CH230389A - Machine à lier. - Google Patents

Description

      lllachine    à lier.    La     présente    invention a pour objet une  machine à lier, comportant un mécanisme  pour lier l'une avec l'autre deux parties préa  lablement juxtaposées d'un lien, et un dispo  sitif de préhension monté de façon à pouvoir  tourner autour d'un axe, destiné à retenir  l'une des extrémités du lien., et occupant nor  malement au repos une position telle que l'on  puisse alors introduire     axialement    l'extrémité  du     lien:    dans ce dispositif dans une direction  inclinée par rapport à celle dans laquelle  l'axe longitudinal du     lien:

      se     place    lorsqu'il  est en     position    convenable pour l'opération  de     liage,    le dispositif de préhension pouvant  tourner d'un angle suffisant pour que lors  qu'il est amené en position de travail en re  tenant     l'extrémité    du lien, ce dernier ne soit  pas courbé entre ce dispositif et le mécanisme  exécutant l'opération de liage.  



  Cette machine à lier est     caractérisée    par  un ressort agissant sur le dispositif de  préhension et dont l'unique fonction est de    ramener ce dispositif dans sa position nor  male de repos,     ce    ressort étant suffisamment  doux pour que le     dispositif    de préhension  puisse facilement pivoter sur son axe pour se  placer en position correcte pour l'opération de  liage lorsque, l'extrémité du lien étant intro  duite dans ce     dispositif,    on exerce sur ce lien  une traction manuelle pour le mettre en prise  avec le mécanisme exécutant l'opération de  liage.

      La machine selon l'invention peut très  bien être utilisée avec du fil métallique rond  ou du ruban plat, mais elle est d'un emploi  plus particulièrement commode dans le     cas     de fil de section ovale ou aplatie, qui est de  préférence très dur (faible allongement à la       traction)    et qui ne se laisse pas facilement  plier dans le plan de son plus grand axe  transversal (il a     plutôt    tendance à se tordre  en se pliant dans le plan où la résistance à la  flexion est la plus faible).

        En effet, dans la machine selon l'inven  tion, l'extrémité du lien ayant<B>été.</B> introduite  dans le dispositif de préhension, ce lien peut  être facilement amené en prise à la main avec  le mécanisme exécutant l'opération de liage  sans qu'il soit     néces.;aire    de plier ce lien.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemple, une forme d'exécution de la ma  chine selon l'invention.  



  La fi-. 1 est une vue de face de cette  machine;  la     fig.    2 en est une vue en plan;  la fi-. 3 montre un détail en élévation  avec coupe partielle selon la ligne     III-III     de la     fig.    2;  la     fi.g.    4 est une coupe selon la ligne  IV-IV de la fia. 2, et  la     fig.    5 est une coupe selon la ligne       V-V    de la fia,. 4;  la fi-. 6 est une vue de profil fragmen  taire du pignon à rainure servant à tordre  les deux parties juxtaposées du fil et de sa  commande.  



  La machine représentée possède un pi  gnon à rainure de construction connue, 1,  pour tordre les parties juxtaposées du fil,  un dispositif de préhension 2 pour l'extré  mité libre du fil, disposé d'un côté du pignon  (sur la gauche dans la fi-. 1), et un disposi  tif tendeur .disposé de l'autre côté de ce pi  gnon, un couperet 3 étant disposé entre le  pignon et le dispositif tendeur.  



  La:     fig.    6 montre le pignon à rainures 1  avec les deux parties juxtaposées du fil en  position, ce pignon étant commandé par la  roue dentée 10'l montée sur un arbre     10l3     portant une poignée de commande     10W.    Cette  poignée 103 entraîne la roue dentée<B>101</B> par  l'intermédiaire d'un cliquet en sorte que cha  que course complète de cette poignée corres  ponde à trois tours complets du pignon 1, ce  qui est normal dans ces machines.  



  Le dispositif de préhension 2, pour agrip  per l'extrémité libre du fil, comprend un or  gane de préhension pivotant, ayant la     forme     d'une roue 4, montée excentriquement, pré  sentant des dents à sa périphérie et soumise  à l'action d'un ressort de façon qu'elle tende    à pivoter dans le sens la rapprochant d'une  enclume 5.  



