are rotated about their longitudinal axis, for example for adjustment purposes should, assuming that the ends of the tube to be rotated or are inaccessible to the pole. The workpiece must therefore be at any accessible Position can be detected and rotated. It cannot be assumed that the position is specially processed or a special structure for a form-fitting gripping of the workpiece.

Unrundheiten, Toleranzen im Querschnitt und Oberflächenrauhigkeiten, wie sie z.B. bei Gußteilen üblich sind, sollen den Einstellvorgang in keiner Weise beeinträchtigen.Out-of-roundness, tolerances in the cross-section and surface roughness, As is customary with cast parts, for example, the setting process should not be carried out in any way affect.

Um die benötigten Drehmomente sicher zu übertragen, muß eine einwandfreie Werbindung zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug hergestellt werden.In order to safely transmit the required torques, a flawless Advertising connection between the workpiece and the tool can be established.

Ein automatisches Verdrehen des Werkstückes erfordert weiterhin einen steuerbaren Antrieb, welcher Signalen, die beispielsweise von einem Meßsystem erzeugt werden, so folgt, daß das Werkzeug in einen teil- oder vollautomatisch ablaufenden Prozeß, z.B. in der Fertigung integrierbar ist. Außerdem soll eine manuelle Bedienung des Werkzeuges gewährleistet sein.Automatic rotation of the workpiece still requires one controllable drive, which signals generated, for example, by a measuring system it follows that the tool is in a partially or fully automatic process Process, e.g. can be integrated in production. In addition, manual operation is intended of the tool can be guaranteed.

Eine besonders wichtige Anwendung eines Dreh- und Einstellwerkzeuges, bei dem die obengenannten Anforderungen auftreten, ist das Einstellen der Spurstangen von Kraftfahrzeugen.A particularly important application of a turning and setting tool, where the above requirements arise is the adjustment of the tie rods of motor vehicles.

Es ist ein Dreh- und Einstellwerkzeug der eingangs genannten Art bekannt (DE-PS 2 644 865), bei dem die drehbare Klemmvorrichtung drei an das Werkstück anpressbare Andruckrollen aufweist, von denen mindestens eine antreibbar ist. Dieses bekannte Dreh- und Einstellwerkzeug hat den Nachteil, daß die Andruckrollen nur entlang einer Berührungslinie Kontakt mit dem Werkstück haben. Die damit übertragbaren Drehmomente sind selbst bei großen Andruckkräften relativ gering und bei den vorhandenen Unebenheiten in der Oberfläche des Werkstückes auch nicht ausreichend.A turning and adjusting tool of the type mentioned is known (DE-PS 2 644 865), in which the rotatable clamping device three can be pressed onto the workpiece Has pressure rollers, at least one of which is drivable. This well-known Rotating and adjusting tool has the disadvantage that the pressure rollers only along one Contact line have contact with the workpiece. The torques that can be transmitted with it are relatively low even with high pressure forces and with the existing bumps also not sufficient in the surface of the workpiece.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, ein Dreh- und Einstellwerkzeug der eingangs und im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Bauart so auszubilden, daß alle der eingangs genannten Anforderungen in optimaler Weise e-rfüllt sind und insbesondere auch bei ungünstiger Oberflächenbeschaffenheit des Werkstückes hohe Drehmomente sicher und mit präziser Voreinstellung übertragen werden können.The object on which the invention is based was to provide a rotary and adjustment tool of the type described at the beginning and in the preamble of claim 1 To train design so that all of the requirements mentioned above in optimal Wise e-filled and especially with unfavorable surface properties of Work piece high torques can be transmitted safely and with precise presetting can.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Zwei grundsätzlich mögliche vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Werkzeuges sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben. Weitere Varianten dieser Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche 4 bis 9.This object is achieved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1. Two possible in principle Advantageous embodiments of the tool according to the invention are in the claims 2 and 3. Further variants of these embodiments are the subject of the subclaims 4 to 9.

