Véhicule actionné par pédales. La présente invention a pour objet un véhicule actionné par pédales, tel qu'un vélo car, par exemple, qui se distingue des véhi cules connus par le fait que le changement de la direction de marche du véhicule est provoqué par les déplacements angulaires d'un bâti qui porte une roue avant motrice, ses pédales d'actionnement, un siège pour le conducteur, ainsi qu'un organe de commande de la direction; ce bâti étant lui-même pivoté sur un axe solidaire du châssis du véhicule et disposé dans un plan vertical perpendicu laire à l'axe de roulement de la roue motrice, la direction de l'axe du bâti passant en dehors de l'axe de roulement de la roue.
Les dessins représentent, à titre d'exem ple, quelques formes d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre une vue partielle en élévation d'un vélocar selon l'invention.
La fig. 2 est une vue en plan de la fig. 1. La. fig. 3- représente un .détail du méca nisme de commande de la direction.
La fig. 4 montre, en élévation, un véllocar auquel a été appliqué une variante de cons truction du mécanisme de commande de di rection (fig. 1).
La fig. 5 est une vue en plan du méca nisme de commande de direction, représenté séparément.
La fig. 6, représente, en élévation, la par tie avant d'un vélocar comportant une va riante de réalisation de la. direction (fig. 1).
La fig. 7 est une vue en plan @de la fig. 6.
Dans le vélocar que montrent les fig. 1 et 2, le châssis 1 devant recevoir le coffre-siège 20 repose sur les -deux roues arrière 2 et 2'. Il se prolonge vers l'avant et se termine par le montant principal S, à tourillons d'extré mité 4 et 5 situés sur la même ligne d'axe X-X sensiblement verticale.
Ces tourillons 4 et 5 tournent dans des paliers 6 et 7 portés par le bâti ou carter d'avant-train 8 qui porte la roue avant 9, les pédales d'actionne- ment, le siège 15 du conducteur ainsi que le volant 10 de commande de direction, de sorte que ce bâti 8, peut subir des déplacements an gulaires autour de cet axe X -X, lequel est disposé dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de la roue 9, la direction de cet axe X-X passant en dehors de l'axe de cette roue 9. Le châssis 1 et le montant princi pal 3 sont liés pour constituer un ensemble rigide au moyen des deux tirants. 19.
La commande de la direction s'effectue en actionnant un organe .de manceuvre 10 (fig. 1 et 3), lequel porte, calé sur un tube 10', un petit pignon I1 qui engrène avec un plus grand pignon 12, lequel est calé sur le montant principal 3 par l'intermédiaire du tourillon supérieur 5.
La liaison entre le tube de direction 10' et le tourillon supérieur 5 du montant prin- -cipal 3 pourrait être assurée, également, par tout autre système de liaison rigide à mou vements connexes inverses. Toutefois, le couple d'engrenages 1'1-12 présente l'avan tage de procurer une direction démultipliée, sous un moindre encombrement.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: A une rotation de l'organe de manceuvre 10 dans un sens fi correspond une sollicita tion dans le sens inverse f.; sur le tourillon 5 du montant principal 3 du châssis 1. Toute fois, le châssis 1 ne pouvant riper sur le côté, forme, au -contraire, point d'appui fixe de réaction et c'est l'ensemble du train avant, porté par le carter 8, qui v a décrire soit dans le sens de la flèche<B>f,,</B> soit dans le sens de la flèche f., un arc de cercle ayant son centre sur l'axe de tourillon 5.
Il en résulte que, dans un virage, l'organe de manoeuvre 10 et le montant 3, liés ensemble, impriment à la roue motrice 9 un déplacement angulaire, au tour du tourillon 5, lequel déplacement est fonction de celui imprimé à l'organe de ma- naeuvre 10 -de la direction.
La stabilité de l'appareil est mise en évi dence dans la fig. 2 qui montre, à titre d'exemple, le véhicule dans la position de virage à droite. On remarque que le siège 15 du conducteur est situé à l'intérieur du triangle de sustentation, dont les sommets se trouvent être respectivement en 16, 17 et 18 qui sont les points de contact des trois roues 9, 2 et ?' avec le sol.