  L'enclume 5 est venue d'une     pièce    avec un  organe 6 qui est disposé de façon à pouvoir  pivoter sous l'action d'un ressort d'un cer  tain angle autour d'un axe vertical en s'éloi  gnant du pignon. La roue 4 est montée sur  l'organe 6 de façon que lorsque le dispositif  de préhension 2 est dans la position normale  de repos indiquée dans la     fig.    1 et en traits  pleins dans la     fig.    2, on puisse introduire       axialement    l'extrémité du fil entre la roue 4  et l'enclume 5 depuis le devant de la machine  sous une inclinaison d'environ 45  par rap  port à l'axe du pignon.  



  La     fig.    3 montre la construction du dis  positif de préhension 2 en détail. Comme le  montre cette figure, l'organe 6 est pivoté sur  un boulon 7 et est sollicité vers sa position  normale de repos par un ressort 8 logé dans  une cavité annulaire 9 pratiquée dans l'or  gane 6 et dont les extrémités opposées sont  ancrées respectivement dans des trous de l'or  gane 6 et du socle de la machine.     Le    ressort  8 est très faible et son unique fonction est  de ramener le dispositif de préhension 2 à sa  position normale de repos.  



  Le     ressort        amenant.    la roue 4 en position  de prise est montré en 10 avec l'une de ses  extrémités fixée à l'organe 6 et     l'autre    fixée  à un bras     1'1,    dirigé vers l'arrière d'une pla  que 12, laquelle est fixée à la face antérieure  de la roue 4.  



  La plaque 12 possède également un or  gane de     manoeuvre    13 et un appendice plus  petit 14 dirigé vers l'avant; c'est entre cet  appendice 14 et l'enclume 5 qui l'on fait  passer le fil après avoir enfoncé le colis et  avant de l'introduire une seconde fois dans la  rainure du pignon tordeur.  



  Le dispositif tendeur comprend un cou  ple de dispositifs de préhension, dont l'un  peut coulisser et s'éloigner du pignon tor  deur dans la direction longitudinale du fil  pour tendre celui-ci, et dont l'autre est fixe  et peut saisir le fil pour maintenir la ten  sion pendant la coure de retour du dispositif  mobile.      Le dispositif de préhension mobile com  prend un organe mobile 15     coulissant    dans  une rainure 16 dont l'axe est légèrement in  cliné vers le haut par rapport à l'axe du pi  gnon tordeur; une poignée 17 déplace l'or  gane     1-5    à l'encontre de l'action d'un ressort  18 tendant à repousser cet organe vers le dis  positif de préhension fixe.  



  L'organe mobile 1,5 a des surfaces inté  rieures supérieure et inférieure convergentes  vers     l'extrémité    de l'organe avoisinant le dis  positif de préhension fixe. Des mâchoires  supérieure et     inférieure    19 et 20, ayant des  surfaces supérieure et inférieure inclinées de  façon     correspondante,    sont disposées de façon  à glisser :au contact des     surfaces        intérieures    de  l'organe 15 et sur chacune appuie un ressort  qui la sollicite en direction du dispositif de  préhension fixe; ainsi les mâchoires tendent  à se refermer l'une sur l'autre en glissant  sur     cesdites    surfaces inclinées. La tranche  des mâchoires est munie de dents de scie.  



  Les mâchoires sont légèrement biseautées  de sorte qu'un fil peut facilement s'intro  duire entre elles si on l'introduit transversa  lement par rapport à l'axe du pignon ton  deur à travers une     fente    21 ménagée sur le  devant de l'organe 15. Une came 22 solidaire  d'une plaque de fixation     212a    sert à faciliter  l'introduction du fil entre les mâchoires.  La came 22 se trouve derrière l'en-droit  occupé par le fil. Elle est destinée à s'engager  entre les mâchoires et à écarter celles-ci l'une  de l'autre lorsque l'organe 15 atteint l'extré  mité de sa course vers le dispositif de pré  hension fixe.