Der grundsätzliche Vorteil des erfindungsgemäßen Dreh-und Einstellwerkzeuges gegenüber dem bekannten Werkzeug besteht darin, daß das Werkstück, also beispielsweise die Spurstange, von der Klemmvorrichtung vollständig umschlungen und festgeklemmt wird. Die Klemmkraft kann nahezu beliebig eingestellt werden. Es wird auf diese Weise eine sichere Verbindung zwischen Werkzeug und Werkstück hergestellt und ein Durchrutschen ist damit auch bei der Übertragung großer Drehmomente auszuschließen. Unebenheiten der Werkstückoberfläche und Querschnittstoleranzen beeinträchtigen die Funktion des Werkzeuges in keiner Weise.The basic advantage of the turning and adjusting tool according to the invention compared to the known tool is that the workpiece, so for example the tie rod, completely wrapped around and clamped by the clamping device will. The clamping force can be adjusted almost arbitrarily. It will be based on this Establish a secure connection between the tool and the workpiece Slipping can therefore also be ruled out when transmitting large torques. Affect unevenness of the workpiece surface and cross-section tolerances the function of the tool in any way.

Das Grundprinzip der Funktion des erfindungsgemäßen Dreh- und Einstellwerkzeuges besteht darin, daß die Zahnscheiben zunächst so ausgerichtet werden, daß die Aussparungen deckungsgleich ausgerichtet werden und das Werkstück in die Aussparungen eingelegt wird bzw. das Werkzeug in entsprechender Weise mit den Aussparungen in das Werkstück eingehängt wird. Dann werden die beiden Zahnscheiben gegeneinander um einen vorgegebenen Winkel verdreht, wobei ein Umschließen des Werkstückes durch die inneren Bereiche der Aussparungen stattfindet. Beim Verdrehen werden Klemmflächen wirksam, die zu einem Einklemmen des Werkstückes längs seines ganzen Umfanges führen. Diese Klemmflächen können bei einer Ausführungsform (Patentanspruch 2) die Innenflächen der Aussparungen selbst sein, während bei einer anderen Ausführungsform (Patentanspruch 3) die Klemmflächen an einem zwischen den beiden Zahnscheiben befestigten Spannband, das sich beim Verdrehen um das Werkstück herumlegt, angeordnet sind.The basic principle of the function of the turning and adjusting tool according to the invention is that the toothed washers are first aligned so that the recesses are aligned congruently and the workpiece is inserted into the recesses is or the tool in a corresponding manner with the recesses in the workpiece is hooked. Then the two toothed disks are set against each other by a predetermined amount Twisted angle, with an enclosing of the workpiece by the inner areas the recesses takes place. When twisting, clamping surfaces become effective that too one Pinch the workpiece along its entire circumference. In one embodiment (claim 2), these clamping surfaces can be the inner surfaces the recesses themselves, while in another embodiment (claim 3) the clamping surfaces on a tensioning strap fastened between the two toothed pulleys, which lies around the workpiece when it is turned, are arranged.

Nach der Klemmmung erfolgt die Drehung und Einstellung des Werkstückes durch gleichsinniges Drehen der Zahnscheiben um einen vorgegebenen Winkel bis die gewünschte Einstellung erreicht ist. Dabei ist das Werkstück ohne Nachgrefen auch um Winkel, die ein Mehrfaches von 360Q betragen, drehbar.After clamping, the workpiece is rotated and adjusted by rotating the pulleys in the same direction by a specified angle until the desired setting is reached. The workpiece is also available without having to re-grasp rotatable by angles that are a multiple of 360 °.

