Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge. Gegenstand vorliegender Erfindung ist eine Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Traktoren.
Zweck der Erfindung ist, eine einfache, kinematisch einwandfreie Lenkvorrichtung zu schaffen, die auch bei weitestem Aus schlag der Räder noch verhältnismässig grosse wirksame Hebelarme aufweist.
Dieser Zweck soll dadurch erreicht sein, dass an den Achsschenkeln der Lenkräder die einen Enden der Spurstangen angelenkt sind, deren andere Enden mit an der Vorder radachse angelenkten Armen gelenkig ver bunden sind, welch letztere ihrerseits mit einander gelenkig verbunden. sind.
In der beiliegenden Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfin dungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 eine Vorderansicht der Lenkvor richtung in Verbindung mit den Lenkrädern; Fig. 2 ist ein Grundriss und Fig. 3 und 4 zeigen schematisch verschie- dene Stellungen der Vorrichtung während des Lenkvorganges.
An der Vorderradachse 1 sind mittels vertikaler Zapfen 2, 2' die Lenkräder ä, 3' drehbar gelagert. Mit den Achszapfen 18, 13' der Lenkräder 3, 3' sind die Spurhebel 4, 4' starr verbunden, an welchen mittels Zapfen 5, 5' die äussern Enden der Spurstangen 6, 6' angelenkt sind. Die innern Enden der Spur stangen 6, 6' sind je mittels Zapfen 7, 7' an Armen 8, 8' angelenkt, die vorn an der Vor derradachse 1 mittels Zapfen 9, 9' angelenkt sind. Die Arme 8, 8' sind untereinander durch eine Stange 10 von einstellbarer Länge verbunden. Am Zapfen 9 des Armes 8 greift das Gestänge 11, 12 an, das die zwangläufige Verbindung dieser Arme 8, 8' mit dem Lenk handrad des Fahrzeuges herstellt.
Die Arme 8, 8' sind nach innen gebogen und länger als die Spurhebel 4, 4'.
In den Fig. 2 bis 4 sind verschiedene Stellungen der Lenkvorrichtung dargestellt. Fig. 2 zeigt die Mittellage der Teile. Alle die Teile 2 bis 9 liegen symmetrisch zu den Teilen 2' bis 9' in bezug auf die vertikale Mittelebene I-I des Fahrzeuges.
Nach Fig. 3 besitzt das Lenkrad 3' den maximalen Einschlag. Auch bei dieser Stel lung der Vorrichtung sind die beim Lenken wirksamen Hebelarme noch verhältnismässig gross. Dasselbe ist der Fall in bezug auf das Lenkrad 3. Die am Lenkhandrad dabei aus zuführende Verstellung ist verhältnismässig klein.
In Fig. 4 ist eine Zwischenstellung der Lenkräder 3, 3' angedeutet. Aus dieser Figur ergibt sich ohne weiteres, dass auch hier die wirksamen Hebelarme verhältnismässig gross sind.
Statt vor der Vorderradachse können die Spurhebel, die Spurstangen und die Lenk arme auch hinter dieser oder teilweise vor und teilweise hinter dieser angeordnet sein.
Steering device for motor vehicles. The present invention relates to a steering device for motor vehicles, in particular tractors.
The purpose of the invention is to create a simple, kinematically flawless steering device that still has relatively large effective lever arms even with the greatest possible impact from the wheels.
This purpose is to be achieved in that one ends of the tie rods are articulated on the steering knuckles of the steering wheels, the other ends of which are articulated with arms articulated to the front wheel axle, the latter in turn being articulated with one another. are.
In the accompanying drawings, an example embodiment of the subject inven tion is shown schematically, namely: Figure 1 is a front view of the Lenkvor direction in connection with the steering wheels; 2 is a plan view and FIGS. 3 and 4 schematically show different positions of the device during the steering process.
On the front wheel axle 1, the steering wheels 3, 3 'are rotatably mounted by means of vertical pins 2, 2'. The track levers 4, 4 'are rigidly connected to the axle journals 18, 13' of the steering wheels 3, 3 ', to which the outer ends of the tie rods 6, 6' are articulated by means of journals 5, 5 '. The inner ends of the track rods 6, 6 'are each hinged by means of pins 7, 7' on arms 8, 8 ', which are hinged to the front derradachse 1 by means of pins 9, 9'. The arms 8, 8 'are interconnected by a rod 10 of adjustable length. At the pin 9 of the arm 8, the linkage 11, 12 engages, which produces the inevitable connection of these arms 8, 8 'with the steering handwheel of the vehicle.
The arms 8, 8 'are bent inwards and are longer than the track levers 4, 4'.
In Figs. 2 to 4 different positions of the steering device are shown. Fig. 2 shows the central position of the parts. All of the parts 2 to 9 are symmetrical to the parts 2 'to 9' with respect to the vertical center plane I-I of the vehicle.
According to Fig. 3, the steering wheel 3 'has the maximum angle. Even in this position of the device, the lever arms effective in steering are still relatively large. The same is the case with regard to the steering wheel 3. The adjustment that is made on the steering wheel is relatively small.
In Fig. 4 an intermediate position of the steering wheels 3, 3 'is indicated. From this figure it is readily apparent that the effective lever arms are also relatively large here.
Instead of in front of the front wheel axle, the track levers, the tie rods and the steering arms can also be arranged behind this or partially in front of and partially behind this.