   Le but de cette came est de  faire glisser les mâchoires par rapport aux  surfaces internes inclinées de l'organe 15 à       l'encontre    de l'action .de leurs ressorts res  pectifs d'un espace suffisant pour les écar  ter juste assez pour que le plus grand calibre  du fil à employer puisse s'introduire entre  elles. De préférence, les bords des mâchoires  faisant face au dispositif de préhension fixe  sont biseautés de façon à faciliter l'engage  ment de la came entre     ces    mâchoires.  



  Le dispositif de préhension fixe comprend  un organe fige 23 analogue à l'organe 15 du    dispositif de préhension mobile et ayant des  surfaces     internes    supérieure et inférieure 24  et 25 convergentes vers le pignon tordeur;  des mâchoires supérieure et     inférieure    26 et  27 à tranches munies de     dents    de scie, et  entre lesquelles on engage le fil transversa  lement par rapport à l'axe du pignon tor  deur grâce à une fente 28 ménagée sur le  devant de l'organe 23, sont disposées de fa  çon à glisser contre des surfaces intérieures       convergentes    de l'organe 2<B>,3</B> comme dans le  cas du dispositif de préhension mobile.

   Sur  ces mâchoires appuient des ressorts 29 et 30,  de sorte qu'elles tendent .à se rapprocher  l'une de     l'autre.     



  Les extrémités des mâchoires faisant  face au pignon tordeur sont inclinées en plan  comme le montre la.     fig.    5. Les ressorts 29  et 3-0 poussent normalement les mâchoires  contre la surface inclinée d'un plongeur 31  monté dans un logement 32 ménagé dans la  paroi du fond de     l'espace    où se déplacent les       mâchoires.        Ce    plongeur est monté à     ressort    de  façon :à être repoussé     normalement        vers    l'avant  de la machine pour se placer sur le parcours  des mâchoires.

   La     .disposition    est     telle    que les  mâchoires sont normalement     tenues    par le  plongeur dans .des     positions    telles par rap  port aux surfaces 24 et     2)5    que leurs surfaces  de prise soient écartées d'un espace     supérieur     au calibre     maximum    du fil.  



  Pour utiliser la machine, l'opérateur in  troduit l'extrémité     d'un    fil se déroulant  d'une bobine     axialement    dans le dispositif  de préhension 2, en faisant pivoter la roue 4  jusqu'à ce :que     cette        extrémité    du fil soit ar  rêtée par une butée 46, partie par l'organe 6  du     :dispositif    '2.  



  Le bout du fil est alors saisi par le dis  positif de préhension 2, toute     tendance    du fil  en sortie obligeant la roue 4 à pivoter pour  l'agripper plus étroitement; l'opérateur place  la partie suivante du fil dans la rainure 48  du pignon tordeur et passe le fil à. travers  une fente de guidage 47. Le ressort     8-est    suf  fisamment doux pour que, lors de     cette    mise  en place :du fil, la faible     traction    exercée sur  celui-ci     pendant        çette        op6ratig4    suffise poux      faire pivoter le dispositif de préhension 2  et l'amener à sa position de travail.

   Lorsque  ce dispositif de préhension 2 est en position  de travail (en pointillé à. la     fig.    2), le fil  agrippé vient en ligne avec la rainure 48 du  pignon et passe de ce dispositif de préhension  2 au pignon h sans être courbé. La disposi  tion est telle que, lorsque le dispositif de       préhension    est dans cette position, la face  extérieure, c'est-à-dire avant, de la roue 4  est située sensiblement dans un plan vertical  passant par l'axe du pignon; d'où il résulte  qu'un fil proprement agrippé est correcte  ment disposé dans la rainure du pignon     tor-          deur,    cela veut dire immédiatement derrière  l'axe du pignon.  



  De plus, l'extrémité libre de la partie du  fil qui est agrippée, prend la position cor  recte pour déterminer l'extrémité de la liai  son, c'est-à-dire qu'elle vient se placer aussi  à gauche du pignon que la fente de guidage  47 qui détermine l'autre bout de la liaison se  trouve à sa     droite.    La disposition pivotante  sur l'axe vertical du dispositif de préhension  2 facilite non seulement l'introduction du fil,  mais permet aussi d'introduire le fil, sans  l'abîmer,     axialemen.t    dans ce dispositif de  préhension.  