Bei der erstgenannten Ausführungsform kann es zweckmäßig sein, in die Aussparungen einsetzbare Einsatzstückevorzusehen (Patentanspruch 8), durch welche das Werkzeug in einfacher Weise an verschiedene Werkstückdurchmesser anpassbar ist. Diese Einsätze können aus Kunststoff hergestellt sein, was den Vorteil bietet, daß eine besonders gute Anpassung an die Oberflächenbeschaffenheit des Werkstückes möglich ist und eine gewünschte Klemmkraft in besonders guter Weise durch Vorgabe des Verdrehwinkels zwischen den Zahnscheiben eingestellt werden kann.In the case of the first-mentioned embodiment, it can be useful in the recesses provide insertable inserts (claim 8) through which the tool can be easily adapted to different workpiece diameters. These inserts can be made of plastic, which has the advantage that a particularly good adaptation to the surface properties of the workpiece is possible and a desired clamping force in a particularly good way by specifying the angle of rotation can be adjusted between the toothed washers.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für das erfindungsgemäße Dreh- und Einstellwerkzeug näher beschrieben.Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying drawings for the turning and adjusting tool according to the invention described in more detail.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Ausführungsform eines Dreh- und Einstellwerkzeuges in Seitenansicht; Fig. 2 eine Frontansicht des Werkzeuges nach Fig. 1; Fig. 3 eine andere Ausführungsform eines Dreh- und Einstellwerkzeuges in einer Darstellung analog Fig. 2.The drawings show: FIG. 1 an embodiment of a rotary and setting tool in side view; Fig. 2 is a front view the tool of Figure 1; 3 shows another embodiment of a turning and adjusting tool in a representation analogous to FIG. 2.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Dreh- und Einstellwerkzeug besitzt ein aus einem hakenartig ausgebildeten Kopfstück 4a und einem sich daran anschließenden Schaft 4b bestehendes Gehäuse. Im Kopfstück 4a sind zwei gegeneinander konzentrisch verdrehbare Zahnscheiben 1 und 2 angeordnet, die mit Aussparungen la und 2a versehen sind. Die schlitzartig ausgebildeten Aussparungen la und 2a sind radial nach innen geführt und reichen bis über die Mittelpunkte hinaus in die Zahnscheiben 1 und 2 hinein. Die Zahnscheiben 1 und 2 sind über geeignete Führungen 3 miteinander und mit dem Kopfstück 4a so verbunden, daß nur rotatorische, aber keine radialen und axialen Bewegungen möglich sind. Befinden sich die Zahnscheiben 1 und 2 in einer beispielsweise durch nicht eigens dargestellte Anschläge festgelegten Ausgangsstellung, so sind die Aussparungen la und 2a deckungsgleich zueinander angeordnet und befinden sich an einer Stelle, an der das Kopfstück 4a eine entsprechende Öffnung aufweist. In dieser Stellung kann das Werkzeug mit den Aussparungen la und 2a über ein Werkstück 5, beispielsweise eine Spurstange, eingehängt werden. Dann werden die beiden Zahnscheiben l und 2 in weiter unten erläuterter. Weise gegeneinander verdreht. Das Verdrehen der Aussparungen la und 2a gegeneinander bewirkt, daß die Oeffnung sich schließt und das Werkstück 5 eingeschlossen und von den inneren Teilen der Aussparungen umschlungen wird. Die Größe der Aussparungen la und 2a ist auf den Durchmesser des Werkstückes 5 abgestimmt.The turning and adjusting tool shown in FIGS. 1 and 2 has one from a hook-like head piece 4a and one adjoining it Shaft 4b existing housing. In the head piece 4a, two are concentric to one another rotatable toothed disks 1 and 2 arranged, which are provided with recesses la and 2a are. The slot-like recesses la and 2a are radially inward guided and extend beyond the center points into the pulleys 1 and 2 into it. The toothed disks 1 and 2 are via suitable guides 3 with each other and connected to the head piece 4a so that only rotary, but no radial and axial movements are possible. If the pulleys 1 and 2 are in one For example, the starting position determined by not specifically shown stops, so the recesses la and 2a are arranged and are congruent with one another at a point at which the head piece 4a has a corresponding opening. In this position, the tool can with the recesses la and 2a over a workpiece 5, for example a tie rod, can be attached. Then the two tooth lock washers 1 and 2 in further explained below. Way twisted against each other. The twisting the recesses la and 2a against each other causes the opening to close and the workpiece 5 enclosed and wrapped around by the inner parts of the recesses will. The size of the recesses la and 2a is based on the diameter of the workpiece 5 voted.