Dans le vélocar que représente la fi-. 4, , la, partie arrière 1 du châssis reposant sur les -roues arrière 2, se termine, à l'avant, par un montant. 3 à tourillons d'extrémité 4 et 5 autour desquels pivotent des paliers 6 et 7 portés par le bâti ou châssis secondaire 8 d'avant-train, lequel porte également le siège 15, les pédales d'aetionnement, le gui don 10 de commande de direction et repose sur la roue avant 9.
Sur le tube l0' de direction portant l'or gane de manoeuvre 10 est calée une manivelle 2 2 liée, par une bielle 21,à une seconde ma nivelle 2'3 calée sur le tourillon à. Les ma nivelles 2'2 et 23 sont inversées en rotation. Le fonctionnement est identique à. celui dé crit précédemment, le bâti 8 subissant égale ment des déplacements angulaires autour de l'axe des tourillons 4, 5, cet axe étant dis posé dans un plan vertical perpendiculaire à. l'axe de la roue motrice 9, la direction de cet axe passant en dehors de cette roue 9.
Dans le vélocar que représentent. les fig. 6 et 7, l'arrière-train 1 se termine par une douille 3' dans laquelle est directement engagé le tube 15' de selle 15. Ce tube 15' est solidaire du bâti ou châssis secondaire 8 d'avant-train, portant la. roue avant motrice 9, les pédales d'actionnement, 1e siège 15 du conducteur et le volant 10 de commande de direction. Le tube 1l1' de direction por tant le volant de manmuvre 10 tourne sur un axe central 24, situé à l'avant du châssis se condaire 8.
La connexion entre le tube 10' et la douille 3' d'arrière-train est réalisée par un train d'engrenages inverseurs 11' et 12' et par une liaison directe, non inversée, consti tuée par des biellettes latérales 21'.
Dans la forme d'exécution des fi-,.<B>6</B> et<B>7,</B> l'engrenage 11' est constitué par un pignon, calé sur le tube (le direction 10', tandis que l'engrenage- 12' est formé par un secteur denté portant les axes 25 sur desquels s'at tachent les biellettes 21' qui, de préférence réglables en longueur, s'attellent, par leurs autres extrémités, à des axes 26 portés par une platine 27 formant extension latérale de la douille 3' d'arrière-train.
A une rotation du volant 10 dans le sens <I>f,</I> correspond une sollicitation dans le sens<I>f 2</I> sur le secteur 12' et, par le jeu des biellettes ?l', une sollicitation dans le sens f1. sur la douille 3' d'arrière-train. Mais ce dernier constituant alors point d'appui, c'est le bâti ou châssis secondaire .d'avant-train 8 qui, finalement, décrit, dans le sens f3, un arc de cercle ayant son centre sur l'axe de la douille 3'.
En d'autres termes, le bâti 8 subira des déplacements angulaires autour de l'axe de la douille 3; cet axe, qui est disposé dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe de la roue motrice 9, étant incliné de manière à passer en dehors de l'axe de ladite roue 9.
Vehicle operated by pedals. The present invention relates to a vehicle actuated by pedals, such as a bicycle because, for example, which differs from known vehicles in that the change in the direction of travel of the vehicle is caused by the angular displacements of the vehicle. a frame which carries a front drive wheel, its actuating pedals, a seat for the driver, as well as a steering control member; this frame being itself pivoted on an axis integral with the chassis of the vehicle and arranged in a vertical plane perpendicular to the rolling axis of the driving wheel, the direction of the axis of the frame passing outside the axis of wheel bearing.
The drawings show, by way of example, some embodiments of the object of the invention.
Fig. 1 shows a partial elevational view of a bicycle according to the invention.
Fig. 2 is a plan view of FIG. 1. Fig. 3- represents a detail of the steering control mechanism.
Fig. 4 shows, in elevation, a véllocar to which a construction variant of the steering control mechanism has been applied (FIG. 1).
Fig. 5 is a plan view of the steering control mechanism, shown separately.
Fig. 6, shows, in elevation, the front part of a bicycle comprising a variant embodiment of the. direction (fig. 1).
Fig. 7 is a plan view of FIG. 6.
In the bicycle shown in fig. 1 and 2, the frame 1 to receive the seat box 20 rests on the two rear wheels 2 and 2 '. It extends forward and ends with the main upright S, with end journals 4 and 5 located on the same line of substantially vertical axis X-X.