  Après avoir été inséré dans la fente de  guidage 47, le fil est passé sous les organes  15 et 23 du dispositif tendeur, autour du  colis et entre l'enclume 5 et l'appendice 14  de la plaque 121 qui forment une fente de gui  dage, pour être introduit une seconde fois  dans la rainure du pignon     noueur    et dans la  fente .de guidage 47.  



  La partie du fil allant de la fente 47 à la  bobine est ensuite introduite transversale  ment par rapport à l'axe du pignon à travers  les     fentes    28 et 21 des organes 23: et 15; la  pression exercée par le fil sur le plongeur 31  repousse celui-ci et l'éloigne du parcours des  mâchoires<B>26</B> et 2:7 qui peuvent donc glisser  le long des surfaces inclinées sous l'action  de leurs ressorts pour saisir le fil fortement  et prévenir tout mouvement de recul du fil  pendant la course de retour du dispositif de  préhension mobile du dispositif tendeur.

      La première partie du fil étant déjà en       place    entre l'organe 4 et l'enclume 5 avant  que l'opérateur insère la seconde partie sous       l'appendice    14, ce dernier est tenu à hauteur  convenable au-dessus de     l'enclume    5 pour per  mettre d'introduire     cette    seconde partie en  la. poussant simplement transversalement à.  son axe longitudinal.  



       Le        couperet    3 comprend une lame dispo  sée transversalement par rapport à celle des  deux parties du fil qui passent. dans la fente  47, qui est à l'extérieur. Cette lame est vissée  à un support coulissant a qui, sous l'action  d'un     ressort,    occupe la     position        supérieure    de  la fi-. 1. Pendant la     dernière    partie du mou  vement de tordage, une     butée    b     (fig.    1 et 2)  tournant avec la poignée 103 actionne la tête  du support a et la lame coupe la partie du  fil extérieure puisque     cette    lame se trouve  au delà de l'axe du pignon.

   Comme l'appa  reil peut se déplacer en glissant légèrement  sur la     surface    de la boite ou du paquet à lier,  un crochet guide-fil 33, qui empêche que la  position de la machine ne soit modifiée par  rapport au fil, est monté entre les dispositifs  de préhension fige et mobile du dispositif  tendeur; ce guide-fil a une surface inclinée  sur laquelle le fil agit lorsqu'on le pousse de  côté pour l'introduire dans les fentes 21 et  28; il est ainsi obligé de pivoter autour de la  vis horizontale     33,a    à. l'encontre de l'action  d'un ressort indiqué en pointillé en 34 dans  la     fig.        _)    pour permettre au fil de passer der  rière sa. partie crochue.  



  Quand le fil est suffisamment. tendu, la  poignée 103 est tournée de 180  afin que le  pignon 1     fasse    exactement. trois tours com  plets, ce qui lui permet de retourner en  arrière de la valeur de l'excès de torsion.  Pendant la dernière partie de la course de  la. poignée, la lame coupe le fil venant de  la bobine.  



  Pour compléter l'opération, lorsque le  fil a été coupé, l'extrémité du fil venant de  la bobine peut être facilement     retirée    de la  machine sans qu'il soit     nécessaire    de rele  ver le guide-fil, en tirant ce fil vers la bo  bine dès qu'il pourra glisser librement entre      les mâchoires des dispositifs de préhension  mobile et fixe du dispositif tendeur. Le bout  du fil n'aura subi aucun dommage sérieux de  la part du dispositif tendeur et sera prêt à  être introduit dans le dispositif de préhen  sion pivotant pour le début d'une nouvelle  opération.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine à lier, comportant un mécanisme pour lier l'une avec l'autre deux parties préalablement juxtaposées d'un lien, et un dispositif de préhension, monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe, destiné à retenir l'une des extrémités du lien, et oc cupant normalement au repos une position telle que l'on puisse alors introduire axiale- ment l'extrémité du lien dans .ce dispositif, dans une direction inclinée par rapport à.