Sie ist bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform so ausgelegt, daß die Längsachse L des in die parallel ausgerichteten Aussparungen eingelegten Werkstückes 5 gegen die Drehachse D der Zahnscheiben 1 und 2 geringfügig nach außen versetzt ist. Dies Dedeutet, daß beim Verdrehen der Zahnscheiben 1 und 2 gegeneinander um 1800 die zwischen den Aussparungen in Richtung der Längsachse L des Werkstückes 5 verbleibende Öffnung ihre minimale Größe annimmt, die kleiner als die QuerschnittsFläche des Werkstückes 5 ist. Daraus folgt, daß beim Verdrehen der Zahnscheiben 1 und 2 bereits vor Erreichen der 18O0-Stellung das Werkstück 5 festgeklemmt wird. Die sich ergebende Klemmkraft resultiert aus dem Versatz der Mittelachse des Werkstückes gegen die Drehachse der Zahnscheiben, dem Verdrehwinkel der Zahnscheiben und der Elastizität der verwendeten Materialien von Werkstück und Zahnscheiben.It is the one shown in FIGS Embodiment designed so that the longitudinal axis L of the parallel recesses inserted workpiece 5 against the axis of rotation D of the toothed disks 1 and 2 slightly is offset to the outside. This means that when the toothed disks 1 and 2 against each other by 1800 those between the recesses in the direction of the longitudinal axis L of the workpiece 5 remaining opening assumes its minimum size, which is smaller than the cross-sectional area of the workpiece 5. It follows that when twisting of the toothed pulleys 1 and 2 the workpiece 5 before the 18O0 position is reached is clamped. The resulting clamping force results from the offset of the Center axis of the workpiece against the axis of rotation of the toothed disks, the angle of rotation the toothed lock washers and the elasticity of the materials used for the workpiece and Tooth lock washers.

Es ist empfehlenswert, in nicht dargestellter Weise die Aussparungen la und 2a der Zahnscheiben 1 und 2 etwas größer als erforderlich auszulegen und den so entstandenen Freiraum mit auswechselbaren Einsatzstücken, z.B.It is advisable to cut the recesses in a manner not shown la and 2a of the pulleys 1 and 2 to be designed to be somewhat larger than necessary and the resulting free space with exchangeable inserts, e.g.

aus Kunststoff, wieder aufzufüllen. Die Verwendung derartiger Einsatzstücke bietet den Vorteil einer guten Anpassungsmöglichkeit der Aussparungen la, 2a an den Durchmesser des Werkstückes 5, eine gute Anpassung an die Oberfläche des Werkstückes 5 und eine gute Einstellmöglichkeit einer gewünschten Klemmkraft durch Vorgabe des Verdrehwinkels zwischen den Zahnscheiben 1 und 2.made of plastic, refill. The use of such inserts offers the advantage of a good adaptability of the recesses la, 2a the diameter of the workpiece 5, a good match to the surface of the workpiece 5 and a good setting of a desired clamping force by specifying the Angle of rotation between toothed pulleys 1 and 2.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform. dienen als Klemmflächen die inneren Oberflächen der Aussparungen la und 2a.In the embodiment shown in FIGS. to serve the inner surfaces of the recesses la and 2a as clamping surfaces.