These journals 4 and 5 rotate in bearings 6 and 7 carried by the frame or front end casing 8 which carries the front wheel 9, the actuating pedals, the driver's seat 15 as well as the steering wheel 10. direction control, so that this frame 8 can undergo angular displacements around this axis X -X, which is disposed in a vertical plane perpendicular to the axis of the wheel 9, the direction of this axis XX passing in outside the axis of this wheel 9. The frame 1 and the main upright 3 are linked to form a rigid assembly by means of the two tie rods. 19.
The steering is controlled by actuating a member .de manceuvre 10 (fig. 1 and 3), which carries, wedged on a tube 10 ', a small pinion I1 which meshes with a larger pinion 12, which is wedged on the main upright 3 via the upper pin 5.
The connection between the steering tube 10 'and the upper journal 5 of the main upright 3 could also be ensured by any other rigid connection system with associated reverse movements. However, the pair of gears 1'1-12 has the advantage of providing a geared steering, in a smaller space.
The operation of this device is as follows: A rotation of the actuator 10 in a direction fi corresponds to a stress in the opposite direction f .; on the journal 5 of the main upright 3 of the chassis 1. However, the chassis 1 cannot slide to the side, forms, on the contrary, a fixed reaction fulcrum and it is the entire front axle, carried by the housing 8, which will describe either in the direction of arrow <B> f ,, </B> or in the direction of arrow f., an arc of a circle having its center on the journal axis 5.
It follows that, in a bend, the actuator 10 and the upright 3, linked together, impart to the driving wheel 9 an angular displacement, around the journal 5, which displacement is a function of that imparted to the device. of maneuver 10 - of the direction.
The stability of the device is evidenced in fig. 2 which shows, by way of example, the vehicle in the right-turn position. Note that the driver's seat 15 is located inside the support triangle, the vertices of which are respectively 16, 17 and 18 which are the points of contact of the three wheels 9, 2 and? ' with the ground.
In the vélocar that represents the fi. 4, the, rear part 1 of the frame resting on the rear -wheels 2, ends at the front by an amount. 3 with end journals 4 and 5 around which pivot bearings 6 and 7 carried by the subframe or secondary frame 8 of the front end, which also carries the seat 15, the aetration pedals, the control gui 10 steering wheel and rests on the front wheel 9.
On the steering tube l0 'carrying the maneuvering organ 10 is wedged a crank 2 2 linked, by a connecting rod 21, to a second m level 2'3 wedged on the journal to. My levels 2'2 and 23 are reversed in rotation. The operation is identical to. that described above, the frame 8 also undergoing angular displacements around the axis of the journals 4, 5, this axis being arranged in a vertical plane perpendicular to. the axis of the driving wheel 9, the direction of this axis passing outside this wheel 9.
In the bike that represent. figs. 6 and 7, the rear end 1 ends with a socket 3 'in which the saddle tube 15' is directly engaged 15. This tube 15 'is integral with the frame or secondary frame 8 of the front end, carrying the . front drive wheel 9, the actuating pedals, the driver's seat 15 and the steering wheel 10 for steering control. The steering tube 11 'for the handwheel 10 rotates on a central axis 24, located at the front of the frame 8.
The connection between the tube 10 ′ and the rear end bush 3 ′ is made by a set of reversing gears 11 ′ and 12 ′ and by a direct, non-inverted connection, constituted by side links 21 ′.
In the embodiment of fi- ,. <B> 6 </B> and <B> 7, </B> the gear 11 'is constituted by a pinion, wedged on the tube (the direction 10', while the gear 12 'is formed by a toothed sector carrying the pins 25 on which are attached the rods 21' which, preferably adjustable in length, are coupled, by their other ends, to pins 26 carried by a plate 27 forming the lateral extension of the rear end socket 3 '.
A rotation of the flywheel 10 in the direction <I> f, </I> corresponds to a stress in the direction <I> f 2 </I> on the sector 12 'and, by the play of the connecting rods? L', a stress in direction f1. on the 3 'rear end socket. But the latter then constituting a fulcrum, it is the frame or secondary frame .d'front end 8 which, finally, describes, in the direction f3, an arc of a circle having its center on the axis of the sleeve 3 '.
In other words, the frame 8 will undergo angular displacements around the axis of the sleeve 3; this axis, which is arranged in a vertical plane perpendicular to the axis of the driving wheel 9, being inclined so as to pass outside the axis of said wheel 9.