   celle dans laquelle l'axe longitudinal .du lien se place lorsqu'il est en position conve nable pour l'opération de liage, le dispositif de préhension pouvant tourner d'un angle suffisant pour que lorsqu'il est amené en po sition de travail en retenant l'extrémité du lien, ce dernier ne soit pas courbé entre ce dispositif et le mécanisme exécutant l'opéra tion -de liage, caractérisée par un ressort (8) agissant sur le dispositif de préhension (2) et dont l'unique fonction est de ramener ce dispositif dans sa position normale de repos, ce ressort (8) étant suffisamment doux pour que le dispositif de préhension (2)

   puisse facilement pivoter sur son axe pour se placer en position correcte pour l'opération de liage lorsque l'extrémité du lien étant in troduite dans ce dispositif, on exerce sur ce lien une traction manuelle pour le mettre en prise avec le mécanisme exécutant l'opéra tion de liage. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Machine à lier suivant la revendica tion, caractérisé en ce que le dispositif de préhension est monté sur un pivot d'axe ver tical (7) et occupe normalement au repos une position telle, -que l'on puisse alors introduire axialement l'extrémité du lien dans ce dis positif depuis le devant de la machine sous une inclinaison d'environ 45 par rapport à la direction suivie par l'axe longitudinal du lien lorsque celui-ci .est en prise avec le mé canisme exécutant l'opération de liage.

   2@. Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, .caractérisé par une bu tée (46) pour limiter l'avance en direction de son axe du lien lorsqu'on introduit celui-ci entre un organe de préhension mobile (4) du dispositif de préhension et un organe de ce dispositif coopérant avec cet organe mo bile (4). 3.

   Machine selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de préhension comporte un or gane :de préhension mobile (4) constitué par une roue montée excentriquement et présen tant une périphérie dentée. 4. Machine selon la revendièation et les sous-revendications 1 et 3; caractérisé par une plaque (12) fixée à la roue de préhension (4) et munie d'un appendice (14) dirigé en avant, au-dessous duquel on fait passer le lien après lui avoir fait faire le tour de l'ob jet que l'on munit du lien. 5.

   Machine selon la revendication, ca ractérisée par un dispositif pour agripper le lien (23-31), comportant deux organes de serrage coopérants (26,, 27) et agencé de fa çon que ces organes ne puissent s'approcher l'un de l'autre qu'après introduction du lien entre eux, introduction qui s'effectue trans versalement par rapport à la direction suivie par l'axe longitudinal du lien, lorsque celui-. ci est en prise avec le mécanisme exécutant l'opération de liage. 6.

   Machine selon la revendication et la sous-revendication 5, caractérisée en ce que les organes de serrage (26, 27) sont des mâ choires à ressort, un organe mobile (31) étant disposé de façon à prévenir le rappro chement de -ces mâchoires (2,6, 27) sous l'ac tion de leurs ressorts (2'9, 3,0), tant que le lien, en étant introduit entre les mâchoires, n'ait pas repoussé cet organe (31). 7.

   Machine selon la revendication et les sous-revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les mâchoires (26, 27) sont disposées entre des surfaces inclinées (24, 25) le long desquelles elles sont poussées par leurs res sorts (29, 30) et que l'organe (31), qui nor malement s'oppose au rapprochement de ces mâchoires, possède une surface inclinée coo pérant avec des surfaces inclinées des mâ choires (26, 2,7). 8.

   Machine selon la revendication et la, sous-revendication 5, dans laquelle le dispo sitif pour agripper le lien (23-3,1) est fixe, caractérisée en outre par un second dispositif pour agripper le lien, ce second dispositif étant mobile et comprenant une mâchoire mobile (19) et un organe (2U) coopérant avec cette mâchoire, un organe fixe (22) entrant en prise avec la, mâchoire (1-9) de façon à écarter cette mâchoire de l'organe (20) coo pérant avec elle lorsque le dispositif mo bile atteint l'extrémité de sa course vers le dispositif fixe. 9.

   Machine selon la revendication et les sous-revendications 5 et 8,, caractérisée en ce que l'organe (20) coopérant- avec la mâchoire (19) du dispositif mobile est également une mâchoire mobile, les mâchoires (1!9, 20) étant disposées entre deux surfaces inclinées, pous sées par des ressorts le long de ces surfaces, et écartées l'une de l'autre par l'organe (22) lorsque le dispositif mobile atteint l'extré mité de sa course vers le dispositif fixe.