Es soll nun zunächst anhand von Fig. 3 eine andere Aüsführungsform eines Dreh- und Einstellwerkzeuges beschrieben werden, bei der die Klemmflächen in etwas anderer Weise: ausgebildet sind.A different embodiment will now first be based on FIG. 3 a turning and adjusting tool are described in the the clamping surfaces in a slightly different way: are formed.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind gleiche Teile mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Wie bei der vorbeschriebenen Ausführungsform sind innerhalb des Kopfstückes 4a Zahnscheiben 1 und 2 angeordnet und über Führungen 3 miteinander und mit dem Kopfstück 4a verbunden. Auch diese Zahnscheiben weisen die in Fig. 3 nicht sichtbaren Aussparungen la und 2a auf. Bei dieser Ausführungsform sind allerdings die Aussparungen la und 2a so bemessen, daß in einer von der Darstellung in Fig 1 abweichenden Weise die Längsachse L des in die parallel ausgerichteten Aussparungen la und 2a eingelegten Werkstückes 5 gegen die Drehachse D der Zahnscheiben 1 und 2 um einen vorgegebenen Betrag in Richtung auf das innere Ende der Aussparungen versetzt ist. Auf diese Weise wird beim Verdrehen der Zahnscheiben gegeneinander ein Einklemmen des Werkstückes 5 zwischen den inneren Flächen der Aussparungen selbst vermieden. Der Klemmeffekt wird bei dieser Ausführungsform durch ein Spannband 15 erzeugt, das zwischen den Zahnscheiben 1 und 2 angeordnet ist. Dabei ist das Spannband 5 mit seinen beiden Enden so an den einander zugewandten Seitenflächen der Zahnscheiben 1 und 2 befestigt, daß das Werkstück 5 beim Einlegen oder Einhängen in die Aussparungen der Zahnscheiben 1 und 2 in das eine Schlaufe bildende Spannband 15 mit eingehängt wird und von diesem auf einem Teil seines Umfanges locker umfaßt wird. Beim gegenseitigen Verdrehen der Zahnscheiben 1 und 2 wird das Spannband 15 um das Werkstück 5 herumgewickelt und entsprechend dem Drehmoment der Zahnscheiben 1 und 2 festgezogen. Diese Art der Klemmung bietet den Vorteil, daß verschiedene Werkstücke mit stark unterschiedlichen Durchmessern bearbeitbar sind, ohne daß irgendwelche Anpassungen des Werkzeuges durchgeführt werden müssen. Die bei dieser Ausführungsform übertragbaren Drehmomente hängen ab vom Reibwert zwischen Spannband 15 und Werkstück 5, vom Umschlingungswinkel ( > 360a) und von der Spannkraft, die sich aus dem Drehmoment ableitet, mit dem die Zahnscheiben 1 und 2 gegeneinander verdreht werden.In the embodiment shown in FIG. 3, the parts are the same denoted by the same reference numerals. As in the embodiment described above are arranged inside the head piece 4a toothed washers 1 and 2 and over guides 3 connected to one another and to the head piece 4a. These tooth lock washers also show the recesses 1 a and 2 a, which are not visible in FIG. 3. In this embodiment However, the recesses la and 2a are dimensioned so that in one of the representation in a different manner in FIG. 1, the longitudinal axis L of the parallel axis Recesses la and 2a inserted workpiece 5 against the axis of rotation D of the toothed disks 1 and 2 by a predetermined amount towards the inner end of the recesses is offset. In this way, when the toothed disks are turned against each other clamping of the workpiece 5 between the inner surfaces of the recesses themselves avoided. In this embodiment, the clamping effect is achieved by a tightening strap 15 generated, which is arranged between the toothed washers 1 and 2. Here is the strap 5 with its two ends so on the facing side surfaces of the toothed disks 1 and 2 attached that the workpiece 5 when inserting or hanging in the recesses the toothed disks 1 and 2 are hung in the tensioning band 15 which forms a loop and is loosely embraced by this on part of its circumference. At mutual If the toothed disks 1 and 2 are rotated, the tensioning band 15 is wound around the workpiece 5 and tightened according to the torque of the pulleys 1 and 2. This kind the clamping offers the advantage that different workpieces with very different Diameters are machinable without any adjustments of Tool must be carried out. The transferable in this embodiment Torques depend on the coefficient of friction between the tension band 15 and workpiece 5, on the wrap angle (> 360a) and the clamping force, which is derived from the torque, with the the pulleys 1 and 2 are rotated against each other.

Nachdem-das Werkstück 5 umschlossen und festgeklemmt bzw. festgespannt ist, wird es bei den beiden dargestellten Ausführungsformen durch gleichsinniges Drehen der beiden Zahnscheiben 1 und 2 solange in der erforderlichen Richtung gedreht, bis die gewünschte Einstellung erreicht ist.After-the workpiece 5 is enclosed and clamped or clamped is, it is in the two embodiments shown by the same direction Turn the two toothed disks 1 and 2 in the required direction as long as they are turned, until the desired setting is reached.

Zum anschließenden Abnehmen des Dreh- und Einstellwerkzeuges vom Werkstück 5 wird sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge vorgegangen. Die dabei erforderliche deckungsgleiche Endstellung der Aussparungen la und 2a beider Zahnscheiben ist durch entsprechende Anschläge zwischen den Zahnscheiben fixierbar, und die genaue Übereinstimmung der Aussparungen la und 2a mit der Öffnung des Kopfstückes 4a ist beispielsweise mit Hilfe einer Lichtschranke erreichbar.For the subsequent removal of the turning and setting tool from the workpiece 5 is proceeded in reverse order. The necessary congruent end position of the recesses la and 2a of both toothed disks is through corresponding stops can be fixed between the toothed disks, and the exact match the recesses la and 2a with the opening of the head piece 4a is for example accessible with the help of a light barrier.

Im folgenden werden für die beiden Ausführungsformen anhand der Fig. 1 bis 3 zwei verschiedene Antriebsmöglichkeiten für die Zahnscheiben 1 und 2 näher erläutert.In the following, for the two embodiments with reference to FIGS. 1 to 3 two different drive options for the pulleys 1 and 2 in more detail explained.

Bei der Ausführungsform nach Fig. l'und 2 erfolgt der Antrieb der- Zahnscheibe' 1 über zwei Ritzel 6 und 8, die am Umfang der Zahnscheibe 1 versetzt eingreifen. Die Ritzel 6 und 8 sind über eine Zahnriemenanordnung 10 miteinander verbunden, so daß sie synchron laufen.In the embodiment according to FIGS. 1 'and 2, the drive takes place Toothed disk '1 via two pinions 6 and 8, which are offset on the circumference of the toothed disk 1 intervention. The pinions 6 and 8 are connected to one another via a toothed belt arrangement 10 connected so that they run synchronously.

Jedes der beiden Ritzel 6 und 8 ist für sich allein in der Lage, die Zahnscheibe 1 anzutreiben, so daß der Antrieb auch dann gewärleistet ist, wenn die Aussparung la der Zahnscheibe gerade ein Ritzel passiert.Each of the two pinions 6 and 8 is independently capable of the To drive toothed washer 1, so that the Drive is guaranteed even then is when the recess la of the pulley is just passing a pinion.

Der Antrieb der Zahnscheibe 2 erfolgt äquivalent durch die Ritzel 7 und 9, die über eine Zahnriemenanordnung 11 miteinander verbunden sind. Die Umschaltung der Drehrichtung erfolgt bei dieser Ausführungsform in folgender Weise: Das- Ritzel 6 ist direkt mit einem im Schaft 4b angeordneten Antriebsmotor 12 verbunden. Das auf einer eigenen Antriebswelle angeordnete Ritzel 7 ist über ein unter Last umschaltbares Getriebe 13 mit der das Ritzel 6 tragenden Antriebswelle verbunden. Die Umschaltung des Getriebes 13 wird von einem besonderen Betätigungselement 14, beispielsweise einem Pneumatikzylinder, Elektromagnet o. dgl., vorgenommen.The drive of the pulley 2 is equivalent to the pinion 7 and 9, which are connected to one another via a toothed belt arrangement 11. The switchover The direction of rotation takes place in this embodiment in the following way: The pinion 6 is directly connected to a drive motor 12 arranged in the shaft 4b. That A pinion 7 arranged on its own drive shaft can be switched over under load Gear 13 connected to the drive shaft carrying the pinion 6. The switchover of the transmission 13 is of a special actuator 14, for example a pneumatic cylinder, electromagnet or the like., Made.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform ist eine Antriebswelle 16 direkt mit dem im Schaft 4b angeordneten Motor 12 verbunden. Auf der Antriebswelle 1o ist in axialer Richtung verschiebbar ein erstes Ritzel 6' angeordnet. Dieses Ritzel 6' ist so breit ausgeführt, daß es in der Lage ist, die beiden Zahnscheiben 1 und 2 gleichzeitig und synchron anzutreiben. Eine weitere Antriebswelle 17, die koaxial zur ersten Antriebswelle 16 geführt ist, ist über ein Umkehrgetriebe 19 mit der Antriebswelle 16 verbunden. Auf dieser zweiten Antriebswelle 17 ist ebenfalls axial verschiebbar ein weiteres Ritzel 7' in schmalerer Ausführung angeordnet. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die beiden Ritzel 6' und 7' durch eine Verschiebeeinrichtung 18 gemeinsam axial verschiebbar, wobei in einer ersten (in Fig. 3 dargestellten) Stellung das Ritzel 6' in beide Zahnscheiben 1 und 2 eingreift und diese in der gleichen Richtung antreibt. In einer zweiten Stellung greift das Ritzel 6' nur in die Zahnscheibe 1 ein, während das Ritzel 7' in die Zahnscheibe 2 eingreift. In dieser Stellung haben die angetriebenen Ritzel 6' und 7' gegensinnige Drehrichtungen. Die Verschiebeeinrichtung 18 kann beispielsweise pneumatisch betätigbar sein. Selbstverständlich sind auch bei dieser Ausführungsform die Ritzel 6' und 7' paarweise vorhanden und die beiden Antriebswellen 16 rund 17 sind durch entsprechende Zahnriemenanordnungen 10' und 11' miteinander gekoppelt.In the embodiment shown in FIG. 3, there is a drive shaft 16 is connected directly to the motor 12 arranged in the shaft 4b. On the drive shaft 1o a first pinion 6 'is arranged displaceably in the axial direction. This Pinion 6 'is made so wide that it is able to drive the two toothed disks 1 and 2 to be driven simultaneously and synchronously. Another drive shaft 17 that is guided coaxially to the first drive shaft 16 is via a reverse gear 19 connected to the drive shaft 16. On this second drive shaft 17 is also another pinion 7 'arranged in a narrower design so as to be axially displaceable. As can be seen from Fig. 3, the two pinions 6 'and 7' by a displacement device 18 axially displaceable together, with a first (shown in Fig. 3) Position the pinion 6 'engages in both pulleys 1 and 2 and this in the same direction drives. This works in a second position Pinion 6 'only into the toothed pulley 1, while the pinion 7' into the toothed pulley 2 intervenes. In this position, the driven pinions 6 'and 7' have opposite directions Directions of rotation. The displacement device 18 can be actuated pneumatically, for example be. Of course, in this embodiment too, the pinions 6 'and 7 'present in pairs and the two drive shafts 16 around 17 are through corresponding Toothed belt arrangements 10 'and 11' coupled to one another.

Selbstverständlich ist die in Fig. 2 dargestellte Antriebsvorrichtung der Zahnscheiben 1 und 2 auch bei der Ausführungsform der Klemmvorrichtung nach Fig. 3 anwendbar und umgekehrt ist die Ausführungsform der Antriebsvorrichtung nach Fig. 3 auch bei einer Ausführungsform anwendbar, bei der die Klemmvorrichtung nach Fig. 2 ausgebildet ist.The drive device shown in FIG. 2 is of course the toothed disks 1 and 2 also in the embodiment of the clamping device according to Fig. 3 is applicable and vice versa, the embodiment of the drive device according to Fig. 3 also applicable to an embodiment in which the clamping device according to Fig. 2 is formed.

Die anhand von Fig. 3 geschilderte Antriebsvorrichtung ist allerdings für die in Fig. 3 dargestellte'Ausführungsform der Klemmvorrichtung mit dem Spannband 15 besonders geeignet, da die unter Umständen hohen Rückstellmomente nur auf das Ritzel 6' bzw. das ihm zugeordnete in Fig. 3 nicht sichtbare Ritzel gleicher Breite einwirken und nicht auf'den Antriebsmotor 12 oder das Getriebe -19 zurückwirken.The drive device described with reference to FIG. 3 is, however for the embodiment of the clamping device with the tensioning strap shown in FIG. 3 15 particularly suitable, as the possibly high restoring torques only affect the Pinion 6 'or the pinion of the same width assigned to it, which is not visible in FIG. 3 act and not react on the drive motor 12 or the gearbox -19.

Als Antriebsmotor 12 kommen je nach Anwendungsfall elektrische, pneumatische oder hydraulische Ausführungen in Frage. Bei der Ausführungsform der Klemmvorrichtung nach Fig. 3'ist ein pneumatischer Motor vorteilhaft, da mit diesem besonders einfach das Drehmoment zum Spannen des Spannbandes 15 vorzugeben ist.Depending on the application, electric, pneumatic ones are used as the drive motor 12 or hydraulic versions in question. In the embodiment of the clamping device According to FIG. 3 ', a pneumatic motor is advantageous because it is particularly simple with this the torque for tensioning the tensioning strap 15 is to be specified.

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Claims

Claims S turning and setting tool for workpieces with cylindrical Jacket surface, in particular for tie rods on motor vehicles, with one on one Shank arranged head piece, on which a power-operated, on the circumference of the workpiece engaging clamping device which is rotatable about the longitudinal axis of the workpiece is, characterized in that the clamping device has two coaxially arranged, rotatable against one another and with one another; driven on their circumference and against each other and toothed disks (1, 2) guided on the head piece, and each toothed disk has one from the outside like a slot radially inwards to over the center of the toothed disc has also extending recess (la, 2a) with a rounded, inner end, where the width of the recess and the radius of the inner end to the diameter of the workpiece are adapted, and the clamping device is designed so that when turning the toothed disks (1, 2) against each other after one given Angle of rotation enclosing one guided through the recesses (la, 2a) Workpiece (5) by clamping surfaces (lb, 2b, 15a) along its entire circumference he follows.

2. Tool according to claim 1, characterized in that as. Clamping surfaces the inner surfaces (lb, 2b) at the rounded, inner ends of the recesses (la, 2a) act, the length of the recesses (la, 2a) being dimensioned so that the longitudinal axis (L) of a workpiece inserted into the parallel recesses (la, 2a) (5) against the axis of rotation (0) of the toothed disks (1, 2) by a predetermined amount is offset in the direction of the outer end of the recesses (la, 2a).

3. Tool according to claim 1, characterized in that the clamping surfaces the surface (15a) of one arranged between the two toothed disks (1, 2) and attached at each end to the side surface of one of the toothed washers (1, 2), in the length of the clamping band (15) adapted to the shape and diameter of the workpiece acts, the length of the recesses (la, 2a) being dimensioned so that the longitudinal axis (L) of a workpiece inserted into the parallel recesses (la, 2a) (5) against the axis of rotation (D) of the toothed disks (1, 2) by a predetermined amount is offset in the direction of the inner end of the recesses (la, 2a).

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the drive of each toothed disc (1, 2) has two at different points of the The circumference of the toothed disk (1, 2) engaging pinion (6, 8 or 7, 9) takes place, the can be driven synchronously by a common drive device (12-10 or 12-11) are.

5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the drive of both toothed disks (1, 2) from a common drive device (12) takes place, at least the pinion (7, 9) for driving one of the two Toothed pulleys (2) with the drive device (12) via a device (13) for Reversal of the direction of rotation are connected.

6. Tool according to claim 5, characterized in that the pinion (6, 8) to drive one of the two toothed pulleys (1) directly with the drive device (12) are connected, while the pinions (7, 9) drive the other pulley (2) via a gear (13) that can be switched under load to the drive device (12) are coupled.

7. Tool according to claim 5, characterized in that the two Toothed pulleys (1, 2) in a switchable manner either over on a common drive shaft arranged pinions (6 ') or via pinions arranged on different drive shafts (6 ', 7') can be driven, the two drive shafts via a reverse gear (19) are interconnected.

8. - Tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the width of the recesses (la, 2a) is greater than the diameter of the workpiece (5), and indiz recesses, interchangeable inserts can be used, the recesses have different widths.

9. Tool according to claim 8, characterized in that the insert pieces made of plastic.